35
! "# $ %&&# ’(%( ( ) * + , ) )- ( #( - ( . ( - ( #(/( 0 - 1 - 2 -3- 2 ’ 4 5 4 6 5 ( 4 7 7 - ) 5( 4 7 ( + ( 4 4 - - ( 4 5 - * ) 2 2 , - ( 2 4

eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� "#� � $����%&&#�

'(%(� ��������������� ��� �����

��� ���� ��������� �� � ����� � ��� �� ������ �� ������ �� � ��� �� ���� �� ���� �� ���� ����� � ��� ���� ���� �(� ���� ��)����������������� � ������������������������� ��*�������� ������ ����� ��������������+� ���������������� ���� ��������� � ��� � � �������� ������������ ��������� ,�������)����� �������) �-���������� ����������������������������������� �������(�

#(���������������� ���������

�������������������� ������ ������-����� ���������������������������� ���������������������������(�.�������������� ���� ������������������ �(�

�� ������������� ���������� ������������������������������������������������� ���� ��-��������������� ��������������� ��������� ���� (�

#(/(� ���� ������������������ ��

0������������������� �������� ���� ��-������������������������ ����� ����� � ������� ���������� ��������� � �����1��������������� ������� ��������-� ������2��� ������������-3-� ��� �2�����'� �������� � ������������������4�

•� ����5�������4��������������� ������� � ������������ ������� �������������������� �� �������������������������6��������������������� �������� �������5���������� � ���������� ������������������������ ���(�

•� ��������� ������4����������������������������� ������������������ ����� ���� � ������ ����������������������� ���7����������7����� -������� ������ ��������� �������������) ���������� ���������������� ����������������������� �������5����(�

•� ������������������ �������������������4������������� ����� � ������ ����������� ��������������������� ����� ����������������7������ ���� �(���������� ���� ������������� �������������� ��+����������������(�

•� ���� ������������� ������4���������������� ����������������� ���������������� ������������������������4�����������-����������������� �������������-����� ���������������������������(�

•� ���� ������������� ����������������� ��4��������������������� �������������������������� �� ����������5����������������-��������������������� � �*�� ����� )����������������� ��2�������2������������ �����������,���������-����� ����� ��������� �����������(�

�������2���� �������� �����������������������������������4�

•� ������� ���� ����

•� ����� ������������������� ������ ����

•� ������������������ ���

•� ����������������� ������������������� �����������

•� ������������� ��������

•� ��������� �� ����������� ��

•� ������������ ������������ ��

•� ����������������������� ��

Page 2: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� "8� � $����%&&#�

#(%(� ���� ��� ������� ���� ��

�������������9�������� ��������� ���) ��������������-������171� �������� �������� ���� �������� �����-���������������� ���� ��� �� ������ ���� �(�

����� ���� ���2�������������������� �������-����� ��� ������� ���� ���������� �+� �� ������������������4�

•� ������������7���������� ������ ����-�

•� ���� �����������������-�

•� ������������������������ �3(�

��������������2� +���-������171� ������������ ���� ��� ������������ ����������� ���� ����������������-���������+� ������������� �� ������� ���-�������������� ��������������� ������ �� �(�

8(������������ ������ ������������� ����

�������� ������ ��������-������� ������������5�����"����������� ������4�

•� ����� ���������� �������)������-������� �����/����:�

•� ����� �������������������������-������� �����%�����:�

•� ����� ��������������-������� �����/&����(�

;��� �� ����������� �

���������

/&������� )�� ���������

/������ )�� ���������

%������� )�� ���������

<�����������������

����������

=� �������)�������

Page 3: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� ">� � $����%&&#�

•� ������������� �������

��� ������������� ������������������ �������� ����2�������� ������(�!�������������� ��������� � ������� �����?� ������ ����������������� ����2�������������������������� ����� ������������������ ������������������ �������(���� ����������� ���������?� ������ �������� ��� ���������������� �������� �������� ��������2��� ���� ����������������� ����2����������������� ������2������������������ ��������������������2������������������� )���������� �(�������� �� ����� ��������������5�� ������ ����������������������������@��������������������� ��� ����=A��� ������������� ���������� ��� ���(�.��� ��� �����������+� ���������"����������������������������� �������)������(�

•� ������������������������������

�������� ����� �������������������� �������2������������������� ����������� ��� � ���� ������� �������������� ������������ ������������ �������� 7� ����� � ��� � �������� *�2������4� ������� �� ��������� ������� ������������������������� �/>�������� )����� ��������,(��

B��������������������������������������������������������-�������������� ���������������-���������� ������������ ������ � ����� ������������ �������������(�B�������-���� ��������������������������������������������������������������� �������������������� �� ��7��������������-������� ����� �����������������������������(�

•� ��������������������

!�� ���� �� ������� �� �� �������-� ��� ��� ���� ����� ����� �� ����� � ������� ������������ �� ������ ���(�������� �� �������� ������������������� ���� ���������������������� ����� �(�

.����� �������������� ��������� ���� �� ����� ���� �������� � ����� �������� �� ��� ��������C������ �������D������� ��������E����������������������������4�

•� ���� ��������������������������� ���������������������������������������-����������-�������� �-������������������ ��

•� ������ �� ����� �� ��7��������������-��� �������������������������� ���������������������������������������������������������������������������(��

=�� � ���� � � ����������� ���� �� ���� ������� �������2� �� ��� ����� ������-� ���� ���� ����� �������1��� ������������� ������ �������� ��������� ���(�.��������� ������� ������������ ���� ��� ������������ ����������������������� ������������������������� ������(�

�����-���������������� �������� ������������������� ���������� ��������������(������������������� ������������ ������������������������������������������������ ���-������ ���������������������������+� ������� ��� �����������(� ;�� ����� ������ � � ���� ���� ���� ��� ��� ���� ���� ���� ��� ��� �� ��� �� ����������������������������� ��������������������������������������� �������*��� �F�"(%,(�

.�������-� ��� ���� ���� ����� �� � ����� � ���� ��� ��� ��� �� ������� �� )�� ���2�� ������ �� ����� ���� ������ ��������� ����� ���� ����� ��� ������������ �� ��� ��� ���� ��� �� �������� ��� 5��� ��� ��������������������� ����� (������-�������������2�� ���� ��������� ��������)��������� ��������� �������������������G������������������� ���� ����� �� ����� ������������������� �������� ����������� ������ )������� �������� �����-����������������� ����������+������� ���� ������������E����� ��������1+� ����������� �����(�

Page 4: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� "H� � $����%&&#�

.����������

����������������� ����� �������������������� �����������7���?� ��� ��� ������������ �������������������������� ��)� ��(�

������������������������� �������������� ������-����������������7������� ����������� ���� ��������������� ����� ���)��(����������������������� ���� ������)� ��������� ������������������������"���������� �5��������������� ������ ���� ���������������������(�

��� ��������� ���� �-� ���� ��������������� +� �� ������ ����� 7� ��� �������� ������ ���-� ����� ��� ������������ ����������-������������������������� ����� ���� �����������+� ������ ������������������������������������(�

������ ���� � ������ ��� ���� ���� ��������-� ���� ���� �� ����� � ������ � ��� �� ���) �� ������������� ���������)��(�

.����� ����� ������ ��� ��� ��� -� ���� � ������� �� ��� ���� ������ ���� ������ ����� ���� ������ ��� �� �����������-���������� ������������������ ����������������� ��������� �� ������ ��-�������������������������� ������������������ ��������������� ������������(�

I��������������������������-�������������������������� ����� ������������������������7���������������������� ���� � ��� �� ������� �� ����� ���-� ����� ��� ������� �� ��������� ���� ����1+� �� ������� � ��������� � �������� ������������������� ��������-��������� ������������ ���������������������� �(�

Page 5: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� J&� � $����%&&#�

%)���=� ����4� !.!��!K!�B��!��L���I !��

!�.;�B !!��

�������� � ����������������������� ���)�����57� ������ ����� �!�LL�M!�.;��B I.B�;����K;I���-��������� �������������� ������ ������������������������ �������������� ��������(�

/(�K�����������

/(/(� ����� �����������������

=�� ������� ���� ����������-���������������� ������ � �����5������������������������(������-������ ����� ���� � ��� �� � �� �� ��� ������ ������ ����� ���� ��� ����� �������� �� � !�LL�M!� .;��B I.B�;����K;I���-��� �����M ����B ����2-����� ��� �������������������������/HH#���������������������� �������� �(�.������ ������� �� ������������������������ ������������������ ������������ ��������������(�

/(%(� ������� ����������� ������ ����� ������ �������� ���)��������� ������

!���������������������� ������ ������� )��A�����*�(�(A(,-�5������������� ���������������� ������������������������������������������ ���)���������� �����(�.��� �������� ���� ������ ��������� �������������A�������%&&/����������������� ���� ���������������������������� �K(�M��� ;IM! �!-� ���������������A����������������(�!�����-�7��� �� ������������-�5������������� �������������������� ������� ������ � ��� � ���)���� �� ���� ������ ��� � ���� � ������ � ��������� ��� � ����� � �� ��� ����� ���� ����� �� ����A������������� ������������������ ���)���������� �����(�

=�� � ���� ������� � ��������-� ���� ���� ����� ���� ���� ����� ��������� �� � ��� ������ �� ������ *��� �������)��,��������������� ��������(�

/(%(/(������������������� ��������

���� �� ������ � �������� � ���� ��� �������� �� � ���� � ���)���� �� ���� ������ ������ ��-� 5���� ������� ��������1������������)��(�

� �

Page 6: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� J/� � $����%&&#�

=�� ������������������� �����-� 5����������������������������������� ���������� ������������� �-����� 5���� ������ 7� ������ ��� ��������� ���� 5���� ��� � ���� � ������ ��� ���� ��� ��2�� ����-� ��� ����� ��� � ����� ���������� �������-3B����������������N���������������������� ���������������!O!�%1��(�

/(%(%(����2��������������������������������

���� �� ���� ��� ������������������-� 5�����2������� �������������� ������������ �������������)��������������� ���������� � ���� ���)����������������������������� �����������������������������������������������������������������-���� �������������-�����������-��������� �������������������(�

�����-������������������� ���������������� ���������%������� ����4�

•� ������ �P�����2�4�������-�������� -�������

•� ������ �����2�4�������������� ��-���@���� ��-��������������1��@���� ��-�������-����� ��

��� ����������������������������������� �����4�

•� �� ��� ���� ��6����� �� ���� ��

•� ���� ��� �6��2�� ��� �

=�� �����������-���� ����������� ������������������4�

•� ����������� ������4������������� �� ������������� ����������� �������������������� ����-��� ��2�����-�������������������������� ��

•� ��� ����������������4������������������ ������������� �������7��������������� ������� ���������������������� ����������5�� �������������� ������� ����������(�

•� ��������4����������������� ���������������� �����������7����������)������ �� �����������-�������������+� ������������������ �����������-����������������� �-3�

•� �������� ���� �������������������������������4����������������� ������ ��������� ���)���������7��������������� ������������������������������2���@�����(������������� ��2��������������� ���� �P���������� ���������� ��������������� ���������� �����������@�����@�����(�

•� ���������������������������4������������������ ���������������+� ���������� �� ������6������������������������������������� ���-��������� ������������������������ ������������������� ����������� ���7�����������9����5������������������� ������+� ��� ���������� �����(�

•� ��������������������4�������������������9��������������� ���� ��������������������������������� �����������������������-������������������������ ���������������������������� ������������� �����(�.���������� �� ����������7����������������������������� ������(�

•� ��� ������������� ������������ ��!��4�5�������) �������������� �����������������������7�������������������� ���� ��7������������������-������7���������������� ������(�

•� "#��!������������������������ ��!��4���������������� ������������ ���������7���������������������������2������������� ������������������������� ������ � ���� ��7���������������� ������� ����������������������(�

•� $������������4�������������������������� ����������������������������(�

������������� ��������-�������� ������������� ����������������� ����������� �����(��������� )�� � ��������� �����������������(�=�� � ������� � ��� � ������������������-� 5���� ���� �������2��������� � ������������ ��������� ������������ ��4����������� ��������(�

Page 7: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� J%� � $����%&&#�

!���-�����������������������)��-������ ���������� ����������������� ������������ ������������������ ���������� ����������������������������� ������� �(������� ������������ ������� ��������������4�

•� =������ ���������

•� =�������Q����� ��������������

•� =�������Q����������� ��

•� ��� ������� �����

•� ��5�������

•� = ����������� �����������*����� ����-��������������� �,�

•� B ����������� ������� �7��������������

•� B ����������������� �� �������

I��� ���� ��� �������� �� �����)��� ������-� �� ������ ������������� ���� ��� +� �� ��������-� ������ ��� ��� ��������������������������-���� ��� ����������� ���������������� �����-3�

����������������������������� ���������������������������������������������� ����������������� �����(�=� �����������-� ��� ���� ��������� �� ��� ���� � � ���������� ������� *���� ����� ��� �����,� ��� ��� � ������������������������������(�

Page 8: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� J"� � $����%&&#�

%(����� ��������������� ����� � ��������

%(/(� ����������� �� ����������� ��/HH#����%&&#�

������������������� ����� ������������ ��������/HH#�������+� ���������(�.�������������������� ��������������!O!�%1<((�

�����-�8#���� ���������������� ����������������� ��������/HH#(��� �����8#���� ����-�#H-������H/R-��������1��7�������� �������� �������)����������8������������ ���� ������������������ �������)������-������HR(�

�� � ���� ��� ����� ��� ��-� >&R� ���� ���� ����5��� ����� ���� �������� �� ��A� ���� ���� ��� %'R� ��� � ���� ���)��������� �����(�

.���� �� �������%&R��� ������������������� ����� �������(�

���������������� #H� ��� �����

� � � �� ���� ������� ��!�!�!� '"� ��� �����

� � "�## ��� /"� ��� �����

� � � � �����������$�%����� 8� ��� �����

� � � � �

� �"�## ��� %� ��� �����

� � � � �� � � � �

&�&��� � � 8#� ��� �����

%'R�

"&R�

%&R�

%&R�

����������� �����;.�!�S�!�LL�M!�.;��B I.B�;����K;I����������/HH#�

����������� ����� ���������/HH#�

������� �������������������5������������ �����������(�(A(�

����������� �������� ��

������� ������ ���������������� ���

������� ������ ���������������� ���������

��� ������

Page 9: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� JJ� � $����%&&#�

%(%(� �������������� ������ ������ ���

%(%(/(�������� �������� ���

�� �������� �������� ���������/HH#-�/"����� ����2����������� ������ ����� ���)��������� �����(������������������� ���������� ��������������!O!�%1.(�

�� �����/"���� ����-�"&����������� �������������� �������(�!�������� ��������"&����-���� � ��� ������������������� ��������������������������������������4�

�������

"R

=������

"/R

.�����

&R

A�����<(�(

%"R

=�����

"R

=��� �

/&R

�������

������1���@���� ��(

%&R

K�@���� ��

/&R

������������#���## ��#���������#�����������#����#� ���������#�

������������� ��� ��������� �������� ���������������� ��������� �������������!O!�%1�(�

;������������������������������������������������������������������� �-���������������������� ������������������������1��@���� ��(�$��������7�� ����� ���������� ������������������� �������C��������D��� �����"����������� ����� ���TG������.��������������� ��� ����������������� ������� ������5����������� ������� ���2� ������-� ������ ��� � ���)��� �� ���� ������ ��� �� ����2� �� �� U���� ����� ���� �� ��� =����� �� ���K����(� �����-� ���� ���� ��� ��� ����� ����� ���� ��� �������� �� �� ���� �� �� ������� -������ ����������� ����������(��

��� ��� ������������������������������������������������� �������������������4�

�� ��� ��(

J%R

���� �� ��(

'>R

���� ���

''R

!2�� ���

J'R

;�� ��� ���� ���� ���� ���� ��� ��� �������� ������� 7� ������ ��� � ���7� ���2�� ��� � ��� ���� ���� ��������� ����� ��� ���� �� ����� ������� ����� ���� ���� ���� ��������� ��� ���� �� ���� �(� =�� ����-� �� ���� ���� ������� ����� ���������������5� ���� ������������� �� ���� �-������ ������������ ����������� ���������� ����������� ����(�;������������ �� ��������� ��� ����������������������� ���������� ���������� ��� ���� ��(�

Page 10: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� J'� � $����%&&#�

%(%(/(/(� �����������

������������� �����������������+� ����� �������*H"R�������,-������ ����������������� ��� �����4�

L����(�K�������V��� ���

/>R

�������������������

"R

K������$�

/8R

��� ���������� �������

��@(1�����

/8R

�� ���

/'R

$��������� ������

HR

������V�2�

HR

������� ����

HR

.������������

����������

"R

;�� ��������� ���� ��� ����1��������������� ���� � ������ ��� �����(� ��� �� ����� �� ����� ���������@���� ��1������ �� ������������ ���� �� �� ����P� ���� ������ *%&R���� ��������� �� �� ���� �� �������������������������������1��@���� ��,(�

����5������������ �������*/&R,��2��������������� ���������� ������������� ��������� �� ���� �(�!���� ��� ���� �-������������������������5������������������������������������� ������������ �(�

������������������������+� ����������������7�� ��� �� ����� ���)���� �������� �� �����������-������ ��������������2����������������������+� �� ������������2�� ���)������ �� ���(�

.�� ��� ����� �� ���� �� ���� �� ��� �������� ������ ���� �� ���� ���� � ������ ������� ��2� � ���)���� ������ ������ ������ ����� ������ �� ���(�

Page 11: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� J#� � $����%&&#�

%(%(/(%(� ����� ���������� ��������

����������������������� ������ ������ ������������ ����(�

������� ��������

J'R

��������Q�

���� �������������

/'R

��������Q���������

�� �

#R

��� ���� ����

#R

��5������

"R

� ����������� ���������

����������

#R

�� ������� �7�������������

/JR

�������� ��� ����

'R

�������� ����������������� �@����� ����������� ���������7���������������� ����������������� ���) ������������������������������������������������������ (������-��������������� � �������� ���'&�R�������� ��� ������ ���� �� ��������� ��� � ���)��� �� ������ �� ���� ����������� ��� '&R� ���� ��� �� ���) ��������������������������������������������������������������������� ����������� �������(�

%("(� ����� ����������� ��������������-�����������������������������

%("(/(������������ ��4�

�������� �������� ���������������� �� �� ���������"JR�������������� ������ ������ ��(���� ���������� ��� ���������������4�

5����������

� ������

%>R

�� ���

%8R

�����

V�2�������

HR

�������$�

%8R

������� ����

HR

=�� � ���� ���� ��� ����� ����� �� � ��� ������� �� 5����� �� ���������-� /&&R� �� ������1��� ��� �������� ����� ��� ���� �(�

Page 12: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� J8� � $����%&&#�

%("(%(���������������������� ���4�

�������� �������� ����� ��������������������� ��� �� ���������%/R�������������� ������ ������ ��(�!�������� ��� �������������������4��

�2�� ���

'8R

���� ���

J"R

�� ��� ���� �

J"R

���� �� ���� ��

'8R

�������$�

/JR

��������������

��������V��� ���

J"R

�� ���

%HR

������� ����

/JR

%("("(��������������������S���@���� ���4�

���� ���� ��� ����� ����� ���� ��������� ������ S� ��@���� ��� �� ��������� />R� ��� ���� �� ���� ������ ������ ��(�

/&&R����� �������������������������� �� ���� �����7����2�� ��� (�0�������2�������-�H%R������������7������ ������������ ������������2���������������������������������������@���� ������� ����������������������� ������-��� ������������������������ ����������������������������(�����>R� ���������������� ���������������������������������������� ����*������������ ������,(�

Page 13: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� J>� � $����%&&#�

%(J(� ������������������������������������������ ���������������� ����������

��� ���� ���� ������������ � ������������-� �� ��� ���� ���������5�� ��-� ����������� ���� ����������������������6������������������������� ����(�

%(J(/(/(� ��� �� ����4�

������������������ ����

/&&R� ��� ���� ��� �� �� ���� ������ ���� �@�� ��� ���������

&R����� ���������� ��������

����������������� '&R�������� �����������2�

%HR�������� �������������<��

%8R�������� ������������ �

/'R�������� ��� ������ ����

%(J(/(%(� ����� ������������ ���������@���� ���S�������4�

������������������ %&R������������Q����� ��������������

//R����� ������������ ������� ��

8"R����������� ������������� �@����� ���������

HR����� ���������� ��������

H%R�������� ������������������1��@���� ��������������������

"8R�������� ����2�� ��� ���

%HR�������� ���������� �� ���� ��

/8R�������� ��� ������ ����

%(J(/("(� ������������5�����������������4�

������������������ /&&R����� ������������ �������������������

%%R����� ������������ ������� ��

%&R������������Q����� ��������������

%8R� �� ���� ���� ��� ������ ���� �� � ��������� ��� ����������������� �� �@��

%JR����� ���������� ��������

""R�������� ������� ����@������

%8R�������� ������������ �

%'R�������� ������������

/JR�������� �������������<��

�����������������

"%R�������� �������� ��� ���� ��

'R�������� ���������� �� ���� ��

%'R�������� ������� ��� ���

8R�������� ����2�� ��� ���

/8R�������� ��� ������ ����

Page 14: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� JH� � $����%&&#�

%(J(/(J(� ���������������������������������� ����4��

������������������ /&&R������������Q����������� ��

%&R������������Q����� ��������������

//R����� ������������ ������� ��

J%R� �� ���� ���� ��� ������ ���� �� � ��������� ��� ����������������� �� �@��

%/R����� ���������� ��������

����������������� J"R�������� �����������<��

""R�������� ������� ����@������

""R�������� ��������� ���

>R�������� �������������������S���@���� ���

/>R�������� ��� ������ ����

������������������������-�����J�������� �� ���������#8R��������������������� ���

.��� ���� ��� �� ������������ ������'JR���� � ���������� ����������� � ����� ���)������ ���� �����(�$�������������������?� �� ��������� ������� ��� � ��� ��� ������������N�������� ���������� � ����(�(A(���� � ��� ��� ��������� ������������������ �������������������(�

Page 15: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� '&� � $����%&&#�

"(��������������� ��� ������ ��������������� �5���

������ ��������= �5�����L����!����-�"�� ���)���������� ����������� ������ ��(���������� ��������L���������� ����������������� ���.���!�-���������������� ����� ��� ��-���� ��TG������K) �1!����-��������������� ������)������(�.��������� ���� ���������������������������� ������7���� ������������������������ �� ����� ���-� ���� ������� �� � ������ ���� ��� �� � ���� � ���)���� �� ���� � �������� ����� ����� ����������� �� K(� ������� <���;I�-� �������� � ��� <� ���� �!����� �� ���� ��� �� � ����� !�LL�M!�.;��B I.B�;����������� ���2������������������������������� ��4��(B(������� ������ ����L���������� ���-����<!B��� �������� ����.���!�������TG������K) �1!����(�

������������� ���-�5���������������2���� ������ �������������L���������� �����������TG������K) �1!��������� ��� �� �������� ���� ����� ���� �������� �� ������ �� ���� �� ���2���������� ���� ����� ����� ���� � 7� ���� ������������ ������ ���7����5�� (�

"(/(� ���L���������� ����

.������ ����������� �������� ���� ������) �(��������� ��� ������������������������/&���������� ����������������*�������������������������� �,��� ������������������������������ ����������� �����(�

.�������������������� ������������ ���������������� ��(�!�����-��� ����������'�7�H�������� ������ ��� ��������*�� ������ ����W�������������7�J'X,�������������������(�!�������������� ����������������������������� �+��� �� ���-� �����171� �� ����� ��� ��� ����� �2�� ��� �� *�(�����,(� =�� � ��� ���� '-� ������ �� �� ������� ����������������������������� ��������������� ���/-J���(��� �������� �������-��������������� ���&-/���(�

Y�����9������������������������� ���

Page 16: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� '/� � $����%&&#�

������ ������� ������-������������ �������7������2������������������������������� ������������������ �������2������������������������4�

��� �)������ ������� �� */,������� ���������������� *%,���� �+����� ���������� *�,����� ������ � �������7�����������*�,(�

���������� *�,����� � ������ �������������� �� �� ���2��������4� 7�������� �������������������������� 7� ����-��������C���������7�������� ������ �����(�=� �����������-������ ���� �������������������������� ������� ��� �������������(�

; � ��� ����������� � ������� �� � *�,� ��)��� ���������� *�,� 7� � ������� � ��� ���� ��� �������-� ����� ����� ������������������� ����������� ��-���9������� ������������ ��(�

=�� ����� �� ���� �����������-������ ��������������� ���� ����������������� ����������� ��������� ���������������� �� ������������� ���� ������������ �������� ���� ���������(�

L���� �����������'�

L�)������������� ��������������

/�

"�

%�

*�,�

*�,�

!2� ������������� ���� ���

Page 17: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� '%� � $����%&&#�

"(%(� ��TG������K) �1!�����

���� ���)������������ ��� ��TG������K) �1!����������������� ����������+����������������������1%�*�����������1����������������� ��������������!O!�%1L,(�����������2������ ����������������������� ��������'(���2�������2����� ��� �-����5���������������������� ������������������������������������ +���������� �� ������� �� ����1���� 1/(� ������ ������ �� ���� ���� ��� ����� ���2������ � �� � ��� � ����������� ����� ��� ���� ��� �� � ���� �� ���� ��� ���� ��� ��� ��� ������� �� 5����� �� ���������-������ ������ �2��������������)�����2��������������� �������4�

��� �������� ��������+����������������������������Z��������� �������������� ��������� ��������������1���������������������*������ ������N����+��� �������� ���������������2,�Z�

���� �

J(�.����������

�� � ��� �� ��� ����������-� ��� ���� ���� �� ���� %&R� ��� ��� ����� �������� �������� ����� ���� �� � ���� ���)���������� ���������������� ����������������� �������������������� �@����� ��������(��

.�� ����������� �� ������ �� ���� ������� � ���� ������� ���� ����� ��� ������ ��� ������� � ��� � ������������������������������-����������������) ��������������(�

������� �� ��������������������� ���������� ������N����� ���������������� ��-��� ������ ������������������� ��������� � ���� )������� ��������� �� ���� � ���)���� �� ���� ������ �� � ��� ������ �� �(�(A(� I�������� ��������� �� �����N�������������������������������� ������ � �������� ������ �����N����� ���������������� ����� �������+� ������ ��������������� �� ���� ���������������� ��7������ �����(�

K������������������ ���)����������������-���� �����7������� ���������������� (�

���� ���

$��

�������1%�

�������1/�

Page 18: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� '"� � $����%&&#�

")���=� ����4�����[�!��!��K!BT;�!����!O!.IB�;�����

= ;=;��B�;������K!��; �B�;���

.����� �� ���� � ������� �� ����������������� ����� �� ���� �������� ����������-�!�LL�M!�.;��B I.B�;����K;I���-����� ��������������� ������������������������ ��������� -����� ������� ������������-� ��� ����������������� ����(�.� �������������� �������������������������������57������������������������ �������� ��<� ���2-�!�LL�M!�.;��B I.B�;�� �0I�B���!-� ��� ��=��-�!�LL�M!�.;��B I.B�;��<!� �(�

/(�������� ����4����������

/(/(� ������ ������ ����������

/(/(/(���� �� �����������

!�LL�M!�.;��B I.B�;����K;I�����������)������������ ����7������(�=� �����������-� ����� �� ���� �������������� ������������<�����= +��7���!���������� ���� ������� ������ ������������������ ������2�4�<�����.������ �.�� ��������������*<..�,-����������� �������� ��-����M�����(�

����� ������ �� ��������������� �� ��������<..�-������������������������� ��(�H&R������������ ���� ������������ �����%&&'��������� ����� ���� ������ ����(�

M����������������� ���������������� ����� ��� �����������������-������������� ����������� +��7���������(�.�������-� ��� %&&'-� ��� ������� � �� ���� ��������� �� � ��� � ���� ���� �� �������� ���� ������ ����������� ��) �����(�

/(/(%(���� �����)�����������

���� ��2� �� ������ �� �� ����� �� ���� ����� �� ������ �L(� ���� ���� G���� ����� 7� ������ �� ���������� ��������������� ����L�; (�

.��P�<..�-�����������������������1������� �����������������������������Z�

1� �����������������������4������� � ����������������������� #���%� #�������&�������������� ����'������������������� �����(��������)�������� ����������������������������������!���� ��������*�

1� ����� ��������4������� � ����������������������������������"+,������� #���%� #�������&�������������� ����'���� ��������� �� ���� �����(� ��� ����)��� ���� � ������� ��� ����� ���� �������� ����� ��!���� ��������*���� ������������������� �������� -�������� #���%� #�������&������,������ ����'����������,� ��� ������������ �������� ����� ���� ����� ���� ������� �� ��������� ��� ������������ ������������������� ��������������������������������������� ��*�*�2� ���������� ���������������,�

���������������� ���������4�<..������������������������� ������������� ���7���L� M!�<!B;���������� �����������L�I [(�������� ��������� ��������2��2��������������� ����L�!��%&#1/���� �����<=�������� ������������ ������������������������������� ��������������2����������� ��-�������� ���� ��������������� G������ �������������� ��2�� �����-����� ����������F�H('�������� ��(�������� G��������������������� ������������� �������������������������������������������� ������ �����������L(�!�������������������������� �������� ������E�����-����������L�����������+� �� ������ ������������� �������� �������� ���� (�

������������������ ����� ���������-�<..���������)���������������1����2�� �(������-������������������������ ����� ���������� ��������������������������(��

Page 19: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� 'J� � $����%&&#�

/(%(� �������������������

!���������������� -� ���� ����� ��� � ����2� ���� ������ � �� � ��� �� ������ � ���� � ����������� ��������������������������� ������������� (�.���� ���������������� ������ ������ ������ �������������������������� ���������-����� �������-���2�������������������������� ������*�������-��������-�3,(�

������� ���������-�������������� ������������������ ����������������171���������������������������������K�?� ���\�� ��������������� (�.�������������������������� ����������� ���Y!��BT-������� ���� ������������� ��������(�=������ ��� ������������������������������������������� ���� ����� ���������������(�=� � ��������-� �� ���� �������������� ������������������ � ���.�����.������ (�.��� ��� �� ���������������������������� ����������������������� ������ ������������������������������������������7� ��������� ��������������� � (��������� ��2�����-��������������������� ����� ��� ������ ������ �������������� �������������� � �������5��������� ��������� ��������� �������������������%�5�� ��������� �������������������������������� ������ ���(�

/(%(/(������� ��������������

!��� ������-����5�� ����7������ ��� ������������� ���������������� ���(�

�������7� ������ ��������5�������������7�� ��� � ������ ���������(�

=������������ ���������������� ����������� -�����������*�G������ ���,�������� ��)�������������������� ����������������� �������(� ��� ���� ������� ��� � ��)�������� ����� ����-� ���� ����� �������� �� � ����� ������ ����1�+��(��

!���-���� ��� ������������������������������������ ��������������� ������ ������������������������������(�

/("(� ������ ���������������������

/("(/(�������� G������������������������

=�� � ��� �� �������� G�����������������������-�������������������������� ������������������������������ ���� ����� ������������ ��4�

/(� ��� ������ ���� =���� ����� ����� 0������� �������� �� �� ������ � �� ������ ����������� ��������������������� �������������� ���� ��(�.����������������������������������������������2��� ������ ��������������������������� ������� ��:���� �������������� �����+������ ������E��������Z�

%(� !����� ����������� ������ �'�7�/&�� ��������2������������������������������������� ��������� ��������������������� ���(�I������������ ��������� ������-����������������� ����� �� �����7������ �������� ��������������������������� �������������� ��������������� ���������������������������� ��������������!O!�"1�(�.�������� ������ ���� ������������������ �������� ���� � ������ �� ������ ��� ��� ��������� �������� �� 7� ��� ����������� �� �� ������ ���������*������� �,� �� ���� � ����� ��� ��� �(� ��� ����� � ���)��� ���� ���� ��� ��?� ���� �� ��N�� �����5�������������� ��������� ���������� ������������� ������������������(�

"(� �������������������� ������5��������� G�����2�� ��������� ������ ������������������������������ ������ ������������ ������������������ G��������� ��� (��������-������ ����������������7������� �������������-�������������������������G������ ������ ����������� ��� ����+� �� ������� �����) ������ ���� �� �� ��� � ���� ��� ��������� �� ������ ��� �� �� ������ 7� ������ �� �������������-��������������������������-� ���� ������� �������������(�

������������� ������C���������� �D��� �������������� ���� �������������� ������ ����<=!-�!�LL�M!�.;��B I.B�;���� ��������C�.��� ������� ���� ����<�����= +��7���!������D������*�(����!O!�"1<,�������������7��������������������������������������� ����(����������������-������������ ������� �� ���������� �� ������ � ������ ����� ��� ������� ���� �� �������(� .�� ���� ��� �� ���� �� � ����� � ���� �� ������������������ ������ �� �������� ������ ��������) �������������������(�

Page 20: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� ''� � $����%&&#�

/("(%(�I������ ��������������4�������� ������ �������� �

.� �����������������M ���������)������������ ��������������������������������������� ���� �������� (������ ���� ������� ��������1���������1=�����1.�� �����-� ������ ���� ������� ����)������ ������ ���� ���-� ������������.��B!�������B;�!����7�=�I(�

=�� ���� ��������� � ��� �������� ���������-� �������� ���� ����2�%� ��������������4�<=!�������� ������ �������� (����������������������� � �����%�� �����(��

������������������������������������������ ������� ����������� -������������ �����������������4�

=�� ����.%'6"&����� "J&�U�����������.!K���6�1���'%-'���.!�.=%��L�

� � � >>&�U����������&J� �L�

� � � H'&�U����� ���� �'-#6%%-J� �L�

� � � /8&�U�������

�����-� ����������������������5������� �������� ���� �����(�.�������-� ���������������� ��������+�������� ��������������������������� �������� ���������������� ��������� ����(�

�������� ��� �������� ��������������� �����2�� ��) ����������������� ����������.%'6"&�������� ���<������ �L� !�� %&#1/-� ���� ���� ������ 7� ��� ���� ���� �� ���������� ������ ���� ���� ���� � ��)�������-� ������������������ �������7�8����%>�5�� ���������������� �������� ������������(�

=�� ������������������� ������-������ ��) ��������� �����7������ ������������������ ��������������"#�������(�

B�������� ��������������� ��������������!O!�"1.(������������������������������������������4�

•� =�� � ����������� �������� �����C���� ��� �������������� ���2������� ����-������ ������� � ���R����������*/'-"� ��������� �/'-#����� ����,�D�

•� =�� �����"#��������������� ��������� ������/'2/'-����� ��������������C����� ����7������������� ����������.%'6"&�D������� ��������������������������������"#-/�K=����� �"&�K=�������(�

��� ����-� ��� �� ���� ��� ���� ���� ��� ���������� �� ������ ������ ������������ ���� ��� �� ��2� ������������������������� �����������������������������7�8�5�� ��������������4�

� /� �� ��)�������4�%&-#�K=����� �/H-H�K=�������-�7�85�� �-�

� %)���� ��)�������4�"#-#�K=����� �/H-H�K=�������-�7�8�5�� ��* ������������������� )������ ��� ��7������������,(�

.������ ���� �������������������������P������� ������ ����� ����������� ����� G�� ���� ��������������!.�<�� �������������������=A������� G��(�

!���-��������) ���������������� �������������� ��� �������������������������� ����� �������������������������������������� ������ �������� ���������������������������������� ����������� ���������<=!(�

��� ���� ����� � ���� ��� � ����2� ����� � ���� ���� ���� �� � ������� � ��� ������ ���� ��� ���� ������ ���� �� ���� ���� ������ ���<=!��� �=����� ��������2�����J(�

.������2��������������171�������������������������� �� �������4�

/(� ����������������� �������������������������������� �4������������������������� ����� ��7� ������ � � ��� ��� ������ ����� +� �� ������ 7� ������ ��� ����� ������� �� ��� 5�� ���� ��� ������ ���������������������� ����������� ��������� �������� ��(�

%(� �������������������� ������������������������������ ����������������������(�

"(� ���� �2���������*�� ����� �������������� ���,� ��� � ���������������� ��� � ������������� ��������������������������� ��2���������4����5����������-���������� ������� ����� �(�

J(� ���������������������� ��������������� ����-����������������������1��� �������������������������� � ���� �����<=!-����������7����� ���������������� ����� ������� ������������������������ �����������2��� ��������������������� (�

Page 21: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� '#� � $����%&&#�

I���������������� ��������������� �������� ����������������� �!�LL�M!�.;��B I.B�;��<!� �(�

K�������������������+��������������������������4�

/(� .�������������� �� ���������� ��������������� ������������ ��7���� �� � *� �2��� �������]�/&&(&&&�^,(�

%(� ��������� � ���������U����� �������������������(�

"(� .�������������������� ��������� ������ ����������� ������������������������������ ����������������������� �/&&R���������������� ������7��������� ���������� ���(�=� � ���� ��7������������ �� ��� ��������� ���� ���� ��������� �� � !�LL�M!� .;��B I.B�;�� <!� �-� ���� ������� �� "� �� ������� ��� �������������� �� ��� ���� ���� ���� � ���� ��� ��� ��� �� � ����� �����(�

J(� I��� ���� ������ ��5�� �� ������ 7� ��������������� ����� ���� ���� �� ������� � ���� ��� �� ����������������� �������� ������������� �������������� �������� �������������%&�2�%&��(�*�(����!O!�"1������������������������ ��������������� �=�I,(�

.��� ����7��������� �������� ����P�!�LL�M!�.;��B I.B�;��<!� ��7�=���

Page 22: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� '8� � $����%&&#�

%(����������������������������� ��

%(/(� ������������������ �� ���������������������������������� ���

%(/(/(��������� �� ���*����������,�

=�� ��������� �� ��-�������������������������7������������7�<� ���2���������������������� ��+�������������� ����������U�����(�

���������������� ������������ ������ ������G����������������� ������� ���(�

��=��-����������������������������������������(������������ �������� ������ � �� ������(�

���� ����� ��2� ������ �������� ����� ��� ������������������� ������� ���(��

�� ���� ����������

.��� ����������U������

��������� �������� ����

Page 23: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� '>� � $����%&&#�

��������������������������� ��������������������4�

/(� ��� ������ �������� ������ ����� ���� ��� ����-� ���� ����� ���������� �������� ��� �+��� ��������� ����������� ��� ������ �(�

%(� ������ ��������������������� � ������������������������������� ������������������������� ����� �(�

"(� ����������������� �������������� ����� �������������������������� ������� �������� �������(������-� ������������������������������������������������������������������������������-����������� ������������������������ ����������������������2������� ������������� +���������������(�*.��� ����������+������������+��������������� � ���___,�

.��������������������������������������-������������ �2(�!�����-�������������������������������� ��2������������������������������� ������ �2������� ����������(�.�������-�����������������������7����� � �� � ��������������������������� ���� ���� � ��� �� ���� ����� ������� ���� ���2� ��� ����-� ��� ��� ������������������� �������� ������������ �7������ ����������������(�

B������������������-���������������������������������������2����� ����������������������������������������(�

���������� �

Page 24: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� 'H� � $����%&&#�

��� ����4� ���� �� ������� � ��� ����� ��� ��� �� �� � ��� ������� -� ���� ���� ����� �� ��� ��������� 7� ��� �������������������������� ����������������+� �(��

1� ��� �5��������������������������� ��������� �� ���� ���� ��� ���� ������������ ���������������������� ����� ����� ������ ��� ���� ���� �2��� �� � ������� ���

.������� ����������� ����������������������������

���� �

� �

=�� � ������ �����5������� ��2�����@���-����������������� ��������������2������� ����������������������� �� � ��������� �������� ����G�� ���� �������� � ��� ���������� �����������-� ���� �� �� ���� � ���������� ��� ����������� ��� �����) ��� ��� ��������� ��� ������ �� ���� ������ � �� �� �� �������� ��� �� ������ �������������(�

