سورد و ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ ،ﯽﻠﮐ تﺎﺼﺨﺸﻣ - ui · 2013. 1. 23. · 3 1 ﻪﺘﺳﻮﯿﭘ يﺎﻫﻂﯿﺤﻣ ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ 2 يدﺮﺑرﺎﮐ ﯽﺣاﺮﻃ

١

٢

سرفصل دروسبرنامه و ، یمشخصات کل ارشد دوره کارشناسی

يکاربرد یطراح –مهندسی مکانیک

گروه مهندسي مکانيک دانشکده فني و مهندسي

دانشگاه اصفهان

1389 بهمن

٣

:مقدمه - 1

هاي صنعتی هاي کهن مهندسی است که کاربردي وسیع در تمامی بخشمهندسی مکانیک از شاخه

حوزه . نمایدهان امروز داشته و نقشی شایسته و بارز در توسعه و پیشرفت دانش و فناوري ایفا میج

توان یافت که از آن بی نیاز فعالیت مهندسی مکانیک آنچنان گسترده است که نه تنها صنعتی را نمی

مکانیک هاي بدست آمده در مهندسیبلکه بخش مهمی از توسعه تمامی صنایع مرهون پیشرفت ،باشد

. است

، هـاي آموزشـی طراحـی کـاربردي در زمینـه -دانش آموختگان کارشناسی ارشد مهندسـی مکانیـک

هاي تحقیقـاتی هاي آنان در زمینه از جمله توانمندي. تحقیقاتی، طراحی و صنعتی مهارت خواهند داشت

هـاي نـدي و مهـارت توانم .اشاره نمـود آلات و قطعات آنها خت ماشینو ساطراحی توان به و صنعتی می

:اند از تر عبارت به طور جامع) طراحی کاربردي(دانش آموختگان کارشناسی ارشد مکانیک

هـا، تجهیزات گردنده مانند پمپبندي، بستههاي ها و دستگاه ماشین: و ساخت طراحی در زمینه -1

،کتورهاار ،هاي تحت فشار مخزن؛ احتراق داخلیموتورهاي ؛ ...ها و توربینها، کمپرسورها، دمنده

اتمـی، فسـیلی، (ي بـرق هـا تجهیزات مکانیکی نیروگاه طراحی و ساخت ،هاي گرمایی کن مبادله

ایل وس ـ ،تجهیزات پالایشگاهی و کارخانجـات شـیمیایی و پتروشـیمی ،)خورشیدي، بادي و آبی

تجهیزات دفاعی مانند ،موادو انتقال تجهیزات حمل ،زمینی، دریایی و هوایی نقلیه حمل و نقل

...و ،هاي متحرك تانک، راکت، اژدر و پل

ارتعاشـات مکـانیکی، ،قابلیـت اطمینـان بهبـود عملکـرد و ، ها شکست دستگاه: در زمینه تحلیل -2

پیزوالکتریک ، آکوستیک

ها و فرآیندها ها، دستگاه آزمایش کیفیت، امنیت و قابلیت اطمینان فرآورده: در زمینه آزمایش -3

۴

دهـی شـامل فراینـدهاي شـکل ي، کـار فرایندهاي ماشـین : در زمینه فرآیندهاي ساخت و تولید -4

، کـاري هاي اتصال و جوش روش، ها و قیود خت قالبطراحی و سا، ي و حجمیا صفحهدهی شکل

.گیري هاي اندازه مترولوژي و سیستم، گري هاي ریخته روش، عملیات حرارتی

، )حسـگري و عملگــري (هــاي میکروالکترومکـانیکی سیسـتم ، وري نـانو افنــ: هـاي نـوین زمینـه -5

میکـرو موتورهـا، ،هـا نـانو روبـات ، هـاي میکـرو سیسـتم ، هاي دارو رسانی در ابعاد نـانو سیستم

بیوفناوري، فناوري لیزر

ــاي اتوماســیون و رباتیــک سیســتم -6 ــرل و خودکارســازي دســتگاه : ه ــردن، کنت ــا ماشــینی ک ه

ها ، طراحی و ساخت انواع رباتهاي دینامیکی طراحی کنترلر براي سیستم ،)اتوماسیون(

بـه ...) شـیمی و بـرق، عمـران، متـالورژي، مانند مهندسی (ها همکاري با مهندسان دیگر رشته -7

ها انواع گوناگون فرآوردهه منظور طراحی واحدهاي تولیدکنند

هاي مساعد پرورش و شکوفائی تلاش دارد تا زمینهاصفهان مهندسی مکانیک دانشگاه گروه

ها به امر تحقیقات و نوآوري فراهم هاي نوین آموزشی و پژوهشی و سوق دادن آن استعدادها را با روش

و با تربیت نیروهاي کارآمد و شته شدههاي مهمی بردا گام هدر این را رود در آینده امید می .نماید

ترین مراکز آموزشی و به عنوان یکی از برجستهبتوان هاي تحقیقاتی و صنعتی مشارکت در طرح

.دوشپژوهشی کشور شناخته

انیک گرایش طراحی در مجموعه حاضر ابتدا واحدهاي درسی کارشناسی ارشد مهندسی مک

، تخصصی و اصلیهاي دروس و در بخش “آموزشی”و “پژوهشی -آموزشی”کاربردي در دو دوره

در ادامه . اختیاري تفکیک شده و سپس هر بخش به صورت مجزا مورد بازنگري قرار گرفته است

. گردد سرفصل کلیه دروس بازنگري شده ارائه می

۵

: طول دوره و شکل نظام -2

هر . باشدهفته آموزش کامل می 16طول هر نیمسال تحصیلی . سال است 2این دوره طول متوسط

. است ساعت 16واحد درسی نظري

: واحدهاي درسی -3

که به صورت دو دوره باشدمی 1به شرح جدول واحد 32تعداد کل واحدهاي درسی این مجموعه

4تا 2روس مذکور در ادامه در جداول عناوین د .شودارائه می “آموزش محور”و “پژوهشی-آموزشی”

. آورده شده است

۶

طراحی کاربردي- مهندسی مکانیکارشد هاي درسی دوره کارشناسی دواح -۱جدول پژوهشی-دوره آموزشی

تعداد واحدها نوع دروس ردیف 6 اصلیدروس 1 9 تخصصی دروس 2 9 اختیاري دروس 3 2 سمینار 4 6 پایان نامه* 5

32 جمعواحد پایان نامه، دو دروس از جدول 6به جاي گروه دانشجویان آموزش محور با تایید شوراي تحصیلات تکمیلی *

.دنهاي مرتبط دیگر اخذ نمایو یا دروس رشته) 3جدول (دروس اختیاري

طراحی کاربردي-دوره کارشناسی ارشد مکانیک اصلیدروس - 1-2 جدول

تعداد واحد نام درس كد درس 3 1یاضیات پیشرفته ر 1 3 1پیوسته هايمکانیک محیط 2

طراحی کاربردي -دوره کارشناسی ارشد مکانیک تخصصیدروس - *2-2 جدول

تعداد واحد نام درس كد درس 3 الاستیسیته 3 3 دینامیک پیشرفته 4 3 1هاي اجزاء محدود روش 5

٧

راحی کاربرديط-مکانیکارشد دوره کارشناسی اختیاريدروس - *3 جدول تعداد واحد نام درس کد درس

3 محاسبات عددي پیشرفته 6 3 هاي ممتدارتعاشات سیستم -ارتعاشات پیشرفته 7 3 کنترل خودکار پیشرفته 8 3 هاي انرژيروش 9 3 طراحی اجزاء پیشرفته 10 3 1تحلیل تجربی تنش 11 3 هاها و پوستهتئوري ورق 12 3 پلاستیسیته 13 3 ویسکو الاستیسیته 14 3 ترموالاستیسیته 15 3 تغییر شکل فلزات 16 3 خزش، خستگی و شکست 17 3 رفتار مکانیکی مواد 18 3 طراحی بهینه قطعات مکانیکی 19 3 طراحی به کمک کامپیوتر پیشرفته 20 3 هاي پیشرفتهطراحی مکانیزم 21 3 2ریاضیات پیشرفته 22 3 راحی کاربرديمباحث منتخب در ط 23 3 مکانیک سیالات پیشرفته 24 3 )هاکامپوزیت(پیشرفتهمواد مرکب 25 3 )سینماتیک و دینامیک(پیشرفته رباتیک 26 3 مباحث منتخب در رباتیک 27 3 1ي مکانیک ضربه 28 3 2ي مکانیک ضربه 29 3 2هاي اجزاء محدود روش 30 3 یکیهاي مکانآنالیز مودال در سیستم 31

توانند با تایید استاد راهنماي پایان نامه و تایید شوراي تحصیلات تکمیلی می “پژوهشی-آموزشی”دوره دانشجویان * .اخذ نمایندبا رشته مکانیک مرتبط دیگر هاي از گروهدرسی واحد 3گروه،

٨

1ریاضیات پیشرفته (Advanced Mathematics I)

۳ :تعداد واحد نظري -: عملیتعداد واحد + :حل تمرین

- :پیشنیاز اصلي :نوع درس

:هدف درسو همچنـين هاي حل معادلات ديفرانسيل جزئي مـورد نيـاز در مهندسـي مكانيـك در اين درس جبر خطي و روش

.گرددسازي توابع بيان ميبهينه

:رئوس مطالبكردن، قطري كردن، تانسورها، ) معكوس(ها، برگردان ها، قواعد ماتريسانواع ماتريس: تانسورها جبرخطي و -۱

دستگاه معادلات ديفرانسيل معمولي، فضاي برداري، بردارهاي ويژه و مقادير ويژه، كاربردها معادلات ديفرانسيل بيضوي، سهموي و هذلولوي: ايحل معادلات ديفرانسيل پاره -۲ ـ : تبديلات انتگرالي -۳ ، معـادلات انتگـرال و ...لاس، فوريـه و حل معادلات ديفرانسيل جزئي به كمك تبـديل لاپ

انتگرال گرينترم لئويل، توابع متعامد و غير متعامد، حل معادلـه مـوج، معادلـه بسـل، لژانـدر، شا: مباحث پيشرفته در رياضيات -۴

...گوس، هرميت ، گاما و

:روش ارزیابی پروژه آزمون نهايي ميان ترم ارزشيابي مستمر

+ + + -

ـ :بازدید :نابع اصلیم

1- E. Kreyszig, “Advanced Engineering Mathematics”, Wylie, 9th Edition, 2006. 2- C. R. Wylie, , L. C. Barrett, “Advanced Engineering Mathematics“, McGraw-Hill,

6th Edition, 1995. 3- F. B. Hildebrand, “Methods of Applied Mathematics”, Prentice-Hall, 2nd Edition,

1965. 4- K. M. Hoffman, R. Kunze, “Linear Algebra”, Prentice-Hall, 2nd Edition, 1971. 5- G. E. Shilov, “ Linear Algebra”, Dover Publications, 1977.

