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氣壓學及實習氣壓學及實習

翁瑞華翁瑞華

2

1.1串級法

一般使用直覺法迴路設計時 ,

若動作太複雜時 , 或缸數增多

時將不易設計出來 , 使用比

較有系統的串級法去設計時 ,

將可免去這個煩惱 .

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分級原則 :

1. 同一級中不可有兩個

A,B,C 缸出現 ( 除了設計為

重複動作時 )

2.[ ] ( ) 不可拆開 .

3. 可分成的級數愈少愈好 .

4. 第一個動作一定是第一級

5. 盡可能不要頭尾同一級

4

• 例如 :

• A+B+/T B-A-/

• I II

• A+(B+C+)/C-B-A-/

• I II

• A+/[A- T A+]3C+B+/A-B-C-/

• I II III

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1.2實習器材介紹 1

A B

(4 口 2 位方向控制閥 ) 當右方有

訊號時 , 空氣會由氣壓源流向 A

口 , 且 B 口洩壓 . 當左方有訊號時 , 空氣會由氣壓源流向 B 口 ,

且 A 口洩壓 ..

6

2

A

P R

( 按鈕開關 ) 有訊號時由 P 流至 A,

無訊號時由 A 流至 R

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3.TIMER12: 為訊號端1: 為壓力來源2: 為出口動作 : 當 12 之訊號端有氣時 ,過

一段時間 , 則會使1 流向 2.

8

4.COUNTER Y: reset

Z: 訊號A: 出口P: 壓力來源動作 : 當 Z 有訊號時 ( 計數一次 ),

當次數到達設定值時 ,由 P

口流至 A 口 , 若 Y 口有歸零

訊號時 , 使得計數器重新

歸零 .

9

實習實習 11

A+B+T/B-A-

I II

實習目的 : 學習使用 TIMER,

且了解串級法的設計方法和

基本元件的應用

10

實習實習 11

A+ A- B+ B-

a 0

ST

a 1

t

T

I/II II/I

b 0

b 1

I

II

A缸 B缸a1 a0 b1 b0

11

實習實習 11

+ _

R

A+

R

R

B+

T

B-R

A-

I/II a0II/It

ST

a

b

b0

1

1

12

實習二實習二 A+(B+,C+)T/B-A-T C-

I II

實習目的 : 練習有同時作動之設

計 , 且加強對其他元件

的熟悉度 .

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實習二實習二

A+ A- B+ B-

C 0

ST a 1

T

I/II II/I

b 0

b 1

I

II

A缸 B缸

C+ C-

C缸

T C 1

a1 a0 b1 b0 c1 c0

a 0

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實習二實習二 + _

R

A+

R

R

I/II

c0

II/I

ST

B+a

C+

B-R

A-

C-

1

b0

0a

t

T

c1b1

I

II

15

實習實習三三

A+B+/A-C+T/(B-,C-)

I II III

實習目的 : 學習三級設計方法 .

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實習實習三三

A+ A- B+ B-

b1

ST a 1

T

I/II II/I

b 0

I

II

A缸 B缸

C+ C-

C缸

T C 0

a1 a0 b1 b0 c1 c0

C 1

a 0

III

II/III III/It

II/III

C1

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實習實習三三+ _

R

A+

R 1

R1

I/II

B+a

B-

A-

C+

1

a0

T

b1 R

R2

R2

b c0 0R 2

st

R1 R2

R1 C-

c 1

t

II

I

II/III

III/I

18

實習四實習四

A+[B+ T B-]3 /A-

I II

實習目的 : 學習計數器的使用

方法

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實習四實習四

A+ A- B+ B-

a 0

ST

a 1

I/II II/I

I

II

A缸 B缸a1 a0 b1 b0

t

b 1

b 0

C

訊號

RESET

OUT

I/II

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實習四實習四+ _

R

A+

R 1

R2

B+

B-

A-

a1

R

R

b

a

1

0

R1

t

b0

st

T

RO

C

C

C

C

R2

I

II

21

實習五實習五 A+B+/[B- T B+]3A-/B-/

I II III

實習目的 : 練習多級和計數器

之組合設計

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實習五實習五

A+ A- B+ B-

ST a 1

I/II II/I

I

II

A缸 B缸

a1

a0 b1 b0

III

II/III III/I

a 0

CRESET C訊號

C out

C

C out

A-

I/II

C訊號

b1

III/I

b 0

23

實習五實習五+

A+

R 1

B+a1

st

RO

C

C

I

II

-

R 2

B-

A-

T

t

R

R

Rb11 R2

R1

a0 II/III Rb02 III/I

R2

R1 R2

R1 R2

Rb01

Rb12 c

c

R2

b1

b0b1

b0

B-III

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練習一練習一A缸

B缸

C 缸

物件

此練習為一物件抓取機構 , 動作為將一物件由圖中之位置移至右方之目的地 , 試練習設計之 .

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練習二練習二按鈕開關

行人

此為一紅綠燈系統 , 當行人走到路旁按下按鈕時 , 路上的紅綠燈開紿計時 5 秒後 , 由綠燈轉為黃燈 , 黃燈閃爍 3 次後 , 變為紅燈 ,等 10 秒後再變回綠燈 .

26

練習三練習三

此系統為一檢測系統 , 此系統為一連續系統 , 物件每一循環後 , 會再掉下一個 , 而此動作為當物件掉落後 ,A 缸推物件出去後 , 馬上退回 , 等重量感測器判斷後 , 如果輕就做 B+,B-, 如果重就做 C+,C-.注意 : 此系統為一連續作動的系統

A 缸

重量感測器

物件

物件槽

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練習四練習四

已知動作方程式為

A+(B+A-)C+B-D+D-C-

(a) 請將上式分級

(b) 以氣壓雙邊作動設計氣壓迴路

圖 , 感測器使用極限開關。

(c) 繪出電氣階梯圖

(d) 寫出 I/O 規劃與 PLC 程式

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練習四練習四(a) 請將 A+(B+A-)C+B-D+D-C-分 級

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練習四練習四(b) 以氣壓雙邊作動設計氣壓迴路 圖 , 感測器使用極限開關。

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練習四練習四(c) 繪出電氣階梯圖

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練習四練習四(c) 繪出電氣階梯圖

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練習四練習四(d) 寫出 I/O 規劃與 PLC 程式I/O 規劃：本題所用之 PLC Controller ，為士林電機 (Shihlin Electric) 出品，型號為： SEPLC A1-20MR

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練習四練習四I/O 規劃

Input ： Output ： Relay ：St ： 400 A+ ： 430a0 ： 401 A- ： 431 R1 ： 100a1 ： 402 B+ ： 432 R2 ： 101b0 ： 403 B- ： 433 R3 ： 102b1 ： 404 C+ ： 434c0 ： 405 C- ： 435c1 ： 406 D+ ： 436d0 ： 407 D- ： 437d1 ： 408

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練習四練習四PLC 程式

LD 402OR 100ANI 101OUT 100LDI 100ANI 101ANI 102AND 400OUT 430LD 100ANI 101ANI 102OUT 432LD 100ANI 101ANI 102OUT 431LD 100ANI 101ANI 102AND 404ANI 401OUT 434

LD 406OR 101ANI 102OUT 101LDI 100ND 101NI 102OUT 433LDI 100AND 101ANI 102ANI 403OUT 436LD 408OR 102ANI 405OUT 102LDI 100ANI 101AND 102OUT 437

LDI 100ANI 101AND 102ANI 407OUT 435END