АББ Робототехника

Журнал для клиентов АББ

1|12

Сенсорная точность 9Сварочные работы в условиях промышленного производства «Долгожители» с запасом эксплуатационного ресурса 10 Сорок лет безотказной работы Быстрое преобразование 12Установка новой производственной линии на предприятии L’Oreal в рекордные сроки

Революция в области автоматизации

робототехника

2 ABB Robotics 1|12 ABB Robotics 1|12

«Робототехника», май 2012 г. • Международный журнал для заказчиков подразделения робототехники компании «АББ» • Все права защищены, 2012 г. • Менеджер департамента корпоративных коммуникаций: Дэвид Маршалл Тел.:+44 7889 165637 • Эл. адрес: [email protected] • Издатель: ABB Robotics AB • Верстка: Interbrand Zürich Издание подготовлено: Appelberg Publishing Group AB • Отпечатано: Edita, Västeräs • Любое использование текста или фотографий разрешено только с письменного согласия издателя.

От редактора

робототехника 1 |12

Приветствую читателей нового номера журнала «Робототехника».

Я убежден в том, что отрасль промыш-ленного роботостроения стоит на пороге крупнейшего цикла инвестирования, свя-занного с робототехнической революци-ей. В 2010-2011 гг. наш бизнес переживал период процветания, и в настоящее время темпы его развития опережают рыночный рост. Кроме того, я рад сообщить вам, что 2012 год обещает стать не менее удачным для отрасли робототехники в целом и кон-церна «АББ» в частности.

По данным Международной федера-ции робототехники (IFR), в 2011 г. было реализовано более 150 000 новых про-мышленных роботов. Эта цифра – аб-солютный рекорд годовых продаж. Не так давно концерн «АББ» отметил значи-тельную веху своего развития - поставку 200-тысячного робота.

Для «АББ» приоритетом является «понимание потребностей клиентов». Данной задаче мы уделяем самое при-стальное внимание с момента разработ-ки первого полностью электрического робота в 1974 г. (см. статью на стр. 10).

На страницах этого издания вы смо-жете ознакомиться со специальными

Пер-Вегард Нерсетстарший вице-президент,руководитель направления робототехники, Группа компаний «АББ»

репортажами, посвященными самому маленькому промышленному роботу – новому IRB 120, который помог компани-ям L’Oreal (стр. 12) и BDMO (стр. 16) уве-личить производительность, улучшить качество и повысить технологическую гибкость производста.

В последнее время заметную роль в запросах клиентов играют социальные факторы. Производители должны под-держивать необходимый уровень ком-форта и безопасности на производстве, в условиях, когда стоящие перед ра-ботниками задачи зачастую могут быть опасными, монотонными, трудоемки-ми… Это объясняет, почему многие ком-пании, такие как Arla Foods (стр. 22), об-ращаются к инновационным решениям, предлагаемым нашей отраслью.

Таково, вкратце, положение дел в нашей отрасли, и я имею честь пред-ставить вам отраслевое издание – жур-нал «Робототехника». Надеюсь, что Вас ждет увлекательное чтение Жду ваших отзывов о представленных в этом но-мере статьях. С любыми комментари-ями или вопросами прошу обращаться ко мне по адресу электронной почты: [email protected]

По прошествии четырех десятилетий и 7,7 млн. рабочих циклов с момента установки эти ро-боты все еще обладают значительным запасом эксплуатационного ресурса.

10 «Долгожители» с запасом эксплуатационного ресурсаРоботы на предприятии DAU Componentes

позволили увеличить производительность за счет повышения уровня автоматизации про-цессов.

06 От ручного труда к автоматизации

3ABB Robotics 1|12 ABB Robotics 1|12

Содержание

Содержание4 Новости и календарь событий С большим размахом прошли «Дни технологий» компании «АББ», состоялся запуск новой модульной системы автоматического паллетирования.

6 От ручного труда к автоматизации Производитель автокомпонентов DAU Compo nentes приступает к осуществлению долгожданного проекта модернизации.

9 Сенсорная точность Эксперт в области дуговой сварки Марк Окслейд делится чрезвычайно полезной информацией об организации сварочных работ в условиях промышленного производства.

10 «Долгожители» с запасом эксплуатационного ресурса В 1973 г. руководитель компании Magnussons Лейф Йонссон сделал капиталов ложение,которое приносит прибыль до сих пор.

12 Быстрое преобразование Косметический гигант L’Oreal совместно с Pharmacos Ma chinery справляются с практически непосильной задачей – проектированием и установкой новой производственной линии в 4-месячный срок.

Проектирование и установка новой производственной линии в 4-месячный срок явились для компании L’Oreal испытанием, справиться с которым помог самый маленький робот ABB.

12 Быстрое преобразование

Этот шестиосевой робот спасает работников от травм, связанных с хроническим растяжением сухожилий.

22 В надежных руках

16 Комплексное решение Увеличив производительность на 25-30%, BDMO планирует автоматизировать и другие процессы на своем производственном предприятии.

18 Образцовая чистота Спрос на промышленную робототехнику в пищевой отрасли за последние три года увеличился на 300%. Действительно ли роботы более чистоплотны, чем люди?

19 Чешское качество ABB Elektro-Pra ga совершенствует производство и повышает качество продукции благодаря установке трех роботов IRB 140 на линии Tango.

21 Осветитель Шведский свечной завод ежегодно выпускает более 100 млн. полностью сгорающих свечей с помощью нескольких проворных роботов.

22 В надежных руках Занимая общую площадь 7,5 кв. м, четыре шестиосевых робота находятся на страже здоровья и безопасности работников Arla Foods.

4 ABB robotics 1|12

Мир «АББ»

11-13 октября 2011 г. подразделение ро-бототехники концерна «АББ» провело ежегодные «Дни технологий». Площад-ками мероприятия стали североамери-канская штаб-квартира компании и учеб-ный центр в Оберн-Хиллс, штат Мичиган. Среди гостей присутствовали нынеш-ние и потенциальные заказчики, специ-алисты по интегрированным системам, представители дочерних предприятий, поставляющих технологическое обору-дование, пресса, а также многочислен-ные заинтересованные студенты и люби-тели робототехники, которые побывали на мероприятии в четверг, в рамках «Дня открытых дверей».

В выставочном комплексе общей площадью 5110 кв. м было представле-но свыше 40 демонстрационных стендов с различными моделями роботов «АББ» и более десятка поставщиков дополни-тельного оборудования. Также были про-демонстрированы передовые технологии в области роботизации и автоматизации для широкого спектра применений, в том числе – в дуговой и лазерной сварке, в процессах сортировки, упаковки и пал-летизации, в системах окраски, автома-тической смены инструментов, нанесе-ния клея и герметиков, обслуживания и видеомониторинга оборудования.

Не только роботы«Дни технологий» также явились им-пульсом для интенсификации сотрудни-чества между многочисленными струк-турными единицами и подразделениями «АББ» в сфере маркетинговой и сбыто-вой деятельности. Специалисты направ-ления «Дискретная автоматизация и дви-жение» представили приводы, двигатели, программируемые логические контрол-леры и другие технические решения, в частности – двигатели производства ком-пании Baldor, недавно вошедшей в состав концерна «АББ». Подразделение «Низко-вольтное оборудование» продемонстри-ровало широкий ассортимент решений

«Дни технологий», проводимые подразделением робототехники концерна «АББ», привлекли около 1000 посетителей Участники мероприятия имели возможность ознакомиться с разноо-бразными экспозициями и принять участие в целом ряде семинаров, организованных концерном «АББ» и его многочисленными партнерами – поставщиками технологических решений.

Вниманию участников «Дней технологий» концерна «АББ» был представлен увлекательный ряд выставок и демонстраций.

