-Informe Pednulo d Torsion Amortiguado PDF

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Es un informe de la practica del pendulo torsor amortiguado, en la universidad de las fuerzas armadas espe

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  • 1 Ing. Diego Proao Molina Ms.

    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

    SEDE LATACUNGA

    LABORATORIO DE FSICA

    DATOS INFORMATIVOS: CALIFICACIN:

    Docente: Ing. Diego Proao

    Estudiante o integrantes:

    Herrera Manobanda Ricardo Bladimir

    TEMA:

    MOVIMIENTO AMORTIGUADO PNDULO DE TORSIN

    Fecha de realizacin de la prctica: Viernes, 8 de Mayo del 2015

    Fecha de entrega de la prctica: Viernes, 15 de Mayo del 2015

    LATACUNGA ECUADOR

  • 2 Ing. Diego Proao Molina Ms.

    1. Tema: Movimiento amortiguado Pndulo de torsin

    2. Objetivos

    - Objetivo General:

    Conocer e identificar las caractersticas del movimiento amortiguado en

    funcin de pndulo de torsin.

    - Objetivos Especficos:

    - Identificar y ensamblar adecuadamente los materiales y equipos necesarios

    para la realizacin de la prctica.

    - Visualizar los coeficientes de amortiguamiento de cada prctica.

    - Generar los clculos de cada uno de los variables segn las condiciones del movimiento

    amortiguado.

    3. Marco Terico:

    MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO:

    Previamente estudiamos el movimiento armnico simple, que aunque nos

    sirve para el estudio de las oscilaciones no contempla la accin de la

    friccin. Es decir, todo movimiento armnico sufre una prdida de amplitud

    con respecto del tiempo.

    En la mayora de los casos estas fuerzas de friccin son proporcionales a la

    velocidad y de signo opuesto, ya que estas se oponen al desplazamiento.

    () =

    Como ya sabemos, la velocidad es la derivada del desplazamiento respecto

    al tiempo es decir, nos indica como vara la distancia respecto a (t)

    () = cos()

    () =

    = ( sin() cos())

    Fig. 1.- Movimiento Amortiguado Anlisis Geomtrico

  • 3 Ing. Diego Proao Molina Ms.

    Fig. 2.- Movimiento Amortiguado Anlisis Geomtrico

    PNDULO DE TORSIN

    La figura muestra una rueda de balance de un reloj mecnico. Tiene un

    momento de inercia I alrededor de su eje. Un resorte en espiral ejerce una

    torca de restitucin proporcional al desplazamiento angular con respecto a la posicin de equilibrio. Escribimos = , donde (la letra griega kappa) es una constante llamada constante de torsin. Empleando la

    analoga rotacional de la segunda ley de Newton para un cuerpo rgido,

    = = 2

    2, la ecuacin del movimiento es

    = O bien, 2

    2=

    La frecuencia angular y la frecuencia :

    =

    1

    2

    El movimiento esta descrito por la funcin:

    = cos( + )

    Es bueno que el movimiento de una rueda de balance sea armnico simple.

    Si no lo fuera, la frecuencia podra depender de la amplitud, y el reloj se

    adelantara o se retrasara, al ir disminuyendo la tensin del resorte.

    4.- Materiales:

    Material Cdigo Cantidad Caractersticas Grfico

  • 4 Ing. Diego Proao Molina Ms.

    Cilindro Slido

    02415.05 1 Espuma polietileno de

    masa = 380

    Cilindro Hueco

    02415.04 1 Cuerpo hueco de prueba

    Esfera 02415.02 1 Cuerpo esfrico de masa de

    prueba

    Disco Slido 02415.03 1 Cuerpo redondo circular de

    prueba

    Disco Flota 02415.07 1 Cuerpo circular de prueba

    Varilla m. d. 02415.06 1 Extensor con cilindros en los

    extremos

    Flexmetro S/C 1 Medidor de distancias cortas

    del sistema

    Contador 13120040.53

    25 1

    Permite ver repeticiones,

    pulsos que hace el sistema

    Base 02006.55 1 Sujetador de todo el sistema

    Varilla 02032.00 1 De acero la cual sostiene parte

    del sistema

    Pinza A. R. 02040.55 1 Sujetador de varilla

    Cables S/C 3 Transmisores de energa a la

    fotocelda

    Fotocelda 11207.20 1 Contador de veces que pasa un

    cuerpo por su punto

    Base de F 02010.00 1 Transmisor de seguridad para

    mantener estable

    Eje de Tors 02415.01 1 Permite dar la oscilacin

    amortiguada

    Balanza 46002.93 1 Pesador de masas y aparatos

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    5 Grfico o esquema:

    6. Procedimiento

    PROCEDIMIENTO DE ARMADO

    1) Colocamos la base de fijacin en una de las mesas.