٩

6- R. L. Street, “The Analysis and Solution of Partial Differential Equations”, Brooks/Cole Pub, 1973.

7- D. G. Zill, W. S. Wright, M. R. Cullen, “Advanced Engineering Mathematics”, Jones and Bartlett Publishers, 2010.

١٠

1 مکانیک محیط پیوسته(Continuum Mechanics I)

۳ :تعداد واحد نظري -: تعداد واحد عملی

+ :حل تمرین ـ :پیشنیاز اصلي :نوع درس

:هدف درس

در بيان معادلات متشـكله مـواد، همچنـين ها و تنشتانسورهاي مختلف بحث شده و ، آناليز تانسوريدرس در اين .شودبررسي ميقوانين كلي بقاي حاكم بر يك محيط پيوسته

:رئوس مطالب

ژانس و آناليز تانسوري در دستگاه كارتزين، مقادير ناورداي يك تانسور، تئوري گراديان، ديور: آناليز تانسوري -۱ هاي يك تانسور گرد، توان چرخش، آناليز تانسوري در دستگاه غيركارتزين، تانسور همسان

هاي كوشي، هاي انحرافي، تنش هاي اصلي، تنش ها و جهت بردار تنش، فرمول كوشي، تنش: آناليز تنش -۲ كيرشهف اول و دوم-هاي پيولا تنش

با استفاده از رويكردهاي لاگرانژ و اويلر، گراديان تغيير توصيف حركت و جابجايي : سينماتيك محيط پيوسته -۳هاي تنش و كرنش، گيري مادي، نرخ شكل، قضيه تجزيه قطبي، تانسورهاي كرنش اويلري و لاگرانژي، مشتق

فرمول پخش اويلري، معادله پيوستگي و ژاكوبين) Objective(هاي عيني نرخانتقال رينولدز، قانون بقاي جرم، قانون بقاي اندازه حركت خطي، تئوري : قوانين بقا براي يك محيط پيوسته -۴

اي، استوكس، معادلات سازگاري، قوانين بقاي اندازه حركت زاويه- معادلات بقا و حركت ناوير، معادلات ناوير قانون بقاي انرژي

گرد گرد و ناهمسان له مواد همسانمعادلات متشك -۵

:روش ارزیابی پروژه آزمون نهايي ترم ميان ارزشيابي مستمر

ـ + + ـ

ـ :بازدید

١١

:منابع اصلی1- W. M. Lai, D. Rubin, E. Krempl, “Introduction to Continuum Mechanics”, 4th Edition,

Elsevier, 2009. 2- G. T. Mase, R. E. Smelser, G. E. Mase, “Continuum Mechanics for Engineers”, 3rd

Edition, CRC Press, 2009. 3- J. Bonet, R. D. Wood, “Nonlinear Continuum Mechanics for Finite Element Analysis”,

Cambridge University Press, 2nd edition, 2008. 4- O. Gonzalez, A. M. Stuart, “A First Course in Continuum Mechanics”, Cambridge

University Press, 2008.

١٢

الاستیسیته (Elasticity)


- :حل تمرین - :پیشنیاز تخصصي :نوع درس

:هدف درس

در اين درس تنش و كرنش در مواد جامد الاستيك تحت بارگذاري خارجي در حالت دو بعدي و سـه بعـدي تعيـين .گرددمي


وري اي بر آناليز تانسمقدمه -۱ هاي غير خطي كرنش ،تشريح فضايي و مادي كرنش ،تغيير شكل، جابجايي و كرنش -۲ توابع تنش و كاربرد آن در حل مسايل ،تنش و تعادل -۳ حل مسايل دو بعدي ،فرمول بندي مسايل دو بعدي ،هاي حل مسايل در الاستيسيته فرمول بندي و استراتژي -۴ رفتار مواد -۵ ضاياي مربوط به آنانرژي كرنشي و ق -۶ ناهمسانگري -۷ اي بر ترمو الاستيسيتهمقدمه -۸ بعدي سه مسايل آشنايی با -۹


ـ + + +

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- M. H. Sadd, “Elasticity, Theory, Applications and Numerics”, Elsevier Academic

Press, 2005.

١٣

2- S. Timoshenko, J.N. Goodier, “Theory of Elasticity”, McGraw-Hill, 1951. 3- A. Constantinescu, A. Korsunsky, “Elasticity with Mathematica”, Cambridge

University Press, 2007. 4- J. R. Barber, “Elasticity”, Kluwer Academic Publisher, 2nd Edition, 2004.

١۴

دینامیک پیشرفته(Advanced Dynamics)


- :حل تمرین - :پیشنیاز تخصصي :نوع درس

:هدف درسبعـدي و كاربردهـاي آن در هاي مختلف توصيف سينماتيك و ديناميـك اجسـام در فضـاي سـه روش در اين درس

.شود ميها بررسي وارههمسائل عملي مانند حركت ما

:رئوس مطالب معادلات لاگرانژ و هاميلتون -۱ شونده، اثرات ژيروسكوپيك، معادلات فضاي حالت اصل دالامبر و معادلات لاگرانژ، نيروهاي تلف -۲ سينماتيك و سينتيك يك جسم صلب -۳ معادلات حركت معادلات اويلر، زواياي اويلر، -۴ )Roth-Hurwitz(هورويتس -يار راثهاي چند درجه آزادي، مع پايداري سيستم -۵، مسئله مدار كپلري، مسئله دو جرمي و سه جرمي، حفظ مدار، طراحي ها مسائل مربوط به حركت ماهواره -۶

...مدارهاي خاص و


ـ + + +

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- D. T. Greenwood, “Advanced Dynamics”, Cambridge University Press, 2006. 2- R. B. Bhat, A. L.Gomez, “Advanced Dynamics”, Narosa, 2001. 3- A. F., D’souza, V. K., Gray, “Advanced Dynamics: Modeling and Analysis”, Prentice-

Hall, 1984. 4- Meirovitch, L., “Methods of Analytical Dynamics”, McGraw-Hill, 1970.

١۵

1 محدود اجزاءهاي روش(Finite Elements Methods I)


- :حل تمرین ندارد :پیشنیاز اختياري :وع درسن

:هدف درس

پيشرفته و قوانين اساسي و کاربردي روش اجـزاء محـدود در حـل معـادلات ديفرانسـيل مفاهيم ،اوليههاي تئوري .گرددمهندسي بيان مي


ئل شـرط مـرزي، اي بر فرمول ضعيف شده بـراي مسـا مقدمه: هاي تغييراتها به شکل انتگرالي و روشفرمول -۱ شده وزن باقيمانده ريتز و روش-روش تغييرات براي تقريب، روش ريلي

، استخراج معادلات اجـزاء محـدود، اعمـال شـرايط سازي گسسته: هاي اساسي براي تحليل اجزاء محدودروش -۲ مرزي، حل معادلات، پس تحليل نتايج

به دوم با شرايط مزري در انتقال حرارت، مکانيک حل معادلات مرت: روش اجزاء محدود براي مسائل يک بعدي -۳ سيالات، مکانيک جامدات و خمش تيرها

، دقت و همگرايي حل، ملاحظات پايداريمحدود اجزاء روش در خطا: تحليل خطا در اجزاء محدود -۴عـي، انتخـاب فرمول ايزو پارامتريک با استفاده از مختصات طبي: نويسيگيري عددي و ملاحظات برنامهانتگرال -۵

سازي گيري عددي براي اجزاء محدود، ملاحظات مدلهاي مستطيلي و مثلثي، انتگرالتوابع ميانياب براي المانحل مسـائل مقـدار مـرزي در انتقـال حـرارت، مکانيـک جامـدات و : روش اجزاء محدود براي مسائل دو بعدي -۶

ايالاستيسيته صفحه

:روش ارزیابی پروژه آزمون نهايي ترمميان ارزشيابي مستمر

ـ + + +

ـ :بازدید

١۶

:منابع اصلی1- J. N. Reddy, “An Introduction to the Finite Element Method”, 2nd Edition, McGraw-

Hill, 1993. 2- R. L. Taylor, J.Z. Zhu, “The Finite Element Method: Its Basis and Fundamentals”, 6th

Edition, Butterworth-Heinemann Co., 2005. 3- O. C. Zienkiewicz, “The Finite Element Method”, Volume 1, McGraw-Hill, 1994. 4- R. D. Cook, D.S. Malkus, M.E. Plesha, “Concepts and Application of Finite Element

Analysis”, 3rd Edition, Wiley, 1989. 5- G. R. Buchanan, “Schaum’s Outline Finite Element Analysis”, McGraw-Hill, 1995. 6- S.C. Brenner, L.R. Scott, “The Mathematical Theory of Finite Element Methods”,

McGraw-Hill, 2006.

