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EBD( 电子制动力分配 )

陈晓强、许建青、潘立葆

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Contents

Introduction to EBD1

Model 2

Control3

Simulation4

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What is EBD

EBD(Electric Brake-force Distribution) ， 即 “电子制动力分配”。 自动调节前、后轴的 制动力分配比例，提高 制动效能（在一定程度 上可以缩短制动距离） 并配合 ABS 提高制动稳 定性。

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Modeling

Modeling

由于制动过程中质心位置的前移导致每个轮子不同的载荷，我们分别对四个轮子载荷进行建模，如右前轮：

左后轮：

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ModelingABS 框图

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Modeling7

Modeling8

根据流量建立方程。若规定制动轮缸流量的流入方向为正，同时不考虑制动器刚度，则轮缸的流量连续方程为：

记为输出量 y ，则经过拉普拉斯变换，得到状态方程为：

而后根据摩擦机理，车轮制动力矩可以描述为：

Controling

对轮缸油压进行 PID 控制

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Simulation10

Simulation11

Simulation12

Simulation13

Simulation14

Simulation

制动距离：52.30m制动时间：3.314s

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制动距离：51.61m制动时间：3.286s

Conclusion

You are too young too NAVIE~~~

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Conclusion

加上 EBD 的ABS ，能够更合理地控制四个轮子的制动油压。

从而能使地面附着力得到更好的利用，制动效能达到最大，更好地制动汽车。

更重要的是，在不同路况下，由于四个轮子的可调节的制动力，也能使得制动时车辆的稳定性得到提高。

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Reference

[1] 张立增 ; 基于模糊控制的汽车 ABS/EBD 仿真研究 [D]; 吉林大学 ;2009 年[2] 张文利 ; 基于滑移率的 ABS/EBD 仿真研究 [D]; 吉林大学 ;2009 年[3] 陈良华 , 赵向阳 ; 具有 EBD 功能的汽车防抱死制动系统功能研究 [J]; 轻型汽车技术 ;2007(Z1)

[4] 何太碧 .  ABS/ASR/EBD 集成防滑控制原理性分析 [J]. 长江大学学报 . 2009(01)

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