26

salserver.org.aalto.fisalserver.org.aalto.fi/vanhat_sivut/Opinnot/Mat-2.4108/pdf-files/... · XCt uC_bSxZk KZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK -.K K / ... ,

Embed Size (px)

Citation preview

�������������� ������������������������������������ �!�"��#%$&�'���(���)���*#��+��,�,������-�����)��,

.0/1/124365879/1:�;&:<'=8>8?8@6A

B /1/12�C D�567(/":�;E:!F�G9H B CJI

K C!LM2826N"/1OP79H�H B 2Q ?6? Q

������������������

���������������������������! �"���#%$&$&����')(*���+��#�#% �,-��'.��$/���*�+,&'0$-��12"�34�5��"�3�,&"�$&$&#76+��3�6�#8����#%$& 9�!:�6�"�'!;5�9�4��3�;�"�,<��=.�"�'>�!#�$/?2"��������@6+��'!"�?�#�=*�+�4����$&#%'!'."�'>"�?*��,/ �"�,/'A��,/��#��A���CB�,&�����D;5�C�A��#%�+���86�#%'>"���6�#%$& ���;�"�"*E*,&#%'F"� 9��;*��=*G �,&�+���76+�@?.��34��'A�����H;�"A"*E*,&'I=!=.E*#�$/$&#%#�'!;5�C����#J�����CB����������.K8LA��3M6�#��+��#�$/ 9�@;�"�"��+��=!=N$/"�"�O�,-�+,-���4�H"A�+,-���4�!:�6�"�,-�+G����"�?*��,& �"�, 6+�9B�"�,��!#%$&?2"��+��,P���.E!,&�+��#�$/#� ���$/$-��34��;�#�'A�����N"� 9��'F"��56�#%$& 9��'.���!KRQ@?*��,& �"�,&'���, 6+��3�6�#8����#%$& 9��'�+=.=!'!'!,/�+��#%$&=.�����@6+��;�=!B5���� �,-�+#8������;5�C�A��#%������'>SUTWV�GX 9��$&$&,/'!'�=.��;�,/#�$<�4�!K

(�=!=!'!'.,<��#%$&$/=!'W6+��3M6�#��+��#%$& 9��'Y?�#�3�=����4��'.�>"5B5�5����1.����3���;A��,/�Z$&=!"�;C����KP�[#%�A�4�CBC��'\E*,&��;�3�#%��"�,/'A��,& �#%'!#%G��#�$/ 9�I6+�0#�?.��$&,/'.#�����3�,-��#%'Y"�?*��,/ �"�,&'A��,/��#����4�CB5��']3�����;5��,-��=.��$&O�"�3�,/�� �,^�+#�;5�>$/#�'���"�;�"�'!#�#%'�:_"��56�=!;*�+#�'>6+�,/$& 9��;�#%�.��') 9��$&$&,<��"�'Y;�"�"��+��=],<�4�+#�'.��,-�+,&;*�+,^;�"�;�"�'.��,&��=!=!;*��,/;*��,MKR`U��,/$&$/#9;�"�;�"�'.��,&��=!=!;*��,/$&$/#N"�'] 9����3�,/G��#%�+���a34�56+��?!,&'!'.�5�8:86�"�,-E*#%'>;5��=*�����I D=.=*�H"��56�#�$/ 9��'F"A�����b'.,/,/����B�"�,&BC����;C�C�A�������.K

cZ"���;C�d$&#%'!'."�'e"�?*��,/ �"�,&'A��,/��#����4�CB5��'e3�����;5��,-�+=.=!'f$&,&,<�����A�f�+#�$/;�#%,/���d,<�4�+#�'.��,-��,&�d;�"�;�"�'.��,-�+=.=!;*�+,-�!:"�$&,/"�?�"��56+��,&'!#�'���=!=!'.'!,<����#�$/=9'.�C�A�������Z��"�?!,&B5��'�B5��34�+,&'����AB�,&'I����$&$-��,-�+#�'@6+��3�6�#8����#%$& 9��'�$/=."� �,&��#%#�'�K�L�"���G;�,/'g �#%��"*E*,&#%'a34�56+��?!,&'!'!"�,-�+���h6�"�=.E*=*����,&,/'N6+�5������ 9����'a��=!;�,M:��+,&$&$&�D'.��,-E*#%'aBC���5��,/ 9�5�h?.��3��� I#%��3�,<�73�,&,/?!G?!=!B5�5�i;5�C�A��#%�����+���a3�����;5��,-��=.��$&O�"�3�,/�� �,-���4�!K��7���A�����9#8�+,/��#%�+���W34��;�#%'!'!#N"�');A=.,<��#%'!;�,&')$&"�"�O�,&'!#�'g6+�>�+"�GB�#�$<��=!=D6+����;�"�;�#��!,/�+��#�$/��'F?�"��56+��;*��,MK

