Upload
loyal
View
53
Download
3
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Мировой поставщик. Более 50 лет опыта. 3 Подразделения. 40 Офисов 14 Производственных Площадок 1/3 персонала занята продажами и Послепродажным обеспечением Представительства более чем в 90 странах Более 300 агентов (45 в США + Канада, 30 в Китае + 20 в Индии. Leeds - UK. Bath - UK. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Мировой поставщикБолее 50 лет опыта
Company Markets Day 2011
3 Подразделения
40 Офисов14 Производственных Площадок1/3 персонала занята продажами и Послепродажным обеспечениемПредставительства более чем в 90 странахБолее 300 агентов (45 в США + Канада, 30 в Китае + 20 в Индии
4®© Copyright Rotork 2006
Rochester - USARotork Process ControlMilwaukee - USA
Leeds - UKBath - UK
Malaysia
Chennai - India
Shanghai
Роторк электроприводы- Производственные центры
Новый Уровень Управления Потоками
Введение
• Запуск поколения электропривода Rotork IQ 3 представляет важную веху в управлении жидкостями и газами
• The IQ3 представляет еще более улучшеный промышленныей стандарт заданный платформой Rotork приводов IQ
• Первый привод, котрый предоставляет динамические данные для управления активами
• Достаточно просто Rotork и IQ3 обеспечивает “Новый уровень Управления Потоками”
Новый Уровень Управления Потоками
IQ3 Задаёт промышленные стандарты
Как надёжный по конструкции механизм, выдающий крутящий момент или усилие.
IQ3 - лучший в своём классе
Как интеллектуальный КИП, позволяющий
собирать , отображать и интерпретировать данные текущего процесса.
IQ3 - лучший в своём классе
Новый Уровень Управления Потоками
Что предлагает IQ3?Окно в Процесс
Новый Уровень Управления Потоками
НадежностьНепроникающее местное управление
• Кнопки местного управления с датчиками Холла исключают проникновение влаги в корпус с электроникой – Обеспечивается полная защита от окружающей среды
Новый Уровень Управления Потоками
Надежность Усовершенствованная устойчивость к коррозии
Новый Уровень Управления Потоками
НадежностьСовременное электронное управление
• Упрощённое управление с инфраструктурой CANbus предоставляет значительные преимущества
– Высокий уровень невосприимчивости к электрическим помехам
– Повышенная надёжность– Обеспечение защиты в будующем
• Опционально можно ввести внешние входные сигналы для современного виденья процесса
– Обновление програмного обеспечения через Insight2 или пульт настройки
– Современные отчеты состояния в режиме реального времени
– Современное обнаружение и устранение неисправностей и диагностика
Новый Уровень Управления Потоками
НадежностьИзмерение момента и положения
• Простая конструкция Абсолютного кодового дачика гарантирует точное положение арматуры, даже при выключенном питании
• Проверенная Пьезо технология измеряет усилие на двигателе
Управление
Новый Уровень Управления Потоками
УправлениеСовременное управление
• Простая настройка- Датчиков момента и положения - Пульт настройки с безопасным
соединением по Bluetooth• Встроенное Интеллектуальное
управление- Никогда не теряет свое положение при
незапланированном отключении питания
- Данные привода и процесса доступны на дисплее или комнате управления
- Втроенные регистратор данных фиксирует все события
- Данные регистратора данных и другие рабочие характеристики доступны для управления активами
- Датчик ориентации и вибрации
Новый Уровень Управления Потоками
Управление Интеграция в систему управлеия –дополнительные карты управления
• Дополнительные карты подключаются через отдельный разъём с использованием внутреннего общего протокола
• Можно установить до 4 карт в любой привод
• Варианты карт:– Folomatic / CPT– Плата дополнительных реле
индикации– Pakscan– Foundation Fieldbus– Modbus– Profibus
Ввод в Эксплуатацию
Ввод в ЭксплуатациюПростая настройка– пульт настройки с Bluetooth
• Не проникающий пульт настройки– Изначально пульт настройки соединяется по ИК
порту, после чего осуществляется беспроводное Bluetooth соединение
– Изменение конфигурации защищено паролём и привод защищён от соединения с неразрешёнными устройством или программой
– Связь на больших расстояниях и нет необходимости в прямой видимости
– Работает с программой Insight2:• Пульт настройки может загрузить
исторический модуль для загрузки в ПК с работающей программой Insight II
• Может загрузить предопределённые инструкции “миссии” и настройки из Insight2 для загрузки в привод по Bluetooth.