Фо

то:

Але

ксан

др

Фар

нсуо

рт

КалендарьBы сможете ознакомиться с новейшими решениями «АББ» посетив следующие меропри-ятия:

22–25 мая Международная выстав-ка систем автоматизации Automatica 2012, Мюнхен

5–7 июня Всемирная выставка промышлен-ной автоматизации Automation World, Шанхай

Ключевые факты: − Объявление о новой складской программе, призванной ускорить постав-

ки наиболее популярных моделей роботов и систем «АББ» заказчикам из Северной Америки;

− Робот IRB 4600 с 1,5-метровым плазменным монитором Samsung Smart TV, прикрепленным к его руке. Модель под названием RoboScreen, явля-ющаяся настоящим произведением робототехнического искусства, была задействована сразу в четырех экспозициях;

− Новое программное обеспечение RobotStudio PowerPac для более про-стого программирования роботизированных систем паллетирования и линейка новых захватных устройств FlexGripper от «АББ»;

− ArcPack Lean 1410 полностью сконфигурированный роботизированный комплекс с возможностью быстрого развертывания предназначенный– для проведения сварочных работ. Оснащен широким набором опций, отвечаю-щих требованиям сварочных цехов небольших и средних размеров;

− Полностью укомплектованная сварочная ячейка FlexArc, готовая к оконча-тельной конфигурации и поставляемая в срок от 2 до 4 недель с момента размещения заказа;

− Экспозиции и семинары «АББ» (Baldor), демонстрирующие экономически эффективные и результативные решения в области дискретной автомати-зации и движения.

в области безопасности от Jokab Safety, включая защитные устройства, сенсоры и контроллеры, используемые в много-численных экспонируемых образцах ро-бототехники. Специалисты по продажам

смогли определить общую целевую ауди-торию заказчиков и совместные возмож-ности, подготовив ясное и воодушевля-ющее послание от «АББ», которое было хорошо встречено участниками.

5ABB robotics 1|12

Новости и события

25 октября 2011 г. состоялось откры-тие нового Инновационного центра ро-бототехники «АББ» в Ноттинг-Хилле (Ав-стралия) при участии ключевых торговых партнеров со всей Австралии, а также подразделений робототехники из шан-хайского и шведского отделений концер-на «АББ». В рамках торжественной це-ремонии ведущие специалисты со всего мира представили свои доклады и прове-ли учебные семинары, затем последова-ла презентация новых моделей роботов – IRB460 и IRB760.

Инновационный центр создан в каче-стве площадки для проведения испыта-ний поставляемой заказчикам техники, организации обучающих курсов и демон-страции продукции. Его разработчиками были учтены требования гибкой работы, поэтому в будущем центр может быть с легкостью переориентирован на демон-страцию продукции, относящейся к но-вым областям применения.

В числе продукции, экспонируемой в Инновационном центре имеются ро-ботехнические системы, и учебные ма-териалы по новейшему программному обеспечению RobotStudio. Центр, пред-лагающий уникальные услуги в области сбытовой и учебной деятельности, при-зван стать важным активом в составе концерна.

Торжественное откры-тие Инновационного центра робототехники «АББ» в Ноттинг-Хилле

В Инновационном центре были продемонстрированы передовые системы и технологии, разработанные подразделением робототехники концерна «АББ».

Подразделение робототехники концерна «АББ» выпустило комплекс PalletPack 460 – набор модульных компонентов для пал-летирования, включающий в себя ново-го робота IRB 460, специально разрабо-танного для быстрого паллетирования в конце производственного цикла. Благо-даря ему специалисты по интеграции по-лучат возможность с легкостью проекти-ровать и создавать системы, а конечные пользователи осознают преимущества автоматизированного паллетирования.

Пакет представлен в вариантах ис-полнения, предусматривающих высоко-скоростную упаковку продукции в меш-ки или укладку на паллеты, и состоит из следующих компонентов: робот IRB 460, захватное устройство Flex-Gripper (клещевого типа или с зажимным захва-том), система управления и система без-опасности на базе ПЛК от «АББ», вспо-могательное программное обеспечение PalletWare, технико-эксплуатационная документация, а также панель управле-

ния роботом FlexPendant с удобным ин-терфейсом.

Основным компонентом в соста-ве комплекса PalletPack является робот IRB 460 – самый быстрый робот-уклад-чик, представленный на рынке. Четыре-хосевой IRB 460 с рабочей зоной 2,4 м и грузоподъемностью 110 кг занимает не-большую площадь, что делает его иде-альным для установки в существующих упаковочных линиях.

Программирование и управление осуществляются с помощью удобного в использовании интерфейса FlexPendant, который входит в стандартную комплек-тацию роботов.

На новый продукт PalletPack 460 в полной мере распространяются услуги технической поддержки и сопровожде-ния, оказываемые глобальной сбытовой и сервисной сетью подразделения робо-тотехники концерна «АББ», насчитываю-щей более 100 представительств на тер-ритории 53 стран мира.

Подразделение робототехники концерна «АББ» представляет: PalletPack 460 Модульная конструкция изделия позволяет улучшить производительность, сократить время пусконаладки и снизить издержки.

Фо

то:

Дэв

ид М

арш

алл

10–15 сентября Международная выставка производственных технологий IMTS 2012, Чикаго

9–11 октября Выставка процессов автоматиза-ции промышленного производства Scanautomatic, Гетеборг

12–14 ноябряМеждународная выставка металло-обрабатывающей промышленности Fabtech 2012, Лас-Вегас

Робот PalletPack 460 с захватным устройством клещевого типа для ускоренной паллетизации ящиков.

6 ABB robotics 1|12

Повышение производительности

От ручного труда к автоматизацииПроизводитель автокомпонентов DAU Componentes из Бургоса (Испания) отлаживает процесс загрузки заготовок в станки с ЧПУ.Текст: Харви Холтом Фото: Цезарь Уррутиа

Предприятие по производ-ству автокомпонентов DAU Componentes было основано в Испании группой компаний

CROPU с целью увеличения производ-ства тормозных поршней. На сегодняш-ний день завод изготавливает рекордные 20 млн деталей в год, в основном – узлы тормозной системы и детали компрессора для кондиционирования воздуха. При та-ком уровне производства требуется по-стоянное совершенствование технологи-ческих процессов.

Недавние изменения на заводе в

Бургосе отчетливо демонстрируют приверженность DAU процессу непре-рывного внедрения улучшений. В ян-варе 2010 г. на предприятии DAU был начат проект автоматизации процесса загрузки необработанных заготовок в станки с ЧПУ, которые нарезают резь-бу, шлифуют внутренние поверхности, снимают зазубрины и шероховатости.

Раньше заготовки загружались оператором вручную, что замедляло процесс и делало его более дорого-стоящим. Теперь с этой задачей справ-ляются два робота IRB 6620LX произ-

«Повышение уровня автоматизации ведет к улучшению качества продукции при одновременном сокращении затрат».

7ABB robotics 1|12


DAU Componentes ежегодно производит 20 млн.

автокомпонентов.

DAU Componentes• Год основания: 1994• Специализация: Производство автомобильных компонентов (включая механическую и последующую обработку)• Штат: 100 человек• 100% продукции экспортируется на предприятия заказчиков в Европу, Мексику, Бразилию, Южную Африку, Таиланд и Японию.

водства компании «АББ», каждый из которых обслуживает линию с четырь-мя машинами. Единственной операци-ей, по-прежнему выполняемой вручную, остается первый этап процесса – уклад-ка заготовок на лотки. Смонтированный в верхней части конвейера робот прини-мает эстафету: берет необработанную заготовку – в данном случае, сфериче-ский корпус для системы кондициони-рования воздуха в автомобиле – с лотка и поднимает ее вверх. Затем робот пе-редвигается по линии по направлению к станкам. Спустя мгновение, как мо-

жет показаться, замешательства (в дей-ствительности, это ожидание команды о загрузке, поступающей с одной из че-тырех машин), робот загружает сфери-ческий корпус в нужный станок, акку-ратно помещая заготовку в зажимное устройство. Завершив свою часть ра-боты, робот возвращается на исходную позицию за следующей деталью.