    2) Ubicamos el eje de torsin a la base de fijacin.

    3) Seguidamente fijamos los cuerpos sobre el eje de torsin.

    4) Sealamos a los cuerpos un eje referencial con ayuda de la cinta

    adhesiva y cartn para que emita la seal al contador

    5) Armamos el kit de fijacin de la fotocelda (base, varilla, pinza de

    ngulo recto, fotocelda).

    6) Conectamos los cables del contador a la fotocelda (amarillo-seal,

    azul-tierra y rojo alimentacin de 5v.)

    PROCEDIMIENTO DE USO

    1) Tomar la medida de masa y la dimensin de los cuerpos a

    estudiar.

    2) Conectamos el contador a la fuente de energa

    3) Seguidamente activar el contador y trabajar en el modo 3 para

    medir el periodo de oscilacin del cuerpo

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    4) Generamos la amplitud inicial a los cuerpos (90, 180 o 270)

    5) Sincronizar la activacin del cronmetro y el soltar los cuerpos.

    6) Tomar los datos del periodo, tiempo final y posicin final(amplitud

    final)

    7) Repetir el proceso para cada uno de los cuerpos.

    PROCEDIMIENTO DE DESARMADO

    1) Desconectar los cables de la fotocelda

    2) Desarmar el kit de fijacin de la fotocelda

    3) Quitar la cinta adhesiva y limpiar los cuerpos

    4) Sacar el cuerpo del eje de torsin con precaucin

    5) Desarmar el eje de torsin de la base fijada

    6) Guardar y organizar todos los materiales.

    7. Tabla de datos

    ENSAYO 1: CILINDRO SLIDO PARMETRO DIMENSIN SMBOLO VALOR UNIDADES

    Masa M m 369 gr

    Radio L r 5 cm

    Altura L A 10 cm

    Amplitud Inicial - 2 rad

    Periodo T T 0,77 s

    Amplitud Final - 12 rad

    Tiempo Final T 7,7 s # de Oscilaciones - n 10 -

    ENSAYO 2: CILINDRO HUECO

    PARMETRO DIMENSIN SMBOLO VALOR UNIDADES Masa M m 352 gr

    Radio L r 5 cm

    Altura L A 10 cm

    Amplitud Inicial - rad

    Periodo T T 0,551 s

    Amplitud Final - 4 rad

    Tiempo Final T 11,1 s

    # de Oscilaciones - n 10 -

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    ENSAYO 3: ESFERA

    PARMETRO DIMENSIN SMBOLO VALOR UNIDADES Masa M m 659 gr

    Radio L r 6,5 cm

    Altura L A 13 cm

    Amplitud Inicial - 3 2 rad Periodo T T s

    Amplitud Final - 5 6 rad Tiempo Final T s

    # de Oscilaciones - n 10 -

    ENSAYO 4: DISCO SLIDO

    PARMETRO DIMENSIN SMBOLO VALOR UNIDADES Masa M m 251 gr

    Radio L r 11 cm

    Altura L A 1 cm

    Amplitud Inicial - 2 rad Periodo T T 1,52 s

    Amplitud Final - 3 rad Tiempo Final T 7,7 s

    # de Oscilaciones - n 5 -

    ENSAYO 5: DISCO CIRCULAR FLOTANTE

    PARMETRO DIMENSIN SMBOLO VALOR UNIDADES Masa M m 451 gr

    Radio L r 15 cm

    Altura L A 0 cm

    Amplitud Inicial - 3 2 rad Periodo T T 0,83 s

    Amplitud Final - 7 36 rad Tiempo Final T 11,3 s

    # de Oscilaciones - n 2 -

    ENSAYO 6: VARILLA CON MASAS DESLIZANTES

    PARMETRO DIMENSIN SMBOLO VALOR UNIDADES Masa M m 591 gr

    Radio L r 45 cm

    Altura L A 15 cm

    Amplitud Inicial - 3 2 rad Periodo T T 8,066 s

    Amplitud Final - 5,06 rad Tiempo Final T 30 s

  • 10 Ing. Diego Proao Molina Msc.