�����������

������������ � � �� K � �[��=.�+����� KiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK �� K�� �[�CB�"�,/�+��#%#J� KZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK �

��� � � � �!� � �#" �$�&% ���M� � � � ��� '�*K �)( $&#%,-���4��KZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK *�*K��,+U��'.���� �,&'!#%'>"�?!��,& I"�,/'A��,<��#%�A���CB5� KZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK *�*K * TW��$&$&,<� KZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK *�*K - `H=! �#�#%3�,&��,&�+���I34�5��;C��,&��=! �#%'.#J��#�$/ �,-���4� KZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK -�*K�. �P#��A���CB5��'>E*,-�+;�3�#J��"�,/'A��,bKiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK -�*K / +U,-��;A3�#J��"�,-E*=!' ��#����4�CB5��'F3�����;5��,-�+#� �,/'!#�' KiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK .

',09�� ��1� �#" ��� � � � �8� 2*!K �43 #%3�=.�+?.,/,&3+��#%#%� KZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK .*!K�� Q@$/,&"�G "���6�#%$& I"�,/'.'!,/'F?2#%3�=.�+?.,/,&3+��#%#%�658797;: �����0KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK .*!K * SUTWVeKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK <

=>�@?��&A�A���� �� �!�B�CA � � M ����� �D� % �8��� � � � �8� �8 � �8 ����M 0� �B� �� � E-.K �GF ,&#%34��3�;�,&� KZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK H

-.K � K � IKJMLON�LOPRQSUTWVYX[Z]\ 6+� T^J`__JM\aZbTWVcXdZ�\ K KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK �ce-.K � K�� IKJMLON�LOPRQSMfgP!ShP 6+� T^J`_i_bJM\jZifgP!ShP KZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK �[�-.K � K * IKSlk�V!_Um&n�Z�LOZ K KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK �[�-.K � K - o V!kqp]JMrsZXCt uC_bShZ]k KiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK � �-.K � K�. fvJ`_]N�LOZ�SUJjwcZXCt�uC_bSxZ�k KZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK � �-.K � K / fvJ`_]N�LOZ�SUJjwcZ�L K KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK � *-.K � Ky< zK{�| tsV}\y~!Z]L K KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK � --.K � K � I��@��m�SlJMk;JjwcZ�L KiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK � -

-.K�� Q@?*��,& �"�,&'!'!,&'>;A=.$/;�=0�+=.=!'!'!,/��#�$/$&=!'>�!,&#%34��3�;A,-��'F�CB�=!$/$-�>KiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK � .-.K * F ,&#%34��3�;�,&��'g����3�;5������#%$&=dKiKZKiKZKiKiKZKiKZKiK KiKiKZKiKZKiKZKiKZKiKiK KiKZKiKZKiKiKZKiK � /

� �M� �%�8��� ��

� �M� ��^�W� �K��� % ���M���8A�IM � � �&A�� � � ��"Y������"c?�A �� � � � M���� B�

� �M� ���������� ��� �!�BA �8�� �����#�s����1 ?��&A�A �M � �� A � ��� � ��� � ?��&A�A �M � A�8��� �CA�A ��� � �� ?�1� ?�A ��A� � �

� ��������� �

� ��� �������������

V�#�'!'!"�'>"�?*��,& �"�,&'���,<��#%�A���CB5���U"5B5�5�H"�$&$&#%#J�U����3�;�#�,<�4���+"5B�#%$&$/=!;*��,&����,/B5��'0"�?*��,& �,&������������#%"�3�,-��' ;�#��!,<������G �,&��#��+����������,MK8T0���A�P(��*����#%#� I,-��'���$&�A�*��,/'Z$-��12"�34�5��"�3�,/"A����� $&#%'.'!"�'i"�?*��,& �"�,&'���,�"�'Z����3�;�#8�7��=*��;A,& D=�����$&�.K(�=!=!3�,&' "A���N��#��.E*��,-���4�N?.3�"�6�#%;A��#�,&�+���I"�' ��"���#�=*��#%�+��=>���A��#�,&�+�����A������� $& 9�CB�"�,/ �,&#%'a;5��'.�����!K