Отвечая на вопрос о том, почему в DAU отдали предпочтение продук-ции концерна «АББ», главный инженер Grupo CROPU Исидро Альфонсо ука-зывает на роль конструкторского бю-

8 ABB robotics 1|12

кращением времени производственного цикла. «Все дело в качестве, – говорит он. – Повышение уровня автоматизации ведет к улучшению качества продукции при одновременном сокращении затрат. Таким образом, повышается наша кон-курентоспособность, и компании есть что противопоставить производителям из стран с дешевой рабочей силой. Кор-поративная культура также становится более требовательной».

Если бы компания не вкладывала средства в автоматизацию производ-ства, то, по мнению Альфонсо, «она мог-ла бы попросту обанкротиться».

ро TEMS – фирмы с 35-летним опытом работы в области разработки инженер-ных решений для промышленных пред-приятий Испании и транснациональных автомобилестроительных компаний. Бюро TEMS вошло в состав группы ком-паний Grupo CROPU в 2007 г. в качестве ее конструкторского подразделения.

«У TEMS был опыт и необходимые ноу-хау, – рассказывает Альфонсо. – Они провели детальный анализ наших потребностей в данной области и, буду-чи партнерами «АББ Испания», они не ви-дели необходимости в том, чтобы искать каких-либо других поставщиков систем автоматизации. Мы были полностью уве-рены в правильности их выбора».

Ожидания оправдались: на вид про-стое роботизированное решение стало очень удачным. По словам Альфонсо, «удалось существенно сократить время за счет того, что оператору больше не нужно открывать станок, помещать туда заготовку и снова его закрывать». Бла-годаря этому производственный цикл на предприятии уменьшился на 3%; кро-ме того, точность, с которой роботы укладывают детали, позволила мини-мизировать долю брака. В целом, про-изводительность повысилась на 4%. Применение роботов более эргономич-но, а их расположение в верхней части конвейера обеспечивает значительную экономию рабочего пространства.

Однако Альфонсо связывает преиму-щества от применения роботов не только с увеличением производительности и со-

Преимущества от использова-ния роботов

− Увеличение производитель-ности на 4%

− Сокращение времени произ-водственного цикла на 3%

− Экономия рабочего про-странства

− Минимизация расходов на трудовые ресурсы

− Задействование более ква-лифицированного персо-нала

− Окупаемость инвестиций в течение менее 3 лет

Группа компаний Grupo CROPUГруппа компаний Grupo CROPU, основанная Хосе Мария Васконселлосом в 1975 г., располагает тремя производственными центрами на территории Испа-нии: в Бургосе, Сантандере и Вальядолиде. Первоначально компания зани-малась механообработкой поверхностей компонентов для автомобилестрои-тельной отрасли, затем расширила сферу специализации за счет выполнения аналогичных работ для других секторов промышленности. В настоящее время в состав группы компаний входят: Cropusa – головной завод, специализирую-щийся на поверхностной обработке и литье цинковых сплавов; Componentes y Conjuntos (CyC) – предприятие, занимающееся механической обработкой, термической обработкой и производством автокомпонентов; бюро TEMS Cantabria, отвечающее за проектирование систем автоматизации и специаль-ного оборудования; Aleaciones Ligeras Aplicadas (ALA); DAU Componentes.

До сегодняшнего дня Grupo CROPU остается семейным бизнесом со шта-том сотрудников, насчитывающим около 500 человек. Группа компаний явля-ется европейским лидером в производстве тормозных поршней из алюминия и стали. Среди других направлений деятельности группы – нанесение защитных покрытий, литье цинковых сплавов, высокоточная механическая обработка, термическая обработка, холодная штамповка, литье алюминиевых сплавов.

Главный инженер группы компаний Grupo CROPU Исидро Альфонсо считает приоритетом номер один качество продукции.


9ABB Robotics 1|12

Технологии

Сенсорная точность

Автоматизация сварочных работ при производстве крупногабарит-ных промышленных изделий – не-простая задача. Без базового по-

нимания специфики данной проблемы и при отсутствии необходимой поддержки она мо-жет стать непосильной. Зачастую возникают дополнительные сложности, например, ког-да предприятие выпускает изделия различ-ных типов и модификаций, в основном– не-большими партиями.

Но есть и хорошие новости: при выпол-нении определенной последовательности шагов риск производителя, отважившего-ся на роботизацию сварочных работ слож-ных промышленных изделий себя оправ-дает.

Уместно начать с перечня тех изде-лий, производство которых стоит автома-тизировать. Составляя список, вы можете сгруппировать компоненты на основе тех или иных критериев: тип соединения, тип материала, продуктовая линейка, техноло-гические ограничения и т.п.

Далее, в порядке возрастания издержек и трудоемкости, описаны три возможных ре-шения по автоматизации сварочных работ сложных промышленных изделий.

Наш эксперт в области дуговой сварки рассказывает о роботизации сварочных работ в условиях промышленного производства.Текст: Марк Окслейд Фото: ABB Robotics

Марк Окслейд рассказывает об азах автоматизации сварочных работ для сложных промышленных изделий.

1. Использование тактильного датчикаВ системах данного типа электриче-ское напряжение подается на прово-дник, горелку или даже на телескопи-ческий щуп, который служит роботу средством контактного измерения. Далее робот выполняет поиск в раз-личных плоскостях для определения соответствия между исходной запро-граммированной точкой и текущим положением сварного соединения.

Системы с использованием так-тильного датчика нашли широкое при-менение в промышленности и зареко-мендовали себя в качестве надежной и экономически эффективной техно-логии позиционирования робота для сварки сложых конструкций. Благода-ря внедрению новейших лазерных дат-чиков, данный подход был значительно усовершенствован.

Лазерный датчик измеряет рас-стояние с точность до микрона. Явля-ясь лучом света, он может проникнуть в места, не доступные для других датчиков.

2. Отслеживание соединений при дуговой сваркеПосле определения того, каким обра-зом робот будет искать сварное соеди-нение, возникает следующий вопрос: «Сможет ли робот завершить опера-цию без дополнительного вмешатель-ства?» Если на его пути есть препят-ствия, может потребоваться новый поиск. В случае, когда сварные швы пересекаются или зазор между свари-ваемыми поверхностями изменяется, необходимы дополнительные уровни измерения.

Адаптивная сенсорная система предлагает два уровня отслеживания сварного шва при дуговой сварке. С помощью специального модуля сопро-тивления система может измерять напряжение и ток в процессе сварки в результате обеспечивается оптимальная траектория. Если на траектории изме-няется объем сварного шва, то адаптив-ная сенсорная система способна вно-сить изменения в процесс сварки для компенсации несоответствия. При необ-ходимости выполнения многопроходных сварных швов, сенсорная технология зафиксирует и разместит последующие швы с требуемым отступом для обеспе-чения должных характеристик плавле-ния, проникновения и наполнения.

3. Лазерный/видео контрольСистемы лазерного или видео кон-троля обычно востребованы в случае выполнения сложных сварных соеди-нений, когда технология отслеживания швов не может предоставить достаточ-но данных для управления роботом.

В последние годы наблюдается непрерывное улучшение этих систем в плане стоимости и функциональности. Системные интеграторы, устанавлива-ющие собственные системы лазерно-го / видео контроля на оригинальное сварочное оборудование, создают системы, которые позволяют полу-чать точные и достоверные данные при производстве наиболее сложных свар-ных швов. Такие системы способны определять положение манипулятора в пространстве и учитывать все крити-чески важные параметры сварки для того, чтобы робот мог выполнить каж-дое сварное соединение оптимальным образом.

Роботизированные сварочные операции в условиях промышленного производства не должны быть окутаны ореолом таинственности когда глаза робота внимательно наблюдают за процессом.

10 ABB Robotics 1|12

Устойчивая производительность

«Долгожители» с запасом экс-плуатационного ресурсаКаков срок службы робота АББ? На этот вопрос одна шведская инжиниринговая фирма не может ответить до сих пор. Четы-ре робота IRB 6, приобретенные ею в начале 1970-х гг., до сегодняшнего дня полируют угольники для труб.Текст: Дэвид Уайльз Фото: Даниэль Андерссон

Решение, проверенное временем

• Роботы: 4 x IRB 6, с контроллерами S1

• Рабочий цикл: 4-6 минут

• Суточная производительность: 1 робот полирует около 260 угольников в сутки

• Общий объем производства: около 7,7 млн. угольников с середины 1970-х гг.