1� ���� ����������������5�������������������� ��������������������������������+� ��� ��� ������������������������������ ��

� �

.������ ������������ �����������

K���������

Page 25: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� #&� � $����%&&#�

%(/(%(����� ��� ����������� ���������������������

����� ��� �� ���� �� ��� �����-� ���� �� ��� ������ ������� ����������� ��� � ������ �� ��� ��� ����������� ��� ������� �������� �� �����2(��������������������������� �� ������������������(��

�� � ���������� ���Y�����-�����C���?����D������ ���������������� ����������U��������������� ������������������������� �����������������������������(�

��

��=��-����� ��������������?��������� ������������ �����������������������������������������������(�.���� ����������������������������� � ������ �����5��������������������������� ���� ��7����������������������������� )��(��

��� �

����������������������� ����� ������� ���������������� ��������7�+� ������������� ���� ���� ������������ �������(� !�� ���-� ��� �� ���� ���� ���� �������� �����)��� ����� ����� ��� ��� ���������� ���� ��������� ������ ������������������������� ��� ��������������� �������(�=� �����������-��������������� ���� ��������� ��� ����������������������������(�

�������-���������������5�����������������-��� ������������������������ )��-������������������������� (�=�� � ����-� ��� �������� ���� ��� � ������ ���������(� ����� ��� �� ���� �������� �-� ���� ������� �� � �������������������������������� ���� � ������ ��������3����������������������N�-���� ��������� ��������������������� ����� ��� � ���� ��� ������� )��-� ����� ����� ����� ������ � �� � ��� ������� )��� ���� ��� � ������ ��������� ���(��

Page 26: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� #/� � $����%&&#�

%(%(� ���������������� ��������������������

=�� ������� ����������������� ��������������� ��� �����-������ ������ �� ����������������-������?�������������� �� ���� ��� ����� ���������� ��� � ������� � �������� ��� ������ ��� � ���� ��� �� �������� ���� ����� ����*�����!O!�"1!���������������������������2,(�

������������������ ���� �������+� �� ������ ���������4� ����� ���� ����������+� �� ��������� �� ������������-����������������������� ������%���������-�������������P��������� ��������������������(�!�����-�������� � ���� ��� ��� ����� ���� �����-� �� ����� ��� ������ ��� ��� ���� �� ����� +� �� ������� 7� ��� �������-���� ���� �� ��� ���� � ��� � ���� � ������ ����� � ��� ����� ������� ���������-� �� � ����������-� ��� ���������������������� ���������������������� ������-�������� ������� � ������������������ ���� �� ����������� ��(�

�������������������������������������� ��������� ���� �������������� ������) ������������ (�

�� � ��� ������� � ��=� ���� �� ���K�����)���-� 7� �������-� ���������1������ ����� ��� ��������� � ��� ������ ��������� ���� ���� ��� � ������� (� �� �� �� �������� �� ��� ������� -� ��� ������."&6"8������������������ ���� ����� ������� ��� ���/����� �������������(������� ��� ���������� ������� �������.%'6"&(I����������������������� ��� ���������������� ����������������������������������������������������������(��

.����� ��� � ��� ��� �� ���� ������ ���� ��� ����� ��� ������ ����� ���� ���� �� � ������� � ����� ������ +� ������ �������(�!�����-� ������������������ ����) ������������� ���������������������������� ���������� ����� ������������ �� ������������(������-� ����� ���� ���� ���� �� � ������� -� ��� � ��� ������ �������������������� �� ������������ ���� ��� � ���)������ ���� ������������������� +� �� ����� ��� � � ��� 7����� �� ���������������������������������������������(���������������������� �������� ������ ����������� �������������(�

=�� ����� � ��������������������������������������-������������� �7��� ������������7����������������� ����������� ���������� ������������ ���� ��-���� ���������������������������� �������� �������� �1������7��� �� ������� ��� ������������ ��������������������.��A!O= !��������P����`;�*�(����������������� ��������������!O!�"1L,(�

!���-�7�=��-��������������������� ��� ���2�������5�������������� ����� �� ���������������������@��-��������������5��������� ������������ ��� ����������� ��������� ���������������� ����*���������� �� �,����� �������� � ���� P����� ��� ������ ��� � ����� � ������ ������ �� ��� ���� �� 7� � ��� �� ��� ������ �� ���� �������������� �� � ��� �@��� *�(� ���!O!�"1M� ����� ����������K��B! L�!O�>&&� ���!MI���,(�I�� ����

������� �__�

Page 27: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� #%� � $����%&&#�

� �������� ��������1+� ��+� ����������������������� ��������������1��@���� ��������� ���������������������������@�������������� ����� ���� ��������������������@���������������������������(�

%("(� ����������� ��

�� ���������������������� �-�������������������� ��������� �������������������������+����������������� ��� ���� ���� ������������ ���� �����(� =�� ����� �������������� �� ������ �� �� ���� � ��� ����� ��� ������ ������� ������������ ����� �� ���(��������������������� ����� ��������� �-������������������� ��� ��������������������������������������� ������� ������ �������� ���������������������� ����2� ������������ �������(��������-� ���������������������������������� � ����� ����7����� � ��� �-�������������������������� ��� ������ ����������� �����-���������������������� ��� ����������� ������������� ����������� ������������������� ���������������� ������������-������ �����������7����� ������������ �������������(�

%(J(� ������ �������@���� ���

=�� ������������ ���� �������������������-�������� ��������@��������� ��������������@���� ������������ ���� �������������(�=�� ������ �������� ���� ��������� ����������� �@��������������� �������������@���� ��������-�������������� ���������� +����� �) �������@������@������(�

.�������-� ���� �������2� ����� �� �� �������� ��� ������ ����� ����� ��� ���� ��� ��@���� ��-� ��� ��� ��� ������������ ����������171�����������@���� ����������� �?�� ����� ������������� ��(��������-��������������������������� ��������������7��� � ���������������� ������7�����������������2����������� �����������������������������(�

=�� � ������� � ��� ����� ������ �� �� ���� �������2-� 7� <� ���2� ���� ���� ���� ��� ����2� �� � ��� ���� � �����������2� 7� ������ ���������� ��� I� ��� ����� ���� ���� ���� �� �� ������� � ���� ��� (� .���� �� ���� ����

�� ����������������

$����������� ��%����������� ��� ������

L���� �� �� ����

Page 28: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� #"� � $����%&&#�

��������������� ���������������@��������� �@���������������1+� �� ������ ������ ���� ��� ���� ������������ ����(�

���� � � �

'��(���)�

<�����

=���������

��*�����

��������

= ������

��������

= ������

Page 29: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� #J� � $����%&&#�

�� <� ���2-� ��� ������ 7� �� ��� � ����� ��������� ��� �� �������� ����� � �� �� ��� � ����� � +�(� � .��� ������� ��������������������������������4��

1� ����� ��� ������ ��� ������������������������������������� �4� ������� �� ���� �� ����� �� ��� �����(� ��� ���� ������ �� ����� ��� � � ��� 7����� ���������������������� ���������� ��� ��������������������������������� ���2�:�

1� ��� ������ ��� ����������� ���� � ����� ��� ������ -� ��� �������� ���� ��� � ������ ����� �������� ��2� ������ ������������ ��� ��2� ��������������-���������� ������������ ����� ��������� �� ���(����� ��������������������������������������������������� �(��

1� ���� ��2� ����������� *������� ��� �����,� ����� � ��� ���� ���������� ���-� ��� ��� ������� �� ����� �� ���� ��� ����� �� ������ �� � ���������� �*��������������������-��������������-�������������) �,(�

����������������������� ��������������!O!�"1!(�

���������-��������������������������������������������������� ��������� ������� ������ ����<�����= +��7���!�����(�

�� =��-� ��� � ������� ���� �� ����� ���� �� ��� � ������ � ��� �� ����@�����-��������2��������������������� �� �����������������(�

Page 30: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� #'� � $����%&&#�

"(�������������������� ���� ���

"(/(� �������������������� ������

"(/(/(�����5������������������

�� ������������ �����������!�LL�M!�.;��B I.B�;����K;I���-����������������2���������� ��5�������������������������������������4�

TG������K) �1!�����

������������ ��������� �����5�����4�J'��)� ���

=����� ���������������� ��5������*��������,�4�'J��)� ���

Y������ =����� ���������������� ��5������4�J#��)� ���

=� ���������K�����)���� ������������ ��������� �����5�����*�@��,�4�"%��)� ������� ���

=����� ���������������� ��5������*��������,�4"'��)� ���

�������������������������������������������������� )�����<�!��H/� ��������HH�4�

C�<('(/����������������������� ��5������

����� ������������ ���������2�C������ ����������� ������D������2�C������ �������� ����� �������D-������������ ���� ���� � ������� ��� ����� �� �� ���� ��� ��� �� �������� �� ����� ��� �� ��� � ���� ��������� ������� ����������� ������ ��5�������������������2�������4�

•� %'����������� ��������)��������7�� ��������������������� ��� �-�

•� '&����������� ���������������������� ���(�

.;KK!�B�� !�

!�� ������������ ������������%'������'&��-��������� ����� ���� �����E����������������������� ����������� �����-���������� ����� ����� ��5�������(������ ����2�����-���� ����L �������� ����������-�������������� �-�������������������� ��5�����-����������� ����4�

•� %'�������������� ���������������������K���� �����:�

•� "&�7�"'����������� �����������!��-�����������������K�����.��� ���:�

•� J&���������� �������� ��������:�

•� '&����������� �����������;����(�

0���� ���� ��������� ����� ��������-� ��� ������ ������� ���� ���� �������� ��� ����� �� �� ���� ��� ����� �������� �� ����� ��� �� �2�� ��� ��� 7� ������ ���� ��� ������������ ���������� ��� ������� � ����� ��� �

������������ ��������� �����5�����

=����� ���������������� ��5������

$��

Page 31: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� ##� � $����%&&#�

������ ���������(�;�������������������������� ������������������������ ����������� ���������� �� ������������������� ����������������� �� ������������ ��������������� ��� �(�D�

����������� �������� �����1������������������������� ��������-������171� ��������;����������L ���������� � ����K�����.��� ��(�=� �����������-��������2�������������� ������������� ��5����������+� ��������� ��"'������ ����K�����.��� ������'&������ ���;����(�

.����� ��� ����� ��� ������������� ��� ������������ ���������� �� �������� ���� �������� ��� � ������ � ������ ������������� ��� ������ �������������������������2�������7��������������������5�� ���(�

���� ������� �� ����� ��� �����������-� ��2������� ��� ���������� 5�� ����) �������������� �� � /&� ���������� ��������������!O!�"1T(�

���� �� �������������-���������������������������������������� ��� ����� �����5�� �������������� ����� ��� "#'&� 5�� �� */&� ���,� ���� �� /&X.-� ����� ��� ���������� 5�� ����) ��� ��2������� �������������� ���%&X.��� ������� �������������������(�

�� � ���� �����-� ����� �� ��� �� ��� �������� ��� ����� ��� ��� ���������� ��� ���� � ��� ��� �������� �������� ��� �����2����������������������� ���%'X.(�

.�������������5�� ����) ��������������������� ������������� �����������������������7��� �� ��� ��������� ����� ��� �� ������� ��(�; -� ��� ������� ������2��������������� ������� *�����,-� ���� ����� ��� �����2������������������� �����@����� ������������������������+� ��� )��������������������������������(�=� �����������-��������������2� 5�� �� ����������7� �������� ������ -������@����������������������7��������� ��� �������P���������������-����������������� ���������� ��� ��� )������ ��������������5�� ���(�

��� �� ���� ���� �������� �� ��� ���� � ��� ��������� �� K����� .��� ��� ����� ��� ������� 7� �������������������������G�� ������ ��� �G����������������� ������������������������������������2(� ��� �� ���� ����5������2������������ �7���������������� ��5������7����� ���"'��(��

"(/(%(���������������� ������

������������-� ����� ���� �E�������� ��� ����� ������� ���� 5���� ��� ��� � ���� ���� ���@��� ����� ���� �������������� ��� �(�.������)�������� ����������������������� ��������� �������� ���������������*�(�/) ��=� ���-��� �� �����%("(%(/,(��

������������� �� ����-��������2������������������ ���������� �������7������-���������������������������� �������������� B�� ������ %&&'(� ����5����� �� ������ ��������� �������������� ���� C�������� � � ���������� /'R� ��� �� � ������ ��� �������� ��� �E�������� ����-� ��� ��� � ���� ��� ����� ������������� ��������� ���� ���� ��������������������-������������� ���������������������������������E�������(�a3b�!����������� � ���� �2��������4� ��� ������������� ���� ���� ��� ��� �� 7� ���� ������������� �� �� ����-� �������� ��� ������������� �����E���������������������� ��� ��� ��7���������� ��� ���� �� ������������� � �������������������� ����������������*���������-������������-�����)������������3,DJ'(������-����� �� �����2�������-� ����E��� ���� ����� ����� � ��� � ������������������ ��� ������-� ������� �������������� � � ��� ����������� ���� ��� ����������� ��� �E�������-� ��� ��� ������ ��� ����� ��� ������ ������)������������������ �������� ����2�� ��� (�

��� ����-� ��� ����)��� ����������� �� � ���2�� ��� � �� ���� ���� ���� � ��������� �� ��� �� ���� �� ���171���� �������������������� ��� ����2������������� ���� �������������(�

"(%(� ������ ��� ������������� �

����� ���������������� ��������������� ��-� ���<�!��� ��������������2���� ����C� )����� � ������� ��� ���������7��������������������� �� �� ������������������������������������������������������������������ �����D-�����������������������1 �������������E�������(�

=�� ������E�������-������ �� �������%(%�� �������C��������������������������7������� � ����������������2�����������a3b����� ������������4�

������������������������������������������������������������ �������������������������������������������������������� �������������� !��������"#$%"$&%%#��

'''(��������� �)����(���

Page 32: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� #8� � $����%&&#�

•� !��������������2�������-� ������� �������������� ��� �� ���2������������� ������������ � ���������1 ������:�

•� ���� ������������� ������� ���� ���� � ��� ������ ��� ��� ����� �������� ��� ���������� ���������������a3b�:� ������ ����� ������� �� � ������ ���� ������ ��� � ���� ����� ��-� ���� ���������������������������������������� �������������� �� ��7������������7����������:�

•� =�� ����������������������������� �������-� �������������� �������������������������������������� ��� ������� ��� ������� ������� ��� ���������� �� �� ����� ������������ �� ���� ������ �������(�DJ#�

�����-�������������������7����2����������������������������� ����������� ������������������������������E�������� ��� ������ � ��-� ���� �� ������ ��2� ��� ����� �� �� ��� � ��������� ������ ����� � ����� ��������� �����(�

=�� ����-������� ������� �������������� ��1��� �������E������-������ ���� ������������������������������������7���� ��� ������������������������� ������ ������������� ���� �������(�.� ���-�������� ����������7������2�����������������*������� ����� ��������,���������������������������-����������������������� ������ ��� �� ������� � ���� ����� ��� �� ��� ������������ ��� ��� � ��������� ��� �� ���� �� ������ ���������������-��� ��2����������� ��������������������� �����������-���������������������������� ���������� ������������ �3(��������-�������� ��-���������������������� ������������� ����������������*7�%>�5�� �,��� ������������ ������������������������*� ������� ��������������������� �������� ���� ���������������,(�

B���� ���� ��������� �����-� ��� ���� ��-� ���� ���� � ��� ��� ������� ���� ��� ��������������(� ���� ������������� � ������������������� ���7���� �-����������������� ��(�

����� ������������ ������������ ������� � ���������������� ����2������������������2������������������������������������ ����(�.����� �������������������� �7� � ��� �������������������� ���2��������������� �� ����� �� ������� ����� ����������������������� ���������� � ����� ���)����������� �������� ���� (�

��������������������������������������������������#�*���&(&�+���,-����.��/�0"����������00�

Page 33: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� #>� � $����%&&#�

.;�.�I��;��

.�� � ������ �� �� ���� ����� ���� � �� ���� �� ��� ����) �� ���� ��� ������ � ��-� �� �� �� ���� � ������� ��

