+ ô < E Ë : 角度エンコーダ...RCN 8000 4 ハイデンハインの角度エンコーダ G ú E J Ã ¡ ø Ê _ M Æ Ê " - } G >5” Ì e ¸ ® ô à± >000 í ¬ £10

03/2015

角度エンコーダ

2

• • • • • • NC•

差

ISO IEC EN

目次

概要

ハイデンハインの角度エンコーダ 4

選択の手引き 6

8

10

技術的特徴と取付け情報

測定の原理 14

測定精度 18

エンコーダ型式別取付け 20

機械的仕様 26

仕様

RCN 2000 シリーズ ± 5”/± 2.5” 28

RON 200 シリーズ ± 5”/± 2.5” 30

RCN 5000 シリーズ ± 5”/± 2.5” 32

RON 785 ± 2” 34

RCN 8000 シリーズ ± 2”/± 1” ¬ 60 mm 36

¬ 100 mm 38

RON 786RON 886/RPN 886

± 2”± 1”

40

RON 905 ± 0.4” 42

ECN 200 ± 10” 44

ROD 200 シリーズ ± 5” 48

ROD 780ROD 880

± 2”± 1”

50

電気的接続

インターフェースとピン配列インクリメンタル信号 » 1 VPP 52

« TTL 53

アブソリュート位置値 EnDat 54

55

ケーブルと接続部品 56

診断・検査機器 60

インターフェースユニット 62

RCN 8000

4

ハイデンハインの角度エンコーダ

± 5” 10000

:• • • C• • • •

RCN 8000

RCN 8580

ベアリング内蔵角度エンコーダ (中空シャフト、ステータカップリング内蔵)

差

RCN、RON RPNECN

• •

100 mm• • 機能安全

• 6 7

• 8 9

5

カップリング外付型のベアリング内蔵角度エンコーダ

ROD公差

± 1 mm公差

8 9

ベアリングを内蔵しない角度エンコーダ

ERP、ERO ERA

• 10 m

• 20 000 min–1

•

•

10 13

磁気式組込み型エンコーダERM

• C•

•

12 13

ROD 880 K 16

ERA 4000

概要

6

選択の手引き

シリーズ主要寸法mm

システム精度機械的許容回転数

位置値/回転インターフェースインクリメンタル信号

信号周期/回転型式ページ

ステータカップリング内蔵タイプ

RCN 2000 ± 5” 1500 min–1 67108864 � 26 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 2380 28

EnDat 2.2 – – RCN 2310

Þi– – RCN 2390 F

– – RCN 2390 M

± 2.5” 268435456 � 28 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 2580

EnDat 2.2 – – RCN 2510

Þi– – RCN 2590 F

– – RCN 2590 M


EnDat 2.2 – – RCN 5310

Þi– – RCN 5390 F

– – RCN 5390 M

± 2.5” 268435456 � 28 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 5580

EnDat 2.2 – – RCN 5510

Þi– – RCN 5590 F

– – RCN 5590 M


EnDat 2.2 – – RCN 8310

Þi– – RCN 8390 F

– – RCN 8390 M

± 1” EnDat 2.2 » 1 VPP 32768 RCN 8580 38

EnDat 2.2 – – RCN 8510

Þi– – RCN 8590 F

– – RCN 8590 M

ステータカップリング付

ECN 200 ± 10” 3000 min–1 33554432 � 25 EnDat 2.2 » 1 VPP 2 048 ECN 225 44

EnDat 2.2 – – ECN 225

8388608 � 23Þ

– – ECN 223 F

– – ECN 223 M

1) 機能安全

60

RCN 2000

RCN 5000

RCN 8000 60 mm

RCN 8000 100 mm

ECN 200 50 mm

7


システム精度機械的許容回転数

位置値/回転インターフェースインクリメンタル信号

信号周期/回転型式ページ



EnDat 2.2 – – RCN 2310

Þi– – RCN 2390 F

– – RCN 2390 M

± 2.5” 268435456 � 28 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 2580

EnDat 2.2 – – RCN 2510

Þi– – RCN 2590 F

– – RCN 2590 M


EnDat 2.2 – – RCN 5310

Þi– – RCN 5390 F

– – RCN 5390 M

± 2.5” 268435456 � 28 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 5580

EnDat 2.2 – – RCN 5510

Þi– – RCN 5590 F

– – RCN 5590 M


EnDat 2.2 – – RCN 8310

Þi– – RCN 8390 F

– – RCN 8390 M

± 1” EnDat 2.2 » 1 VPP 32768 RCN 8580 38

EnDat 2.2 – – RCN 8510

Þi– – RCN 8590 F

– – RCN 8590 M

ステータカップリング付

ECN 200 ± 10” 3000 min–1 33554432 � 25 EnDat 2.2 » 1 VPP 2 048 ECN 225 44

EnDat 2.2 – – ECN 225

8388608 � 23Þ

– – ECN 223 F

– – ECN 223 M

1) 機能安全

8

選択の手引き


システム精度機械的許容回転数1) インターフェース信号周期/回転型式ページ


RON 200 ± 5” 3000 min–1 « TTL 180002) RON 225 30

« TTL 180000/900002) RON 275

» 1 VPP 18000 RON 285

±2.5” » 1 VPP 18000 RON 287

RON 700 ± 2” 1000 min–1 » 1 VPP 18000 RON 785 34

» 1 VPP 18000/36000 RON 786 40

RON 800RPN 800

± 1” 1000 min–1 » 1 VPP 36000 RON 886 40

» 1 VPP 180000 RPN 886

RON 900 ± 0.4” 100 min–1 » 11 µAPP 36000 RON 905 42

カップリング外付型

ROD 200 ± 5” 10000 min–1 « TTL 180002) ROD 220 48

« TTL 1800002) ROD 270

» 1 VPP 18000 ROD 280

ROD 700 ± 2” 1000 min–1 » 1 VPP 18000/36000 ROD 780 50

ROD 800

± 1” 1000 min–1 » 1 VPP 36000 ROD 880

1)

2)

ROD 780

RON 285

RON 786

RON 905

ROD 280

9


システム精度機械的許容回転数1) インターフェース信号周期/回転型式ページ


RON 200 ± 5” 3000 min–1 « TTL 180002) RON 225 30

« TTL 180000/900002) RON 275

» 1 VPP 18000 RON 285

±2.5” » 1 VPP 18000 RON 287

RON 700 ± 2” 1000 min–1 » 1 VPP 18000 RON 785 34

» 1 VPP 18000/36000 RON 786 40

RON 800RPN 800

± 1” 1000 min–1 » 1 VPP 36000 RON 886 40

» 1 VPP 180000 RPN 886

RON 900 ± 0.4” 100 min–1 » 11 µAPP 36000 RON 905 42

カップリング外付型

ROD 200 ± 5” 10000 min–1 « TTL 180002) ROD 220 48

« TTL 1800002) ROD 270

» 1 VPP 18000 ROD 280

ROD 700 ± 2” 1000 min–1 » 1 VPP 18000/36000 ROD 780 50

ROD 800

± 1” 1000 min–1 » 1 VPP 36000 ROD 880

1)