На производственном предприятии Magnussons i Genarp AB Матс присматривает за четырьмя роботами IRB 6, которые полируют трубные угольники из нержавеющей стали уже на протяжении почти сорока лет.

некоторое время спустя.Предприятие Magnussons выпускает

угольники для труб для различных обла-стей промышленного применения. Ше-стиметровые трубы из нержавеющей стали различного диаметра разрезают на секции и гнут. Процесс гибки строжай-шим образом засекречен, но в результа-те получаются угольники без каких-ли-бо утончений или деформаций металла. В числе заказчиков Magnussons – кон-церн Alfa Laval и промышленная группа Tetra Pak.

Роботы берут угольники из верти-кального лотка, способного удержи-вать от 12 до 35 деталей, и перемещают к шлифовальной ленте. C особой забо-той роботы перемещают угольники вверх и вниз вдоль вращающейся шлифоваль-ной ленты. Спустя минуту они останав-ливаются, опускают угольник, затем аккуратно подхватывают его с другой стороны и продолжают шлифовку. За-вершив операцию, робот разворачива-ется и повторяет данный процесс – на этот раз, с использованием нейлоновых щеток для полировки. Весь цикл занима-

Когда роботы АББ впервые бы-ли установлены на непримет-ном производстве Magnussons i Genarp AB в сельской глубин-

ке на юге Швеции, группа ABBA возглав-ляла мировые чарты, баррель нефти сто-ил 13 долларов США, а население земного шара не превышало 4 млрд. человек. По прошествии почти 4 десятилетий и 7,7 млн. рабочих циклов, роботы все еще в строю. Принимая и полируя угольники для труб, своими движениями они чем-то напоми-нают людей.

В 1973 г. генеральный дирек-тор семейной инжиниринговой фир-мы Magnussons Лейф Йонссон посетил стенд ASEA на выставке в Стокгольме. Компания ASEA, известная сегодня как АББ, демонстрировала первых в ми-ре электрических роботов с микропро-цессорным управлением IRB 6. Йонссон мгновенно оценил производственный потенциал робототехники для собствен-ного бизнеса и приобрел одного робота. Сегодня цех все еще действует, а техно-логические операции в нем выполняют три робота IRB 6, купленные Йонссоном

11ABB Robotics 1|12

Устойчивая производительность

На производственном предприятии Magnussons i Genarp AB Матс присматривает за четырьмя роботами IRB 6, которые полируют трубные угольники из нержавеющей стали уже на протяжении почти сорока лет.

ет от 4 до 6 минут.Аргументы в пользу инвестирования

в робототехнику сегодня остались те-ми же – безопасные условия труда и бо-лее высокая производительность. «Это грязная, монотонная, однообразная ра-бота, – говорит Матс Йонссон, который пришел на предприятие Magnussons в 1980 г. в возрасте 18 лет. – Если выпол-нять ее вручную, то очень устают плечи, и женщины, которые занимались поли-ровкой до установки роботов, со време-нен получали хронические травмы».

Производительность робота на 25–30% выше, чем у человека. «Опытный сотрудник, наверное, может работать с той же скоростью, что и робот, – про-должает он, – однако робот не нужда-ется в перерывах».

Пожелтевшие вырезки из га-зет 1970-х гг., хранимые в архиве Magnussons, пестрят заголовками на-подобие «Мечта работодателя: сотруд-ник, которому не требуется ни сон, ни отдых, ни больничный». Или: «У вас нет шанса: пришел робот, который займет ваше рабочее место». Матс рассказы-

вает: «В те времена роботы были но-вым и революционным изобретением, и некоторые опасались, что с появле-нием робототехники они лишатся сво-их рабочих мест!» Однако несмотря на первоначальные страхи, никто не поте-рял работу в Magnussons. Полировщики были переведены на другие производ-ственные участки.

Ввиду огромного спроса на продук-цию Magnussons из-за рубежа, кото-рый существовал в 70-е и 80-е гг., че-тыре робота трудились круглые сутки, без выходных. «Отец заканчивал рабо-ту в 4, затем возвращался сюда в 10 ве-чера, чтобы наполнить лотки, – вспо-минает Матс. – И роботам предстояло работать еще 6 часов. Единственное ограничение в процессе их автономной эксплуатации связано с тем, что нуж-но наполнять лотки новыми деталями, а также менять износившуюся наждач-ную бумагу».

Система управления роботами S1 все еще имеет оригинальное программное обеспечение кассетного типа. По словам Матса, «нет необходимости менять про-

грамму, посколькус 1970-х годов вид работы не изменился».

«Кроме того, – добавляет он с улыб-кой, – не думаю, что нам удалось бы это сделать, ведь мы не можем подключить ноутбук к системе управления».

Неудивительно, что приобрести за-пасные части непросто, но до настоя-щего времени компании удавалось за-казывать их через Интернет. «Надо постучать по дереву – нам не часто при-ходилось иметь дело с ремонтами», – говорит Матс. Например, за последние 6 лет возникло только 3 останова.

Спустя почти 2 млн. рабочих циклов, выполненных каждым роботом, они все еще не нуждаются в проведении круп-номасштабного технического обслу-живания. Матс лишь время от времени проверяет их, совмещая это с други-ми задачами. О роботах он говорит, что «они на вес золота».

Как долго прослужит эта техника? В Magnussons не знают ответа. Но компа-ния планирует выпускать угольники для труб аналогичным способом на протя-жении еще многих лет.


Совершенствование производства

Быстрое преобразованиеКомпании L’Oreal необходимо было оборудовать новую линию по выпуску продукции для ухода за волосами в кратчайшие сроки. Ключевым элементом технического решения стал новый робот с минимальной площадью установки.Текст: Марк Кардуэлл Фото: Мэтью Беланджер

13ABB Robotics 1|12


Быстрое преобразование

14 ABB Robotics 1|12 ABB Robotics 1|12

Мировая косметическая про-мышленность – высококон-курентная и стремитель-но развивающаяся сфера

бизнеса. Когда в 2009 г. салоны кра-соты по всей Европе резко увеличили спрос на продукцию INOA от L’Oreal – первую в мире безаммиачную краску для волос – французский косметиче-ский гигант незамедлительно отреаги-ровал повышением производственно-го плана.

На тот момент флагманский завод L’Oreal в Канаде располагал двумя произ-водственными подразделениями, ежегод-но выпускавшими порядка 150 млн. еди-ниц продукции для окрашивания волос. Перед предприятием была поставлена за-дача в 4-месячный срок наладить выпуск больших объемов средств линейки INOA.

«Это была очень трудная задача, – вспоминает инженер Гай Фафард. – Ког-да мы обсуждали данный вопрос с на-чальником производства, он сказал, что у нас нет возможности спроектировать и установить новую производственную ли-нию в столь короткий срок. По его сло-вам, это было неосуществимо. Но мы должны были найти способ, как вопло-тить проект в жизнь».

Фафард обратился в компанию PharmaCos Machinery, являющуюся

местным лидером в сфере технических решений «под ключ» и специализирую-щуюся на поставках упаковочного обо-рудования для предприятий фармацев-тической и косметической отраслей. Эта компания имела богатый опыт выполне-ния индивидуальных производственных проектов для L’Oreal в авральном режи-ме. Уже через несколько дней директор по техническому развитию PharmaCos Сильван Готье в сопровождении Фафар-да изучал производственные цеха загру-женного предприятия, чтобы лично оце-нить перспективы проекта.