١٧

هاي ممتدارتعاشات سیستم (Continuous Systems Vibrations)


- :حل تمرین - :پیشنیاز اختياري :نوع درس

:هدف درس

.گرددها بيان ميهاي ممتد و کاربرد آن در ديناميک سازهمباحث پيشرفته در ارتعاشات سيستم

:رئوس مطالب یهـا ارتعاشات آزاد بدون استهلاک و بـا اسـتهلاک سيسـتم : هاي يک درجه آزاديبر ارتعاشات سيستممروري -۱

و فـاکتور اسـتهلاک، پاسـخ یطبيع ـ یهـا پيدا کـردن فرکـانس یبرا یآزمايشگاه یروشها ،یيک درجه آزاداسـتهلاک بـدون یها بدون استهلاک و با استهلاک ويسکوز به تحريک هارمونيک، پاسخ سيستم یها سيستم

يـک درجـه یهـا سيستم یدر تعيين پاسخ ديناميک یعدد یها و با استهلاک ويسکوز به تحريک دلخواه، روش یآزاد

ارتعاشـات آزاد بـدون ،یدو درجه آزاد یها سيستم یمعادلات حرکت برا: یدو درجه آزاد یها ارتعاشات سيستم -۲پاسـخ ،یامـد شـکل مودهـا و مختصـات طبيع ـ و شکل مودهـا، تع یطبيع یحضور استهلاک، تعيين فرکانسها

به تحريک هارمونيک بدون حضور استهلاک یدو درجه آزاد یها سيستم یارتعاشکاربرد قانون نيـوتن در ،یچند درجه آزاد یها سيستم یرياض یها مدل: یچند درجه آزاد یها ارتعاشات سيستم -۳

و پتانسـيل یجنبش ـ یانـرژ ،یرايب تـأثير نرم ـ و ض ـ یلامپد، تعيين و بيان خواص ضرايب تأثير سخت یها مدلآن، تعامـد شـکل مودهـا و یاز رو یجرم و سـخت یها دست آوردن ماتريس و به یآزادچند درجه یها سيستم

قضيه توسيع، پاسخ سيستم بدون استهلاک با استفاده از آناليز مودال، حل مسـأله مقـدار ويـژه بـا روش تکـرار ـ یتعيين فرکانس طبيع یبرا یحرکت صلب، روش ريل یمودها یدارا یسيستمها ،یماتريس یپايـه، پاسـخ کل

یو استهلاک کل یبا استفاده از آناليز مودال در حالت استهلاک تناسب یسيستم چند درجه آزادارتعاش عرضی تار، تعامد شکل مودها، ارتعـاش محـوری ميلـه، ارتعـاش پيچشـی : هاي ممتدارتعاشات سيستم -۵

برنـولی و -های تير اويلـر برنولی، ارتعاش آزاد جانبی تير تيموشنکو، تفاوت -جانبی تير اويلر شافت، ارتعاش آزادهای ممتد، پاسخ ارتعاش اجباری سيسـتم ممتـد بـا اسـتفاده از آنـاليز مـودال، تيموشنکو، روش ريلی در سيستم

ور نيـروی متمرکـز، ارتعـاش برنولی تحت عب -انرژی جنبشی و پتانسيل سيستم ممتد، ارتعاش اجباری تير اويلر-روش ريلی جهت يافتن فرکانس طبيعی پايه، روش ريلی ،ای و تابع مود غشاء، مقايسه تابع مجاز، تابع مقايسه

های طبيعی و شکل مودها، روش مودهای فرضی، روش ماتريس انتقال ريتز برای تعيين تقريبی فرکانس

١٨

، اسـتخراج مـاتريس جـرم و سـختی مربـوط بـه ارتعـاش مفاهيم کلی روش المان محدود: روش المان محدود -۶عرضی تار، محوری ميله و پيچشی شافت، استخراج ماتريس جرم و سـختی مربـوط بـه ارتعـاش عرضـی تيـر

ها سازی المان محدود خرپاها و قاب برنولی، مدل -اويلر


+ + + +

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- L. Meirovitch, "Fundamentals of Vibration", McGraw-Hill, 2001. 2- D. J. Inman, "Engineering Vibration", 3rd Edition, Prentice Hall, 2007. 3- R. R. Craig, " Structural Dynamics: An Introduction to Computer Methods", 2nd

Edition, Wiley, 1981. 4- S. Rao, "Vibration of Continuous Systems", Volume 1, Wiley, 2007. 5- A. A. Shabana, "Vibration of Discrete and Continuous Systems", 2nd Edition, Springer,

1996.

١٩

کنترل خودکار پیشرفته(Advanced Auotomatic Control)

۳ :تعداد واحد نظري - :تعداد واحد عملی

- :حل تمرین -:پیشنیاز اختياري :نوع درس

:هدف درس

هاي چند ورودي و چند خروجي، طراحي کنترلـر بـراي در اين درس دانشجويان ضمن فراگيري مشخصات سيستم .بينند هاي مذکور را آموزش مي سيستم


ان و غیر وابسته به زمان، بررسی مجدد هاي خطی با ضرایب وابسته به زم مرور کنترل کلاسیک، بررسی سیستم -1دست آوردن ریاضیات تبدیل لاپلاس، سري فوریه، توابع زوج و فرد و خواص آنها، تعریف یک سیستم و به

ها، بررسی معادلات دیفرانسیل و تابع تبدیل آن، بررسی رفتار و طراحی سیستم توسط مکان هندسی ریشهالعمل سیستم به یک ورودي و بررسی پاسخ سیستم در حالت گذرا سپایداري سیستم، دیاگرام نایکوئیست، عک

و دائم، مقایسه کنترل کلاسیک با کنترل مدرن و مشخص کردن امتیازان کنترل مدرن، تعریف State Space Analysis of Control Systemsها در فضاي حالت بررسی کنترل سیستم -2

ها در فضاي حالت، معادلات دیفرانسیل سیستم، ارائه سیستم ستمحالت، متغیرهاي حالت، فضاي حالت، ارائه سیباشد در فضاي حالت، معرفی ماتریس انتقال، تبدیل mکه تابع ورودي داراي مشتقات تا درجه nخطی درجه

ها بر اساس فضاي حالت با استفاده از اضافه کردن قطب و صفر سیستم به حالت قطري، طراحی سیستماي معرفی سیستم چند ورودي و چند خروجی و دیاگرام جعبه: اي چند ورودي و چند خروجیه بررسی سیستم -3

.دست آوردن تابع تبدیل کلی، ارائه معادلات دیفرانسیل سیستم کلی آن، به، معرفی روش صفحه فازي، تعریف Phase Plane Methodهاي کنترل از طریق صفحه فازي بررسی سیستم -4

بندي مسیر فاز، سیستم به روش صفحه فازي، ترسیم مسیر فاز به چند روش، زماناصطلاحات مربوطه، حل .دست آوردن جواب زمانی سیستم از مسیر فاز به

) on-off(تشریح روش تابع تشریحی، سیستم باز و بسته : هاي غیرخطی به روش تابع تشریحی کنترل سیستم -5ند، سیستم غیر خطی با باند مرده، سیکل حدي و پایداري ، سیستم باز و بسته، پسما)Backlash(سیستم با لقی .ها به روش تابع تشریحی آن، حل سیستم

٢٠


ـ + + +

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- F. Golnaraghi, B. C. Kuo, “Automatic Control Systems”, 9th Edition, 2009. 2- K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, 5th Edition, 2009. 3- B. T. Kulakowski, John F. Gardner, J. Lowen Shearer, “Dynamic Modeling and

Control of Engineering Systems”, 3rd Edition, Wiley, 1989.

٢١

هاي انرژيروش (Energy Methods)


:حل تمرین - :پیشنیاز اختياري :نوع درس

:هدف درس

هـای الاسـتيک، های انرژی مسايل مختلف از جمله ديناميک اجسـام صـلب، قـاب در اين درس با استفاده از روش . گيردمورد بررسی قرار می... ها و ورق


قـانون اول ،اصـول ابتـدايي مكانيـك ،مختصات عمومي ،هاي مكانيكيسيستم :مفاهيم عمومي و اصول مكانيك -۱ ،هـاي پايـا خواص سيسـتم ،انرژي پتانسيل ،نيروهاي عمومي ،اصل كار مجازي ،نامساوي فوريه ،ترموديناميك

پايداري ،از ذرات انرژي پتانسيل يك سيستم ،ها توسط سـري فوريـه آناليز تيرها و ستون ،ها و محورهاانرژي كرنشي تيرها، ستون :هاستيك و قابتيرهاي الا -۲

معادلـه ديفرانسـيل ،رابطه فرم مخصوص اويلر ،رابطه اويلر ،تير كنسول ،حساب تغييرات ،هاقاب ،يرهاي خميدهتاولـين تغييـرات انتگـرال ،يل كمكـي معـادلات ديفرانس ـ ،مسايل ايزوپارامتريـك ،تير خميده يكسر درگير ،تيرها

،تـنش ،تغيير فرم يـك جسـم ،اجسام تغيير شكل پذير ،روش ريلي ريتز اولين تغييرات انتگرال سه گانه، دوگانه، كاربرد قانون اول ترمو ديناميـك در مـورد تغييـر فـرم ،معادلات تنش و كرنش در مختصات منحني الخط قايم

تئـوري حـداقل كـار ،مـواد هـوكي ، مكمـل انـرژي چگـالي ،لاسـتيك رابطه تـنش و كـرنش اجسـام ا ،اجسامروش ،انرژي مكمل تيرها ،كاربرد تئوري كاستيكليانوس براي تئوري الاستيسيته، ترزيتغييرات ريس ،كاستيكليانو

هاي نامعين به روش بار واحدآناليز سازه ،بار واحدهـاي كوچـك تئـوري تغييـر مكـان ، هاي مسطحصفحه تئوري فون كارمن در مورد :هاها و پوستهتئوري صفحه -۵

تغييـر فـرم ،هاي سادهگاهصفحه مستطيلي شكل با تكيه، شرايط مرزي در تئوري كلاسيك صفحات ،هاصفحه صفحات مدور ،هاانرژي كرنشي پوسته ،هاتعادل پوسته ،هاهندسه پوسته ،بررشي صفحات

:روش ارزیابی

پروژه نهاييآزمون ميان ترم ارزشيابي مستمر ـ + + -

ـ :بازدید

٢٢

:منابع اصلی1- H. L. Langhaar, “Energy Methods in Applied Mechanics”, Krieger Pub Co., 2nd

Edition, March 1989. 2- L. D. Elsgolc, “Calculus of Variations”, Dover Publications, 2007. 3-F. Guarracino, A. Walker, “Energy Methods in Structural Mechanics”, Hardbound,

1999. 4-J. N. Reddy, “Energy Principles and Variational Methods in Applied Mechanics”, 2nd

Edition, Wiley, 2002.