2)

10

選択の手引き

シリーズ種類と取付け方法主要寸法mm

直径 D1/D2

目盛精度機械的許容回転数1)

インターフェース信号周期/回転原点型式参考情報

ガラス製目盛ディスクタイプ

ERP 880 – ± 0.9” 1000 min–1 » 1 VPP 180000 1 ERP 880 :

ERP 4000 D1: 8 mmD2: 44 mm

± 2” 300 min–1 » 1 VPP 131072 ERP 4080

ERP 8000 D1: 50 mmD2: 108 mm

± 1” 100 min–1 » 1 VPP 360000 ERP 8080

ERO 6000METALLUR

D1: 25/95 mmD2: 71/150 mm

± 3”/± 2” 1600 min–1

800 min–1» 1 VPP 9000/

180001 ERO 6080

« TTL 450009000002)

1 ERO 6070

ERO 6100 D1: 41 mmD2: 70 mm

± 10” 3500 min–1 » 1 VPP 4096 1 ERO 6180

スチール製目盛ドラムタイプ

ECA 4000 D1: 70 mm512 mm

D2: 104.3 mm560.46 mm

± 3” ± 1.5” 8500 min–1

1500 min–1

EnDat 2.2 – – ECA 4410ECA 4000

ECA 4490 F

ECA 4490 M

ERA 4x80 D1: 40 mm512 mm

D2: 76.5 mm560.46 mm

± 5” ± 2” 10000 min–1

1500 min–1

» 1 VPP 1200052000

ERA 4280 C :

600044000

ERA 4480 C

300013000

ERA 4880 C

ERA 4282 D1: 40 mm270 mm

D2: 76.5 mm331.31 mm

± 4” ± 1.7” 10000 min–1

2500 min–1

» 1 VPP 1200052000

ERA 4282 C

1)

2)

ERP 880

ERP 4080

ERO 6080

ERA 4000

11


直径 D1/D2

目盛精度機械的許容回転数1)

インターフェース信号周期/回転原点型式参考情報

ガラス製目盛ディスクタイプ

ERP 880 – ± 0.9” 1000 min–1 » 1 VPP 180000 1 ERP 880 :

ERP 4000 D1: 8 mmD2: 44 mm

± 2” 300 min–1 » 1 VPP 131072 ERP 4080

ERP 8000 D1: 50 mmD2: 108 mm

± 1” 100 min–1 » 1 VPP 360000 ERP 8080

ERO 6000METALLUR

D1: 25/95 mmD2: 71/150 mm

± 3”/± 2” 1600 min–1

800 min–1» 1 VPP 9000/

180001 ERO 6080

« TTL 450009000002)

1 ERO 6070

ERO 6100 D1: 41 mmD2: 70 mm

± 10” 3500 min–1 » 1 VPP 4096 1 ERO 6180

スチール製目盛ドラムタイプ

ECA 4000 D1: 70 mm512 mm

D2: 104.3 mm560.46 mm

± 3” ± 1.5” 8500 min–1

1500 min–1

EnDat 2.2 – – ECA 4410ECA 4000

ECA 4490 F

ECA 4490 M

ERA 4x80 D1: 40 mm512 mm

D2: 76.5 mm560.46 mm

± 5” ± 2” 10000 min–1

1500 min–1

» 1 VPP 1200052000

ERA 4280 C :

600044000

ERA 4480 C

300013000

ERA 4880 C

ERA 4282 D1: 40 mm270 mm

D2: 76.5 mm331.31 mm

± 4” ± 1.7” 10000 min–1

2500 min–1

» 1 VPP 1200052000

ERA 4282 C

1)

2)

12

選択の手引き


直径目盛精度機械的許容回転数2)

インターフェース信号周期/回転原点型式詳細情報

スチール製スケールテープタイプ

ERA 7000

1)

458.62 mm1146.10 mm

± 3.9”± 1.6”

250 min–1

220 min–1

» 1 VPP 3600090000

ERA 7480 C :

ERA 8000 458.11 mm1145.73 mm

± 4.7”± 1.9”

45 min–1 » 1 VPP 3600090000

ERA 8480 C

磁気式組込み型エンコーダ

ERM 2200MAGNODUR

D1:70 mm380 mm

D2:113.16 mm452.64 mm

± 7”± 2.5”

14500 min–1

3000 min-1

» 1 VPP 1800 7200 ERM 2280 :

ERM 200MAGNODUR

D1:40 mm410 mm

D2:75.44 mm452.64 mm

± 11”± 3.5”

19000 min–1

3000 min-1

« TTL 600 3600 1 ERM 220

» 1 VPP ERM 280

ERM 2410MAGNODUR

D1:40 mm410 mm

D2:75.44 mm452.64 mm

± 11”± 3.5”

19000 min–1

3000 min-1

EnDat 2.23) 600 3600 ERM 2410

ERM 2400MAGNODUR

D1:40 mm100 mm

D2:64.37 mm128.75 mm

± 17”± 9”

42000 min–1

20000 min–1

» 1 VPP 512 1024 1 ERM 2484

MAGNODUR;

D1:40 mm; 55 mmD2:64.37 mm;

75.44 mm

33000 min–1;27000 min-1

» 1 VPP 512; 600 ERM 2485

ERM 2900MAGNODUR

D1:40 mm100 mm

D2: 58.06120.96 mm

± 68”± 33”

47000 min–1

16000 min-1

» 1 VPP 192 400 1 ERM 2984

1)

2)

3) 2

ERM 2200ERM 2410

ERM 200

ERM 2900

ERM 2400

ERA 7480

ERA 8480

13


直径目盛精度機械的許容回転数2)

インターフェース信号周期/回転原点型式詳細情報

スチール製スケールテープタイプ

ERA 7000

1)

458.62 mm1146.10 mm

± 3.9”± 1.6”

250 min–1

220 min–1

» 1 VPP 3600090000

ERA 7480 C :

ERA 8000 458.11 mm1145.73 mm

± 4.7”± 1.9”

45 min–1 » 1 VPP 3600090000

ERA 8480 C

磁気式組込み型エンコーダ

ERM 2200MAGNODUR

D1:70 mm380 mm

D2:113.16 mm452.64 mm

± 7”± 2.5”

14500 min–1

3000 min-1

» 1 VPP 1800 7200 ERM 2280 :

