Мировой поставщик

Мировой поставщикБолее 50 лет опыта

Company Markets Day 2011

3 Подразделения

40 Офисов14 Производственных Площадок1/3 персонала занята продажами и Послепродажным обеспечениемПредставительства более чем в 90 странахБолее 300 агентов (45 в США + Канада, 30 в Китае + 20 в Индии

4®© Copyright Rotork 2006

Rochester - USARotork Process ControlMilwaukee - USA

Leeds - UKBath - UK

Malaysia

Chennai - India

Shanghai

Роторк электроприводы- Производственные центры

Новый Уровень Управления Потоками

Введение

• Запуск поколения электропривода Rotork IQ 3 представляет важную веху в управлении жидкостями и газами

• The IQ3 представляет еще более улучшеный промышленныей стандарт заданный платформой Rotork приводов IQ

• Первый привод, котрый предоставляет динамические данные для управления активами

• Достаточно просто Rotork и IQ3 обеспечивает “Новый уровень Управления Потоками”


IQ3 Задаёт промышленные стандарты

Как надёжный по конструкции механизм, выдающий крутящий момент или усилие.

IQ3 - лучший в своём классе

Как интеллектуальный КИП, позволяющий

собирать , отображать и интерпретировать данные текущего процесса.

IQ3 - лучший в своём классе


Что предлагает IQ3?Окно в Процесс


НадежностьНепроникающее местное управление

• Кнопки местного управления с датчиками Холла исключают проникновение влаги в корпус с электроникой – Обеспечивается полная защита от окружающей среды


Надежность Усовершенствованная устойчивость к коррозии


НадежностьСовременное электронное управление

• Упрощённое управление с инфраструктурой CANbus предоставляет значительные преимущества

– Высокий уровень невосприимчивости к электрическим помехам

– Повышенная надёжность– Обеспечение защиты в будующем

• Опционально можно ввести внешние входные сигналы для современного виденья процесса

– Обновление програмного обеспечения через Insight2 или пульт настройки

– Современные отчеты состояния в режиме реального времени

– Современное обнаружение и устранение неисправностей и диагностика


НадежностьИзмерение момента и положения

• Простая конструкция Абсолютного кодового дачика гарантирует точное положение арматуры, даже при выключенном питании

• Проверенная Пьезо технология измеряет усилие на двигателе

Управление


УправлениеСовременное управление

• Простая настройка- Датчиков момента и положения - Пульт настройки с безопасным

соединением по Bluetooth• Встроенное Интеллектуальное управление

- Никогда не теряет свое положение при незапланированном отключении питания

- Данные привода и процесса доступны на дисплее или комнате управления

- Втроенные регистратор данных фиксирует все события

- Данные регистратора данных и другие рабочие характеристики доступны для управления активами

- Датчик ориентации и вибрации


Управление Интеграция в систему управлеия –дополнительные карты управления

• Дополнительные карты подключаются через отдельный разъём с использованием внутреннего общего протокола

• Можно установить до 4 карт в любой привод

• Варианты карт:– Folomatic / CPT– Плата дополнительных реле

индикации– Pakscan– Foundation Fieldbus– Modbus– Profibus

Ввод в Эксплуатацию

Ввод в ЭксплуатациюПростая настройка– пульт настройки с Bluetooth

• Не проникающий пульт настройки– Изначально пульт настройки соединяется по ИК порту,

после чего осуществляется беспроводное Bluetooth соединение

– Изменение конфигурации защищено паролём и привод защищён от соединения с неразрешёнными устройством или программой

– Связь на больших расстояниях и нет необходимости в прямой видимости

– Работает с программой Insight2:• Пульт настройки может загрузить исторический

модуль для загрузки в ПК с работающей программой Insight II

• Может загрузить предопределённые инструкции “миссии” и настройки из Insight2 для загрузки в привод по Bluetooth.

– Может использоваться для настройки привода без подключённого основного питания.

– Используется для надёжной перепрошивки основного процессора, энкодера положения, сетевых карт.


Обзор Вашего ПроцессаПреимущества Обзора

• Основным преимуществом дисплея IQ3 является возможность отобразить важные данные арматуры, привода и процесса непосредственно на приводе

• Данные дисплея – Информация по настройке– Текущее и историческое состояния– Рабочие характеристики Привода-арматуры -процесса– Диагностики

Обзор Вашего ПроцессаДвухслойный- Сегментный и графический дисплей

Уплотнение стекла

Сегментный ЖКИ

Графический ЖКИ

Белая Подсветка

Управление Активами со Сбором Данных


Управление Активами со Сбором ДанныхКак получить данные......

• IQ3 оптимизирован для профилактического обслуживания, включая сложный регистратор данных, обеспечивая “окно в Ваш процесс”

• IQ3 позволяет просматривать эти данные локально, в режиме реального времени, через большой дисплей.

• В дополнение, эти данные можно загрузить в ПК, через беспроводный пульт настройки с Bluetooth

• Детальный анализ производится в программе Rotork Insight2, обеспечивая глубокое понимание процесса

Управление Активами со Сбором ДанныхОптимизирован для Профилактического Обслуживания

• Доступные данные для Управления :– Продолжительность эксплуатации– Средний момент– Количество пусков– Вибрация– Температура

• Записи Регистратора Данных:– Графики крутящего момента Арматуры– Запись рабочих пусков– Запись рабочих команд– Журнал событий

• Предварительная сигнализация Аварии– Система раннего предупреждения,

сравнивающая текущие моменты арматуры с заданным сигнальным уровнем

Приводы Регулирующей арматуры

Приводы для воздушных или дымовых заслонок работающих в тяжёлом

режиме


Регулирование

ON/OFF

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ РЕГУЛИРОВАТЬ

1200 пусков/час

Линия Приводов RPC





НЕПРЕРЫВНОЕ НЕ

ОГРАНИЧЕННОЕ пусками/час


CVA Привод Регулирующей Арматуры

Производятся на том же заводе где и IQ. Bath UK.


Типы Регулирующей арматуры

• Клапан

• Шар/Заслонка

• Выдвижной Шибер

Covered in Aramco specifications 34-SAMSS - 71134-SAMSS- 712

Pneumatically operated


Пневматические Приводы

• Пневматический Пружинный Диафрагменный Привод

• Экономично простой дизайн• Промышленный стандарт

– Надежная технология– Мало движущихся частей– Хорошие технические

характеристики– Искрозащита– Диагностика


Иногда воздух просто не Практичен

• Отдаленные районы• Объекты без

обслуживающего персонала


Где воздух просто не Практичен

• Модульные Блоки


Альтернативы

• Безопасное положение не доступно

• Точность не очень хорошая

• Скорость и непрерывное регулирование не доступно.

Регулирующая версия отсечного привода


Другие Альтернативы

• Хорошо для большой арматуры

• Большой Размер

Электрогидравлические


Rotork CVA Требования к конструкции

• Высокоэффективный• Удобный интерфейс и диагностика • Наличие Безопасного положения• Надежность• Долговечность• Низкое энергопотребление


Почему эффективность так важна

Точный контроль переменных процесса означает :

1)Значительное использование возможностей производства

2) Продукт ближе по качеству к спецификацииНорма Параметра Процесса Обеспечивающая

Качество

Высокая неустойчивость

Норма Параметра Процесса Обеспечивающая Качество

Низкая Неустойчивость

Уставка Пер.Проц

Уменьшение температурных колебаний на Гидрокрекинге с 8 до 1 градуса.

Увеличивает производительность с 30 до 1000 Баррелей в день


CVA Безопасное Положение

• Сохраняет электрическую энергию в суперконденсаторе.

• Так же как в авиакосмической промышленности

• Возможно выбрать безопасное положение

• Нет пружины в работе(меньше износ)

• Прямое измерение усилия для диагностики

ISS PEEK unit


Удобный Интерфейс

Загрузка Данных по Bluetooth в Диагностическую Программу , бесплатно на website

Обычная загрузка данных из Интеллектуального позиционера


Удобный Интерфейс...

Программное обеспечение для сервисной службы: ввод в эксплуатацию, диагностика и превентивное обслуживание

375 Field Communicator

i.Roc КПКискрозащищенный


CVA – Дискретные Входы / Выходы

GuaranteedOFF

GuaranteedON

MaximumPermissible

DCV 8 16 60

mA 2 8 -

AC 50/60Hz

V 40 80 160

mA 8 8 -

4 Дискретных входа, 4 Дискретных выхода


Как это работает


Высокоэффективная цилиндрическая передача

Специально разработанная из 7 разных материалов шестерен и со смазкой на весь срок работы


Бесщеточный Двигатель Постоянного Тока• Преимущества

–Нет щеток нет износа–Низкие Электро-

Магнитные помехи–Высокая эффективность–Высокий пусковой момент–Компактный


Технология Двойного датчика™обеспечивает компенсацию внутренних люфтов и прерывистое скольжение арматуры, обеспечивает великолепную динамическую характеристику

12 Bit датчик

12 Bit датчик Высокоэффективная передача

Бесщеточный двигатель постоянного тока


Датчики Положения12 bit Абсолютный кодовый датчик

Двигатель Вал Выхода


ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯвысокоскоростной управляющий процессор

микропроцессор

Силовой Привод

Датчик Положения Двигателя

Датчик Положения

Выхода

Заданное Положение

X

ИЗМЕРЕННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ1 СЧЁТ = 0.025% ПОЛНОГО ХОДА

+

Время

Ско

рост

ь

ПрофильСкорости двигателя

X+-

Цифровой ПИД

КонтроллерОШ

ИБ

КАС

КОР

ОС

ТИ

РА

БО

ЧИ

Й Ц

ИКЛ

(Ш

ИМ

)