(��*����#%#% �,-��'.��$/���*��,/'\$-��12"�34�5��"�3�,/"A�����g��#%�.E!�A,-�����W��=*��;A,& D=.;���,-�����0$&#%'!'!"�'�"�?!��,& I"�,/'A��,<��#%�A���CB5�5�N"�'��$/#�#%'.��� 34�5��;5��,-����= ;5�C�A�+����#%'�� Q�� ��� �U`HGX"��56�#%$& �"�,&'A��,&;A,&#%$/��� 6+� `!� "@G ��$&,/"��56�#%$& 9��;�,&3�6+������"��!K VP��G1�"�3�����"�3�,&"������ "�' D�����];�#%�!,/��#%�+���$# ,&'.E*"&%H�+G "��56�#�$/ �,-����"('��)�^�UQ+* �-, :�6�"�$/$-� B�"�,&E!����' 3�����;5��,-�+���#%34��,/���];5��;*��,<GU6+�\;�"�$/ �,&=!$/"��+��#%,-�+,-�\ �,/'.,/ �,-��,&;C����#����4�CB�,&�.K T0���A�.'!�)�^�UQ;: �����]$-����;�#�'��4�\�+=."�3�,<��#J������'� Q�� ��� �@`�G "��56�#�$/ �"�,&'A��,&;�,/#�$/#�$/$-�!K/� Q�� ���!�U`�: '\;5�C�A�+���0"�'!;�,/']"�$/$&=*��$&=!"�'!'."�$&$/,&'!#%'\34�5��;5��,-�+=�:���,&$/$-��+# "�'�$-����6+���+��, ��#%;�'!,-�+��,&#J��#�#%$&$/,-��,&�����)�+"5B�#%$&$/=.;���,-�����F;C�C�A��#J�+���]"��56�#%$& �"�,&'���,/;�,&#%$&, ��#%�!"�;�;C��,&E!#%'�$-����;�#�'*G����"� �,/'���,-�+=!=.;���,&#%'.���i�4��;�,&�.K

����$&$&�>�!#%��;�#%$&$&�W(��*�+��#�#% �,&��'.��$&���*�+,&')$-��12"�34�5��"�3�,/"A�����9��������;�#�'���#%$&#%B5��')$/#�'!'!"�'\"�?*��,/ �"�, 6+��']?!,/�����;5�C���4��'!'.�������@;�,/3M6�"�,/�+�4���Z��$&=.�+���Z��$&;5��#%'I�4��3�BA,/����#% 9��'.���@"���6�#%$& ���;�"�"*E*,XK0�H,&;5��,-�+#� I �,&'�;A,&3M6�"�,/��#J����=56�#�';�"�"*E*,&#%']�����*E*��'A���� �,&'!#%']"�'\"�$&$/=*�NBC��,/;�#����!:���,/$&$&�W"��56�#�$/ 9��'\#�3�, "���,/#�'\3���6+��?!,&'A��"�6+� #%,b"�$&#9 9����3�,/G��#�$<����KPcZ"���;5� $&#%'.'!"�']"�?!��,& I"�,/'A��,<��#%�A���CB�,-� 34�5��;�"�������' $-��12"�34�5��"�3�,/"A�����9B5��34�+,&']?.��$ 6�"�'P:R��=!$&,&��, ?���3�;A,-�����3�B�,/�+���CB5��'\"��56�#�$/ 9��;�"�"�E!,/'� 9���.E*"�$&$&,&��,/ � 9��'���#%�."�;�;5������#%#�'�=!=.E!#%$&$/#�#%'!;5�C�A��#%�+���CB����A��#�#%'�K ���� 9�����3�;�"�,/�+�����D;5�C�A����'!'!�A������"��56�#%$& �,/#�'>��#%$&;�#8���U6+��$/"�"�O�,-���4�D34��;�#%'A��#�#%$&$/,-�+=.=*�+�4�H6+��"��56�#%$& 9��'F"���,/#�' �4��3�G;�"�,/'F 9����3�,/��#%$/���86+�D34�56+��?!,&'���"�6+�.K

