58
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017. Практикум из рачунрске анализе кола Милка Потребић 1 u 2 u 1 i 2 i 3 u 3 i

Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

  • Upload
    others

  • View
    9

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Практикум из рачунрске анализе кола

Милка Потребић

1u

2u

1i

2i

3u

3i

Page 2: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: Simscape

SimPowerSystems

Page 3: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Филтар пропусник ниских учестаности

)cos(2 ggg tUu

ug

R L

C Ru

Page 4: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

F1

mH1

k121

C

L

RR

)sin(2

2/

g

2V230

gg

Hz50

tUuf

MATLAB: Simscape

SimPowerSystems

Page 5: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

50

Page 6: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 7: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 8: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 9: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 10: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 11: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

……

Page 12: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Филтар пропусник високих учестаности

)cos(2 ggg tUu

Page 13: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

F1

mH1

k121

C

L

RR

)sin(2

2/

g

2V230

gg

Hz50

tUuf

MATLAB: Simscape

SimPowerSystems

Page 14: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 15: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 16: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 17: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 18: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

ug

R L C

R u

Филтар пропусник опсега учестаности

)cos(2 ggg tUu

Page 19: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 20: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 21: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Филтар непропусник опсега учестаности

ug

RL

C R u

)cos(2 ggg tUu

Page 22: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 23: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 24: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 25: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Устаљен сложенопериодичaн одзив

)1

sin()2

1cos()( mmmg t

CLIt

CLIIti

Page 26: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

)sin()cos()( 2m1m

A1

m tItIItig

srad10211

srad102

11

4

11

2

4

22

1

LCCL

LCCL

F5,2,

mH5.0,2 ,

k1

21

21

21

CCCCC

LLLLL

RR

Page 27: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

2,,A1 1

2,A1 uR2

=?

+

-

A1

MATLAB: Simscape

SimPowerSystems

Page 28: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

“zoom”

напон uR2 (t)

напон uR2(t)

Page 29: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 30: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 31: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 32: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: Simscape

Foundation Library Utilities

Simulink

Page 33: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

ug

R11 2

R3

3

R4

R5

C6

R7

C8

R9

4

5

6

7

8

OpAmp1

OpAmp2

OpAmp3

R2

KHNGP-HQ

KHN active filter Kerwin-Huelsman-Newcomb, state-variable biquad, UAF42

Page 34: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

KHN active filter

Kerwin-Huelsman-Newcomb, state-variable biquad, UAF42

LowPass, LP

BandPass, BP

HighPass, HP

F1

k1

86

97531

CCC

RRRRRR

RR

RR

2

2

4

2

RR 22

242 RRR

Page 35: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Input Perturbation Output Measurement

Филтар пропусник ниских учестаности

Page 36: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 37: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 38: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Филтар пропусник ниских учестаности

Page 39: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 40: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 41: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 42: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 43: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Филтар пропусник опсега учестаности

Page 44: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Филтар пропусник опсега учестаности

Page 45: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Филтар пропусник високих учестаности

Page 46: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Филтар пропусник високих учестаности

Page 47: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

KHN active filter

?)(

)()(

1

4LowPass

sV

sVsH

1j

2j

3j

j

x

x

x

x

x

x

?)(

)()(

1

3BandPass

sV

sVsH ?

)(

)()(

1

2HighPass

sV

sVsH

Page 48: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

0)8(

0)7(

0)6(

0)5(

0)4(

0)3(

0)2(

0)1(

283181

478773

366562

345425

478943453

3667732832

4255621

181

RVVRVV

VVsCRVV

VVsCRVV

RVVRVV

VVsCRVRVVJ

VVsCRVVRVVJ

RVVRVVJ

RVVJ

0

0

7

6

85

V

V

VV

g1 UV

KHN active filter

Page 49: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 50: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 51: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 52: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 53: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 54: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 55: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 56: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 57: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 58: Практикум из рачунрске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola05 FrekvencijskiDomen_2017.pdf · др Милка Потребић, ванредни

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD