Upload
others
View
7
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Теорија електричних кола
Милка Потребић
Вишефазне електричне системе је патентирао
српски истраживач Никола Тесла
aE
bE
cE
gaZ
gbZ
gcZ
aZ
bZ
cZ
vaZ
vbZ
vcZ
nZ
aI
bI
cI
nI
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Трофазна електрична кола
временски непроменљива,
линеарна, са устаљеним
простопериодичним одзивом
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Симетричан трофазни систем
• Трофазни систем напона или струја је симетричан ако су исте (а) амплитуде чланова и (б) фазне разлике два суседна члана
• Симетричан систем је директан ако фазе чланова опадају
• Симетричан систем је инверзан ако фазе чланова расту
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Директан симетричан систем
gaj
a e
EE
3jab e
EE
32jac e
EE
)cos(2)( gaa tEte
)cos(2)( 3gab tEte
)2cos(2)( 3gac tEte
3
23
0cba EEE
0)()()( cba tetete
Збир чланова симетричног
трофазног система је једнак
нули
},,{ cbasistem EEEE
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Оператор трофазног система
2
3j
2
1ee 3
2j
3j
a
012
aa
21*aaa
133
aa
aa 2
0121
aa
6j
1e31
a
6j
e31
a
},,{
},,{
aa2
a
2a
1aadirektan
EaEaE
aEaEEE
},,{ a2
aainverzan EaEaEE
a 1
2a
1|| a
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Веза фазних и линијских напона
},,{2
a1
aadirektan
aUaUUU
ajaa e
UU
a2
a1
b UaUaU
aa2
c UaUaU
a6
j
a1
baab
e3
)1(
U
UaUUU
ab1
a16
j
a11
cbbc
e3
)1(
UaUa
UaaUUU
ab2
a26
j
a21
acca
e3
)1(
UaUa
UaaUUU
Ако је систем фазних напона
симетричан директан и
систем линијских напона ће
бити симетричан директан
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Где је корен из три?
• Корен из три се јавља када одузимамо
два комплексна броја истог модула чији
се аргументи разликују за трећину
пуног угла
• Ефективна вредност линијског напона је
корен из три пута већи од ефективне
вредности фазног напона (Y-генератор)
faznilinijski 3UU
3
2
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Симетрични трофазни елементи
• Трофазни генератор је симетричан ако
његови напони чине симетричан систем
напона и ако су импедансе једнаке
• Трофазни потрошач је симетричан ако
су његове импедансе једнаке
• Трофазни вод је симетричан ако су
импедансе фазних проводника једнаке
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Уравнотежено трофазно коло
• Трофазно коло је уравнотежено ако су
сви трофазни системи напона и струја
кола симетрични
• Уравнотежено коло се образује
повезивањем симетричних трофазних
елемената
• Уравнотежена кола су циљ у пракси
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Домаћи задатак
• Трофазно коло Y-D је уравнотежено и
вредности елемената су познате
• Одреди фазне и линијске напоне и струје
• Одредити комплексну и тренутну снагу
потрошача
• Сматрати да је трофазни генератор
симетричан (а) директан, (б) инверзан
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Трофазно коло Y-D
aE
bE
cE
gaZ
gbZ
gcZ
vaZ
vbZ
vcZ
aI
bI
cI
abZbcZ
caZ
Наранџасте стрелице означавају смер фазних струја потрошача
bcI abI
caI
pcabcab ZZZZ
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Како решавамо Y-D коло?