Многофакторный анализ«Поручение было непростым», – расска-зывает Готье, прежде в течение десяти-летия сам работавший инженером-тех-нологом на заводе L’Oreal до перехода в PharmaCos около 10 лет назад. Поми-мо соблюдения жестких сроков и требо-вания использовать взрывобезопасный тубонаполнитель (так как в средствах INOA вместо аммиака содержится неко-торое количество спирта), необходимо было организовать работу таким обра-зом, чтобы на производственной линии обеспечивалась приемка тюбиков, их укладка в лотки и фасовка (вместе с ин-струкциями-вложениями) в готовую к от-грузке упаковку.

От идеи к ее воплощениюС момента разработки 3D-модели при помощи программного продукта RobotStudio от «АББ» Сильвану Готье из Pharmacos потребовалось 2 месяца на строительство, сборку и испытание новой линии. В рамках данного технического решения используется упаковочная система Kalix, робот IRB 120 от АББ и программируемый логический контроллер Allan Bradley для подсчета и контроля исходного и готового продукта. Увидеть робота в действии можно на видеоканале АББ по адресу: youtube.com/abbrobotics.

Компания PharmaCos поставляет технические решения “под ключ” в области упаковки предприятиям фармацевтической и косметической отраслей с 1998 г. Более подробную информацию, а также один из крупнейших он-лайн магазинов подержанного косметического и фармацевтического оборудования можно найти по адресу: www.pcmachinery.com

Эксперты в области упаковки


15ABB Robotics 1|12 ABB Robotics 1|12

По словам Готье, подобный двухэ-тапный процесс расфасовывания и упа-ковывания продукции с двумя неболь-шими паузами обычно осуществляется вручную.

Однако критически важным услови-ем было безостановочное функциониро-вание новой линии, поскольку останов-

ка спровоцировала бы переполнение первого тюбика из-за избыточного дав-ления в резервуаре. Также нужно было учесть производственную концепцию предприятия, в соответствии с которой малые линии, наподобие проекта INOA, должны обслуживаться одним операто-ром. «Единственным выходом для меня, – вспоминает Готье, – было проектиро-вание и строительство нового конвейера на основе применения поддона с рассто-янием 29 мм между осями, а также ма-лого робота».

Готье решил использовать одного из роботов «АББ», которым располагала его компания. Первоначально он планиро-

вал задействовать модель IRB 140 грузо-подъемностью 5 кг. Но из беседы с Пьер-ром Лавалли, менеджером по работе с клиентами подразделения робототехни-ки «АББ Канада», Готье узнал о том, что «АББ» готовится представить на рынке нового, еще более компактного робота – IRB 120.

«Пьерр сказал, что у него есть демонстра-ционный образец в То-ронто, который он го-тов мне одолжить, чтобы мы могли неза-медлительно присту-пить к осуществлению

проекта, – вспоминает Готье. – Спустя три недели робот был доставлен на наш завод».

«Установить, интегрировать и отрегу-лировать оборудование было непросто, – продолжает Готье. – Но как только мы его запустили, все стало работать слов-но по мановению волшебной палочки».

Стабильное производствоНовая система, предусматривающая не-высокую скорость работы из-за тубона-полнителя, была введена в эксплуатацию на заводе L’Oreal в апреле 2010 г., поч-ти через четыре месяца после выпуска распоряжения о ее строительстве. При-

«По его словам, это было неосуществимо. Но мы должны были найти способ, как воплотить проект в жизнь».

Преимущества от использования роботов

− Малая площадь установки для экономии рабочего про-странства

− Быстрый монтаж и запуск производства

− Легкий доступ для проведе-ния технического обслужи-вания


L’Oreal и Pharmacos совместными усилиями повысили объемы производства в крайне сжатые сроки.

мечательно, что демонстрационный об-разец робота IRB 120 работал на протя-жении шести месяцев, прежде чем его заменили новой моделью.

«Проект был выполнен на высочай-шем уровне, – говорит Фафард, которо-му с тех пор вновь пришлось заняться вопросом проектирования и разработ-ки линии, на сей раз при создании (так-же в сотрудничестве с PharmaCos) вто-рой, более быстрой системы, которая недавно была введена в эксплуатацию для удовлетворения по-прежнему высо-кого европейского спроса на средства для волос INOA. – Он продемонстри-ровал, насколько важно для компании, работающей в такой стремительно раз-вивающейся отрасли как косметическая промышленность, сотрудничать с под-рядчиками, способными оперативно от-кликаться на наши потребности».


Комплексное решениеПосле того как компания BDMO автоматизировала завершающий этап процесса производства упаковочной продукции Vivabox, скорость работы увеличилась на 20-35%.Текст: Боб Эммерсон Фото: Рубен Кистра

Упаковка – важный элемент про-дукции, ведь это первое, что ви-дят потенциальные покупатели. Подарочная упаковка Vivabox

относится к разряду хорошо узнавае-мой: покупатели в Бельгии привыкли к тому, что внутри содержатся высокока-чественные изделия. Упаковка стала на-столько популярной, что сама по себе превратилась в бренд.

Vivabox – одна из крупнейших произ-водственных линий на заводе BDMO по выпуску упаковочной продукции в Ме-лебеке (Бельгия). Процесс изготовления короба с крышкой включает несколько этапов, каждый из которых осуществля-ется автоматически на различных лини-ях. Например, необходимо разрезать, пометить, фальцевать и склеить картон. Затем нужно нанести соответствующий рисунок – изображение содержащегося внутри подарка.

До недавнего времени завершающий этап процесса не был автоматизирован. В упаковку помещали лоток из термо-пластмассы. Для различных подарков использовались разные типы лотков: на-пример, для миниатюрных бутылок со-лодового виски был предусмотрен один лоток, тогда как другой тип лотка предна-значался для пакетиков кофе и двух ча-шек с блюдцами.

Эти термопластичные лотки уклады-вались вручную, поскольку они относи-тельно тонкие – гнутся и требуют плотной посадки. На предыдущих этапах процес-са автоматизированные системы произ-водят 1000 коробов в час. Соответствен-но, требовалось до семи фасовщиков, чтобы справиться с подобным количе-ство коробов, на обработку каждого из которых отводилось 3 секунды.

Возможно ли было автоматизировать процесс укладки лотков? С этим вопро-сом компания BDMO обратилась в мест-ную фирму Viscon,специализирующуюся на интегрированных системах. Это про-изошло после того, как инженер по тех-

ническому обслуживанию из BDMO Да-ниэль Коллеверт увидел на дорожной видеопанели их рекламу робототехни-ки и автоматизированных решений для транспорта.

Компания BDMO запросила коммер-ческие предложения от Viscon и фирмы-конкурента. Предпочтение было отдано предложению Viscon, которое предусма-тривало подъемно-транспортную систе-му, способную обработать 1200 лотков в час. Проблема плотной усадки была ре-шена благодаря 6-ти степеням свободы робота IRB 120 от «АББ». Он укладыва-ет лотки под определенным углом, затем плотно их прижимает к основанию, на ко-торое точечно нанесен клей.

Разработанное техническое решение обеспечивает работу в две смены, по 16 часов в сутки. Одновременно, числен-ность обслуживающего персонала со-кратилась с 7 до 3 человек. Стоит ли го-ворить о том, что достигнутое снижение издержек было весьма значительным.

После пуско-наладочных испытаний система была тщательным образом от-регулирована. Это позволило довести ее производительность до 1400 упакованных лотков, что обеспечило дополнительный резерв мощности. Координатор по техни-ческому обслуживанию из BDMO Пьетер Дебюку поясняет: «Ранее скорость произ-водства упаковки Vivabox на уровне 1000 единиц была обусловлена выполнени-ем укладки вручную. Роботизированное решение мгновенно обеспечило 20%-ый рост, а после точной регулировки систе-мы появилась возможность увеличить производительность еще на 15%». При-мечательно, что теперь новым ограничи-вающим фактором стал предшествующий этап технологического процесса.

В перспективе BDMO планирует ис-пользовать роботов для автоматизации других производственных процессов, на-пример, при размещении одного готово-го короба внутри другого для экономии транспортных издержек.