٢٣

رفتهپیشمحاسبات عددي (Advanced Numerical Analysis)

ـ :تعداد واحد عملی ۳ :تعداد واحد نظري

ـ :حل تمرین - :پیشنیاز اختياري :نوع درس

:هدف درس

بررسـي ايديفرنسـيل معمـولي و پـاره معـادلات ، مكانيك عددي در حل مسائل مهندسي هاي روشدر اين درس .شود مي


منابع خطا، خطاي مطلق و نسبي، انتشار خطا، خطاي توابع، پايداري : هاي عدديري در روشو پايداخطاها -۱يـابي و كـاردبرد آن در مسـائل عـددي، تفاضـلات متنـاهي، يـابي و بـرون اهميت درون: يابي يابي و برون درون-۲

ها يابي و خطاهاي آني مختلف درونها روشگيـري روش ذوزنقـه، روش سيمپسـون، انتگـرال (گيري عددي گرالهاي مختلف انتروش: ي عدديگير انتگرال-۳

هـاي عددي با دستورهاي تفاضلي، روش گاوس، روش رامبرگ، روش ريچاردسون، روش نيوتن كلمب و روش هاي مختلفگيري با روشي انتگرال، محاسبه و تخمين خطا) تركيبي

روش اويلـر، روش تيلـور، روش : هـا ز خطـاي آن و آنالي عددي براي حل معادلات ديفرانسيل معمولي هاي روش-۴ بيني و تصحيح، آناليز پايداري و خطاهاي عددي هاي پيشهاي چند گامي، روشكوتا، روش-رانگ

معادلات ديفرنسـيل جزئـي : و معرفي معادلات مهم در مهندسي مكانيك بندي معادلات ديفرانسيل جزئي تقسيم-۵معرفـي معـادلات اويلـر، معـادلات . جزئي سهموي، بيضوي و هـذلولوي مرتبه اول و دوم، معادلات ديفرانسيل

، معادلات پواسون، معادلات لاپلاس و هلمهولتز، معادلات تريكـومي، معـادلات )مرتبه اول و دوم(انتشار صوت حرارت، معادلات ناوير استوكس

ـروش اي، برازش چنـد جملـه ا يلور، ت بسط سري: جزئي هاي تفاضل محدود اصول روش-۶ روش حجـم ي، نتگرال ، معرفي روش اجزاء محدودمحدود

ديفرانسيل جزئي، آناليز خطا و پايداري آنها هاي حل معادلات روش-۷هاي حـل معـادلات هـذلولوي شـامل هاي حل معادلات بيضوي، روشهاي حل معادلات سهموي، روشروش-۸

ف، روش ليـپ فـراگ، روش مـك هاي صريح و ضمني اويلر، اختلاف بالادست، لاكس، لاكـس ونـدرو روش( هاي ذكر شدهآناليز خطا و پايداري روش). ، فاكتورگيري تقريبيADIكورمك، رانگ گوتا، كرانك نيكلسون،

هاي جبري و معادلات ديفرانسيل جزئيشبكه سازي به روش: توليد شبكه-۹

٢۴


پروژه آزمون نهايي ميان ترم ارزشيابي مستمر+ + + +

ـ :یدبازد

:منابع اصلی

1- J. H. Ferziger, ''Numerical Methods for Engineering Application'', John Wiley, 1998.

2- C. Gerald, P. Wheatley, ''Applied Numerical Analysis'', Addison Wesley Longman, 1999.

3- R. H. Pennington, ''Computer Methods and Numerical Analysis'', Macmilan, 2000.

4- S. Nakamura, “Applied Numerical Methods with Software”, Prentice Hall, 1993. 5- S. C. Chapra, “Applied Numerical Methods with Matlap for Engineer”, Mc-

Graw-Hill, 2006.

٢۵

طراحی اجزا پیشرفته (Advanced Machine Design)

۳ :تعداد واحد نظري -: داد واحد عملیتع


:هدف درس

در اين درس علاوه بر اثر نوع مواد و بارگذاري در طراحي قطعات مکـانيکی، اثـر روش توليـد، مسـايل ارتعاشـي و آشـنا آلمـان DINماننـد المللـي با يـك اسـتاندارد بـين همچنين دانشجويان . گيردخزش نيز مورد بررسي قرار مي

.گردددر پايان بهينه سازی در مراحل طراحی قطعات معرفی می. شوند مي

:رئوس مطالب هاي مركبتنش -۱ بعدي ۳به صورت مكانيكي تحليل تنش و طراحي اجزا -۲ انتخاب مواد -۳ مسايل ساخت -۴ طراحي يك ماشين ساده و بررسي اثر روش توليد بر قيمت و كيفيت -۵ عاشي قطعاتطراحي ارت -۶ طراحي بر مبناي خزش و خستگي -۷ آلمان DINالمللي مانند آشنايي با يك استاندارد بين -۸ كاربرد رايانه در طراحي قطعات -۹

سازي قطعات كاربرد رايانه در بهينه -۱۰


+ + + +

ـ :بازدید

٢۶

:منابع اصلی1- E. Zahavi, V. Torbilo, “Fatigue Design: Life Expectancy of Machine Parts”, Solomon

Press, 1996. 2- D. G. Ullman, “The Mechanical Design Process”, Third Edition, McGraw-Hill, 2003. 3- J. E. Shigley, C. R. Mischke, “Mechanical Engineering Design”, Tata McGraw-Hill,

8th Edition 2008. 4- DIN Standard Documentation, Springer Verlag, 2009.

٢٧

1تجربی تنش تحلیل (Experimental Stress Analysis)



:هدف درس

بيـان هـاي آنهـا در مهندسـي مكانيـك و تئـوري گيری تنش و كـرنش های تجربی برای اندازهدر اين درس روش .گردد مي


مقدماتي مورد نيازالاستيسيته -۱روش آزمايش بـا ،هاي تردانواع پوشش، الگوهاي ترك پوشش ترد، هاي پوششنشت، ئوري روش پوشش تردت -۲

پوشش ترد ،پتانسـيومتر پـل وتسـتون ،هـا انواع كرنش سنج ،هاي اندازه گيري كرنشروش ،بازرسي و تحليل نتايج تجربي -۳

هاي نيمه هاديمعرفي كرنش سنج، ج كرنش سنجيتحليل نتاي، هاانواع رزت، هـاي خطـي و دايـروي پلاريسـكوب ،هـاي فتوالاستيسـيته تئـوري ،پلاريسـكوب ، هـاي مقـدماتي نـزر تئوري -۴

فتوالاستيسيته دو بعديه اي بـر فتوالاستيسـيت مقدمـه ، هاي مدل فتوالاستيسيتهمشخصه ،ايزوكروماتيك و ايزوكلينيك، الگوهاي فرينج -۵

سه بعدي ها با خاصيت دو شكستيمعرفي پوشش -۶


ـ + + -

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- J. W. Dally, W. F. Riley, “Experimental Stress Analysis”, McGraw-Hill, 3rd Edition,

1991.

٢٨

2- R. C. Dove, P. H. Adams, “Experimental Stress Analysis and Motion Measurement”, Macmillan Publishing, 1964.

3- J.F. Doyle, “Modern Experimental Stress Analysis: Completing the Solution of Partially Specified Problems”, John Wiley & Sons, 2004.

٢٩

هاها و پوستهتئوري ورق(Theory of Plates and Shells)



:هدف درس

.گرددهاي تغيير شکل بيان مياري و تئوريها در برابر انواع بارگذو پوستهها مباحث پيشرفته در تحليل رفتار ورق

:رئوس مطالبسورهاي تـنش نق و پوسته، مروري بر کاربردها در صنايع مختلف از جمله هوافضا، يادآوري تاتعاريف ور: مقدمه -۱

و کرنش در حالت کلي، معرفي شرايط لازم براي تحليل ورق و پوسته ري تغيير شکل بـزرگ، وهاي عددي و تقريبي، تئهاي کلاسيک، روشروش: هاي الاستيکرفتار استاتيک ورق -۲

هـا بـا اشـکال هـاي مسـتطيلي و دوار، ورق زک، تئوري خمـش ورق، روابـط حـاکم، ورق هاي الاستيک ناورقها، رفتار پـس کمـانش، تحليـل مختلف، تحليل خمش ورق با تغيير شکل بزرگ، تحليل کمانش الاستيک ورق

يچيساندو و هيچند لا يهاورقق، ارتعاشـات آزاد جـانبي غشـاء، هـاي کلاسـيک، ارتعاشـات آزاد ور روش: هاي الاسـتيک رفتار ديناميکي ورق -۳

هاي انرژي و تقريبي در تحليل ورق هاي عددي و تقريبي در ارتعاشات ورق، روش روش ـيو تقر يعـدد يهـا روش ک،يکلاس يهاروش: کيالاست هايپوسته کيرفتار استات -۴ ـتغ يرئـو ت ،يب شـکل ريي

، روابط حاکمپوستهخمش ينازک، تئور کيالاستهاي پوستهبزرگ، هاي کلاسيک، ارتعاشات آزاد پوسـته، ارتعاشـات آزاد جـانبي غشـاء، روش: هاي الاستيکرفتار ديناميکي پوسته -۵

هاي انرژي و تقريبي در تحليل پوسته هاي عددي و تقريبي در ارتعاشات پوسته، روشروش


+ + + -

ـ :بازدید

٣٠

:منابع اصلی1- J. N. Reddy, “Theory and Analysis of Elastic Plates and Shells”, 2nd Edition, CRC,

2006. 2- S.P. Timoshenko, S. Woinkowsky-Krieger “Theory of Plates and Shells”, 2nd

Edition, McGraw-Hill, 1987. 3- W. Flügge, “Stresses in Shells”, 2nd Edition, Springer, 1990. 4- A. C. Ugural, “Stresses in Plates and Shells”, 2nd Edition, McGraw-Hill, 1999.

٣١

پلاستیسیته(Plasticity)

۳ :تعداد واحد نظري : تعداد واحد عملی


:هدف درسهـاي مانـدگار هاي مختلف مربوط بـه تغييـر شـكل يم و تئوري، رفتار مواد پس از رسيدن به نقطه تسلدر اين درس

.گردد بررسي مي

:رئوس مطالبتغيير شكل الاستيك و پلاستيك، مفهوم سطح تسليم، تأثير تنش هيدرواستاتيك، نرخ :مفاهيم پلاستيسيته -۱

يم، سطح تسليم، بارگذاري ساده و مختلط، معيارهاي تسليم، منحني تسل كرنش و دما بر منحني تنش و كرنش،، منحني بارگذاري، منحني )Von-Mises(مايزس ، معيار فون)Tresca-Saint Venant(ونان سن-معيار ترسكا

توصيف رياضي و هندسي سطح تسليم باربرداري،-، معادلات پرانتل)Strain Hardening(كرنش سختي قانون جريان،: تئوري جريان پلاستيسيته -۲

Associated(مايزس، قانون جريان وابسته فون-ونان ري پلاستيسيته سن، تئو)Prondtl-Reuss(راسFlow(فرضيه دراكر ،)Drucker(پلاستيك، خطوط لغزش -، تحدب سطح بارگذاري، معادلات تعادل الاستيك

.، مسأله كوشي، مسأله ريمان)Boundary Value(ها، معيار سرحدي و خواص آن )Isotropic and Kinematic Hardening Rules(ماتيك گرد و سين شوندگي همسان قوانين سخت -۳ )Return Mapping(نگاشت بازگشت -۴ گرد پلاستيسيته هيل تئوري ناهمسان -۵


ـ + + ـ

ـ :بازدید

٣٢

:منابع اصلی1- L. M. Kachanov, “Fundamentals of the Theory of Plasticity”, Dover Publications,

2004. 2- J. Lubliner, “Plasticity Theory”, Dover Publications, 2008. 3- J. Chakrabarty, “Theory of Plasticity”, Butterworth-Heinemann, 3rd Edition, 2006. 4- D. Rees, “Basic Engineering Plasticity: An Introduction with Engineering and

Manufacturing Applications”, Butterworth-Heinemann, 2006.