Заданный Профиль Усилия

Датчик УсилияXЗАДАННОЕ

УСИЛИЕИЗМЕРЕННОЕ

УСИЛИЕ+ -

ТОК

/ Н

АП

РЯ

ЖЕ

НИ

Е

ДЛИНАХОДА

ЗАД

АН

НА

ЯС

КОР

ОС

ТЬ

ПОЛОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ1 СЧЕТ = 0.09° Поворота Двигателя323 Счет = 1 счет датчика выхода

-

ПРЕДЕЛ УСИЛИЯ

ПР

ИВ

ОД

ХОД

Ско

рост

ь

ЗАДАННАЯ СКОРОСТЬ = Макс Скорость

x √(ХОД+ЗАЗОР / УСКОР. ХОД)

+

dx dt

MEASURED SPEED

Зубчатая Передача

ЗАЗОРНЕЛИНЕЙНО

СТЬКРУЧЕНИЕ

ДВИГАТЕЛЬ

РАСЧЁТЗАЗОРА

ПОЛОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ

ПОЛОЖЕНИЕ ВЫХОДА

ЗАЗОР

ИЗМЕРЕННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ1 СЧЁТ = 0.025% ПОЛНОГО ХОДА

20Point Characterisation


Импульсный блок питания The SMPS rapidly switches a power transistor

• Преимущества– Любое питание от110В до 240В

переменного тока– Высокоэффективный, компактный,

малый вес– Сохраненная энергия позволяет

отрабатывать при небольших перерывах в основном питании

– Широкий диапазон входного напряжения обеспечивает иммунитет к падению напряжения


Блок линейной передачиДвигатель и Редуктор


CVA Размеры

CVA Линейный - MetricМин Усилие

(Н)Макс Усилие

(Н)Макс Ход

(мм)Время полного

хода(сек.)

CVL500 890 2224 38.1 6

CVL1000 1780 4448 50.8 20

CVL1500 2669 6672 50.8 20

CVL5000 8869 22241 114.3 45

CVA Четверьоборотный - MetricМин Момент

(Нм)Макс Момент

(Нм)Время

вращения(сек)

CVQ1200 54.2 135.5 15

CVQ2400 108.4 271 20


1,001 вариантов соединения штока с приводом


Стандартная втулка линейного CVA

Верх ограничитель перемещения

Снимаемая втулка для обработки под шток арматуры

Ввернуть на шток арматуры и застопорить гайкой

Два болта для фиксации


Большие Размеры Скоро

CVQ 6000 - 813, 4 н*м Осень 2012


CVA Размер 4

22KН

0.1”/s

115mm

Ход

Скорость

Точность 0.1%

16”

475mm


CVA Размер 4 Внутри

Суперконденсаторы

Плата управленияБлок питания

Ручной Дублер

CMA: Компактный регулирующий привод


CMA:

Com

pact

Mod

ulat

ing

Actu

ator

СМА сочетает в себе старый дизайн и технологии привода CVA


CMA:

Com

pact

Mod

ulat

ing

Actu

atorThe CMA

– Компактный– Точный– Прочный– Надежный– Легкий

CMA: Compact Modulating Actuator


CMA:

Com

pact

Mod

ulat

ing

Actu

ator

CMA: Compact Modulating Actuator Rotork CMA - это регулирующие электропривода для широкого диапазона линейных, четвертьоборотных и полнооборотных регулирующих клапанов

CMR Rotary ActuatorCML Linear Actuator

CMQ Quarter-Turn Actuator


CMA:

Com

pact

Mod

ulat

ing

Actu

ator

CMA: Compact Modulating Actuator

Энкодер

Ручной дублер

Электродвигатель(CVA)

Передаточный механизм


CMA:

Com

pact

Mod

ulat

ing

Actu

ator

CMA Дизайн

HMI: Интерфейс

EnclosuresWater tight:IP67, NEMA 6

Hazardous area:ATEX IEC ExFMCSA

Двигатель

CMA SeriesSet up and configuration HMI

Пользовательский интерфейс: Настройки меню осуществляются с помощью 6 кнопок и 6 разрядного ЖК дисплея. Возможна настройка следующих параметров:

•Скорость

• Момент/Осевое усилие

• Зона нечувствительности

• Ноль и шкала

• Тип командного сигнала

• стандартное или обратное действие

• Положение выходного вала , в случае пропажи

сигнала управления

CMADesign

ОПЦИИ• Местные кнопки и переключатели• Цифровой датчик положения • Установка дополнительных плат цифровых протоколов

Rotork RIRO Remote In/Remote Out


CMA:

Com

pact

Mod

ulat

ing

Actu

ator

CMA характеристики

Model Max осевое усилие Lbs

Max осевое усилие N

Наличие для заказа

CML-100 100 445 В наличии

CML-250 250 1112 В наличии

CML-750 750 3365 Сентябрь 2012

Model Max момент lbs inch

Max Момент

NmНаличие для

заказа

CMQ-250 250 28.2 В наличии

CMQ-500 500 56.5 В наличии

CMQ-1000 1000 113 Сентябрь 2012

Documents

Мировой поставщик