Компания BDMO (Bruggeman & Desouter)

• BDMO производит более 10 млн. упаковок в год.• Штат предприятия BDMO в Ме лебеке насчитывает 55 сотрудни ков, занятых полный рабочий день. В периоды пиковой нагрузки компания привлекает работников, занятых неполный день.• Компания выпускает широкий ассортимент высококачествен ной упаковки, а также кре ативных упаковочных решений.

Координатор по техническому обслуживанию из BDMO Пьетер Дебюку признается, что его впечатлил столь значительный рост темпов производства.

Наращивание объемов производства

17ABB Robotics 1|12

Наращивание объемов производства

На бельгийском заводе BDMO удалось достичь значительного сокращения издержек, увеличив темпы производства на 20%.


Отраслевые тенденции

Образцовая чистотаСовременные роботизированные технологии предоставляют произ-водителям продуктов питания гигиеничную альтернативу человече-ского труда.

Современная пищевая промышлен-ность одновременно очень кон-сервативна и весьма избиратель-на. Производители продуктов

питания должны оперативно реагировать на запросы покупателей и розничных продав-цов. Кроме того, строгие санитарно-гигие-нические стандарты правомерно требуют от производителей неукоснительного соблюде-ния норм гигиены на производстве; при этом желательно исключить соприкосновение че-ловеческих рук с выпускаемой продукцией.

Для любого производителя продтова-ров потенциальное загрязнение продукции подобно ночному кошмару, который начи-нается с астрономически дорогого изъятия товара из продажи и громадных расходов на его утилизацию. Последующая потеря доверия со стороны потребителей усугу-бляет и без того катастрофическое поло-жение дел – с трудом завоеванная репута-ция рушится в одночасье. Если зараженная продукция причинила вред здоровью, мо-жет последовать судебное разбиратель-ство с соответствующими последствиями.

Менеджер направления «Пищевая про-мышленность» из «АББ Великобритания» Алан Спрекли полагает, что предприяти-ям пищевой промышленности пришло вре-мя задействовать робототехнику в целях улучшения санитарно-гигиенической об-становки на производстве. «Риск зара-жения продуктов питания, приобретае-мых потребителями, должен быть сведен к минимуму, – говорит он. – Этого можно добиться лишь благодаря автоматизации производственного процесса и исключе-

нию человеческого вмешательства».С 2008 г. спрос на промышленных робо-

тов со стороны продовольственного секто-ра вырос на 300%, при этом автоматизиро-ванные системы обеспечивают выполнения широкого спектра задач, связанных с про-изводством и фасовкой продукции.

В основном, роботы, используемые на предприятиях пищевой промышленности, задействованы в процессах фасовки, упа-ковки и паллетирования. Стоящая перед поставщиками и изготовителями робото-технического оборудования задача заклю-чается в том, чтобы убедить производите-лей продуктов питания в возможности и целесообразности применения роботов и на других этапах процесса, в частности – при гигиеничной обработке продукции.

Изменению устоявшихся стереотипов призван способствовать ряд инициатив. Так, например, Европейское объедине-ние гигиенического инжиниринга и дизай-на (EHEDG) опубликовало множество ру-ководств и рекомендаций по передовым практикам, которые направлены на содей-ствие в обеспечении соответствия ужесто-чающимся нормам и стандартам в области гигиены при конструкции оборудования для упаковки и обработки продукции. Ев-ропейский Союз выступил с обращением к поставщикам оборудования, призвав их к соблюдению строгих санитарно-гигие-нических стандартов на пищевом произ-водстве.

Данные инициативы помогли привлечь внимание компаний, специализирующихся на внедрении роботизированных решений, к

нуждам производителей продуктов питания.IGI Ltd является одной из таких компа-

ний. Она предоставляет широкий перечень услуг в сфере обеспечения безопасности продукции – от разработки технологиче-ских процессов до оказания помощи при исследовании инцидентов и проведении микробиологических тестов.

«Роботы традиционно заменяют лю-дей на опасных и вредных для здоровья производствах, – рассказывает управля-ющий директор IGI Йен Гривс. – Монотон-ная работа неизбежно приводит к потере концентрации. В считанные доли секунды может произойти происшествие с долго-срочными последствиями».

С санитарно-гигиенической точки зре-ния, роботы, предназначенные для при-менения в производстве еды и напитков, представляют собой высокоэффективное решение, которое можно использовать на этапах переработки и первичной упаковки продукции. Они не переносят болезни и не имеют инородных тех (таких как воло-сы и ногти), которые бы загрязняли про-дукты питания.

На сегодняшний день задача произ-водителей – пересмотреть собственные стратегии и выявить возможности за-дейстования робототехники при выпуске продуктов питания и напитков, чтобы вос-пользоваться преимуществами гигиенич-ных решений. Пришло время поставить технологии автоматизации на службу сво-им интересам в отраслях, где соблюде-ние санитарно-гигиенических норм име-ет первостепенное значение.

Текст: Алан Спрекли Фото: Perryman’s

За последние 3 года спрос на промышленную робототехнику со стороны предприятий пищевой промышленности увеличился на впечатляющие 300%.

19ABB Robotics 1|12

Повышение гибкости производства

Чешское качество ABB Elektro-Praga задействует роботов, чтобы сохранить уровень зар-плат, увеличить производительность и повысить стандарты качества.Текст: Джеймс Дрейк Фото: Владимир Вейсс

Когда в 1993 г. группа компаний «АББ» приобрела чешскую ин-жиниринговую фирму Elektro-Praga, специализирующуюся на

электротехническом оборудовании, реша-ющее значение имели два экономических аргумента: высококачественная продук-ция и низкие зарплаты. Это не удивитель-но: в Чехии существует давняя традиция светотехнического производства, пере-жившая 40 лет коммунизма. Однако со вступлением страны в Европейский Союз 6 лет назад, уровень оплаты труда неу-клонно растет.

В 2009 г., когда компания Elektro-Praga (сейчас официально переиме-нованная в ABB Elektro-Praga) решила установить новую производственную

линию на своем заводе в северном го-роде Яблонец-над-Нисой, на дешевую рабочую силу рассчитывать не прихо-дилось. Поэтому было отдано предпо-чтение производственной системе с ис-пользованием трех роботов IRB 140 от компании-партнера – подразделения ро-бототехники концерна «АББ».

Модель IRB 140 – это компактная механическая рука-манипулятор обще-го назначения, приводимая в действие высокопроизводительным устройством управления IRC5. Каждая из 6-осевых машин отличается быстрым набором скорости и высокой полезной грузо-подъемностью.

«Несмотря на свои малые размеры, этот робот очень быстрый, точный и мощ-

ный, – поясняет Петр Праде, начальник отдела разработок компании системно-го интегратора, создавшей новую про-изводственную линию. – Он имеет один из самых быстрых циклов среди роботов манипуляторов». Компания Elektro-Praga, выпускающая электромонтажную арма-туру: выключатели низкого напряжения, электрокоммутационные устройства и ро-зетки, подвижные компоненты и системы управления, – в настоящее время исполь-зует робототехническое оборудование на одной из своих линий Tango по производ-ству двухсекционных штепсельных ро-зеток. В ближайшем будущем компания планирует задействовать аналогичные устройства как минимум на четырех дру-гих линиях.


Повышение гибкости производства

Робот IRB 140 − Самый маленький 6-осевой

робот от «АББ» IRB 140 име-ет грузоподъемность 6 кг, и сферическую рабочую зону радиусом 810 мм.

− Он может быть установлен в напольном положении или смонтирован на стене под любым углом, что обеспечивает гибкую, простую и экономиче-ски целесообразную интегра-цию робота в производственное оборудование.

− Открытый язык программиро-вания и конфигурируемость системы позволяют расширять перечень функциональных воз-можностей.

− Все механические части мани-пулятора защищены в соответ-ствии со стандартом IP67.

− Функция «Обнаружение столкно-вений» с траекторией обратного движения делает робота надеж-ным и безопасным.