– Может использоваться для настройки привода без подключённого основного питания.
– Используется для надёжной перепрошивки основного процессора, энкодера положения, сетевых карт.
Новый Уровень Управления Потоками
Обзор Вашего ПроцессаПреимущества Обзора
• Основным преимуществом дисплея IQ3 является возможность отобразить важные данные арматуры, привода и процесса непосредственно на приводе
• Данные дисплея – Информация по настройке– Текущее и историческое состояния– Рабочие характеристики Привода-арматуры -процесса– Диагностики
Обзор Вашего ПроцессаДвухслойный- Сегментный и графический дисплей
Уплотнение стекла
Сегментный ЖКИ
Графический ЖКИ
Белая Подсветка
Управление Активами со Сбором Данных
Новый Уровень Управления Потоками
Управление Активами со Сбором ДанныхКак получить данные......
• IQ3 оптимизирован для профилактического обслуживания, включая сложный регистратор данных, обеспечивая “окно в Ваш процесс”
• IQ3 позволяет просматривать эти данные локально, в режиме реального времени, через большой дисплей.
• В дополнение, эти данные можно загрузить в ПК, через беспроводный пульт настройки с Bluetooth
• Детальный анализ производится в программе Rotork Insight2, обеспечивая глубокое понимание процесса
Управление Активами со Сбором ДанныхОптимизирован для Профилактического Обслуживания
• Доступные данные для Управления :– Продолжительность эксплуатации– Средний момент– Количество пусков– Вибрация– Температура
• Записи Регистратора Данных:– Графики крутящего момента Арматуры– Запись рабочих пусков– Запись рабочих команд– Журнал событий
• Предварительная сигнализация Аварии– Система раннего предупреждения,
сравнивающая текущие моменты арматуры с заданным сигнальным уровнем
Приводы Регулирующей арматуры
Приводы для воздушных или дымовых заслонок работающих в тяжёлом
режиме
Новый Уровень Управления Потоками
Регулирование
ON/OFF
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ РЕГУЛИРОВАТЬ
1200 пусков/час
Линия Приводов RPC
600 пусков/час
60 пусков/час
2000 пусков/час
4000 пусков/час
НЕПРЕРЫВНОЕ НЕ
ОГРАНИЧЕННОЕ пусками/час
Новый Уровень Управления Потоками
CVA Привод Регулирующей Арматуры
Производятся на том же заводе где и IQ. Bath UK.
Новый Уровень Управления Потоками
Типы Регулирующей арматуры
• Клапан
• Шар/Заслонка
• Выдвижной Шибер
Covered in Aramco specifications 34-SAMSS - 71134-SAMSS- 712
Pneumatically operated
Новый Уровень Управления Потоками
Пневматические Приводы
• Пневматический Пружинный Диафрагменный Привод
• Экономично простой дизайн• Промышленный стандарт
– Надежная технология– Мало движущихся частей– Хорошие технические
характеристики– Искрозащита– Диагностика
Новый Уровень Управления Потоками
Иногда воздух просто не Практичен
• Отдаленные районы• Объекты без
обслуживающего персонала
Новый Уровень Управления Потоками
Где воздух просто не Практичен
• Модульные Блоки
Новый Уровень Управления Потоками
Альтернативы
• Безопасное положение не доступно
• Точность не очень хорошая
• Скорость и непрерывное регулирование не доступно.
Регулирующая версия отсечного привода
Новый Уровень Управления Потоками
Другие Альтернативы
• Хорошо для большой арматуры
• Большой Размер
Электрогидравлические
Новый Уровень Управления Потоками
Rotork CVA Требования к конструкции
• Высокоэффективный• Удобный интерфейс и диагностика • Наличие Безопасного положения• Надежность• Долговечность• Низкое энергопотребление
Новый Уровень Управления Потоками
Почему эффективность так важна
Точный контроль переменных процесса означает :
1)Значительное использование возможностей производства
2) Продукт ближе по качеству к спецификацииНорма Параметра Процесса Обеспечивающая
Качество
Высокая неустойчивость
Норма Параметра Процесса Обеспечивающая Качество
Низкая Неустойчивость
Уставка Пер.Проц
Уменьшение температурных колебаний на Гидрокрекинге с 8 до 1 градуса.