• Преобразујемо (трансфигуришемо) троугао импеданси потрошача у звезду
• Решимо заменско Y-Y коло, одредимо линијске напоне потрошача
• Из одређених линијских напона, у Y-D колу, одредимо фазне струје потрошача (фазни напони потрошача у Y-D колу су једнаки линијским напонима потрошача)
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Трофазни потрошач везан у
троугао
aZ
bZ
cZ
abZbcZ
caZ
Веза у троугао или
D веза (Delta)
Веза у звезду или
Y веза (WYE)
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Веза импеданси звезда-троугао
c
babaab
Z
ZZZZZ
a
cbcbbc
Z
ZZZZZ
b
acacca
Z
ZZZZZ
Y3ZZ D
cabcab
caaba
ZZZ
ZZZ
cabcab
abbcb
ZZZ
ZZZ
cabcab
bccac
ZZZ
ZZZ
D ZZ3
1Y
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Трофазно коло Y-Y
aE
bE
cE
gaZ
gbZ
gcZ
aZ
bZ
cZ
vaZ
vbZ
vcZ
nZ
aI
bI
cI
nI
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Решавање уравнотеженог Y-Y кола
annaavaga )( EIZIZZZ
bnnbbvbgb )( EIZIZZZ
cnnccvcgc )( EIZIZZZ
ncba IIII
ggcgbga ZZZZ
vvcvbva ZZZZ
3pcba ZZZZZ
aE
a
1
b EaE
a
2
c EaE
или aE
ab EaE
a2
c EaE
0n I
ZZZ
EI
vg
aa
ZZZ
EI
vg
bb
ZZZ
EI
vg
cc
Струје чине
симетричан
трофаз. систем
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Y-Y коло без нултог проводника
aE
bE
cE
gZ
gZ
gZ
Z
Z
Z
vZ
vZ
vZ
0n I Можемо уклонити нулти проводник 070 U
70U
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Распрезање Y-Y кола
- линијске струје -
aE
gZ
Z
vZ
Решавамо просто једнофазно (монофазно) коло
ZZZ
EI
vg
aa
a1
b IaI
a2
c IaI
За директан систем
ab IaI
a2
c IaI
За инверзан систем
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Линијски напони на потрошачу у
Y-Y колу
)( babbaa574745 IIZIZIZUUU
45
1
ba
1
cbccbb675756 )()( UaIIaZIIZIZIZUUU
45
2
a
2
a
2
acaacc476764 )()(
b
1
UaIaIaZIIZIZIZUUU
I
a
За директан систем
За инверзан систем
4556 UaU 45
2
64 UaU
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Фазне струје потрошача у Y-Δ колу
3)()( bapbaab4545 IIZIIZZUI
3pZZ
45
1
ba
1
pba
1
bc5656 3)()( IaIIaZIIaZZUI
45
2
ba
2
pa
2
a
2
ca6464 3)()(
b
1
IaIIaZIaIaZZUI
I
a
За директан систем
За инверзан систем
4556 IaI 45
2
64 IaI
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Снага трофазног пријемника Y-Δ кола
p45p45
*
4545p45 jQPIUS
p56p56
*
5656p56 jQPIUS
p64p64
*
6464p64 jQPIUS
Комплексна снага фазе је
производ фазног напона и
коњуговане фазне струје
*
4545p64p56p45p 3 IUSSSS
Комплексна снага
трофазног пријемника је
једнака трострукој снази
једне фазе
ppp jQPS
)cos(3 4545p IUP )arg( pZ cos() је фактор снаге
трофазног пријемника
j
pppp ej ZXRZ
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Тренутна снага трофазног пријемника
)3
4cos(2)
3
4cos(2
)3
2cos(2)
3
2cos(2
)cos(2)cos(2
)()()()()()()(
45454545
45454545
45454545
646456564545p
tItU
tItU
tItU
titutitutitutp
)cos(3)( 45454545p IUtp Ово је подесно за
праксу (машине)
Снага не
зависи од
времена –
константна је!
)()()()( p64p56p45p tptptptp
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Како изгледа заменска шема везе
два трофазна потрошача са слике?
Z1
Z1
Z1
Z2
Z2
Z2
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Z1
Z1
Z1
Z2
Z2
Z2
a
b
c
01
02
!!!21 00 VV
Z
Z
Z
21
2121
ZZ
ZZZZZ
01 = 02
a
b
c
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Z1
Z1
Z1
Z2
Z2
Z2
Z3
Z0
Z3
Z3
E1
E3
2E
Решити трофазно коло са слике
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
v Z1
Z1
Z1
Z2
Z2
Z2
Z3
Z0
Z3
Z3
E1
E3
2E01
02 03
!!!321 000 VVV
0)(210 00 VVtuZ
⑧
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Y-Y коло без нултог проводника
1E
2E
3E
Z
RZZ
ZZZ
5
4
21
21
Z
3Z
3Z
3Z
0n I Можемо уклонити нулти проводник 02100 U
2100U
Z
01 02
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Распрезање Y-Y кола
1EZ
3Z
Решавамо просто једнофазно (монофазно) коло
R
teti
R
E
ZZ
EI
)()( 1
11
3
11
R
teti
R
E
ZZ
EI
)()( 2
22
3
22
R
teti
R
E
ZZ
EI
)()( 3
33
3
33
Средња снага трофазног генератора
Тренутне вредности
линијских струја
генератора
R
EP
2
eff1g 3
R
EPIESSSS
2
eff1g
*
11g3g2g1g 33
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Како изгледа заменска шема
трофазног потрошача са спрегом?
R
R
R
L
L
L
Међусобна
индуктивност
између било која
два намотаја је
M
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
R
R
R
L
L
L
1I
2I
3I
11132110 IMLsRIMsILsRIMsIMsILsRU
22231220 IMLsRIMsILsRIMsIMsILsRU
33321330 IMLsRIMsILsRIMsIMsILsRU
0321 III
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Заменска шема трофазног
потрошача са спрегом
R
R
R
ML 1I
2I
3I
ML
ML
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Задатак (1)
Трофазни потрошач везан у троугао чине отпорник R и импедансе XZ j1 и XZ j2 ,
RX . Потрошач је прикључен на симетричан трофазни генератор, линијски напони чине
директан симетричан трофазни систем напона 312312 ,, uuu и )cos(2)(12 tUtu .