� �21 ���436567)�8�:9/9/�

���� 9��'>������'>�4��3�;�#%,& �?.��'��I���CB�"�,<����#�#%'.��"�' �+=.=!'!'!,/��#�$/$-�g"�?*��,& �"�,&'���, 6+��3�6�#8����#%$& 9���!#%$&?�"��+�4�� 9����'96+�'!"�?2#%=!�+���� 9����' $/#�'!'!"�' "�?*��,/ �"�,&'A��,/��#����4�CB�,&������;5�C�A��#%�+���86�#%')"��56�#�$/ 9��;�"�"*E*,/#�'0"� 9��;*��=! �,&�+���i6+�g?.��G3���'A���� 9����' ;�"�"*E*,&' =!=�E*#%$&$/#�#%'!;5�C�A��#%�+�4�CBA���A�+�4�!Kh`U��,/'fB�"�,& 9�CB5��3�"�6+�\�����5�4��,-�+,&,&' ;5�C����#J�������\��#%�!"�;AG;5���� � �,&' ,/����#i"�'!O�#%$& 9����'PK

(�=!=!'!'.,<����#%$&=.�����N"�'a����3�;�"�,/��=.� ;�#���;�,<�������D(*���+��#�#% �,-��'.��$/���*�+,&'9$-��12"�34�5��"�3�,&"������ ��=*��;A,/�+��=!,&�!,/'F"�?!��,/G �"�,&'���,<��#%�A���CB5�����A��?!?2#%,&�!,&'g6+� 3�����;5��,-��=! �#%'!#%��#%$& �,/,&'�K_LA��3M6�#��+��#%$& 9��'0��=!$&,&��,^;�=!,<��#%'!;�,&')"�$/$-�D6�"�=.�+���CB5��+,/��#�'�:5#J�����Z=!=��+,&#%'I"�?*��,/ �"�,/'A��,-��$&O�"�3�,/�� �,&#%'�:�E!,&��;�3�#%��"�,&'A��,& �#%'!#%��#%$& �,/#�'�:5 9��$&$/,&#%'@6+�@��#����4�CB5�5������?!?!,&#%'$/,-������ �,&'!#%'F"�$&,-�+,_�!#�$/?.?�"A�!K

�[��3�;�"�,/��=!;*��#%'.�N"�'F$/=."�E.�9�+�*�+��#%#� �,M:C6�"�;C��;�"�"��+��=!=F$/"�"�O�,-�+,-���4�D"A�+,-�+���!:C6�"�,&�+���I"�?*��,& �"�, 6+��B�"�,_�.#%$/G?�"A����, ���.E*,-����#%$&#% 9��$&$-�>3���;�#%'A�4��� "� 9��']"���6�#%$& ���'.���!K�VP���!#��+���� �,&�+���CB5��;*��, BC��$/,/�+��,/,&'\"�$&,&"�,&�!,/']?2#%3�=.�+G��=!B5�9��=!=!'!'.,<����#%$&=�K

� ����'0�4��3�;�"�,/��=.;���#%'��9#%, "�$&#I$/����E.�g$&=!;�;�"�"�'W"�?*��,& �"�,&'A��, 6+��3M6�#��+��#%$& 9��'W34��;�#%'!'.#J�+�4�!:2B5����' #���,<��#%$/G$&�F��;*�+, 9����E*"�$&$/,&'!#�')34��;�#%'!'!#@6+�5��;�"�;�#%�.,<����;*�+#�'W?2"��56+��;���,XK�� ���������a#%,^ D������;5����' ?A��3�,<�4�g�4��3�;�;C����';�=!B5���� 9����'a$&=!"�;A;�,&#%'>�+,-����,-���4�D34��;�#%'!'!#%�+�4�!K

� ���� ����� ������ �� ��� � � ��

1 ��� �� )9 7 �����V�#�'!'!"�' "�?*��,/ �"�,/'A��,/��#��A���CB5�5�I"5BC���N������?!,&$/$&,-�+#8����,[6+����;�=!B5��'d�56+��' E*��'.���� �,&��,&� "�?*��,/ �"�,/'A��,/��#��A���CB�,&�.:6�"�,-������#J�4�+,/������'I6�"�$&$-��;�,/'>��,/#%����$/$-�9;�3�,/��#�#%3�,/$&$-�� I,/�����+��=!'.�9?.��3������4�� 9���.E*"�$/$&,-���4��$/#�'���"�34�5�4���!K��7�+,& �#%3�G;�,/;*��,P �,/'.,/ �,-��,&;C����#����4�CB�,&������?���3�,<�4����'W�����CB�=*������ �����'F;�,/,&'A��#��g����,P$&,/,&;�;A=.BC�a;�"��.E*#i�4��, #���,/ �#%3�;�,/;*��,��,&#J�����a$&#%'A��"�;�"�3�;�#�=.�7'!,/,&'>'!"�?2#�������,_;�=!,/'> 9����E*"�$&$/,-�+���!K

����3�;�#��N"�?!��,& I"�,/'A��,<��#%�A���CB5�I"�'F,/$& 9���+���I,&$/ 9����'aG "���6�=!;*�+#�' B5��,-�+���� �,&'!#%'N6+�I��"�,&������$<�4�D"��56�=!;*��#%'�����5������ �,&'!#%'> 9����$/,&,&'.���.KRQ@�56�=.;���#%'0B5��,&�+���� I,-�+����B�"�,&E.����'F��=*��;�,-�9 9��$&$/,&'A���� 9��$/$-�9"�'.O�#%$& 9�9E*��'.����G �,&��#%'.� "�?!��,& I"�,/'A��,<��#%�A���CB5��'��!:A6�"������ 9����$/,&'.� "�$&#%B5�a$&#%'A��"�;�"�'!#I�A3�,/�+�����a 9��;���,& I"�,&E.�g �,/'.,/ �,&#J����,<G�+���A�+�4���I"���6�=!;*�+#�#%'�:C6�"�;C����=!=!'!'.,&�+�����D��=!'!'!#%��=!'0"��56+��=��+$-��,&' ?2#%3�=.�+��#�#%$&$&�.K!�h��3� ��C�*�7����?.���A��=!=�:! �,/G;5��$&,P"���6�=.�U?�������#%#Z��,/#%����'W#J�4��,-�+���*E*#%'0?���������'>;�"�'!#%#8���4�!K2Q@�56�=.;���#%')�� �?!=56+������������;�,&,/'!'."��+�����a�+#�: �,/$/���i#%����,&������E!#%$/���Z�� � D=!�+����#������ "��56�=.� B5��3� 9���+��,������CBA=!�+�����U 9����$&,/'�K�����$&$/��,/'�"���6�=.���4�Z#%,2�� � D=*�4���=!3��.����'9#%,&;5�i��"�,-������$/���Z�4��3�BA,/����#H �#%'.'.���4��3�?�#�#J����"� 9��'9$&���!#%$&$/#@B�,/�!"�$/$&,-���4�!K!Q@�56�=!;*�+#�'g 9��;*��,/ �,&$&��=*G;5��,-�+=!#%����,&�������@3�,/,&?!?!=!=Y��=!"� 9���+���CB5������, 9����$&,/'.� "�$&#%B5��' $&#%'A��"�;�"�'.#%#%')$/#�'A��"�34��E.���+���!K2T0,&;C��$/,^"�$/#%��#%G������'�:R#J�����F 9����$/,^B5��,-�+��#%$&#%#I"���6�=.���4�F"�?*��,/ 9����$/,-��#��+��,26+�F"��56�=!;*��#%')"��56+��=.�+$-��;�, ��=.'!'!#J�4����'�:_B�"�,&E!����'��,&$&��'!'!#Z34�5��;5��,&�+����E*��'.���� �,&��#%' "�?*��,/ �"�,/'!'.,/'>;�#�,/'."�,&'�K4* � ,

1 �21 ����� ����� 7�� 9�� 5�� � 7���567�� �:7)�:9 � ���/3!�+U��'.���� �,-�+#�' "�?*��,& �"�,&'���,<��#%�A���CB5��' N=!"*E*"��+���� I,-��#%#%' ����3�B�,/������' ;5���+,/��#�$<�4�CBC��' ���*����#%#� I,&' �����#%G 9���5����,&'!#%' 9��$&$&,M:^��,/$-�� N=!=*����=56�,-�>6+�]"���6+��=!;*��,&�Y34�56�"�,/�+�4�CB5�5�9#%�.E!"��a��#%;5�Y I,/�+�4�������+��#�#% �,&' ��=!"�3�,/G��=.��;���BA��$&$/#�K.�[#%�A���CB5���I34�5��;C��,&�+����#������N?���3�,/������'F$/�5�A���� 9����'F�+#�$/$-��,&'!#�'F"��56+��=��%:56�"�;5�� I,&'!,& �"�,#" ����,B5��,&����"�#%�A��"�,&��#��+��,@ ���;*�+,& �"�,$" ��=!"�3�,/��=.��;��A;��A�];A=.BC���CB5��'�% =!'!;A��,/"�'f��,<��#%'�:b#J����� ��#%�A�4�CBC��' 3���6�"�,/G��=.��#%�A��"�6+�i#�,2 �,-��������'9B5��,&�!#%#8�����i3�,/;�"����.K�TW����#� ����5����,-�+#8����,!���� 9��B�"�,&E.����'&% "�3� N=!$&"�,-E!����#%=!34���CB5���+��,l:

'&(*)+-,�.0/1.32�465�7�.82�465�2�4��,/��#%'P:!#J�����

97�.32�4;:=<>.3/?.82�465�7�.82�4@5�2�465BA&CD21CE2�FG .37�.3AH4@5�7�.32�F�465�2�FI4�:�AJ .37�.82�465K/1.32�465�2�4ML�AN5OAPCD2?CQ2�FSR'^#%;A��"�3�, /?.82�4�:UT V�WX.82�4#Y�Y�Y�V[Z\.32�4^]`_ ��,&����$/����� ���*����#%#% �,&']"��56+��=!;*�+#%��: 7�.82�4a:bT c#Wd.32�4eY�YfY�c[g .82�4^]`_ ��,&$-�5��:h .�Y 41:iT < W .�Y 4eYfY�Yj< g .\Yk4^]`_ ��,/$&"�6�#�'i D=!=!��"��+���H;A=.BC���CB5�5�[E*,mlR#%3�#%'A��,-����$/,&�����4��$&���8: G .\Yk4;:iT n W .\Yk4eY�YfY�nXo�.\Yk4^]`_ :.0pqCsrut 4 ��#����4�CB5��'F3�#�=!'.��#��.E*"�� 6+� J .\Yk4;:vT w W .\Yk4eY�YfY�wyxP.\Yk4^]`_ ��,&$&��G_6+��"��56+��=.��3���6�"�,/��=!;*��#J��K * * ,

1 �0z { �� � 7 �V�#�'���"�;�"�'!#�#%'0 9��$&$/,&'.�9;5�C�A��#%������'0=.��#%,&' ?!,-�+��#% 9�������� 9��$&$&,&�.:56�"������g"��56+��=.�+ N=!=*����=56�,&'.� "5BC���U;�,/,&�A���AGB��A�*�� �"�'!,&;�#�3+�4� t�| $&#%'A��"�;�"�'.#%#���#%#�' B5��,/;�=*�����CB5��'FO�34�CB�,<�4���5��,/"�G�6+��'."��+��"5B�"�,/ 9��'a�+=.�.E*#~}J:.;5�����+=�����#JG��=.� V�| "���=!=.� ;5�C�A��#%�+�4�CBA,-����� "�$&#%B5�����4�Z ���;*�+,& �,<������'A���5B�"�,& ������4�H}!6+�i;5��$&$/,-�+��=.��;�=!$/ 9���^KA����$&$/��,/'g������GE!����'0;�=!=.E*#�')E*,ml2#�3�#�'A��,-����$&,&�A�A�4��$&��'0 9��$&$/,X:�6�"���������,/$&"�,&'.�a"5BC���@$&#%'A��"�;�"�'!#%#�' c G 6+���AG ;�"�"�34E*,&'.������,/��:;�"�3�;�#%=.�a�P:P'!"�?�#�=.�P��:[3�������;�=!$& 9��� | $/#�'���"�34��E!��'F6+� c �AGX�����+"�'YB5��$/,&'!#%' ;A=.$/ 9�H}h6+�W�+=.=!'A����;�=!$& 9�� | $&#%'A��"�3���E!��'I6+� c �*GX�����+"�'FB5��$/,&'!#%'0;�=!$& 9�H}JK�(*�� 9���9E*,�lR#%3�#%'A��,&����$&,/���A����$/�� ���$/$&,-�DB�"�,-E!����' ;5�C�A�+�4���

*

?�#�3�,-�����+��#%#������N;5��,/;�,&$/$&#i$/#�'A��"�;�"�'!#%�����A?2#%,&$&$/#�:!�+,&$/$-�I��,&#J����'>������?!,&'F"� �,/'.��,&��=!=.E!#J�U,&$/ �"�,<��#J������'> 9��$&$/,&'?.��34�� �#%��3�#%,&'.�!K *�� ,

(*������=.�>;�=!=.E!#%'�E*,ml2#�3�#�'A��,-����$&,&�A�A�4��$&��'Y�A�A�4��$&��3��A�. ����aB�"�,-E!����' �4��3�?�#�#%'] D=.;C����'F6�"�;�">�A;*��,/'!G;�#�3+�4��,-���4���a����, �4��3�;�#�'��4���.K �7�+,& �#%3�;A,&;*�+,�6�"���;A=��ZB�"�,^"�$/$-� ����3�?2#%#�')�4��3�;5���+��#%$&$-�aB5��,&']B�#�3+��,/;5����$/,-��#�����������+"A����� ����?����A��=!B5���0$/,&,&;�#J�����.:!6�"�$&$&"�,&' �AGX;�"A"�3�E!,/'.���5��,/' 6+�W��=!=!'A����;A=.$/ 9��'\���A����$/���DB�"�,&E.����'F6+���+����� 9��$&$/,-���4��?�"�,&� 6+�g��'��4����;5��$&$&,&�+��=.��;�=!$& ���'0��3�B�"�;*��,_'!"�$&$-�!K�L�"���;�=.�h�4�����HB�"�,["�$&$&�I�4��3�?�#�#%'0#8�+,& �#%3�;A,&;AG�+, $&,&���5�4�g 9��$&$/,&,&' $&#%'A��"�6+��3�3�=�:�"��������a��=!"� �,&"A"�'W$&#%'A��"�;�"�'.#%#%'0 9��������'W?.,/#�'!#%'!#� �,/'!#�' ?2"�$/�+��"���,&'!#�#%';�=!$/=.#������D����,2$&=!"�?!=.�U6�"��+����;�,&' ?.,&�+��#� ��������� 9��$/$&,/,&'g$&,/,/�+����B5���+���N"�$&#J��=!;*�+#8���4�!:�;�=*��#�' ;5��$/$&,&�+��=��+;�=!$& 9��'����3�#%�+���� 9��'a'."�?2#����+���N D=.=*��"�;���#��+���.K!����$&$/��,/'F 9��$&$/,-�@6�"�=.E!=*������' ����3�;�#�'A���� 9����'�K

T0���A�U"��56�=.�Z 9��$&$/,&'!'!#%������'W=.��#%,&' ?.,&�+��#� ���������'��!KR�h,/$-�� N=!=*�+��=56�,&'.�F;C�C�A��#J������'W��$&#%#�'.��� ���� �"�6+��+=.=!3�#�,<�4�9;�=!,&' $&#%'A��"�;�"�'.#%#%'0 9��$/$&,&�����!KRQ@��6+��=!;*��#%'.�g��=!�A��#�#%$&$/,-��#��+��, '.�CB�,/O�"�,&BA,&#%'>"��56�=!;*�+,&#%' ���$/$&#%,-�+G���F;5�C�A��#%������']=.�+#�,/']"��56+��=.��;�,/,&�A����BA���A�+�4�!:�6�"�;C�F"�'Y;�"��A��,-��=!"�34�������a"��56�=.;���#%']'!"�?�#�=.��B�#%;A��"�3�,&� B5���+G������'�K4*�� ,

T0,/;5��$/,Z$&#%'A��"�;�"�'.#%#%' ;�"�3�;�#%=��9"�' N=!;5��'.����#����4�CB5�������.:^���C�A����� �A=."� �,/"�,&E.�\ D�����g,&$& ���;�#��.��' D=!=!��"�;*��#J�9;5�C�A��#J����,&$/$-�Y$/#�'A��"�;�"�3�;�#�=!;*�+,&$/$-�!K�� ��,/ �#%3�;�,/;*��,�B5���+��=.��B�"�,/ 9����' B5��,&;�=*�+�4�CB5�);�,&'!#%#%�+��,/'!#�'?.��,&'!#73�,&,/?.?!=!=D,&$& ���'���,/�!#��*E*#��+���.K � $& 9��;�#��.��'D;A=.BC���� �,-���4��B5��3���#%'N"�'�"�$/#� 9�������h�4��=!$&=!;�;�"� D=!"���"�,&�+���E!�5�4���.:�6�"A���4�IB�"�,-E!����'g��#%�.E.� 6+�5��;�=!B5�P% =!'!;A��,/"Z6�"�$/$-��;�,&' ,&'A��#%3�?2"�$&"�,&'���,/ �#�'!#J��#%$& ���$/$-�!K