�������������� ������ ��� ���� ���� ���� �� ��� ���)�������� ��� ���� ���� ����������� �������������

������ � � ��� ���� ��� ���� ���� �� ���� �� ��� ������ �������� ���� ��2(� ��� �� ���������� ���� ����� 7�

� ����� ������� ����������)����� ����������� ��� ����������������������� ����� ���������������������

�E�������(�=� ��2�����-� ������� ���������������������� ������ ��������������� ���2����������������

����� ������������������� �� ��������2���� ������� �(��

��� ��� ����������������2��� �������� ����� �������-�5����������� �� ������������C������������D������������

�������� � ������� � ����� �� �������171������������ ��������� ���)������������ ������������ ����(����

����������� �� �� ���� ����� �� �� �� ���� � � ����� �� ���� �� � ��� ���� �� ���� ����� �������� �� � ���

� ���)���������� �����(�!�����-��������� �����������������%&R������� ����� ������������������ ���(�

K���-� �� � ���� ��� ����-� ��� ���� ������ ���� � ������� �� ����) �� ���� ������ �� � �� � /"� ��� �����

����� ���-�""������� ���� �������������� �������-�������� ������������������"� �������� ���� ������

�� �������� ����������� ��������� ��(�.������ ������� �-����� ������� ������������ ������������

������)�����������������1+� ������������ ��������������������� ��� ������ �������� -����������� �������

� �������� ������� ���� ������ ������������ �@��������������������������� )�������� ���(������ ���� �-�

�������� ������� ���������� ����������� ������������������������������ ���� �����������������-������������

��������������� ����������� �-���������� � �������������������� ���������������� ��� �������-���� ������� �

���� ��� �������������(�.� ��+����������������� ��������� ������� ���������� ���)�������������1+� ��

�������������� ������������������������������ -��������� �������������������� ���������������������������

��������������������7���� �����������-��� ���������������������������+� ������ ���� ������ �� �������171

����������� ������������;�H&&/-������������ (�

.�������� �������2�������������������������������� ������������ �-����� ������������������ �����������

����� ����������������� ��������� ����� ������ ���������������� ���������������-�7������ �4������������

������ ���-� ���2���������� � ����������� ����� ���������������� ����� ���� �(������ ����������������������

������� ���� ����������������� G��������� ������������������������������ ���� ������� ������ ����������

� +��7���������-��������������������������� ������ �������� �����������������������-������� ���������5����

�������������������) �������������-� �������������� ����������������� ��������� �-� ������ �����������

�� ������� ���������������� ���� ��������2������������������������� ��� �����-����� ���2������������

�� ������������� ���������������� ����2����������� ������������������������(�

��������� �����-������������������������ �����4������������������������171������������������ ���������

������� ��������������� �������� �������(�!�����-� ������������������������������� � ��� ��� ���������

Page 34: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� #H� � $����%&&#�

���������� ������� )��A�������� ������� ������� ������������ ���������������� ��������������� �����

����) �� �� ��N�(� ��� ������� ��� � ����������� �� ���������� ����������� ������ ��������� �����������

����������������(������ ���������������������� ���������������� ����171����������������������������

���� ������ �������� -��������������������� �2����� �������������������-���� ���������7�������� ���������

�� �� ������� �������� �����(� $�� ����� ������ ��������� ���� ��� ��� ������ �� ������ � ������ �����

����������(� =�� � �������� -� ��� �� ���� ���� ������ ����� � ��� ������� � ���� �� � ������� ��� ������ ���������

��������� ���� ���������������������������� �� � �������������� � (�; -����� ����������������������������

� �������������� ��������� �5��-�������������� ����������(�.���������-����������� ����� ������

������� �����-����� ���������� ���������� �7������ �� ��������������������� ����������171��������N����

������� �����)� �� ����� �� ������ �� � ����� ������������ ��� ���� ������� �� �2�� ��� �� ���� ���� ������ ����

� �������� �������� ������� ���2-�������� ������������������ �����7������������������ ����������������

���������� ������ ���������� +��7���������(�

���������������������� ������� �������� ���-������������������������������������57���� ����� ���� �

���� �� ����� ������ �� �� ���-� ��� ���� ��� ���� ������ ���� ����� ��� ��� ��������������� ��� ��� ����-�

����������7���������������������� ������������������-����������� ���� ������� �� ����� �������7����

���������������������������� �������� ������������������� ���� ���������(�K���������������������� �� �

��2�������� ��������7������ �� ���-��� ���� ��� ������������������������� ��������������) ������5��������

�� ����� ��� ��� ��������� ���� ���� ����� ���� ���� �� ��� ���� ������ �� ���� ������(� ����� �� ���� ���� ����� �

������?� �������� ������������������������ ������� �����-���������� � ���������������������� ���2(�K����

��� � ����� � ��� ��� �� �� ���������� ���� ������ ���� ����� +� �� ����� ������� �� � ���� �� 7� ���� ������

����� �����-� ��� ���� ���� ���� ���� +�� ������ �� ����� ������ �� ��� � ������ � �� ������ � ������ ������ ��

���� �������������� ��������������� -��������������������������� -������������������� �����2�����

���(��

.����� ���2������ � ��� ���� ����������1+� ��������7����� ���������2������������� ����� �� ������� ��1

���� �(�!�����-�������� ������ ������������������������ ��������������171��������2�������������������

� ���� ��� ���������������������(�$���������������������� ��������������������������������������7�����@���

�������������������������������������������������2�������)�������������� ������� ��������� �����

�E��������4����� ������������������ �5��������������� ������2������������� ��������������-���������

�2�������� ����� ���� ���������� ��� ����� ���� � ������� ��� ���� ���� ��� ���� ��� ����� �� �� �����(� ��� ����

� �� �� ����������� ���� ���� � ���)���� �� ���� ������ �������� ������ ����� � �� ���� ����2� ��� ��� ��

*����2� ���� ������ ���� ���-� �� ���� �� ������� �� � ������ ��� -� ����������� �� ����������� �� ����� ����

�������������-3,-��+������������������+� ������� �������������(�

Page 35: eprints2.insa-strasbourg.freprints2.insa-strasbourg.fr/93/2/RAPPORT_PFE_2ème_partie.pdf · ˘ ˇ ˆ ˙ ˙ ˝˛˛˚ ˜ ! ’’ $ % &&# /("(%(i 4 . m ˇˇ ) ˘ ˇ (˜ ˆ ˙ 1 1= 1

����������������� ���������������������������������������������� ������������������ ���� ����������������� �����

��� ��������� !� 8&� � $����%&&#�

<�<��;M �=T�!�

a/b� .T��A���� ��M�����-�C�������� ����������4�.����������������� �����D-�

� ������� ������!�B=!-���!���!���� -�;���� ��/HHH�

a%b� �!��� � ��L ��@���-�C�.���� �� ����������-��������������� ��������� ���2�D-��

� = ����������!������������������=��������.��������-�=� ��-�%&&%�

a"b� MI! ��!B�K�����-�C�L� ��������������E�������D-�!�LL�M!�.;��B I.B�;�-��

� �� ������������������-�L�� �� �%&&'�

aJb� <(�(!(�(�H/-� ������HH�*�BI�=/>18&%,�

a'b� <� ;��$����������;���A�! �$���1=�� �-�C������ ������������������D-�

� = ����������!������������������=��������.��������-�=� ��-�/HH%�

1#2� .�K<����-�C������� ����������������D-<�8/-�� .����������B���������.���������ccc(��������(����( ��a8b� �.`! �=���-�C� �� ������������ ���������������D-�� ������������L ��@�������� ����.���� ������-�������� ��/HH%��a>b� � !IO�M�� �������L!�B��$���-�C��������������������������������������������D-�� !�������!� �����-�T����)���!�����-�=� ��-�%&&%��aHb� �.`! �=(-�B; !�B��$(1K(-�I�K�L(1$(-�C�.���� ������������������5�����E���D-�� T� �)���������-�=� ��-�%&&J��a/&b� ���� ���� ��.��� ������=��������.��������-�C�<��������������� ���� ������=���������� .��������-��X%%&�D-�� K� ��S��� ���/HHH-� �(�J%#%��