Увеличивает производительность с 30 до 1000 Баррелей в день
Новый Уровень Управления Потоками
CVA Безопасное Положение
• Сохраняет электрическую энергию в суперконденсаторе.
• Так же как в авиакосмической промышленности
• Возможно выбрать безопасное положение
• Нет пружины в работе(меньше износ)
• Прямое измерение усилия для диагностики
ISS PEEK unit
Новый Уровень Управления Потоками
Удобный Интерфейс
Загрузка Данных по Bluetooth в Диагностическую Программу , бесплатно на website
Обычная загрузка данных из Интеллектуального позиционера
Новый Уровень Управления Потоками
Удобный Интерфейс...
Программное обеспечение для сервисной службы: ввод в эксплуатацию, диагностика и превентивное обслуживание
375 Field Communicator
i.Roc КПКискрозащищенный
Новый Уровень Управления Потоками
CVA – Дискретные Входы / Выходы
GuaranteedOFF
GuaranteedON
MaximumPermissible
DCV 8 16 60
mA 2 8 -
AC 50/60Hz
V 40 80 160
mA 8 8 -
4 Дискретных входа, 4 Дискретных выхода
Новый Уровень Управления Потоками
Как это работает
Новый Уровень Управления Потоками
Высокоэффективная цилиндрическая передача
Специально разработанная из 7 разных материалов шестерен и со смазкой на весь срок работы
Новый Уровень Управления Потоками
Бесщеточный Двигатель Постоянного Тока• Преимущества
–Нет щеток нет износа–Низкие Электро-
Магнитные помехи–Высокая эффективность–Высокий пусковой момент–Компактный
Новый Уровень Управления Потоками
Технология Двойного датчика™обеспечивает компенсацию внутренних люфтов и прерывистое скольжение арматуры, обеспечивает великолепную динамическую характеристику
12 Bit датчик
12 Bit датчик Высокоэффективная передача
Бесщеточный двигатель постоянного тока
Новый Уровень Управления Потоками
Датчики Положения12 bit Абсолютный кодовый датчик
Двигатель Вал Выхода
Новый Уровень Управления Потоками
ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯвысокоскоростной управляющий процессор
микропроцессор
Силовой Привод
Датчик Положения Двигателя
Датчик Положения
Выхода
Заданное Положение
X
ИЗМЕРЕННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ1 СЧЁТ = 0.025% ПОЛНОГО ХОДА
+
Время
Ско
ро
сть
ПрофильСкорости двигателя
X+-
Цифровой ПИД
КонтроллерОШ
ИБ
КА
СК
ОР
ОС
ТИ
РА
БО
ЧИ
Й Ц
ИК
Л
(ШИ
М)
Заданный Профиль Усилия
Датчик УсилияXЗАДАННОЕ
УСИЛИЕИЗМЕРЕННОЕ
УСИЛИЕ+ -
ТО
К /
Н
АП
РЯ
ЖЕ
НИ
Е
ДЛИНАХОДА
ЗА
ДА
НН
АЯ
СК
ОР
ОС
ТЬ
ПОЛОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ1 СЧЕТ = 0.09° Поворота Двигателя323 Счет = 1 счет датчика выхода
-
ПРЕДЕЛ УСИЛИЯ
ПР
ИВ
ОД
ХОД
Ско
ро
сть
ЗАДАННАЯ СКОРОСТЬ = Макс Скорость
x √(ХОД+ЗАЗОР / УСКОР. ХОД)
+
dx dt
MEASURED SPEED
Зубчатая Передача
ЗАЗОРНЕЛИНЕЙНО
СТЬКРУЧЕНИЕ
ДВИГАТЕЛЬ
РАСЧЁТЗАЗОРА
ПОЛОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
ПОЛОЖЕНИЕ ВЫХОДА
ЗАЗОР
ИЗМЕРЕННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ1 СЧЁТ = 0.025% ПОЛНОГО ХОДА
20Point Characterisation
Новый Уровень Управления Потоками
Импульсный блок питания The SMPS rapidly switches a power transistor
• Преимущества– Любое питание от110В до 240В
переменного тока– Высокоэффективный, компактный,
малый вес– Сохраненная энергия позволяет
отрабатывать при небольших перерывах в основном питании
– Широкий диапазон входного напряжения обеспечивает иммунитет к падению напряжения
Новый Уровень Управления Потоками
Блок линейной передачиДвигатель и Редуктор
Новый Уровень Управления Потоками
CVA Размеры
CVA Линейный - Metric
Мин Усилие(Н)
Макс Усилие(Н)
Макс Ход(мм)
Время полного хода(сек.)