٣٣

ویسکوالاستیسیته(Viscoelasticity)



:هدف درس

در اين درس دانشجويان معادلات ساختاري مواد ويسکوالاستيک را فراگرفته و پاسخ اين مواد را در شرايط مختلـف .بارگذاري بررسي مينمايند

:مطالبرئوس

،نهـی بـولتزمن مواد ویسکوالاستیک خطی، معادله پاسخ عمومی، اصـل بـرهم ،هاي ویسکوالاستیک مقدمه، مدل -۱ ایستا-اصل تناظر، مسائل شبه

Relaxation، مـدول وارهیـدگی Creep Complianceسیال ماکسول و جامد کلوین، وادادگی خزشـی -۲

Modulus وروثی هاي م ، معادلات انتگرال و انتگرالHereditary Integralsحل معادلات انتگرال ، معادله دیفرانسـیلی تیرهـاي ویسکوالاسـتیک، تیرهـاي ویسکوالاسـتیک متشـکل از دو ،تیرهاي ویسکوالاستیک -۳

جنس پاسخ دینامیکی، نماد مختلط، بستر ویسکوالاستیک، کمانش ستون ویسکوالاستیک -۴هـا، ، روابـط بـین وادادگـی Complex Complianceدگـی مخـتلط ارتعاشات اجسام ویسکوالاسـتیک، وادا -۵

ــا یــک درجــه آزادي، ارتعــاش اجبــاري، میلــه ویسکوالاســتیک تحــت تــأثیر ضــربه محــوري، امــواج سیســتم ب ویسکوالاستیک

تحلیل تنش و کرنش، تئوري تیر، پیچش: ویسکوالاستیسیته خطی در سه بعد -۶


ـ + + +

ـ :بازدید

٣۴

:منابع اصلی1- R. M. Christensen, “ Theory of Viscoelasticity”, Dover Publications, 2nd Edition, 2010. 2- Y.M. Haddad, “Viscoelasticity of Engineering Materials”, 1994. 3- W. Flugge, “Viscoelasticity”, Stanford University, Blaisdell Co., 2nd Edition, , 1993. 4- D.R. Bland, “The Theory of Linear Viscoelasticity”, Pergamon press, Volume 1,

McGraw-Hill, 1994.

٣۵

ترموالاستیسیته (Thermo-Elsticity)

۳ :تعداد واحد نظري : تعداد واحد عملی

- :حل تمرین الاستيسيته :پیشنیاز اختياري :نوع درس

:هدف درس . شودبررسی می یحرارتهای ميدانهای ايجاد شده در اجسام الاستيک تحت اثر تنش ها وکرنش در اين درس


معادله هدايت حرارتي و ديناميكي الاستيسيتهاصول ترمو -۱ هاي عمومي آن ترموالاستيسيته و جواب معادله -۲ اصول تغييري براي مسايل ترموالاستيسيته مزدوج -۳ -تعمـيم قضـيه بتـي و بيان تغيير مكاني و تنشي مسـايل ترموالاستيسـيته ، مسايل نيمه ايستا ترموالاستيسيته -۴

ستيسيته ماكسول به ترموالا ها معادلات هدايت حرارتي دائمي و غير دائمي ورق -۵ هاي با تغييرات حرارتي خطي در ضخامت در ورق و هاها و استوانهميدان حرارتي در ديسك -۶ مسايل دو بعدي ترموالاستيسيته -۷هـاي تـنش ، ج كـرنش سـنجي تحليل نتـاي ،اي ميدان حرارتتنش حرارتي در ديسك و استوانه با تقارن صفحه -۸

هاي دايروي حرارتي در ورق نهايت هاي حرارتي در كره توخالي و استوانه با طول بيتنش -۹

هاي مخروطي و كرويهاي حرارتي پوستهتنشو هاي دوار رفتار ترموالاستيكي پوسته -۱۰ اي بر مسايل ديناميكي و مزدوج ترموالاستيسيته مقدمه -۱۱ ضربه حرارتي -۱۲ اي بر پايداري مسايل ترموالاستيسيته مقدمه -۱۳


ـ + + -

ـ :بازدید

٣۶


1- W. Nowacki, “Thermoelastisity”, Pergamon Press, 2nd Edition, 1986. 2- A. D. Kovalenko, P. H. Adams, “Thermoelastisity, Basic Theory and Application”,

Wolters-Noordhoff, 1971. 3. S. Jiang, A. Racke, “Evolution Equations in Thermoelasticity”, Chapman & Hall/CRC,

2000. 4- J. Ignaczak, M.O. Starzewski, “Thermoelasticity with Finite Wave Speeds”, Oxford


٣٧

فلزاتدهی شکل (Metal Forming)


- :نحل تمری - :پیشنیاز اختياري :نوع درس

:هدف درس

هاي مختلف پلاستيسيته، فرآينـدهاي مختلـف تغييـر شـکل فلـزات را در اين درس دانشجويان با استفاده از تئوري .نمايند فراگرفته و تأثير پارامترهاي مختلف در کيفيت محصول نهايي را بررسي مي


تگی، شکست و تغییر شکل، اصول عمومی فلزکاريیادآوري مفاهیم تنش، خس -۱ روشهاي مختلف، تجهیزات، روش تحت فشار، روش اصطکاکی، تک سیلندر: آهنگري -۲ها و مقاطع، تغییر شکل در نورد، عیـوب در هاي مختلف، تجهیزات، نورد گرم، نورد سرد، نورد میله روش: نورد -۳

ها، گشتاور و قدرت محصولات نورد، تئوريهاي مختلف، تجهیزات، عوامل متغیر، معایب محصولات، اکستروژن با اصطکاك، اکسـتروژن روش: اکستروژن -۴

ها، کشیدن میله، سیم و لوله لولههاي مختلف، برشکاري و سوراخکاري، خمکاري، فرم دادن باکشیدن، کشیدن عمیـق، دوبـاره روش: ورقکاري -۵

پذیري قابلیت شکلکشی، معایب محصولات، آزمایشات براي تعیین


ـ + + +

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- Z. Marciniak, J.L. Duncan, S.J. Hu, “ Mechanics of Sheet Metal Forming”, 2nd Edition,

Butterworth-Heinemann, 2002. 2- V. Boljanovic, “ Sheet Metal Forming Processes and Die Design”, Industrial Press,

2004.

٣٨

3- W. F. Hosford, R. M. Caddell, “Metal Forming: Mechanics and Metallurgy”, Cambridge University Press, 3rd Edition, 2007.

4- H. Tschätsch, A. Koth, “Metal Forming Practise: Processes - Machines - Tools”, Springer, 2006.

٣٩

خزش، خستگی و شکست(Creep, Fatigue and Fracture)



:هدف درسسـپس معيارهـاي مناسـب در هـر نـوع . گرددبه بارگذاري خزشي، خستگي و انواع شكست اشاره مي در اين درس

. گرددبارگذاري براي طراحي قطعات بيان مي


ها و شکست نرم و ترد، ويژگي، توزيع تنش در نوک ترک، تاريخچه مکانيک شکست :ک شکستمکاني -1، شکست در يک تک بلور، تئوري گريفيث در شکست ترد، فلزاتمقاومت چسبندگي تئوري در ، هاتفاوتنرخ انرژي کرنشي ، اروين –روابط گريفيث و اروان ، يابي در صنعتنگاري و ترکهاي مختلف شکستروش

جايگاه پديده مکانيک شکست در ، طراحي قطعات با کمک مکانيک شکست، ضريب شدت تنش، آزاد شده صنعت

کرنش، انرژي -نمودار تنش (عوامل موثر بر خستگي ، S-Nمفاهيم نمودار ، تگيبيان پديده خس: خستگي -۲هاي زياد همراه با ي کم و چرخهخستگي با چرخه، ...)لازم جهت شکست، تمرکز تنش، هندسه، حضور ترک و

وضعيت سطح مقطع ، اي در صنعتبررسي و بازديدهاي دوره، مراحل مختلف پديده خستگي، هامقايسه آنتجمع صدمات خستگي و اثر ترتيب ، ارتباط مکانيک شکست و پديده خستگي، ته شده بر اثر خستگيشکس

جايگاه پديده ، بررسي قطعات با ديدگاه خستگي، تخمين عمر خستگي ،طراحي بر اساس خستگي، بارگذاري هاپديده خستگي در کامپوزيت، خستگي در صنعت

ده يرفتار پد يج تجربيارائه نتا، ده خزشيجاد پديزم ايمکان، زمان –خزش يمنحن، بيان پديده خزش: خزش -۳ده خزش در يگاه پديجا، در باب خزش ينکات کاربرد، رها شدن تنش، يختگيش تنش، گسيآزما، خزش صنعت


پروژه آزمون نهايي ميان ترم ارزشيابي مستمر- + + -

۴٠

ـ :بازدید

:منابع اصلی1. A. Shukla, A. Blake, “Practical Fracture Mechanics in Design”, CRC Press, 2005. 2. D. Broek, “The Practical Use of Fracture Mechanics”, Springer, 1988. 3. G. E. Dieter, “Mechanical Metallurgy”, 3rd Edition, Mc Graw Hill, 1987. 4. M. Klensi, P. Lucas “Fatigue of Metallic Materials”, 2nd Edtion, Elsevier, 1992.