ERM 200MAGNODUR

D1:40 mm410 mm

D2:75.44 mm452.64 mm

± 11”± 3.5”

19000 min–1

3000 min-1

« TTL 600 3600 1 ERM 220

» 1 VPP ERM 280

ERM 2410MAGNODUR

D1:40 mm410 mm

D2:75.44 mm452.64 mm

± 11”± 3.5”

19000 min–1

3000 min-1

EnDat 2.23) 600 3600 ERM 2410

ERM 2400MAGNODUR

D1:40 mm100 mm

D2:64.37 mm128.75 mm

± 17”± 9”

42000 min–1

20000 min–1

» 1 VPP 512 1024 1 ERM 2484

MAGNODUR;

D1:40 mm; 55 mmD2:64.37 mm;

75.44 mm

33000 min–1;27000 min-1

» 1 VPP 512; 600 ERM 2485

ERM 2900MAGNODUR

D1:40 mm100 mm

D2: 58.06120.96 mm

± 68”± 33”

47000 min–1

16000 min-1

» 1 VPP 192 400 1 ERM 2984

1)

2)

3) 2

14

測定の原理

• AURODUR:

: 40 µm• METALLUR:

: 20 µm• DIADUR:

: 20 µm

: 8 µm• SUPRADUR :

: 8 µm• OPTODUR :

: 2 µm

ON

目盛ディスク1

15

Þ1 = (abs A–sgn A–1) x G + (sgn A–sgn D) x abs MRR

A = 2 x abs MRR–G

カウント

原点

1

360°

絶対番地化原点

2I

C: RON 786C

2

絶対的な基準値

Þ1 =

abs =

sgn = “+1” “–1”

MRR =

I = 2

GP = 360°

D = +1 –1

“+1”

目盛線本数 z 基準点の数標準間隔 I

3600018000

7236

10°20°

2 2

GP

技術

的特

徴と

取付

け情

報

16

µm

2

• 10 µm 70 µm投影走査方式

• 4 µm干渉走査方式

投影走査方式

2

2

公差公差

10 µm

RCNECN RON ROD

LED

I90° I270°

17

干渉走査方式

0.2 µm

–1 0 +1 3

+1 –1

3 差

1 1 1–1 1

221

2

4 µm

公差

RPN 886

Cy X

LED

18

測定精度

• • • • • 差• • RCN ECN RON RPN

ROD

差

誤差全体

測定機器に特有の誤差

差システム精度

差±a

1 差1 差

差

1信号周期内の位置誤差1 差

差

1 差± u

差

差• • • • •

差 1差

1 差± u

アプリケーションに依存する誤差ベアリング内蔵の角度エンコーダ

差シャフトカップリングROD

差

— ROD

ステータカップリングRCN ECN ROP RPN

差

ベアリングを内蔵しない角度エンコーダ

全ての精度差

1回転の間の位置誤差 1信号周期内の位置誤差

位置

1信号周期内の位置誤差

位置

誤差

位置

誤差

信

号レ

ベル

360 °elec.

19

精度表 5 5

差 1差

平均値曲線

機械的ヒステリシス

RCN ECN RPN RPN 10

RCN 2xxx/RON 2xx: 0.6”RCN 5xxx: 0.6”ECN 2xx: 2”RON 7xx: 0.4”RCN 8xxx/RON/RPN 8xx: 0.4”

精度表

前後測定での反転誤差の決定

例

20

エンコーダ型式別取付けRCN ECN RON RPN

角度エンコーダRCN、ECN、RONおよびRPN

設定

差RCN

公差

取付けRCN ECN RON RPN

• RCN、ECN( 20 mm)、RON、RPN用シャフトカップリングリング

ナット付きシャフトカップリング

端面上のシャフトカップリング

1.4x

2.2xISO 8752 – 2.5x10 – St

3.

21

機械的故障の除外

RCN 2000 RCN 5000 RCN 8000

• • • •

“RCN 2000,RCN 5000,RCN 8000 – ”

RCNのリングナットを介して機械的故障の除外に使用する回り止めRCN 2000 : ID 817921-01RCN 5000 : ID 817921-02RCN 8000 :

– Ø60mm: ID 817921-03– Ø100mm: ID 817921-04

回り止め

リングナット

RCN 2000 4.8 · 10–6 kgm2

RCN 5000 24 · 10–6 kgm2

RCN 8000 Ø 60 mm 87 · 10–6 kgm2

RCN 8000 Ø 100 mm 550 · 10–6 kgm2

22

• ECN( 50 mm)用シャフトカップリング ECN 200

3

• RON 905用シャフトカップリング RON 905

¬ 50 mm ECN 200

RON 905

RCN、ECN、RONおよびRPN取付け時に必要とされる材質

Þ = 10 16 x 10–6 K–1

• Rm 650 N/mm2

Rp0.2 370 N/mm2

21

• Rp0.2 370 N/mm2

23

RCN、ECN 200( 20 mm)、RONおよびRPN用リングナット

RCN ECN ¬ 20 mm RON RPN

公差

¬ 20 mm ID 336669-03¬ 35 mm ID 336669-17¬ 50 mm ID 336669-15¬ 60 mm ID 336669-11¬ 100 mm ID 336669-16

*)

¬ 20 mm*)

ハイデンハイン･リングナット用取付け治具

¬ 20 mm ID 530334-03¬ 35 mm ID 530334-17¬ 50 mm ID 530334-15¬ 60 mm ID 530334-11¬ 100 mm ID 530334-16

PWW

リングナット各種

L1 L2 D1 D2 D3 B

中空シャフト 35

¬ 46±0.2 ¬ 40 ¬ 34.052±0.075

¬ 34.463±0.053

¬ 35.24 1


¬ 62±0.2 ¬ 55 ¬ 49.052±0.075

¬ 49.469±0.059

¬ 50.06 1


¬ 70±0.2 ¬ 65 ¬ 59.052±0.075

¬ 59 469±0.059

¬ 60.06 1


¬ 114±0.2 ¬ 107 ¬ 98.538±0.095

¬ 99.163±0.07

¬ 100.067 1.5

角度エンコーダRCN/RON/RPN用測定器PWWPWW

PWW¬ 20 mm ID 516211-01¬ 35 mm ID 516211-06¬ 50 mm ID 516211-02¬ 60 mm ID 516211-03¬ 100 mm ID 516211-05