− Технология второго поколения TrueMove обеспечивает точ-ность движения, позициониро-вания и скоростного режима

«С этим не будет вообще никаких проблем, – говорит ведущий менед-жер по работе с клиентами из подраз-деления робототехники «АББ» Владимир Слабы. – Регулировка производствен-ной линии под выпуск другого вариан-та изделия занимает не более 10 минут. Можно менять такие варианты до 30 раз в неделю, занимаясь «производством на заказ».

Система, разработанная фирмой MMT, включает три цифровых камеры Flea2. По мнению Праде, это идеальное решение для работы с изображения-ми, например, при высокоскоростной сборке или проверке полупроводников. В камерах используется программное обеспечение Cognex Vision Pro, которое помогает координировать действия ро-ботов и заставляет механическую ру-ку-манипулятор поднимать и переме-щать детали в любом месте сборочной линии.

Серийное производство на линии было запущено в ноябре 2009 г. Роботы, контролируемые лишь одним операто-ром, ежедневно отрабатывают две 8-ча-совые смены. Продолжительность одно-го цикла составляет всего 2,3 секунды; за смену роботы обрабатывают 8500 единиц продукции. (До выполнения про-екта автоматизации в смену было занято максимум 9 человек, каждый из которых обрабатывал 950 единиц продукции.)

Роботы IRB 140 оснащены собствен-ной сложной системой управления, по-зволяющей осуществлять произвольное программирование задач. В рамках ра-бочего цикла может быть предусмотре-но любое количество визуальных прове-рок почти любого типа. Для этого нужно лишь внести соответствующие измене-ния в программное обеспечение робо-тов и ПЛК.

«При возникновении заторов или подобных проблем монитор компьюте-ра точно покажет мне, что и где прои-зошло, поэтому время простоя систе-мы до того, как я разрешу затруднение, минимально», – поясняет оператор Яна Долкова, которая ранее, до установки роботов, помогала собирать розетки вручную.

«И разумеется, – замечает специа-лист по контролю качества Петр Нюман, – в отличие от людей, роботы не остав-ляют отпечатков пальцев!»

Благодаря своей гибкости, роботы IRB 140 хорошо себя зарекомендовали и на других участках производства. «Не-сколько месяцев назад у нас возникли проблемы с подачей материала на ли-нии сборки выключателей освещения, – вспоминает инженер технической служ-бы Владимир Ружичка. – Нам удалось ее решить с помощью еще одного IRB 140, подсоединенного к системе визуально-го контроля».

Теперь, по словам Ружичка, обеспе-чена надежная подача маленьких метал-лических оправ. «А производительность линии увеличилась сразу на 15% – бла-годаря всего одному роботу!»

В действительности, эксплуатацион-ная адаптируемость робота (не говоря о быстром выполнении рабочего цикла) является лишь одной из причин попу-лярности модели IRB 140 по всему миру. Другой аргумент – простота в использо-вании: после настройки программного обеспечения необходим только курс об-учения для операторов продолжитель-ностью несколько часов.

«В условиях одновременного выпол-нения нескольких операций 6-осевые роботы представляют собой наилучшую альтернативу, – говорит Праде. – Мы от-дали предпочтение IRB 140, так как его легко переориентировать на выполне-ние других задач в будущем».

Но, по мнению Слабы, решающим доводом является компактность робота, что позволяет использовать его в огра-ниченном пространстве или даже вмон-тировать в другую установку. «Экономя место, вы экономите деньги, – заключа-ет он. – В конечном счете, сбережение и зарабатывание денег – вот для чего предназначен этот робот!»

Компания MMTЧешская компания MMT, специализирующаяся на интегрированных систе-мах, предлагает широкий ассортимент услуг в области инженерного обе-спечения механического оборудования, автоматизации и роботизации для всех секторов промышленного производства. Компания, расположенная в Яблонеце-над-Нисой, поставляет компоненты, станки и оборудование раз-личным заказчикам, от небольших цехов до крупнейших концернов, в том числе, Siemens, Lear и Bosch.

География деятельности MMT, основанной в 1996 г., в настоящее время охватывает Швейцарию, Германию, Польшу и другие страны Центральной и Западной Европы. На услуги предоставляется стандартная гарантия сроком 2 года; при возникновении каких-либо неисправностей аварийно-ремонтные бригады MMT выезжают на объект заказчика в течение 24 часов.

21ABB robotics 1|12 21

Улучшение условий труда

ОсветительДля завода Delsbo Candle задача по выпуску 100 млн. свечей в год была бы непосильной, если бы не роботы, обеспечивающие удоб-ство эксплуатации, обслуживания и устранения неисправностей.

Использование некоторых матери-алов в промышленном производ-стве сопряжено со сложностями. Несмотря на свои многочислен-

ные достоинства, стеариновая кислота, или стеарин, относится их числу. Чтобы предот-вратить затвердевание, необходимо хра-нить эту насыщенную жирную кислоту при температуре не менее 58°C; на заводских производствах, где она применяется, сте-ариновая кислота, словно пыль, покрывает буквально все поверхности.

Однако это не помешало компании Delsbo Candle стать одним из ведущих про-изводителей экологически чистых стеари-новых свечей. Компания, заказчиками ко-торой являются корпорации-гиганты, в том числе, IKEA, ICA, Duni и Clas Ohlsson, суме-ла быстро и прочно обосноваться в рыноч-ной нише экологичной свечной продукции. «Ключевым фактором, позволившим нам этого добиться, явилось то обстоятель-ство, что мы первыми среди производите-лей свечей получили знак экологической маркировки «Swan Ecolabel», – рассказы-вает главный исполнительный директор Delsbo Candle Торбьорн Йонссон во вре-мя экскурсии по производственным поме-щениям. – Для достижения того, что мы имеем на сегодняшний день, мы провели масштабные преобразования, включая значительные изменения технологических процессов. Например, мы начали исполь-зовать экологически чистые краски. Оче-видно, что это был шаг в правильном направлении – для успеха нашего предпри-ятия и безопасности окружающей среды».

В отличие от легких парафиновых фракций, которые представляют собой нефтепродукты, при производстве сте-арина в качестве жидкого сырья обычно используется животный жир, являющийся возобновляемым источником сырья. Сте-ариновые свечи выделяют ограниченное количество сажи и химикатов, вредных для здоровья человека и окружающей среды.

На заводе Delsbo Candle имеется пять производственных линий, каждая из кото-рых обслуживается оператором. На всех ли-ниях установлены большие «карусели», куда погружается масса, через некоторое время превращающаяся в свечу. Карусели враща-ются медленно, чтобы свечи успели затвер-деть до того, как они будут извлечены и пе-реданы роботам «АББ», установленным на

Текст: Матс Лундстрем Фото: Филипп Рендю

Компания Delsbo CandleКомпания Delsbo Candle была открыта в 1944 г. под названием Norrländska Ljus-stöperiet. К концу 1950-х гг. компания сменила название на Delsbostintan, а в 1984 г. была приобретена концерном Duni AB. После смены собственника завод претерпел комплексную модернизацию, результатом которой стало значительное повышение эффективности. Олле Ског, руководивший объектом с 1982 г., наконец взял дело в свои руки, совместно с Андерсом Хагбергом. Сегодня их предприятие, в штате которого состоит 35 сотрудников производит стилизованные под старину стеариновые свечи, безопасные для окружающей среды.

упаковочной линии.Компания ввела в эксплуатацию пер-

вого робота-упаковщика в 1996 г.: в его функции входила приемка свежих свечей с линии и их фасовка в картонные короб-ки. В 2010 г. производственная линия была полностью обновлена. «Приорите-том для нас при модернизации линии бы-ла ее надежность», – говорит Йонссон.

За строительство новых роботизиро-ванных систем на заводе Delsbo Candle отвечала компания системный интегра-тор Front Automation. Подрядчик знал, что требования Delsbo Candle к обеспечению удобства обслуживания были чрезвычай-но высокими. Компанией-подрядчиком были установлены упаковочные ячейки с двумя роботами IRB 140 и одним роботом IRB 260 используемым для паллетирова-ния. Также было организовано обучение персонала заказчика. «Операторы на за-воде Delsbo Candle имеют в своем рас-

поряжении впечатляющее оборудование, однако они не обязаны быть специали-стами по обслуживанию робототехники», – поясняет руководитель Front Automation Томас Роселл.

