Современная Современная робототехника:робототехника: IRobot IRobot• Понятия о роботах• История возникновения

IRobot• Основные типы IRobot• Сфера применения IRobot• Характеристики IRobot• Принцип работы iRobot :

-Roomba® -PackBot®

• Заключения : Дальнейшие развитие и перспективы IRobot

• Список используемых источники

• Видеоролики:Видеоролики:IRobotIRobot

Докладчик: Хэнзээ Гэрэлчимэг, АТ-73

Понятия о роботах Понятия о роботах

Робот – это универсальный автомат, позволяющий выполнять

механические действия.Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. Чаще всего говорят о трёх поколениях роботов: •Промышленных роботах или манипуляторах•Адаптивных роботах •Роботах с искусственным интеллектом или как говорили раньше – интегральных роботах.

Своим названием роботы обязаны совсем не кибернетикам и даже не инженерам, а. .. писателю. Это Карел Чапек — известный чешский писатель и драматург впервые придумал это слово.

В начале тридцатых годов Чапек написал пьесу, которую назвал «RUR». Ее герою, инженеру Россу, удалось изобрести сложную машину, которая могла выполнять все работы человека. Вот эту человекоподобную машину автор и назвал «роботом».

Три закона робототехники для роботов :Первый Закон:

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред. Второй Закон:

Робот должен повиноваться командам человека, если эти команды не противоречат Первому Закону.Третий Закон:

Робот должен заботиться о своей безопасности, поскольку это не противоречит Первому и Второму законам.Законы для роботов сформулировал Айзек Азимов в своём произведении "Три закона робототехники".

Один из первых роботов был построен американским инженером Венсли в 1925 году. Автор дал ему имя мистер Телевокс.

Психологи установили, что идеальный робот-андроид не должен превышать ростом 1 метр 30 сантиметров. Более высокие механизмы уже вызывают у людей опасение.

Роботы к 2025 году смогут выполнять работу, для которой Японии потребовалось бы занять 3,5 миллиона человек.

История возникновения

IRobot

История возникновения История возникновения IRobotIRobot

IRobot проектирует и строит роботов, которые делают разницы. В конце 1980-х крутых роботов в мире были разработаны в

Массачусетском технологическом институте искусственного интеллекта Lab. Эти роботы, по образцу насекомых, захватили воображение

исследователей, путешественников, военных и мечтатели так. IRobot была основана в 1990 году, когда Массачусетский

технологический институт робототехники Колин Угол и Хелен Грейнер объединился со своим профессором доктором Родни Брукс с видением решения практических роботов реальности. Брукс также директор MIT компьютерных наук и искусственного интеллекта Лаборатории робототехники. Изначально ее деятельность была сконцентрирована на обслуживании заказов

военного ведомства США и космической программы NASA. В настоящий момент iRobot является лидером в сегменте робототехники и

имеет научную и производственную базу в Массачусетском Технологическом институте в (Кембридж, США), а также производственные и сборочные заводы

во многих странах мира. Корпоративная штаб-квартира IRobot расположены в г. Бедфорд, штат Массачусетс. Компания также имеет офисы в штате Вирджиния, Северная Каролина, Мичиган, Калифорния, Великобритания, Франция, Индия,

Китай и Гонконг.Все изделия проходят тщательное тестирование в заводских лабораториях. Качество продукции соответствует европейским сертификатам ISO 9001.

2003 год: iRobot ® PackBot ® iRobot PackBot является портативным беспилотного основании, что является спасение жизней. 2002 год: iRobot ® Roomba ® iRobot Roomba является наградами пылесоса робота, который не изменилось, как люди чистят полы. 2001 год: iRobot ® LE iRobot LE был беспроводной интернет-контролируемых аватары, которые позволяют вам видеть, слышать, двигаться и перемещаться, как если бы вы были там. 2000 год: Мое настоящее Baby ™ Интерактивные, эмоционально реагировать куклу, мое реальное Baby ™ запущен iRobot в потребительском рынке. 1997 год: Urbie Предшественник iRobot PackBot Тактические мобильного робота, Urbie был первым продуктом из программы городского Робот финансируемых DARPA. 1996 год: Ариэль Биологически вдохновлен крабы, Ариэль был предназначен для обнаружения мин на суше и под водой. 1990 год: Чингиз Предназначен для робота исследователей, Чингиз был одним из первых продуктов iRobot 's.

1. IRobot Домашние роботы: разумный способ, чтобы сделать это .IRobot роботы революцию, как люди чистые - внутри и снаружи.

Более 5 миллионов домашние роботов были проданы по всему миру.

IRobot ® Roomba ® IRobot Scooba ® Dirt Dog ® Robot Verro ™ IRobot Looj ™

IRobot ® Roomba® Данный робот используется для уборки ковров с коротким ворсом, плитки, паркета, ламинатор и других покрытий.IRobot Scooba ® Мытья полов робот.IRobot Dirt Dog ® магазин радикальные робот.IRobot Verro ™ для очистки бассейна робота .IRobot Looj ™ желоба очистки робота.