۴١

رفتار مکانیکی مواد (Mechanical Behaviour of Materials)


- :حل تمرین - :پیشنیاز اختياری :نوع درس

:هدف درس

بررسی پيشرفته رفتار مواد تحت انواع بارهای مکانيکی

:رئوس مطالب هاي مختلف مروري بر تانسورهاي تنش و كرنش، معادلات تعادل، روابط تبديل تنش و كرنش در دستگاه -۱ قوانين جريان پلاستيك، روابط تنش كرنش پلاستيك، اصل تعامد، كارسختي: بررسي معيارهاي تسليم مختلف -۲پلاستيسيته، تأثير حساسيت به روابط تنش و نرخ كرنش، حساسيت به نرخ كرنش، سوپر: اثر دما و نرخ كرنش -۳

و افزايش دما در خلال نرخ كرنش و ناهمگني ماده بر تغيير شكل يكنواخت، وابستگي دمايي جريان تنش تغيير شكل

گيري ناهمسانگردي، تئوري اساس كريستالوگرافي ناهمسانگردي، اندازه: ناهمسانگردي پلاستيك -۴ ناهمسانگردي هيل

هاي تنش و كرنش در پليمرها، تأثير تنش هيدرواستاتيك، نمايش در پليمرها، منحنيتسليم : رفتار پليمرها -۵ هاي شكل دهي پليمرها سطوح تسليم، تأثير لزجت غيرخطي، روش


پروژه آزمون نهايي ميان ترم ارزشيابي مستمر+ + + -

ـ :بازدید


1- N. E. Dowling, “Mechanical Behavior of Materials”, 3rd Edition , Prentice Hall, 2006. 2- M. Meyers, K. Chawla, “Mechanical Behavior Of Materials”, Meyers, 2007. 3- W. F. Hosford, “Mechanical Behavior of Materials”, 2nd Edition, Cambridge


۴٢

طراحی بهینه قطعات مکانیکی (Optimum Design of Mechanical Elements)



:هدف درس

سازی در مهندسـی و مخصوصـا مهندسـی مکانيـک های بهينهرياضيات مورد نياز، روش بررسيدر اين درس پس . گيردمورد بررسی قرار می

:مطالبرئوس

تقريبات براي طرح صريح -۱ توابع رياضي در مهندسي -۲ انواع خطاهاي قابل توجه در توليد واثر خطاهاي كارخانه بر مشخصات توليد -۳ انتخاب بهينه جهت روش تحليل -۴ هاي الكترومكانيك سازيشبيه -۵ خواص مكانيكي مواد -۶ ت آماري بار حقيقي طبيعو آمار در ضريب اطمينان -۷ آشنايي با طرح بهينه قطعات مكانيكي -۸ معادله اوليه طرح -۹

معادله حد و معادله جنبي -۱۰ قطعات تحت پيچش و طراحي بهينه قطعات با بار محوري -۱۱ تحت بار گذاري مركب و محور طراحي بهينه تيرها -۱۲ مثال ند و بررسي چ هاطراحي بهينه چرخدنده -۱۳


ـ + + -

ـ :بازدید

۴٣

:منابع اصلی1- R. C. Johnson, “ Optimum Design of Mechanical Elements”, Krieger Pub Co, 2nd

Edition, 1980. 2- J. G. Skakoon, “The Elements of Mechanical Design”, ASME PRESS, 2008. 3- D.D. Rees, “Mechanics of Optimal Structural Design: Minimum Weight Structures”,

John Wiley & Sons, 2009.

۴۴

پیشرفته -طراحی به کمک کامپیوتر (Advanced Computer Aided Design)


- :حل تمرین - :یشنیازپ اختياري :نوع درس

:هدف درس

افزارهـاي رايـج مهندسـي با كمك برنامه نويسي و نرم) اجزاي محدود(هاي طراحي دانشجويان روشدر اين درس .گيرندرا فرا ميمكانيك


)خرپا، تير و قاب( هاي يك بعدي مروری بر المان -۱ اده از نرم افزار معرفی شدههای مناسب مانند خرپا، قاب و تير با استف تحليل مثال -۲ )ایکرنش صفحه و ایتنش صفحه( هاي دو بعدي مروری بر المان -۳، کشـش )ایکرنش صفحه(، نورد)ایتنش صفحه(های مناسب مانند تست کشش ساده ورق نازک تحليل مثال -۴

قاب و تير با استفاده از نرم افزار معرفی شده) متقارن محوری(ایعميق ظروف استوانه ایهای پوسته معرفی المان -۵ )FLD(سازی تست اريکسن های مناسب مانند فرآيند هيدروفرمينگ لوله، شبيه تحليل مثال -۶ )ای و آجری هرمی، گوه( های سه بعدي معرفی المان -۷ های ضخيم و نورد نامتقـارن ورق های ترکتريکس ورق های مناسب مانند آهنگری سه بعدی، قالبتحليل مثال -۸

ضخيم های فرکانسی و ارتعاشی، مـواد ناهمسـانگرد های ديگر از قبيل مواد غير فلزی، مواد مرکب، تحليل تحليل مثال -۹

های حرارتی و سيالاتی و تحليل، ABAQUSهـای مناسـب انتخـاب شـده و در يـک نـرم افـزار اجـزا محـدود ماننـد در ايـن درس مثـال : تبصره

ANSYS گردندتحليل می... و .


+ - + +

۴۵

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- I. Zeid, “Mastering CAD/CAM”, Tata McGraw-Hill, 2007. 2- O. C. Zienkiewicz, “The Finite Element Method”, Volume 1, McGraw-Hill, 1994. 3- R. D. Cook, D.S. Malkus, M.E. Plesha, “Concepts and Application of Finite Element

Analysis”, 3rd Edition, Wiley, 1989. 4- G. R. Buchanan, “Schaum’s Outline Finite Element Analysis”, McGraw-Hill, 1995. 5- ABAQUS HTML Documentation and User’s Manual. 6- J. N. Reddy, “An Introduction to the Finite Element Method”, 2nd Edition, McGraw-

Hill, 1993.

۴۶

هاي پیشرفته طراحی مکانیزم(Advanced Mechanisms Design)



:هدف درس

اي و فضـايي چنـد درجـه هاي مختلف صفحه تيک مکانيزمدر اين درس دانشجويان ضمن بررسي سينماتيک و سين .گيرند هاي طراحي مکانيزم را فرا مي آزادي، روش


هاي معادلاي، مکانيزم پيرو بادامک، زنجيره سينماتيکي، مکانيزم مقدمه، مروري بر مکانيزمهاي چهار ميله -۱ت نسبي، مرکز آني سـرعت، قطـب و گرانيگـاه، شـتاب، اي و فضايي، سرع هاي صفحه آناليز سينماتيکي حرکت -۲

شتاب نسبي و کوريوليس چبيشف و تعميم يافته آن-اي، تئوري روبرت هاي پيوند دهنده نقاط چهارميلهمنحني -۳ ساواري و مکعب منحني ايستا، دايره عطف-معادله اولر -۴ليـل سـرعت و شـتاب، تحليـل منحنـي پيونـد روشهاي جبري تحليل مکانيزمها با استفاده از اعداد مختلط، تح -۵

دهنده پنج نقطه دقتاي، تحليل مکـانيزم دوکـره و دو لـولايي، هاي فضايي، روش ماتريسي، تحليل مکانيزم چهار کره آناليز مکانيزم -۶

مولد تابع براي توابع متقارن


ـ + + + ـ :بازدید


1- L.W. Tsai, “Mechanism Design: Enumeration of Kinematic Structures According to Function”, CRC Press, 2000.

2- H. D. Eckhardt, “Kinematic Design of Machines and Mechanisms”, McGraw-Hill Professional, 1998.

۴٧

3- C. H. Chiang, “Kinematics and Design of Planar Mechanisms”, Krieger Publishing Company, 2000.

4- A. G. Erdman, G. N. Sandor, S. Kota, “Mechanism Design: Analysis and Synthesis”, Prentice Hall, 2003.

۴٨

هاي دینامیکی سیستم(Dynamic Systems)


- :تمرین حل - :پیشنیاز اختياري :نوع درس

:هدف درس

.شودبررسي ميهاي استخراج معادلات حاکم بر رفتار آنها هاي و روشدر اين درس مشخصات عمومي سيستم

:رئوس مطالب، هـاي حرارتـی، الکتریکـی آیند و سرو مکانیزم، تحلیل سیستم هاي دینامیکی، مقایسه بین کنترل فر معرفی سیستم -۱

مکانیکی، ارتفاع سیال و غیرهریاضـی و معـادلات دیفرانسـیل حـاکم، /مراحل بررسی و تعیین متغیرهاي میانی و اختلافی، نوشتن مدل فیزیکـی -۲

اي، رسم منحنی خط، خطی نمودن روابط غیر خطی تعیین تابع تبدیل از روي دیاگرام جعبهاي، تـابع تبـدیل کانیزم نیوماتیکی، شـیپوره و شـیر تیغـه خطی نمودن معادلات و نکاتی در طراحی سیستم، سروم -۳

گانهاي، تابع تبدیل سروکنترل هوایی با شیپوره دو سرو کنترل هوایی با شیپوره و شیر تیغهاي، تحلیـل انواع شیرهاي هیدرولیکی، فضاي آزاد و مرده در شیرهاي سرو، سرو سیستم هیـدرولیکی دو مرحلـه -۴

پذیري و نشت درولیکی با شیر سروي چهارراهه، اثر تراکمسرومکانیزم هی ،دینامیکی


ـ + + + ـ :بازدید


1- F. Morrison, “ The Art of Modeling Dynamic Systems: Forecasting for Chaos, Randomness and Determinism “, Dover Publications, 2008.

2- D. G. Luenberger, “Introduction to Dynamic Systems: Theory, Models, and Applications”, Wiley, 1979.

3- C. M. Close, J. C. Newell, D. K. Frederick, “ Modeling and Analysis of Dynamic Systems “, Wiley, 3rd Edition, 2001.