Как подчеркивает Йонссон, роботы должны не заменять собой людей, а спо-собствовать росту производительности. Роботы «АББ» помогают экономить вре-мя и улучшать условия труда работников завода Delsbo Candle.

«Компетенция наших сотрудников от-носится к сфере технологии производства свечей, – продолжает Йонссон. – Робо-ты позволили высвободить их время, кото-рое они теперь посвящают обслуживанию оборудования и внедрению усовершен-ствований». По словам Йонссона, благо-даря новым роботизированным ячейкам и ряду других модернизационных улучше-ний, производительность завода была уве-личена более чем на 30%.


Повышение безопасности на рабочем месте

На фабрике пищевого гиганта Arla Foods в небольшом шведском го-роде Гетене рутинная работа по упаковке сыра в ящики на линии №

21 плохо сказывалась на сотрудниках. При-емка сырных брикетов, упакованных в пи-щевую пленку, с ленты конвейера и их пра-вильное размещение в ящиках со скоростью одна штука в секунду – занятие, вызывавше высокий уровень травматизма, связанно-го с хроническим растяжением сухожилий. Не случайно данный участок производства прозвали «красной станцией» – этим цветом обозначаются рабочие места, представляю-щие повышенный риск для здоровья и без-опасности.

«Это монотонная и требующая вы-сокой скорости работа. Она вызывала травмы, которые в некоторых случаях становились хроническими», – рассказы-вает руководитель проекта от Arla Foods Томас Йоханссон. Решив предпринять меры по защите здоровья своих сотруд-ников, компания Arla Foods привлекла инжиниринговую фирму Graniten для раз-работки технического решения, которое

В надеж-ных рукахШведский производитель молочной продук-ции автоматизирует линию упаковки сыра с помощью четырех роботов, экономя таким образом средства и защищая работников от травм вызываемых монотонными, повторяю-щимися движениями кистей рук. Текст: Дэвид Уайльз Фото: Сванте Эрнберг

Компания Arla Foods• Производственные объекты в 13 странах и торговые представи тельства еще в 20 странах мира • Реализация продукции в более чем 100 странах • Среди брендов – Arla, Lurpak и Castello• Количество молока, перерабо танного в 2010 г.: 8,7 млрд. кг• Более 16 000 сотрудников

бы снизило нагрузку на людей.Замена людей автоматизированным

оборудованием стала непростой задачей ввиду ограниченного пространства. «Нам необходимы были машины с очень малой площадью установки, которые, тем не ме-нее, справлялись бы с большим потоком продукции», – поясняет он. В задачу робо-тов также входит упаковка сыра в картон-ные ящики и многоразовые пластиковые контейнеры различных размеров, поэтому продукция в них должна фасоваться раз-дельно. «Таким образом, нам требовалось достаточно изощренное техническое ре-шение», – говорит Йоханссон.

Фирма Graniten с офисом, расположен-ным в г. Уддевалла (Швеция), с середины 1990-х гг. снабжает компанию Arla Foods специализированным оборудованием, в основном заменившим ручную обработку продукции. «Главная идея состояла в том, чтобы улучшить условия труда и сделать их более безопасными, – вспоминает руково-дить проекта от Graniten Мартин Крюер. – Наше техническое решение предполагало создание двухуровневой производственной

23ABB Robotics 1|12

Повышение безопасности на рабочем месте

системы: один уровень предназначался для контейнеров и ящиков, второй – для сыра».

Сыр поступает на верхний уровень и равномерно распределяется на четыре упаковочные ячейки, каждая из которых оборудованa роботом IRB 120 от «АББ». Сырные брикеты могут быть приняты под тремя различными углами, что позволя-ет роботам осуществлять упаковку все-ми предусмотренными способами.

По словам Крю-ера, одной из основ-ных причин, мотивиро-вавших выбор Graniten в пользу робота модели IRB 120 – самого маленького универсального промышлен-ного робота, стала его способность дви-гаться в 6 осях. «Это обеспечивает потря-сающую гибкость и позволяет вам делать в точности то, что вы хотите, – поясняет он. – А благодаря малым размерам и низкому весу робота, мы можем установить его на стену над линией для облегчения доступа к упаковочным ящикам. Мы имеем дело с роботами «АББ» уже несколько лет, и они

всегда достойно проходят испытания. Они отличаются превосходной надежностью». (На предприятии Arla Foods в Гетене уже используются два робота IRB 340 и два ро-бота IRB 360).

Перед тем, как приступить к установ-ке, специалисты Graniten с помощью про-граммы-симулятора Robot Studio от «АББ» смоделировали систему и оптимизирова-

ли размещение роботов с целью макси-мального сокращения продолжительно-сти рабочего цикла. Техническое решение управляется компактным контроллером IRC5 от «АББ» обеспечивающим предска-зуемость и высокую производительность. Фирма Graniten провела обучение сотруд-ников Arla Foods в объеме около 50 часов. Среди 30 специалистов, участвовавших в учебной программе, были электрики, меха-ники, а также несколько операторов, кото-

рые ранее упаковывали сыр вручную.Четыре робота, занимающие площадь

всего лишь 7,5 кв. м, упаковывают 90 бри-кетов сыра в минуту – столько же, сколько раньше успевали упаковать два работни-ка. Они находятся в эксплуатации с 6 утра до полуночи, что соответствует двум су-точным сменам. В течение смены роботов контролирует один человек, что означает экономию 16 человеко-часов ежедневно. И, что более важно, теперь на линии № 21 больше нет травм, связанных с хрониче-ским растяжением сухожилий. Срок окупа-емости инвестиций оценивается пример-но в 2 года.

Йоханссон признается, что он дово-лен техническим решением, предложен-ным фирмой Graniten. Сотрудники, ра-нее паковавшие сыр вручную, а сейчас осуществляющие мониторинг роботов, приветствуют тот факт, что они больше не подвержены риску травмирования. По его словам, «роботы не могут делать всего того, чем занимаются люди на этой станции, но им точно по силам выполнять 98-99% работы».

Преимущества от использования роботов

− Производительность: 90 сырных брикетов в минуту

− Продолжительность цикла: 2,6 секунды для одного робота

− Экономия 16 человеко-часов в сутки

− Предотвращение хронических растяжений травматического характера

− Окупаемость инвестиций в течение 2-х лет

Сверху: Высокоскоростной, монотонный труд был доверен роботам, что избавило людей от риска хронических растяжений сухожилий.

Слева: 6-осевые роботы прекрасно справляются с работой – приемкой сыра под 3-мя различными углами.

«Главная идея состояла в том, чтобы улучшить условия труда и сделать их более безопасными».

Improving uptime without costing the earth.

ABB provides products, systems and services that increase industrial productivity and energy efficiency for a wide range of picking, packing or palletizing applications. Our robots, drives and servo motors provide a high level of hygienic, flexible and reliable automation in these labour-intensive application areas. ABB’s automation can really be the key to improving uptime, product quality and workplace safety, whilst reducing energy consumption and waste.

For more information visit www.abb.com/robotics

RoboticsA4_Ad_flexpicker.indd 1 29/09/2010 14:52

Повышение производительности при оптимальных затратах.

Группа компаний «АББ» поставляет продукцию, системы и услуги, направленные на по-вышение производительности и энергоэффективности и предназначенные для широкого спектра областей применения, связанных с фасовкой, упаковкой и паллетированием. Наши роботы, приводы и серводвигатели обеспечивают высокий уровень гигиеничности, гибкости и надежности автоматизированных систем, задействованных в этих трудоемких сегментах. Решения в сфере автоматизации от «АББ» окажут реальное содействие в по-вышении производительности, улучшении качества выпускаемой продукции и повышении безопасности на рабочем месте, при одновременном сокращении энергозатрат и потерь.

С более подробной информацией можно ознакомиться по ссылке: www.abb.com/robotics

Documents

АББ Робототехника