24

ROD

差

ROD

取付けROD

シャフトカップリング

差

l

差 a

d

ROD

ROD 880

ROD

ROD 880

ROD

ROD 200 シリーズ ROD 700シリーズ、ROD 800シリーズ

シャフトカップリング K 03 K 18 K 01 K 15 K 16

ハブ径 10 mm 14 mm

運動伝達誤差 ± 2” ± 3” ± 1” ± 0.5”l 0.1 mm a 0.09° l 0.05 mm a 0.03°

ねじれ剛性 1500 Nm/rad 1200 Nm/rad 4000 Nm/rad 6000 Nm/rad 4000 Nm/rad

許容トルク 0.2 Nm 0.5 Nm

許容半径方向軸ずれ l 0.3 mm

許容角度誤差 a 0.5° 0.2° 0.5°

許容軸方向ずれ d 0.2 mm 0.1 mm 1 mm

慣性モーメント(概算値) 20 · 10–6 kgm2 75 · 10–6 kgm2 200 · 10–6 kgm2 400 · 10–6 kgm2

許容回転数 10000 min–1 1000 min–1 3000 min–1 1000 min–1

固定ねじの締付けトルク (概算値)

1.2 Nm 2.5 Nm 1.2 Nm

質量 100 g 117 g 180 g 250 g 410 g

公差

25

ダイヤフラムカップリング K 03ID 200313-04

フラットカップリング K 18ID 202227-01

ダイヤフラムカップリング K 01ID 200301-02



DA 400

26

機械的仕様

保護等級RCN ECN RON RPN

ROD EN 60 529 IEC 60 529IP 64

飛沫IP 64

RCN RON RPN ROD

圧縮空気

ISO 8573-1 2010

• : 等級 1/ m3

0.1 µm 0.5 µm 200000.5 µm 1.0 µm 4001.0 µm 5.0 µm 10

• : 等級 4 3 °C

• : 等級 1:0.01 mg/m3

11 4 /

1 · 105 Pa 1 bar

DA 400

:圧縮空気ユニットDA 400ID 894602-01

DA 400

DA 400

DA 400 3

DA 400DIN/ISO 8573-1 2010

• : 等級 5/ m3

0.1 µm 0.5 µm0.5 µm 1.0 µm1.0 µm 5.0 µm 100000

• : 等級 6 10 °C

• : 等級 4: 5 mg/m3

接続部品6 x 1

1 4 /ID 207835-04

:

90°スイベルねじ込み継手

ID 207834-02

27

温度範囲22 °C 基準温度

使用温度範囲差

保存温度範囲 –20 °C 60 °CRPN 886

RON 905 –10 °C 50 °C

接触防止ROD

RCN RON RPN

加速度

• RCN/ECN/RON/RPN許容角加速度 1 000 rad/s2

RCN

RCN 2000,RCN 5000,RCN 8000

ROD

• 振動 55 2000 HzIEC 60 068-2-6

• 衝撃やインパクト

6 ms IEC 60068-2-27

1000 m/s2 ROD 780/880: 300 m/s2

カップリングの固有振動 fNRODRCN RON RPN

固有振動数 fNRCN ECN RON RPN

角度エンコーダROD

C シャフトカップリング

fN =2 · þ

· C

fN: HzC: Nm/radI: kgm2

長期間保管の各種条件12

•

•

• 12

補償電流

消耗品

• LED•

:• •

•

システム検査

システム全体での検査

取付け

1I

> 4

M3x

6.5

8H7 x

3.5±

0.1

28

RCN 2000 シリーズ

• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト 20 mm• システム精度 ± 2.5” ならびに ± 5”• 機械的故障の除外が可能

===

1 = 0° ± 5°2 =3 =4 = 4.5 ± 0.5 mm

リングナット付シャフトカップリング

軸端面で取付け


” ”

リングナットと回り止めを用いた取付け

” ”

5 = > 7.5 mm6 = : ID 336669-037 = : ID 817921-018 = x2 ISO 8752 – 2.5x10 – ST9 = M310 =

公差

29

アブソリュート RCN 2510

RCN 2310RCN 2580RCN 2380

RCN 2590 FRCN 2390 F

RCN 2590 MRCN 2390 M

目盛ディスク本体 DIADUR 16 384

システム精度 RCN 25x0:± 2.5”; RCN 23x0:± 5”

1 差 RCN 25x0: ± 0.3”RCN 23x0: ± 0.4”

RCN 25x0: ± 0.4”RCN 23x0: ± 0.4”

機能安全* 1) –

インターフェース EnDat 2.2

Þi

EnDat22 EnDat02 Þi Mitsu03-4

/ RCN 25x0:268435456 28 ; Þ : 134217728 27RCN 23x0:67108864 26 ; Þ : 8388608 23

3000 min–1 1500 min–1 3000 min–1

tcal

16 MHz5 µs

2 MHz5 µs

–

–3 dB– » 1 VPP

400 kHz–

電気的接続 -

2) 150 m 50 m 30 m

DC 3.6 V 14 V

3) 3.6 V: 1.1 W; 14 V: 1.3 W

5 V: 140 mA

シャフト D= 20 mm

1500 min–1; : 3000 min–1 4) 1500 min–1

3.3 Nm : 0.08 Nm 20 °C

: 180 · 10–6 kgm2; / : 670 · 10–6 kgm2

± 0.3 mm

固有振動数 1000 Hz

振動 55 2000 Hz衝撃 6 ms

200 m/s2 IEC 60068-2-6 200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 RCN 25xx: 0 °C 50 °C; RCN 23xx: –20 °C 60 °C4)

保護等級 IEC 60 529 IP 64

質量 1.0 kg

*1)

2) ; 8 MHz 3)

4) 21

仕様

30

RON 200 シリーズ

• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト 20 mm• システム精度 ± 2.5” ならびに ± 5”

システム精度 ± 2.5” ± 5”

D1 ¬ 20H6 e ¬ 20H7 e

D2 ¬ 30H6 e ¬ 30H7 e

D3 ¬ 20g6 e ¬ 20g7 e

T 0.01 0.02

=== ± 5°

== : ID 336669-03

公差

31

インクリメンタル RON 225 RON 275 RON 275 RON 285 RON 287

目盛ディスク本体 DIADUR

9000 18000

システム精度 ± 5” ±2.5”

1 差 ± 1.4” ± 0.7”

インターフェース « TTL » 1 VPP

*/

218000

590000

10180000

–

* 1 RON 2xx:1RON 2xxC:

–3 dB

a

–1 MHz

0.125 µs

–250 kHz

0.96 µs

–1 MHz

0.22 µs

180 kHz––

– 166 min–1 333 min–1 –

電気的接続* 1 m 12 M23

1) 50 m 150 m

DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA

シャフト D= 20 mm

3000 min–1

0.08 Nm 20 °C

73.0 · 10–6 kgm2

± 0.1 mm



100 m/s2 IEC 60068-2-6200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 : –10 °C 70 °C: –20 °C 70 °C