Одредити
(5) (а) комплексне линијске струје,
(5) (б) реактансу X тако да линијске струје чине директан симетричан трофазни систем
струја, и
(5) (в) реактивну снагу потрошача под условом из (б).
R
1
2
3
Z1 Z2
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
aX
U
Z
U
Z
UIII
Ua
1j
12
2
31
1
1231121
122
R
1
2
3
Z1 Z2
1I
2I
3I
R
a
XU
R
U
Z
UIII
Ua
1
1223
1
1223122
j
1
121
213321 0 IIIIII
1I
1
1
2 IaI
1
2
3 IaI
aX
Ua
R
a
XUIaI
1
jj
1 1211
121
1
2
Комплексне линијске струје
Директан симетричан трофазни систем линијских струја
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
aX
Ua
R
a
XU
1jj
1 1211
12
X
a
R
a
X j
1
j
111
RaaXX
a
R
a2j
j
2 1111
2
3j
2
12j21j RRXRaX
RXRXRRX 33jj3j1j
RX 3
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
*
3131
*
2323
*
1212p31p23p12p IUIUIUSSSS
R
1
2
3
Z1 Z2
1I
2I
3I
*
12
2
31
*
12
1
23
*
1212p
jj
X
UaU
R
UaU
X
UUS
X
U
Z
UI
j
12
1
1212
R
Ua
R
UI
Ua
12
1
2323
121
X
Ua
Z
UI
Ua
j
12
2
2
3131
122
R
U
X
U
R
U
X
U
X
UU
R
UU
X
UUS
2222*
3131
*
2323
*
1212p
jjjj
0j2
p QQPR
US реактивна снага потрошача 0Q
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Задатак (2)
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Задатак (3)
Трофазни потрошач чине три отпорника и линеарни индуктивни трансформатор.
(5) Одредити везу вредности елемената тако да потрошач буде симетричан.
(5) Колико у том случају износи коефицијент спреге трансформатора?
(5) Који је тада фактор снаге потрошача?
L12
L2L1
R2
R1
R3
a
b
c
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Симетричан трофазни потрошач
L12
L2L1
R2
R1
R3
a
b
c
aI
bI
cI121 LL
122 LL
12L
2R
1R
3R
a
b
c
0
RRRR 321
12122121 LLLLL
12212122 2LLLLL
LLLLLLL 21122121
22
12112
LLLL
k
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Снага трофазног потрошача и
фактор снаге
aa*apapa jQPIUS
bb*bpbpb jQPIUS
cc*cpcpc jQPIUS
Комплексна снага фазе је
производ фазног напона и
коњуговане фазне струје
*apapcpbpap 3 IUSSSS
Комплексна снага
трофазног потрошача је
једнака трострукој снази
једне фазе
ppp jQPS
)cos(3 apap IUP )arg(Z
k=cos() је фактор снаге
трофазног потрошача
j
2
ej ZXRZ
L
22 2LRRk
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Задатак (4)
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Задатак (5)
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Ефективнe вредности фазних
струја Δ-потрошача
aZbZ
cZ
abZ
bcZ caZ
aI
bI
cI
abI
bcIcaI
b0Ia0I
c0I
a b
c
0
ab
abab
Z
UI
40ababab RZZZ
6j
cba e25 ZZZZ
A1040
V400
ab
abab
Z
UI
A10cabcab III
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
За директан систем
За инверзан систем
1
aba0a0
1
a0b0a0ab 1
aUUUaUUUU
aUUUaUUUU 1aba0a0a0b0a0ab
31 ab
1
aba0 UaUU
31 ababa0 UaUU
Везе линијских и фазних напона
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Ефективне вредности фазних
струја Y-потрошача
aZbZ
cZ
abZ
bcZ caZ
aI
bI
cI
abI
bcIcaI
b0Ia0I
c0I
a b
c
0
A237.925
3400
a0
a0a0
a0 Z
UI
Z
UI
40ababab RZZZ
6j
cba e25 ZZZZ
A237.9c0b0a0 III
Др Милка Потребић, ванредни професор, Теорија електричних кола, предавања, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.
Средња снага генератора и
фактор снаге
YpYp*
2
a0*
a0a0YpcYpbYpaYp jZ
33 QPU
IUSSSS
p
2
ab*
ababpcapbcpabp 33 DDDDD PR
UIUSSSS
kW5426.17pYp DPPP
kvar2.3Yp QQ
983767.0)cos(22
QP
P
Средња снага генератора
Фактор снаге