44
Антонов Андрей ООО «Вотум», г.Волгоград Заразительная робототехника на åËÍêÓ·‡ı

Заразительная робототехника на МикРобах (Робофест-2016)

  • Upload
    -

  • View
    101

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

АнтоновАндрейООО«Вотум»,г.Волгоград

Заразительнаяробототехникана

åËÍêÓ·‡ı

Проблема:учитьсянеинтересноГрупповаяробототехникаМикРобыТехнологииПроекты

Гаджеты«спеленок»

Заинтересоватьучебойчерезигру

Играть

Учиться

Исследовать

ЦифроваяэлектроникаТеорияавтоматическогоуправленияЦифроваяобработкасигналовСистемыавтономногопитанияВстраиваемоеПО…

Роботы–этосложно!

Ктобудетпреподавать?Еслислишкомсложно,тоинтересбыстрогаснетДевочкамнравитсяконструирование?

Робототехника Сборкароботов

Групповаяробототехника(SWARMROBOTICS)–областьисследованийколлективноговзаимодействияроботов,решающихобщуюзадачу

НаучныеисследованиявобластиSWARMROBOTICS

Групповаяробототехникавколлективномтворчестве

Социализациядетейсограниченнымивозможностями

ЧтотакоеМикРоб?

МикРоб–этоМИКроРОБот

Основныеидеи

ü Миниатюрностьü Нетребуетсясборкаü Простотаиспользованияü Системапозиционированияü Беспроводнаясистемасвязиü Визуальныйизвуковойинтерфейсыü Энергоэффективностьü Низкаястоимость

-Платформа-Двигатели-Процессор-Датчики-Аккумулятор-Внешниеразъемы-…

УстройствоМикРоба

VOTUMIR-board

СистемаVOTUMIR-BOARDИК-сенсор

Проектор

Компьютер

ИК-стилус ИК-указка

USB RF-приемник

ТехнологияоптическойиндексацииOID(OptcalIdentficaton)

QR-код OID-код

СистемасчитыванияOID-меток

Компьютер USB RF-приемник

Считывающее устройство

СистемасИК-МикРобами

Поле

Матрица(ЦОД)

ИК-сенсор

Вожак

Препятствие

МикРобы

OID-МикРоб

Визуальнаясредапрограммирования

Развитие

åËÍêÓ·Ó

Жесты

РучнойМикРоб АктивныйМикРоб

ВидыМикРобов

МикРобы

МикРобнабазеArduino

+ Arduino

МодульHC-10Bluetooth4.0Low

Energy+

ИК-диоды

ИК-сенсорRFприемо-передатчик

Матрица

LEGO-МикРоб

+ ИК-диоды

ИК-сенсорRFприемо-передатчик

LEGO

Компьютер

«Правильный»МикРобПриотсутствиисвязисМатрицейиспользуетПравиладлярешениязадачи(самоорганизация).Задача:создатьправила,которыеприведуткрешениюПример:группаМикРобов–«букв»должнасоставитьсамоедлинноесловопозаданнойтеме

Каламбур или «По порядку рассчитайсь!»

МикРобдолженответитьнавопросы:- Какаяябуква?Ктоя?(самоосознание)- Ктоостальные?(коммуникация)- Чтомыможемсделать?(поисквариантов)- Какойвариантлучше?(голосование)-Какэтогодостичь?(тактика)

«Правильный»МикРоб

«Яотбабушкиушел…»идругиеприключенияМикРоба

Найти и обезвредить

ТайнакосмическихМикРобов

МикРобы против хищников

МикРобнаяфизикаихимия

Протон

Положительный

Электрон

Отрицательный

Нейтрон

Нейтральный

СекретыхудожникаМикРоба

Танковый биатлон

«Живые»шахматы

Чтоещеможносделать?

h�p://microbotcs.ru

h�p://votum-edu.ru

h�p://pilotlz.ru

h�p://robotosha.ru