0 °C +50 °C

保護等級 IEC 60529 IP 64

質量 0.8 kg

*1)

32


• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト 35 mm• システム精度 ± 2.5” ならびに ± 5”• 機械的故障の除外が可能

===

1 = 0° ± 5°2 =3 =4 = 4.5 ± 0.5 mm





5 = > 7 mm6 = : ID 336669-177 = : ID 817921-028 = x2 ISO 8752 – 2.5x10 – ST9 = M310 =

公差

33


RCN 5310RCN 5580RCN 5380




システム精度 RCN 55x0: ± 2.5”; RCN 53x0: ± 5”

1 差 RCN 55x0: ± 0.3”RCN 53x0: ± 0.4”

RCN 55x0: ± 0.4”RCN 53x0: ± 0.4”



Þi


/ RCN 55x0: 268435456 28 ; Þ : 134217728 27RCN 53x0: 67108864 26 ; Þ : 8388608 23

3000 min–1 1500 min–1 3000 min–1

tcal

16 MHz5 µs

2 MHz5 µs

–

–3 dB– » 1 VPP

400 kHz–

電気的接続 -

2) 150 m 50 m 30 m

DC 3.6 V 14 V

3) 3.6 V: 1.1 W; 14 V: 1.3 W

5 V: 140 mA

シャフト D = 35 mm

1500 min–1; : 3000 min–1 4) 1500 min–1

3.38 Nm : 0.2 Nm 20 °C

: 130 · 10–6 kgm2; / : 1 010 · 10–6 kgm2

± 0.3 mm



200 m/s2 IEC 60068-2-6 200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 RCN 55xx:0 °C 50 °C; RCN 53xx:–20 °C 60 °C4)


質量 0.9 kg

*1)

2) ; 8 MHz 3)

4) 21

34

RON 785• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト 50 mm• システム精度 ± 2“

=== ± 5°

= 45°== : ID 336669-15

公差

35

インクリメンタル RON 785


18000

システム精度 ± 2”

1 差 ± 0.7”

インターフェース » 1 VPP

* RON 785:1RON 785 C:

–3 dB 180 kHz


1) 150 m

DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA


1000 min–1

0.5 Nm 20 °C

1.05 · 10–3 kgm2

± 0.1 mm



100 m/s2 IEC 60068-2-6200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 0 °C +50 °C


質量 2.5 kg

*1)

36


• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト 60 mm• システム精度 ± 1” ならびに ± 2”• 機械的故障の除外が可能

リングナット付シャフトカップリング軸端面で取付け


” ”


” ”

===

1 = 0° ± 5°2 =3 =4 = 45°5 = 5.5 ± 0.5 mm6 = > 10 mm7 = : ID 336669-118 = : ID 817921-039 = x2 ISO 8752 – 4x10 – ST10 = M411 =

公差

37


RCN 8310RCN 8580RCN 8380




システム精度 RCN 85x0:± 1”; RCN 83x0:± 2”

1 差 RCN 85x0: ± 0.15”RCN 83x0: ± 0.2”

RCN 85x0: ± 0.2”RCN 83x0: ± 0.2”



Þi


/ 536870912 29 ; Þ : 134217728 27

1500 min–1 750 min–1 1500 min–1

tcal

16 MHz5 µs

2 MHz5 µs

–

–3 dB– » 1 VPP

400 kHz–

電気的接続 -

2) 150 m 50 m 30 m

DC 3.6 V 14 V

3) 3.6 V: 1.1 W; 14 V: 1.3 W

5 V: 140 mA


500 min–1; : 1500 min–1 4) 500 min–1

4.05 Nm : 0.7 Nm 20 °C

: 1.22 · 10–3 kgm2; / : 11.0 · 10–3 kgm2

± 0.3 mm



200 m/s2 IEC 60068-2-6 200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 0 °C +50 °C


質量 2.8 kg

*1)

2) ; 8 MHz 3)

4) 21

38


• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト 100 mm• システム精度 ± 1” ならびに ± 2” • 機械的故障の除外が可能

===

1 = 0° ± 5°2 =3 =4 = 5.5 ± 0.5 mm5 = 45°6 = : ID 336669-167 = : ID 817921-048 = > 10 mm9 = x2 ISO 8752 – 4x10 – ST10 = M411 =




” ”

リングナットと回り止めでのシャフト接続

” ”

公差

39


RCN 8310RCN 8580RCN 8380




システム精度 RCN 85x0: ± 1”; RCN 83x0: ± 2”

1 差 RCN 85x0: ± 0.15”RCN 83x0: ± 0.2”

RCN 85x0: ± 0.2”RCN 83x0: ± 0.2”



Þi


/ 536870912 29 ; Þ : 134217728 27

1500 min–1 750 min–1 1500 min–1

tcal

16 MHz5 µs

2 MHz5 µs

–

–3 dB– » 1 VPP

400 kHz–

電気的接続 -

2) 150 m 50 m 30 m

DC 3.6 V 14 V

3) 3.6 V: 1.1 W; 14 V: 1.3 W

5 V: 140 mA


500 min–1; : 1500 min–1 4) 500 min–1

4.5 Nm : 1.0 Nm 20 °C

: 3.20 · 10–3 kgm2; / : 10.0 · 10–3 kgm2

± 0.3 mm



200 m/s2 IEC 60068-2-6 200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 0 °C +50 °C


質量 2.6 kg

*1)

2) ; 8 MHz 3)

4) 21

40

RON 786/RON 886/RPN 886• ステータカップリング内蔵• 貫通型中空シャフト 60 mm• システム精度 ± 1” または ± 2”

=== ± 5°

= 45°== : ID 336669-11

公差

41

インクリメンタル RON 786 RON 886 RPN 886


* 1800036000

36000 90000� 180000 /

システム精度 ± 2” ± 1”

1 差 18 000 : ± 0.7”36 000 : ± 0.35”

± 0.35” ± 0.1”


* RON x86: 1RON x86 C:

1

–3 dB–6 dB

180 kHz 800 kHz1300 kHz


1) 150 m

DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA DC 5 V ± 0.5 V/ 250 mA


1000 min–1

0.5 Nm 20 °C

1.20 · 10–3 kgm2

± 0.1 mm

固有振動数 1000 Hz 500 Hz


100 m/s2 IEC 60068-2-6200 m/s2 IEC 60068-2-27

50 m/s2 IEC 60068-2-6200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 0 °C 50 °C


質量 2.5 kg

*1)

42

RON 905• ステータカップリング内蔵• 片側中空シャフト• システム精度 ± 0.4”

=== I1 I2

公差

43

インクリメンタルRON 905


36000

システム精度 ± 0.4”

1 差 ± 0.3”