۴٩

2ریاضیات پیشرفته (Advanced Mathematics II)

۳:تعداد واحد نظري -: تعداد واحد عملی

- :حل تمرین ۱رياضيات پيشرفته :پیشنیاز اختياري :نوع درس

:هدف درس

هـاي سـاب تغييـرات و روش در اين درس مباحث پيشرفته مورد نياز مهندسي مكانيك نظر جبـر اعـداد مخـتلط، ح . شودمختلف حل معادلات ديفرانسيل جزئي بررسي مي


لاپلاس معكوس با توابع مختلط، ايبا نقاط شاخه انتگرال گيري مختلط ،اعداد مختلطمروري بر : آناليز مختلط -۱ ز كريستوفل، نگاشت شوارتنگاشت همديس و حل معادله لاپلاس به كمك اين نگاشت: نگاشت -۲ سـازي، بهينـه سـازي بـدون قيـد، بهينـه سـازي تركيبـي، برنامـه ريـزي خطـي در مفاهيم بهينه: سازيبهينه -۳

سازيبهينهمعادلـه اويلـر لاگرانـژ و تغييـرات اول -انواع مسائل حساب تغييرات، شرايط لازم بهينه شدن : حساب تغييرات -۴

هاي عددي و تغييراتـي بـراي حـل مسـائل حسـاب م تابعي، روشتغييرات دو -تابعي، شرايط كافي بهينه شدن تغييرات

HAM ،DTMهـاي تئوري اختلال، روش سري تيلور در حل معادلات ديفرانسـيل جزئـي، روش هاي روش -۵ ...و


پروژه آزمون نهايي ميان ترم ارزشيابي مستمر+ + + -

ـ :بازدید


1- D. G. Duffy, “Advanced engineering mathematics”, CRC Press, 1998. 2- C. R. Wylie, , L. C. Barrett, “Advanced Engineering Mathematics“, McGraw-Hill, 6th

Edition, 1995. 3- D. G. Zill, W. S. Wright, M. R. Cullen, “Advanced Engineering Mathematics”, Jones

and Bartlett Publishers, 2010.

۵٠

4- F. B. Hildebrand, “Advanced Calculus for Applications”, Prentice-Hall, 2nd Edition, 1976.

5- F. B. Hildebrand, “Methods of Applied Mathematics”, Prentice-Hall, 2nd Edition, 1965.

۵١

مکانیک سیالات پیشرفته(Advanced Fluid Mechanics)



:هدف درس

هـا در مسـائل سـازي و كـاربرد آن نسـيلي و انتگرالـي و سـاده حل معادلات اساسي جريان سيال در دو شكل ديفرا .گرددمختلف جريان سيال بيان مي


وير استوكس، معادله انرژي، دلات، معادله پيوستگي، معادلات نابندي معاطبقه: معادلات اساسي جريان سيال -۱معادلات يان خزشي، جريان لايه مرزي، ، جربعد سازي معادلات اساسي، تابع جريانيبانواع شرايط مرزي،

انتگراليهاي هم جريان بين دو صفحه موازي، جريان بين استوانه: هاي ارائه شده براي معادلات جريان سيال لزجحل -۲

و كانال غير مدور، جريان ناپيوسته با مرز متحرك، جريان در ) لوله( مركز گردان، جريان درون كانال مدور وركون، جريان خزشي روي اجسام غوطهنزديكي يك نقطه س

معادلات اويلر، روش پانلدابلت، و چاه، گردابه ،چشمهتوزيع ،ميدان جريان پتانسيل: آلسيال ايدهجريان -۳جريـان آرام بـر روي ، معادلات ديفرانسيلي لايـه مـرزي، معادلات انتگرالي لايه مرزي: لايه مرزي جريان آرام -۴

جريـان آرام بـر روي هاي بدون برش، اسكن، جريان - هاي گوشه فالكنرجريانن، صفحه تخت، جدايش جريا استوانه و كره

توصيف فيزيكـي و رياضـي جريـان، معـادلات رينولـدز بـراي جريـان مغشـوش، : ناپذيرجريان مغشوش تراكم -۵و غيـر ) لـه لو( ي، جريان مغشـوش در كانـال مـدور معادلات ديفرانسيلي و انتگرالي لايه مرزي مغشوش دو بعد

سازي اغتشاشمدور، لايه مرزي مغشوش بر روي صفحه تخت، مدلاي، جريـان پذير، جريان پيوسته گاز كامل، موج ضـربه معادلات لايه مرزي تراكم: پذيرتراكم جريان لايه مرزي -۶

بر روي صفحه تخت، جريان در شيپوره

:روش ارزیابی روژهپ آزمون نهايي ميان ترم ارزشيابي مستمر

+ + + -

۵٢

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- F. M. White, “Viscous Fluid Flow”, McGraw-Hill, 2nd Edition, 2005. 2- W. P. Graebel, “Advanced Fluid Mechanics”, Academic Press, Elsevier, 2007. 3- T. C. Papanastasiou , G. C. Georgiou, A. N. Alexandrou, “Viscous Fluid Flow”, CRC

Press, 2000. 4- H. Schlichting, K. Gersten, “Boundary Layer Theory”, Springer, 8th Edition, 2000. 5- R. L. Panton, “Incompressible Flow”, Wiley, 3rd Edition, 2005. 6- G. K. Batchelor, ,”An Introduction to Fluid Dynamics”, Cambridge University Press,

1974.

۵٣

)ها کامپوزیت(پیشرفته مواد مرکب(Advanced Composites)



:هدف درسو روابـط تـنش و كـرنش انـواع مـواد مركـب را فرا گرفتـه و خواص، مزايا و كاربردهاي مواد مركب در اين درس

.دشو ررسي ميبمعيارهاي شكست يك ماده مركب را

:رئوس مطالب هاي ساخت، مزايا و كاربرد مواد مركب در صنعت انواع مواد مركب، روش: ساختار يك ماده مركب -۱و پايه (CMNCs)كي ، پايه سرامي(PMNCs)هاي پايه پليمري نانوكامپوزيت: هانانوكامپوزيت -۲

هاي بررسي ها، روشهاي توليد نانوكامپوزيتها در صنعت، روش، كاربرد نانوكامپوزيت(MMNCs)فلزي هاي نانولوله كربنيرفتار مكانيكي، كامپوزيت

سختي يك ماده گرد، ماتريس روابط تنش، كرنش براي يك ماده ناهمسان: رفتار ميكرومكانيكي يك لايه -۲ يار مقاومت دومحوره براي يك لايه اورتوتروپيكاورتوتروپيك، مع

هاي متقارن و سازي، چندلايه تئوري كلاسيك چندلايه: )Laminate(رفتار ميكرومكانيكي يك چندلايه -۳ اي هاي بين لايه نامتقارن، تنش

معادلات حاكم بر خمش، كمانش و ارتعاشات يك صفحه چندلايه -۴ معيارهاي شكست در مواد مركب -۵ :وش ارزیابیر

پروژه آزمون نهايي ميان ترم ارزشيابي مستمر ـ + + ـ

ـ :بازدید


1- V. V. Vasiliev, E. V. Morozov, “Advanced Mechanics of Composite Materials”, Elsevier, 2007.

۵۴

2- D. Gay, S. V. Hoa, S. W. Tsai, “Composite Materials: Design and Applications”, CRC Press, 2003.

3- A. K. Kaw, “Mechanics of Composite Materials”, Talor and Francis, 2nd Edition, 2006. 4- R. M. Jones, “Mechanics of Composite Materials”, Talor and Francis, 2nd Edition,

1999.

۵۵

)سینماتیک و دینامیک(پیشرفته رباتیک(Robotics, Kinematics and Dynamics)



:هدف درس .هاها به همراه تحليل سينماتيکی و ديناميکی آنانواع ربات بررسي


اتومبيل سـازي، صـنايع اتمـي، صـنايع صنايع( آشنايی با صنعت رباتيک و کاربرد آن در صنايع مختلف : مقدمه -۱ ....)الکترونيک، صنايع پزشکي و

...تعاريف و اصطلاحات مورد لزوم در صنعت رباتيک از قبيل قابليت تکرار، دقت عمل و -۲، سـينماتيک معکـوس )Forward Kinematics(مسـتقيم كمطالعـه و تجزيـه و تحليـل معـادلات سـينماتي -۳

)Inverse Kinematics(اي هـاي اسـتوانه نواع مختلف ربات، ا)Cylindirical Robots( هـاي کـروي ، ربـات)Spherical Robots(هاي قائم ، ربات)Cartesian Robots ( و غيره با مفاصل کشوئي)Sliding ( يا لولائي)Revolute (و يا ترکيبي از هر دو

هاربات) Forward and Inverse Dynamics(مطالعه و بررسي ديناميک مستقيم و معکوس -۴هـا هاي آموزشي، محاسبه سينماتيک مسـتقيم و معکـوس ربـات هاي کوچک در زمينه برنامه ريزي رباتپروژه -۵

ها توسط کامپيوتر، طراحي و ساخت قطعات مختلـف توسط کامپيوتر، محاسبه ديناميک مستقيم و معکوس ربات )انگشتان، بازوها و غيره( يک ربات


پروژه آزمون نهايي ميان ترم رزشيابي مستمرا+ + + -

ـ :بازدید

۵۶

:منابع اصلی1- M. Shahinpour, “A Robot Engineering Text Book”, Harpercollins College Div, 1987. 2- M. W. Spong, “ Robot Modeling and Control”, Wiley, 2005. 3- R. P. Paul, “ Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control”, MIT

Press, 1981.

۵٧

مباحث منتخب در رباتیک (Selected Topics in Robotics)

۳: تعداد واحد نظري -: تعداد واحد عملی

-: حل تمرین

)سينماتيک و ديناميک(پيشرفته رباتيك : پیشنیاز اختياري: نوع درس

: هدف درس

هاسينماتيك و ديناميك ربات يد در زمينهجدمطالعات بررسي

:رئوس مطالب، کنترل حالـت (Robot Trajectory Control)کنترل مسير ربات : بحث و بررسی تئوری کلی کنترل -۱

ــات ــات (Robot Compliant Motion Control)فنــــری ربــ ــی ربــ و کنتــــرل تطبيقــ(Robot Adaptive Control)

، (Machine Vision)، بينـايي ماشـينی (Robotic Sensors)تيکی های ربا کننده بحث و بررسی حس -۲های کوچک همراه با تعدادی پروژه، (Voice Command and Recognition)شناسايي صدا و فرمان

های فوق در زمينههای مختلف رباتيک همراه با تأکيد بيشتر روی مباحث ذکر شده بحث و بررسی تحقيقات جديد در زمينه -۳

) ٢(و ) ١(دو بند

: روش ارزیابی پروژه آزمون نهايي ميان ترم ارزشيابي مستمر

+ + + +

ـ :بازدید

: منابع اصلی1- M. W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, “Robot Modeling and Control”, Wiley,

2005. 2- E. R. Davies, “Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities”, Morgan

Kaufmann Publisher, 3rd Edition, 2005. 3- T. Bräunl, “Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with

Embedded Systems”, Springer, 3rd Edition, 2008.

۵٨

4- L. Biagiotti, C.Melchiorri, “Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots”, Springer Berlin Heidelberg, 2008.

۵٩

1مکانیک ضربه (Impact Mechanics I)

۳ :داد واحد نظريتع -: تعداد واحد عملی


:هدف درس

.مباحث پيشرفته در تحليل رفتار مواد تحت ضربه ناشي از انواع بارگذاري

:رئوس مطالب تحليل الاستيک -الف

هاي آزاد و ر موج محوري در ميلههاي تحت بار ضربه، سرعت انتشادر ميله تنش محوريانتشار موج : مقدمه -۱هاي تحت کوپل پيچشی ناگهاني، سرعت انتشار موج تنش برشي، قيوددار، انتشار موج تنش برشي در ميله

ها با سطح مقطع ثابت و متغيردر انواع ميلهبرگشت موج تنش محوري ،حت ضربه توسط جسم صلبتو دوسر آزاد ميله يک سرگيردار ): تئوري مقدماتي(کاربرد موج تنش محوري -۲

انتشار موج تنش در ميله مخروطي، قطعه قطعه شدن ميله ترد تحت بار فشاري انفجاري در يک انتها، شکستن و قطعه شدن اجسام ترد تحت ضربه، انتشار موج الاستيک در فنرها

- نازک، انتشار موج هايهاي تنش الاستيک در ورقانتشار موج: اي و سه محوريهاي تنش صفحهانتشار موج -۳ نش هاي تم ايزوتروپيک، انتشار موج تنش سطحي، برگشت و انتشار موجاجساهاي تنش سه محوري در

پلاستيک -تحليل الاستيک –ب هاي هاي موجپلاستيک و سرعت –هاي الاستيک موج :هاي تنش الاستيک و پلاستيک محوريانتشار موج -۱

- پلاستيک خطي با ديواره صلب، تحليل الاستيک –جنس الاستيک در ميله بلند، برخورد يک ميله از پلاستيک يک ميله کوتاه تحت يک ديواره صلب و قالب فشاري متحرک

صلب ميله صلب کامل پلاستيک با ديوارهبرخورد با سرعت زياد يک -۲ فرو ريزش تير، ورق و پوسته تحت بار استاتيکي و شبه استاتيکي -۳ ميله، حلقه و ورق تحليل ديناميکي -۴


+ + + -

۶٠

ـ :بازدید


1- W. Johnson, “Impact Strength of Materials”, Edward Arnold, 1972. 2- W. Goldsmith, “Impact”, 2nd Unabri Edition, Dover Publications Inc, 2000. 3- T. Z. Blazynski, “Explosive Welding, Forming and Compacsion”, Springer, 1983. 4- T. Z. Blazynski, “Materials at High Strain Rates”, Springer, 1987. 5- E. J. Bruno, “ High Velocity Forming of Metals Rev Edition”, American Society of

Tool & Man, 1968. 6- W. J. Stronge, “Impact Mechanics” , Cambridge University Press, 2004.

۶١

2مکانیک ضربه (Impact Mechanics II)


- :حل تمرین ۱مکانيک ضربه :پیشنیاز ياریاخت :نوع درس

:هدف درسو مباحـث مربـوط بـه مکانيـک تکميل مباحث پيشرفته در تحليل رفتار مواد تحت ضربه ناشي از انـواع بارگـذاري

۱ضربه

:رئوس مطالب ايمروري بر رفتار مکانيکي مواد تحت بارهاي ضربه -۱ ایها در اثر بار ضربهاي بر شکست سازهمقدمه -۲ FMVSSدهای معيار استحکام سازه اتومبيل در برابر برخورد استاندار -۳ اثر نرخ کرنش زياد در خواص مواد -۴ پلاستيک –هاي تنش الاستيک انتشار موج -۵ اي تحت بار ديناميکيانرژي ديناميکي، استحکام سازه -۶ ايهاي مختلف در اثر بار ضربهفروريختن سازه -۷ واپيما با موانع ثابت و متحرکمباحث منتخب و کاربردی در برخورد اتومبيل، ه -۸


+ + + +

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- W. Johnson, “Impact Strength of Materials”, Edward Arnold, 1972. 2- W. Goldsmith, “Impact”, 2nd Unabri Edition, Dover Publications Inc, 2000. 3- T. Z. Blazynski, “Explosive Welding, Forming and Compacsion”, Springer, 1983. 4- T. Z. Blazynski, “Materials at High Strain Rates”, Springer, 1987.

۶٢

5- E. J. Bruno, “ High Velocity Forming of Metals Rev Edition”, American Society of Tool & Man, 1968.

6- W. J. Stronge, “Impact Mechanics” , Cambridge University Press, 2004.

۶٣

2هاي اجزاء محدود روش(Finite Elements Methos II)


- :ل تمرینح ۱اجزاء محدود روش هاي :پیشنیاز اختياری :نوع درس

:هدف درس

.گردداي بيان ميمباحث عميق روش اجزاء محدود و کاربرد آن در مسائل سازه

:رئوس مطالبهـا، معرفي اپراتور تغييرات، کار مجازي، انرژي پتانسيل، کاربرد در ميله: توسعه معادلات حرکت در اجزاء محدود -۱

بعدي ۲تيرها و اجزاء الاستيسيته کار مجازي، معادلات حرکت، مدل اجزاء محدود، ترکيب خمش و غشاء، اجزاء ورقي مرکب: خمش در ورق -۲ هاي ارتعاشي و شکل مدها، نيروهاي کمانش و شکل مدهافرکانس: مسائل مقدار مرزي -۳ ها، پس کمانشها، تحليل ورقتحليل تير تغيير شکل پلاستيک، خمش بزرگ،: هاي غير خطيتحليل -۴ ,ANSYSافزارهـا از جملـه ها، درجـات آزادي، کـار بـا نـرم ها، ورقها، تيراجزاء ميله: افزارهااستفاده از نرم -۵

NASTRAN, ABAQUS


+ + + +

ـ :بازدید

:منابع اصلی1- J. N. Reddy, “An Introduction to the Finite Element Method”, 2nd Edition, McGraw-

Hill, 1993. 2- R. L. Taylor, J.Z. Zhu, “The Finite Element Method: Its Basis and Fundamentals”, 6th

Edition, Butterworth-Heinemann Co., 2005. 3- O. C. Zienkiewicz, “The Finite Element Method”, Volume 1, McGraw-Hill, 1994. 4- R. D. Cook, D.S. Malkus, M.E. Plesha, “Concepts and Application of Finite Element

Analysis”, 3rd Edition, Wiley, 1989. 5- G. R. Buchanan, “Schaum’s Outline Finite Element Analysis”, McGraw-Hill, 1995.

۶۴

6- S.C. Brenner, L.R. Scott, “The Mathematical Theory of Finite Element Methods”, McGraw-Hill, 2006.

۶۵

یهاي مکانیکآنالیز مودال در سیستم (Modal Analysis at Mechanical Systems)

۳: تعداد واحد نظري -: تعداد واحد عملی

-: حل تمرین

-: پیشنیاز اختياري: نوع درس

: هدف درس

های طبيعی، ضرايب ميرايي و شکل مودها جهت فرايند تعيين خواص ذاتی يک سيستم در قالب فرکانس بررسي . اميکیايجاد مدلی رياضی از رفتار دين


آشنايي با آناليز مودال، آشنايي با تست مودال، کاربرد آناليز مودال، رياضيات در آناليز مودال؛: مقدمه -۱مفاهيم اساسی ارتعاشات، ارتعاش آزاد و هماهنگ سيستم يک درجـه آزادی، ارتعـاش آزاد : تئوری پايه ارتعاشات -۲

های ممتد سيستم آزادی، ارتعاشاتو هماهنگ سيستم چند درجه بع تابع پاسخ فرکانسی سيسـتم يـک درجـه آزادی، نمـايش گرافيکـی تـا : آناليز مودال سيستم يک درجه آزادی -۳

پاسخ فرکانسی، خواص تابع پاسخمودهـای نرمـال و خاصـيت تعامـد، توابـع پاسـخ فرکانسـی، : چند درجه آزادی نـاميرا های آناليز مودال سيستم -۴

هـا، پاسـخ FRFمدل مودال يک سيستم چند درجه آزادی ناميرا، خواص مجانبی مودهای نرمال شده با جرم و FRFها، آنتی رزونانس و مينيموم يک FRFهماهنگ يک سيستم چند درجه آزادی ناميرا به کمک

مدلهای ميرايي تناسبی، مدل ميرايي ويسکوز غير تناسبی، مـدل : چند درجه آزادی ميرا های آناليز مودال سيستم -۵ای غير تناسبی، مودهای نرمال شده با جرم و مدل مودال يک سيستم چند درجه آزادی ميرا، توابـع سازهميرايي

اری، نکاتی در مورد مودهای مختلطپاسخ فرکانسی، پاسخ زمانی سيستم، مودهای نرمال اجبتسـت، انتخـاب مکانيزم تحريک، شتاب سنج، ترانسديوسر نيرو، آمـاده سـازی : گيری تابع پاسخ فرکانسی اندازه -۶

گيری شده اندازه FRFهای ارزيابی داده ،نيروی تحريک، اسـتخراج اطلاعـات FRFهـای تشخيص مودهای ارتعاشـی از داده : های آناليز مودال در حوزه فرکانسیروش -۷

بـه FRFهـای به کمک روشهای يک درجه آزادی، استخراج اطلاعات مـودال از داده FRFهای مودال از داده ی چند درجه آزادیها کمک روش

۶۶

: روش ارزیابی پروژه آزمون نهايي ميان ترم ارزشيابي مستمر

+ + + -

ـ :بازدید

: منابع اصلی1- Z. F. Fu, J. He, “Modal Analysis”, Butterworth Heinemann, 2nd Edition, 2001. 2- D. J. Ewins, “Modal Testing: Theory and Practice”, Research Studies Press, 1984. 3- D. J. Ewins , “Modal Testing: Theory, Practice and Application”, Wiley, 2nd

Edition, 2001. 4- N. M. M. Maia, “Theoretical and Experimental Modal Analysis”, Research

Studies Press, 1997. 5- G. Conciauro, M. Guglielmi, R. Sorrentino, “Advanced Modal Analysis”, Wiley,

2000.

Documents

سورد و ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ ،ﯽﻠﮐ تﺎﺼﺨﺸﻣ - ui · 2013. 1. 23. · 3 1 ﻪﺘﺳﻮﯿﭘ يﺎﻫﻂﯿﺤﻣ ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ 2 يدﺮﺑرﺎﮐ ﯽﺣاﺮﻃ