    # de Oscilaciones - n 9 -

    8. Clculos

    ENSAYO 1: CILINDRO SLIDO

    =1

    22

    = 1,518103

    =42

    2

    = 0,0274

    =

    2(4,24854

    +

    2)

    =

    = 4,2485 = 0,693

    = 9,22105

    = [42

    2+(

    2)2

    ]

    = 0,05

    =

    (

    2)2

    = 5,739

    =

    20,03(5,7

    +

    2)

    ENSAYO 2: CILINDRO HUECO

    =1

    2(1

    2 + 22)

    = 0,0008664

    = 2 = 0,0343

    = ( + )

    =2

    = 4,064 = 11,9

    = 0,841 =

    22(4,064

    + 0,841) =

    (

    2)2

    = 8,4226 ENSAYO 3: ESFERA

    =1

    2 + 2

    = 0,01

    = 0,04

    =

    2(1,865 +

    2) =

    (

    2)2

    = 1,53 = 0,014 = 0,157

    = 3,558104 = 0,31

    =

    22(1,53 +

    2)

  • 10 Ing. Diego Proao Molina Msc.

    ENSAYO 4: DISCO SLIDO

    =2(1

    2)

    5 = 1,281042

    =

    ()2 =

    42

    2= 0,03 = 4,154104 =

    = 5,485/

    = 8,4226/ = 0,762 = ( + ) =(5,485 + )

    = 2(8,4226 + )

    ENSAYO 5: DISCO CIRCULAR FLOTANTE

    =(1

    2+22)

    2 = 8,121042

    =

    ()2 =

    42

    2= 0,03 = 3,15104 =

    = 8,08/

    = 5,314/ = 0,33 = ( + ) =(8,85 + )

    = 2(5,34 + )

    ENSAYO 6: VARILLA CON MASAS DESLIZANTES

    = 2 (2

    4+

    2

    12+2) +

    2

    12 = 0,03862

    =

    ()2 =

    42

    2= 0,045 = 2,386103 =

    =

    , 836/ = 0,88/ = 0,153 = ( + ) =

    2(0,836 +

    2)

    =

    2

    2(0,88 +

    2)

  • 10 Ing. Diego Proao Molina Msc.

    9. Variables

    ENSAYO 1: CILINDRO SLIDO

    PARMETRO DIMENSIN

    SMBOLO

    VALOR UNIDADES

    M.A.S Inercia

    22 1,518*10-

    3 N*m

    Constante de Torsin

    - 0,05 -

    Frecuencia Angular

    1 5,73 rad/s

    Frecuencia 1 0,69 Hz Ecuacin de la

    posicin -

    20,03 (5,7

    +

    2)

    rad

    M.

    Amortiguado

    Inercia 22

    1,518*10-3

    N*m

    Constante de Torsin

    - 0,05 -

    Coeficiente de amortiguamient

    o - 9,22x10-5 -

    Frecuencia Angular

    1 4,24 rad/s

    Frecuencia 1 0,69 Hz Ecuacin de la

    Posicin -

    =

    2(4,24854

    +

    2)

    rad

    ENSAYO 2: CILINDRO HUECO

    PARMETRO DIMENSIN

    SMBOLO

    VALOR UNIDADES

    M.A.S Inercia 22 0,008 N*m

    Constante de Torsin

    - 0,84 -

    Frecuencia Angular

    1 8,4 rad/s

    Frecuencia 1 11,9 Hz Ecuacin de la

    posicin -

    =

    22

    (4,064

    + 0,841) rad

  • 10 Ing. Diego Proao Molina Msc.

    M. Amortiguado

    Inercia 22 0,008 N*m Constante de

    Torsin - 0,84 -

    Coeficiente de amortiguamient

    o - 9x10-5 -

    Frecuencia Angular

    1 8,42 rad/s

    Frecuencia 1 11,9 Hz Ecuacin de la

    Posicin -

    =

    22

    (4,064

    + 0,841) rad

    ENSAYO 3: ESFERA

    PARMETRO DIMENSIN

    SMBOLO

    VALOR UNIDADES

    M.A.S Inercia 22 0,01 N*m

    Constante de Torsin

    - 0,014 -

    Frecuencia Angular

    1 1,53 rad/s

    Frecuencia 1 0,157 Hz Ecuacin de la

    posicin -

    =

    2(1,865

    +

    2)

    rad

    M.

    Amortiguado

    Inercia 22 0,01 N*m Constante de

    Torsin - 0,014 -

    Coeficiente de amortiguamient

    o - 3,55x10-4 -

    Frecuencia Angular

    1 1,53 rad/s

    Frecuencia 1 0,157 Hz Ecuacin de la

    Posicin -

    =

    22

    (1,53

    +

    2)

    rad

  • 10 Ing. Diego Proao Molina Msc.

    ENSAYO 4: DISCO SLIDO

    PARMETRO DIMENSIN SMBOLO VALOR UNIDADES M.A.S Inercia

    22 1,2x10-

    4 N*m

    Constante de Torsin

    - 4,15 -

    Frecuencia Angular

    1 8,4 rad/s

    Frecuencia 1 0,76 Hz Ecuacin de la

    posicin - (5,485+ )

    rad

    M. Amortiguado

    Inercia 22 1,28 N*m Constante de

    Torsin - 4,15 -

    Coeficiente de amortiguamiento

    - 8,4 -

    Frecuencia Angular

    1 8,4 rad/s

    Frecuencia 1 0,76 Hz Ecuacin de la

    Posicin - (5,485+ )

    rad

    ENSAYO 5: DISCO CIRCULAR FLOTANTE

    PARMETRO DIMENSIN

    SMBOLO

    VALOR UNIDADES

    M.A.S Inercia

    22 8,12x10

    4 N*m

    Constante de Torsin

    - 0,03 -

    Frecuencia Angular

    1 8,42 rad/s

    Frecuencia 1 0,76 Hz Ecuacin de la

    posicin -

    (5,485

    + ) rad

    M. Amortiguado

    Inercia 22

    1,28*10-4

    N*m

  • 10 Ing. Diego Proao Molina Msc.

    Constante de Torsin

    - 0,03 -

    Coeficiente de amortiguamient

    o - 0,12 -

    Frecuencia Angular

    1 8,4 rad/s

    Frecuencia 1 0,76 Hz Ecuacin de la

    Posicin -

    (5,485

    + ) Rad

    ENSAYO 6: VARILLA CON MASAS DELIZANTES

    PARMETRO DIMENSIN

    SMBOLO

    VALOR UNIDADES

    M.A.S Inercia 22 0,03 N*m

    Constante de Torsin

    - 0,045 -

    Frecuencia Angular

    1 0,88 rad/s

    Frecuencia 1 0,153 Hz Ecuacin de la

    posicin -

    2(0,836

    +

    2)

    rad

    M. Amortiguado

    Inercia 22 0,03 N*m Constante de

    Torsin - 0,045 -

    Coeficiente de amortiguamient

    o - 2,x10.3 -

    Frecuencia Angular

    1 0,88 rad/s

    Frecuencia 1 0,153 Hz Ecuacin de la

    Posicin -

    2

    2(0,88

    +

    2)

    rad

    10. Anlisis de resultados

  • 10 Ing. Diego Proao Molina Msc.

    ENSAYO 1:

    ENSAYO 2:

    ENSAYO 3:

    ENSAYO 4:

    ENSAYO 5:

  • 10 Ing. Diego Proao Molina Msc.

    ENSAYO 6:

    En las graficas podemos observar la ecuacin de la onda y

    demostramos la relacin y la intervencin que tiene la inercia en cada

    oscilacin y como va deteniendo poco a poco el sistema hasta

    detenerse.

    11. Conclusiones:

    - Se utiliz el pndulo de torsin como un medio para perder apreciar

    el movimiento amortiguado, pues si bien el pndulo de torsin es

    considerado un sistema ideal en la prctica se pueden apreciar

    rozamientos y fuerzas retardantes como el aire que hace que el

    sistema se detenga.

    - A travs de la prctica pudimos observar cada uno de los coeficientes

    de amortiguamiento que hacen que el sistema se detenga de manera

    distinta segn sea el caso.

    - Pudimos realizar una prctica de manera correcta pues ensamblamos

    todos y cada uno de los materiales cuidadosamente y observamos

    ntidamente los efectos y caractersticas del movimiento amortiguado

    12. Recomendaciones:

  • 10 Ing. Diego Proao Molina Msc.

    1. Revisar los conceptos bsicos del movimiento amortiguado antes

    de realizar la prctica.

    2. Ensamblar los materiales para cada ensayo con sumo cuidado

    debido a que los discos utilizados en la prctica son frgiles y

    costosos.

    3. Utilizar el contador de manera adecuada para obtener los valores

    correctos en cada prctica.

    4. Poseer conocimientos acerca del funcionamiento del contador para

    su correcto uso.

    13. Bibliografa

    Tipler, P. A. (2010). Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. Barcelona: Revert.

    Wilson, J. D. (2003). Fsica. Mxico: Pearson Educacin

    14. Anexos