インターフェース » 11 µAPP

1

–3 dB 40 kHz

電気的接続 1 m 9 M23

DC 5 V ± 0.25 V/ 250 mA

1) 15 m

シャフト

100 min–1

0.05 Nm 20 °C

0.345 · 10–3 kgm2

± 0.2 mm



50 m/s2 IEC 60068-2-6200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 10 °C 30 °C


質量 4 kg

1)

44

ECN 200 シリーズ

• ステータカップリング付• 貫通型中空シャフト 20 mm ならびに 50 mm• システム精度 ± 10“

アブソリュート ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M

目盛ディスク本体 DIADUR 2048


1 差 ± 5”

インターフェース EnDat 2.2Þ

* EnDat22 EnDat02 Þ Mitsu02-4

/ 33554432 25 8388608 23

3000 min–1

8 MHz 2 MHz –

tcal 5 µs –

– » 1 VPP –

–3 dB – 200 kHz –

電気的接続* 1 m8 M12

1 m17 M23

1 m 8 M12

1) 150 m 30 m

DC 3.6 5.25 V

2) 3.6 V: 0.7 W5.25 V: 1.0 W

5 V:200 mA

シャフト* D = 20 mm 50 mm

3000 min–1

20 °C D = 20 mm: 0.15 NmD = 50 mm: 0.2 Nm

D = 20 mm: 0.138 · 10–3 kgm2

D = 50 mm: 0.215 · 10–3 kgm2

± 0.1 mm



100 m/s2 IEC 60068-2-6 200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 : –10 °C 70 °C: –20 °C 70 °C


質量 D = 20 mm: 0.8 kg; D = 50 mm: 0.7 kg

*1)

2)

ECN 200 20 mm

ECN 200 50 mm

45

アブソリュート ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M

目盛ディスク本体 DIADUR 2048


1 差 ± 5”

インターフェース EnDat 2.2Þ

* EnDat22 EnDat02 Þ Mitsu02-4

/ 33554432 25 8388608 23

3000 min–1

8 MHz 2 MHz –

tcal 5 µs –

– » 1 VPP –

–3 dB – 200 kHz –

電気的接続* 1 m8 M12

1 m17 M23

1 m 8 M12

1) 150 m 30 m

DC 3.6 5.25 V

2) 3.6 V: 0.7 W5.25 V: 1.0 W

5 V:200 mA

シャフト* D = 20 mm 50 mm

3000 min–1

20 °C D = 20 mm: 0.15 NmD = 50 mm: 0.2 Nm

D = 20 mm: 0.138 · 10–3 kgm2

D = 50 mm: 0.215 · 10–3 kgm2

± 0.1 mm



100 m/s2 IEC 60068-2-6 200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 : –10 °C 70 °C: –20 °C 70 °C


質量 D = 20 mm: 0.8 kg; D = 50 mm: 0.7 kg

*1)

2)

46

D = 20 mm

===== ± 15°

== IEC 60 529== : ID 336669-03

公差

47

==== ± 15°

= 3== IEC 60 529=

D = 50 mm

公差

48

ROD 200 シリーズ

• カップリング外付型

• システム精度 ± 5“

== ± 5°

=公差

49

インクリメンタル ROD 220 ROD 270 ROD 280


9000 18000 18000


1 差 ± 1.4” ± 0.7”

インターフェース « TTL » 1 VPP

/218000

10180000

–18000

* 1 ROD 280: 1ROD 280 C:

–3 dB

a

–1 MHz0.125 µs

–1 MHz0.22 µs

180 kHz––

3333 min–1 333 min–1 –


1) 100 m 150 m

DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA


10000 min–1

0.01 Nm 20 °C

20 · 10–6 kgm2

: 10 N: 10 N


100 m/s2 IEC 60068-2-6200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 : –10 °C 70 °C: –20 °C 70 °C


質量 0.7 kg

*1)

50

ROD 780/ROD 880• カップリング外付型• システム精度 ± 1” または ± 2”

== ± 5°

=公差

51

インクリメンタル ROD 780 ROD 880


* 1800036000

36000

システム精度 ± 2” ± 1”

1 差 18 000 : ± 0.7”36 000 : ± 0.35”

± 0.35”


* ROD x80: 1ROD x80 C:

–3 dB 180 kHz


1) 150 m

DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA


1000 min–1

0.012 Nm 20 °C

0.36 · 10–3 kgm2

: 30 N: 30 N


100 m/s2 IEC 60068-2-6200 m/s2 IEC 60068-2-27

使用温度 0 °C 50 °C


質量 2.4 kg

*1)

52

ピン配列

12ピンM23カップリング 12ピンM23コネクタ

15ピンD-subコネクタIK 220

15ピンD-subコネクタPWM 20

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 /

1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 5/8/13/15 14 /

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 /

UP センサ1)

UP

0 V センサ1)

0 VA+ A– B+ B– R+ R– 空き空き空き

/ / /

シールド ; UP =センサ:

1) LIDA 2xx:

360° elec.

A B R 差

インターフェース» 1 VPP

»1 VPP

インクリメンタル信号A B90° elec. 差1 VPPB A

原点信号R

53

« TTL

« TTL

インクリメンタル信号 90° elec. 差Ua1 Ua2

原点信号 1 Ua0

反転信号¢£ ¤

Ua2 Ua1

アラーム信号 ¥

1 2 4Ua1 Ua2 2測定分解能

ピン配列

12ピンM23カップリング 12ピンM23コネクタ

15ピンD-subコネクタIK 220

15ピンD-subコネクタPWM 20

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 93)

1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 14 8/13/15 5

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 153)

UP センサ1)

UP

0 V センサ1)

0 VUa1 Ua2 Ua0

2) 空き空き

/ / /


1) LIDA 2xx: / 2) ERO 14xx:3) オープンタイプリニアエンコーダ: PWT TTL/11 µAPP

360° elec. 異常発生時

4逓倍評価後の測定分解能

¢ £ ¤

電気

的接

続

54

ピン配列

8ピン

M12カップリング

8 2 5 1 3 4 7 6

UP センサ UP 0 V センサ0 V DATA DATA CLOCK CLOCK

/ /

17ピンM23カップリング 15ピンD-subコネクタIK 220

1)

7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9

1 9 2 11 13 3 4 6 7 5 8 14 15

UP センサUP

0 V センサ0 V

内部シールド

A+ A– B+ B– DATA DATA CLOCK CLOCK

/ / / / / / /


1) EnDat01 EnDat02

インターフェース

EnDat双方向

位置値

シリアル伝送方式 4本の信号線

同期

EnDat 2.2

区分コマンドセットインクリメンタル信号

EnDat01 EnDat 2.1 EnDat 2.2

EnDat21

EnDat02 EnDat 2.2

EnDat22 EnDat 2.2

EnDat

アブソリュートエンコーダ後続電子部

» 1 VPP A*)