CVL500 890 2224 38.1 6
CVL1000 1780 4448 50.8 20
CVL1500 2669 6672 50.8 20
CVL5000 8869 22241 114.3 45
CVA Четверьоборотный - Metric
Мин Момент(Нм)
Макс Момент(Нм)
Время вращения
(сек)
CVQ1200 54.2 135.5 15
CVQ2400 108.4 271 20
Новый Уровень Управления Потоками
1,001 вариантов соединения штока с приводом
Новый Уровень Управления Потоками
Стандартная втулка линейного CVA
Верх ограничитель перемещения
Снимаемая втулка для обработки под шток арматуры
Ввернуть на шток арматуры и застопорить гайкой
Два болта для фиксации
Новый Уровень Управления Потоками
Большие Размеры Скоро
CVQ 6000 - 813, 4 н*м Осень 2012
Новый Уровень Управления Потоками
CVA Размер 4
22KН
0.1”/s
115mm
Ход
Скорость
Точность 0.1%
16”
475mm
Новый Уровень Управления Потоками
CVA Размер 4 Внутри
Суперконденсаторы
Плата управленияБлок питания
Ручной Дублер
CMA: Компактный регулирующий привод
Company Markets Day 2011
CM
A:
Com
pact
Mod
ula
tin
g A
ctu
ato
r
СМА сочетает в себе старый дизайн и технологии привода CVA
Company Markets Day 2011
CM
A:
Com
pact
Mod
ula
tin
g A
ctu
ato
rThe CMA – Компактный– Точный– Прочный– Надежный– Легкий
CMA: Compact Modulating Actuator
Company Markets Day 2011
CM
A:
Com
pact
Mod
ula
tin
g A
ctu
ato
r
CMA: Compact Modulating Actuator
Rotork CMA - это регулирующие электропривода для широкого диапазона линейных, четвертьоборотных и полнооборотных регулирующих клапанов
CMR Rotary ActuatorCML Linear Actuator
CMQ Quarter-Turn Actuator
Company Markets Day 2011
CM
A:
Com
pact
Mod
ula
tin
g A
ctu
ato
r
CMA: Compact Modulating Actuator
Энкодер
Ручной дублер
Электродвигатель(CVA)
Передаточный механизм
Company Markets Day 2011
CM
A:
Com
pact
Mod
ula
tin
g A
ctu
ato
r
CMA Дизайн
HMI: Интерфейс
EnclosuresWater tight:IP67, NEMA 6
Hazardous area:ATEX IEC ExFMCSA
Двигатель
CMA SeriesSet up and configuration HMI
Пользовательский интерфейс: Настройки меню осуществляются с помощью 6 кнопок и 6 разрядного ЖК дисплея. Возможна настройка следующих параметров:
•Скорость
• Момент/Осевое усилие
• Зона нечувствительности
• Ноль и шкала
• Тип командного сигнала
• стандартное или обратное действие
• Положение выходного вала , в случае пропажи
сигнала управления
CMADesign
ОПЦИИ• Местные кнопки и переключатели• Цифровой датчик положения • Установка дополнительных плат цифровых протоколов
Rotork RIRO Remote In/Remote Out
Company Markets Day 2011
CM
A:
Com
pact
Mod
ula
tin
g A
ctu
ato
r
CMA характеристики
Model Max осевое усилие Lbs
Max осевое усилие N
Наличие для заказа
CML-100 100 445 В наличии
CML-250 250 1112 В наличии
CML-750 750 3365 Сентябрь 2012
Model Max момент lbs inch
Max Момент
NmНаличие для
заказа
CMQ-250 250 28.2 В наличии
CMQ-500 500 56.5 В наличии
CMQ-1000 1000 113 Сентябрь 2012