Основные типы Основные типы IRobotIRobot

2.IRobot правительства и промышленные роботы: IRobot и промышленные роботы выполнить несколько миссий - на суше и в море. Более 3500 были доставлены в военных и гражданских сил обороны по всему миру. В качестве

ключевого партнера в программе модернизации армии США.

iRobot510PackBot- является одним из самых успешных боевых испытания роботов в мире

Морские роботыЗемля Роботы

SUGV- (Small беспилотных наземных транспортных средств) робота для слез мобильных операций и миссий пехоты.

iRobot 710 Warrior- большой робот, который осуществляет тяжелых полезных нагрузокiRobot 210 Negotiator- наблюдения робот для специалистов общественного безопасности

1KA Seaglider

15А Ranger

ransphibian

Сфера применения Сфера применения IRobotIRobot

Бытовые роботы пылесосы для уборки помещения

Для слез мобильных операций и миссий пехоты

Разведки и бомб распоряжении миссии

Различные миссии для морских ученых и военных стратеговВ военных и гражданских

сил обороны

Характеристики Характеристики IRobotIRobot

PackBot функционирует в любых погодных условиях и может выдерживать погружение в 6 футов водыРаботает на iRobot ® Aware ® 2 робота разведки программного обеспечения, 510 PackBot это хорошо адаптируется робота. Модульная архитектура цифрового PackBot в вмещает широкий спектр сменных полезных нагрузок, которые позволяют широкий спектр задач. Робот может быть изменена быстро, на основе потребностей миссии и предпочтений оператора. 510 PackBot можно носить в руках и установить с одним человеком менее чем за две минуты. Нет дороги, специализированное оборудование или транспортные средства необходимы.510 PackBot реле в режиме реального времени видео, аудио и другие показания датчика в то время как оператор остается на безопасном расстоянии противостояние. Оператор может просматривать 2-D или 3-D образ робота на блок управления, что позволяет для точного позиционирования. PackBot также особенности игры стиле ручной контроллер для ускорения подготовки и упрощения работы в поле.

510 PackBot легко поднимается лестница, перекатывается щебня и переходит узкие проходы с неспотыкающийся эффективности, путешествуя со скоростью до 5,8 миль в час.

510 PackBot имеет ударопрочный корпус, робот может выдерживать 6-футовый падение на бетон, бросали через окно, упасть вниз по лестнице и быть развернуты с низкой высоте вертолет.

Успешно выполнить ОВБ, разведки и других миссий Получать в реальном времени разведки и полной ситуационной осведомленности Перемещение оружия и других тяжелых полезных нагрузок

iRobot 710 Warrior сильный и надежный, способных нести полезную нагрузку весом более 150 фунтов. Предназначен для внутреннего и наружного использования iRobot 710 Warrior работает в любых погодных условиях, выполняя различные опасные миссии. iRobot 710 Warrior вмещает широкий спектр полезных нагрузок и аксессуаров, что позволяет нескольким миссий.

iRobot 710 Warrior мощный и надежный робот, который осуществляет тяжелых полезных нагрузок, путешествия по пересеченной местности и поднимается лестница при выполнении различных критических задач: •Бомба удалением / ПС (СВУ / VBIEDs / НРБ) •Рут оформление •Наблюдения / организации разведки

iRobot 710 Warrior

Принцип работы Принцип работы iRobot Roomba® iRobot Roomba®

1. Лопастная щетка чистит пол вдоль плинтусов и в углах комнаты.

2. Две вращающиеся в противоположных направлениях щетки загребают мусор мусоросборник.

3. Пылесос собирает оставшуюся грязь, а фильтр задерживает пыль и мелкие частицы.

Робот Roomba применяет запатентованную систему трехуровневой чистки.

Модульная, гибкой и расширяемой, 510 PackBot это тактический мобильный робот, который выполняет несколько миссий, сохраняя бойцов и экстренного реагирования от греха подальше. •Бомба удалением / ПС (СВУ / VBIEDs / НРБ) •Наблюдения / организации разведки •Контрольно-пропускные пункты / Инспекции / обнаружения взрывчатых веществ •Рут оформление •Взрывоопасные Идентификация опасности (СВУ / VBIEDs / НРБ) •Обнаружение опасных материалов Более чем 3.000 PackBot роботы были доставлены в военных и гражданских сил обороны по всему миру.

Принцип работы Принцип работы iRobotiRobot PackBot® PackBot®

Нейтрализовать придорожных бомб, начиненных взрывчаткой автомобилях и других самодельных взрывных устройств.Экран транспортных средств, грузов, зданий и людей на следы взрывчатых веществ.Поиск зданий, бункеров, пещер, тоннелей и коллекторов.

Simulation iRobotSimulation iRobot PackBot® PackBot®

Заключения : Дальнейшие Заключения : Дальнейшие развитие и перспективы развитие и перспективы IRobotIRobot

Как пионер в робота промышленности, цель iRobot в том, чтобы стимулировать инновации, служить в качестве катализатора промышленности и изменить мир, разжигая эпохи роботов.

Чтобы поддерживать и поощрять развитие робототехники, iRobot предлагает обширные ресурсы для сторонних разработчиков, предоставляя информацию и продукты, которые облегчают создание и интеграцию новых полезных нагрузок, поведения и возможностей на iRobot платформ.

iRobot сотрудничает с внешними разработчиками из государственных ведомств, научных учреждений и малого и крупного бизнеса для создания и вывода на рынок инноваций, которые помогают бойцов и специалистов общественного безопасности решать опасные миссии с меньшим риском.

Исследования iRobot группы выполняет передовых исследований для удовлетворения потребностей продвинутых авторов со встроенным роботом решений.

Исследовательская группа преследует R & D возможности с ведущими научно-исследовательских учреждений, предприятий и других новаторов технологии, используя опыт работы в качестве системного интегратора и собирая лучших в своем классе команд партнеров из широкого спектра технологических областей.

Список Список используемые используемые

источникиисточникиwww.IRobot.comwww.IRobot.ruwww.IRobot.bizwww.google.comwww.youtube.comwww.robotics.com

Видеоролики:Видеоролики:IRobotIRobot

Спасибо за вниманияСпасибо за внимания