» 1 VPP B*)

OEMEnDat 2.1 EnDat 2.2

*)

EnD

at

*)

55

インターフェース

20ピンファナックコネクタ

8ピンM12カップリング

9 18/20 12 14 16 1 2 5 6

8 2 5 1 – 3 4 7 6

UP センサUP

0 V センサ0 V

シールドシリアルデータシリアルデータリクエストリクエスト

/ / –

シールド ; UP = センサ:

ファナックF

三菱M

10ピン三菱コネクタ

20ピン三菱コネクタ

8ピンM12カップリング

10ピン 1 – 2 – 7 8 3 4

20ピン 20 19 1 11 6 16 7 17

8 2 5 1 3 4 7 6

UP センサUP

0 V センサ0 V

シリアルデータシリアルデータリクエストフレーム

リクエストフレーム

/ /

シールド ; UP = センサ:

ファナックシリアルインターフェース

• : Þ (2

• : Þi 1Þi Þ

2

三菱高速シリアルインターフェース

• : Mitsu014

• : Mitsu02-4Generation 14



M23

M23

M23

M23

M12

M12

15-p

in: 4

325

-pin

: 56

M23

56

接続部品とケーブル

コネクタ : カップリング :

番号

保護等級 IP 67D-sub : IP 50;IEC 60 529

D-subコネクタ:IK

フランジソケットおよび M23組込み型カップリング用アクセサリ(別売)

埃よけキャップID 219926-01

M12接続部品用アクセサリ(別売)絶縁スペーサID 596495-01

中央留め具付き組込み型カップリング

フランジ付組込み型カップリング

1)

M12 直角コネクタ

フランジソケット:

アダプタケーブル(エンコーダ側)

57

» 1 VPP« TTL 12 17 8 EnDat M23 M23 M12

接続ケーブルのコネクタエンコーダケーブルのカップリングへの接続用

コネクタ(メス) ¬ 8 mm 291697-05 291697-26 –

接続ケーブル用コネクタコネクタ ¬ 4.5 mm¬ 8 mm¬ 6 mm

291697-06291697-08291697-07

–291697-27–

–––

接続ケーブル用カップリングカップリング(オス) ¬ 4.5 mm ¬ 6 mm ¬ 8 mm

291698-14291698-03291698-04

291698-25291698-26291698-27

–––

フランジソケットフランジソケット(メス)

315892-08 315892-10 –

取付け用カップリングフランジ(メス)付 ¬ 6 mm¬ 8 mm

291698-17291698-07

–291698-35

––

フランジ(オス)付 ¬ 6 mm¬ 8 mm

291698-08291698-31

291698-41291698-29

––

中央留め具付(オス) ¬ 6 mm10 mm

741045-01 741045-02 –

アダプタコネクタ » 1 VPP/11 µAPP1 VPP 11 µAPP

12 M239 M23

364914-01 – –

58

» 1 VPP« TTL 12 17 8 EnDat M23 M23 M12

1 VPP TTL

EnDat EnDat

PUR被覆アダプタケーブル 8ピン: 4.5 mm; [4 × 2 × 0.14 mm2] AP = 0.14 mm2 17ピン: 6 mm; [6 × 2 × 0.19 mm2] AP = 0.19 mm2

両側• 8 M12• 17 M23

– –643450-xx

679671-xx–

両側 17 M23

M23 SpeedTEC

– 1072523-xx –

両側 15 D-sub

– 727658-xx 735987-xx

両側 25 D-sub

– 735961-xx 735994-xx

両側 15 D-sub

– – 735993-xx

片側 – 681186-xx 680856-xx

PUR被覆接続ケーブル 8ピン: 6 mm; [4 × 0.14 mm2 + 4 × 0.34 mm2] AP = 0.34 mm2 17ピン: 8 mm; [4 × 2 x 0.14 mm2 + 4 × 0.5 mm2 + 4 × 0.14 mm2] AP = 0.5 mm2 12ピン: 8 mm; [4 × 2 x 0.14 mm2 + 4 × 0.5 mm2] AP = 0.5 mm2

両側 298401-xx 323897-xx 368330-xx

両側 298399-xx – –

両側Dsub 15

310199-xx 332115-xx 533627-xx

両側Dsub 25

– 509667-xx 641926-xx

両側Dsub 15

310196-xx 324544-xx 524599-xx

片側コネクタ

309777-xx 309778-xx 634265-xx

ケーブルのみ 816317-xx 816322-xx 816329-xx

AP:¬ :

59

PUR被覆アダプタケーブル 4.5 mm; [4 × 2 × 0.14 mm2] AP = 0.14 mm2 ファナック三菱

両側• • 10

770967-xx 770968-xx

両側 20

– 770966-xx

両側 8 M12

679671-xx

両側 17 M23

827607-xx

両側 17 M23

M23 SpeedTEC

1034884-xx

片側 680856-xx

PUR被覆接続ケーブル 6 mm; [4 × 0.14 mm2 + 4 × 0.34 mm2] AP = 0.34 mm2 8 mm; [2 × 2 x 0.14 mm2 + 4 × 1 mm2] AP = 1 mm2 6 mm; [2 × 2 x 0 14 mm2 + 4 × 0.5 mm2] AP = 0.5 mm2

ケーブルファナック三菱

両側8 M1217 M12

368330-xx

両側 8 M1217 M23

582333-xx

両側 8 M12• • 10

646807-xx 647314-xx

両側 8 M1220

– 646806-xx

両側 17 M23• • 10

534855-xx 573661-xx

両側 17 M2320

– 367958-xx

ケーブルのみ 816327-xx

AP:¬ :

60

診断・検査機器

PWM 20/ATS

PWM 20/ATS

1 VPP TTLHTL

TTL HTL

1 VPPアナログ診断インターフェー

ス

1 VPP

デジタル診断インターフェース

• :

• :

• :––

–

PWM PWT2

• :

• : PWM

61

PWM 9

LCD

PWM 9

入力 11µAPP; 1VPP; TTL; HTL; EnDat /SSI /

*

機能 • 測定• on/off

グラフ表示• シンボル表示• 汎用カウンタ 1 1024• 信号調整

出力 • • BNC

供給電圧 DC 10 30 V 15 W

寸法 150 mm × 205 mm × 96 mm

PWM 20

ATSPWM 20

PWM 20

エンコーダ入力 • EnDat 2.1 EnDat 2.2

• DRIVE-CLiQ• • • • • SSI• 1 VPP/TTL/11 µAPP• HTL

インターフェース USB 2.0

供給電圧 AC 100 240 V DC 24 V

寸法 258 mm x 154 mm x 55 mm

ATS

表示言語

機能 • • • • EBI/ECI/EQI LIP 200 LIC 4000• •

システム要件 PC 2 GHzRAM 2 GB

OS: Windows XP Windows VistaWindows 7 32 /64 Windows 8200 MB

DRIVE-CLiQ SIEMENS AG

PWM 20/ATS

62

インターフェースユニット

ボックスタイプ

組込み基板タイプ

DINレール取付けタイプ

インターフェースユニットの入力信号

1 VPP11 µAPPEnDat SSI

インターフェースユニットの出力信号

• TTL• EnDat 2.2• DRIVE-CLiQ• • • • Profibus

正弦波入力信号の内挿分割

位置値の生成

コネクタタイプ

63

出力入力形状タイプ - 保護等級内挿分割1) 型式

インターフェース軸数インターフェース軸数

« TTL 1 » 1 VPP 1 – IP 65 5/10 IBV 101

20/25/50/100 IBV 102

IBV 600

25/50/100/200/400 IBV 660 B

– IP 40 5/10/20/25/50/100 APE 371

– IP 00 5/10 IDP 181

20/25/50/100 IDP 182

» 11 µAPP 1 – IP 65 5/10 EXE 101

20/25/50/100 EXE 102

/5 EXE 602 E

25/50/100/200/400 EXE 660 B

– IP 00 5 IDP 101

« TTL/» 1 VPP

2 » 1 VPP 1 – IP 65 2 IBV 6072

5/10 IBV 6172

5/10 20/25/50/100 IBV 6272

EnDat 2.2 1 » 1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192

– IP 40 16 384 EIB 392

2 – IP 65 16 384 EIB 1512

DRIVE-CLiQ 1 EnDat 2.2 1 – IP 65 – EIB 2391 S

1 » 1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192 F

– IP 40 16 384 EIB 392 F

2 – IP 65 16 384 EIB 1592 F

1 » 1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192 M

– IP 40 16 384 EIB 392 M

2 – IP 65 16 384 EIB 1592 M

1 EnDat 2.22) 1 – IP 40 – EIB 3391 Y

PROFIBUS-DP 1 EnDat 2.1; EnDat 2.2 1 DIN – PROFIBUS ゲートウェイ

1) 2) 5 nm LIC 4100 50 nm 100 nm LIC 2100

PL APS02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt

RO HEIDENHAIN Reprezentanta RomaniaBrasov, 500407, Romania www.heidenhain.ro

RS Serbia BG

RU OOO HEIDENHAIN115172 Moscow, Russia www.heidenhain.ru

SE HEIDENHAIN Scandinavia AB12739 Skärholmen, Sweden www.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.Singapore 408593 www.heidenhain.com.sg

SK KOPRETINA TN s.r.o.91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk

SL NAVO d.o.o.2000 Maribor, Slovenia www.heidenhain.si

TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTDBangkok 10250, Thailand www.heidenhain.co.th

TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. STI·.

34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkey www.heidenhain.com.tr

TW HEIDENHAIN Co., Ltd.Taichung 40768, Taiwan R.O.C. www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATIONSchaumburg, IL 60173-5337, USA www.heidenhain.com

VE Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, Venezuela E-mail: [email protected]

VN AMS Co. LtdHCM City, VietnamE-mail: [email protected]

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.Midrand 1685, South Africa www.heidenhain.co.za

ES FARRESA ELECTRONICA S.A.08028 Barcelona, Spain www.farresa.es

FI HEIDENHAIN Scandinavia AB02770 Espoo, Finland www.heidenhain.fi

FR HEIDENHAIN FRANCE sarl92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr

GB HEIDENHAIN (G.B.) LimitedBurgess Hill RH15 9RD, United Kingdom www.heidenhain.co.uk

GR MB Milionis Vassilis17341 Athens, Greece www.heidenhain.gr

HK HEIDENHAIN LTDKowloon, Hong Kong E-mail: [email protected]

HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet1239 Budapest, Hungary www.heidenhain.hu

ID PT Servitama Era ToolsindoJakarta 13930, Indonesia E-mail: [email protected]

IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.Tel Aviv 61570, Israel E-mail: [email protected]

IN HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private LimitedChetpet, Chennai 600 031, India www.heidenhain.in

IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.20128 Milano, Italy www.heidenhain.it

JP HEIDENHAIN K.K.Tokyo 102-0083, Japan www.heidenhain.co.jp

KR HEIDENHAIN Korea LTD.Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782 www.heidenhain.co.kr

MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO20290 Aguascalientes, AGS., Mexico E-mail: [email protected]

MY ISOSERVE SDN. BHD.43200 Balakong, Selangor E-mail: [email protected]

NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.6716 BM Ede, Netherlands www.heidenhain.nl

NO HEIDENHAIN Scandinavia AB7300 Orkanger, Norway www.heidenhain.no

PH Machinebanks` CorporationQuezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected]

AR NAKASE SRL.B1653AOX Villa Ballester, Argentina www.heidenhain.com.ar

AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich83301 Traunreut, Germany www.heidenhain.de

AU FCR Motion Technology Pty. LtdLaverton North 3026, Australia E-mail: [email protected]

BE HEIDENHAIN NV/SA1760 Roosdaal, Belgium www.heidenhain.be

BG ESD Bulgaria Ltd.Sofia 1172, Bulgaria www.esd.bg

BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda.04763-070 – São Paulo – SP, Brazil www.heidenhain.com.br

BY GERTNER Service GmbH220026 Minsk, Belarus www.heidenhain.by

CA HEIDENHAIN CORPORATIONMississauga, OntarioL5T2N2, Canada www.heidenhain.com

CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG8603 Schwerzenbach, Switzerland www.heidenhain.ch

CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd.Beijing 101312, China www.heidenhain.com.cn

CZ HEIDENHAIN s.r.o.102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.cz

DK TP TEKNIK A/S2670 Greve, Denmark www.tp-gruppen.dk

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland83301 Traunreut, Deutschland

08669 31-3132 08669 32-3132

E-Mail: [email protected]

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord12681 Berlin, Deutschland

030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte07751 Jena, Deutschland

03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West44379 Dortmund, Deutschland

0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland

0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost83301 Traunreut, Deutschland

08669 31-1345

名古屋営業所460-0002

3-23-20HF 10F

(052) 959-4677 (052) 962-1381

大阪営業所532-0011

6-1-116F

(06) 6885-3501 (06) 6885-3502

九州営業所802-0005

1-2-166F

(093) 511-6696 (093) 551-1617

本社102-0083

3-29F

(03) 3234-7781 (03) 3262-2539

591 109-J4 · S · 5 · 9/2018 Printed in Japan

ドイツ本社

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