� ����?!,&$/$&,&��#J��$&#%'A��"�;�"�'.#%#%'W6+� "��56�=!;*�+#�' E*,mlR#%3�#%'A��,-����$/,&�����4��$&�� 9��$&$&,<�8:!6�"�,/���)"�' ;5�C����#J�����\�!,/#� 9��' D=!=.'!'!#%$&$&#%'>#���,/ �#�3�;�,&;���,RB�,/,/�+��#%#������* - , :*"�'>#8�+,/��#%�+���g$&,/,/�+��#%#8����� ��K

1 ��� � ����9/9�� 7 �87 ������� � ��� ��7 ���$��9 � 9/��9� �� 7������+U��'.���� �,-����#%'>"�?*��,/ �"�,/'A��,/��#��A���CB�,/#�'>'A=. I#�#%3�,&��#J�H34�5��;5��,-�+=! �#�'!#J��#%$& ����HB�"�,&E!����'N6+��;5����'��%K�#%?.���+=!"�G3�,&,&'76+�U�+=!"�3�,&,&' �#�'!#J��#%$& I,&,&'�Kf� ?.����=!"�3�,-�����b I#�'!#J��#%$& �,&�����h 9����3�,<��#J������' #%'.��,&'i"�?*��,/ �,&3�����;5��,-�+=.' B5��$<��G���� ����+���� 9�5�9#%��E*"��8:_6�"���;C�]������E!����' 3 "�'A��3�����O�,&'!,&' 9��;*��,/ �,&?�#�3�,-�����+��#�#��+��� * . , KbQ@?!��,& I,&34�5��;5��,&��=!'B5��$/�+���� 9�5�+���� 9�5�b#%�.E!"��7 N=!"*E*"��+���CB5��� 3�#�=!'.��G ��3�B�"���#��A���CB5��'�:�6�"�;C�D3�����;5��,-�+������'9;5�C���4��'!'.�������Z��$&#%#%'!G����6�"�$&$&��;A,&'9'�=! �#%#�3�,-�+#�$/$-�i �#%'.#J��#�$/ 9��$/$-�!K�(�=!"�3�,-�����Z �#%'!#%��#%$& �,&�����i������� ��#%�A�4�CBC���i��?!?.3�"�;���,& I"�,&E.����'E*,-�+;�3�#J��"�,/ 9��$/$-�U��#�K�(*���5��=NE*,-�+;�3�#%#%�+��,���#%�A���CB5�@B�"�,&E!����'�34�5��;5��,-���4� 6�"�$/$-��;�,&'D#%?���$&,/'!#8����3�,-�+#�'�"�?!��,& I"�,/'!G'!,&'>��$/O�"�3�,<�� �,/$&$&�.K

V�#%'A��"�34�5��"�6�#%' "�?*��,/ �"�,&'A��,&,/' "�'dB�,&,/ �#W��,/;�"�,&'.� ;5�C�A��#%�+��� ?.��$ 6�"�'d'!,& I#�'!"� 9����' �+=!"�3�,-�Y �#%'!#%G��#�$/ �,-�!:[6�"���#�' "�?!��,& I"�,/'A��, 6+��3�6�#8����#%$& ���' �+=.=!'!'!,/�+��#%$&=.�����\"�$/#%��#J�4����' '!,/ �#�'!"� 9����' �+=."�3�,/#�' 3�����;5��,/G�+=. I#�'A��#J��#%$& �,/#�'d;5�C�A�+���.K>� ?.���+=."�3�,/,&' �#�'!#J��#%$& I,&,&'dB�#%3�3����+��=!'.� ��=!"�3�,&#%'d �#%'!#%��#%$& �,/#�' #J��=.'.�Y"�'#���,/ �#�3�;�,&;���,P$-����6�#% �?!, �+=.?!?�#�'!#% �,-����$/=.#�K�(�=!"�3�,&#%'W �#�'!#J��#%$& I,&#%')�!"�=.;A=!�+��#�$/#�B�=!=*�+�4�a$&,-�����9 D����� �+#�:#J�����W'���;�������'\"�' �����5���CB�,&$/$-�>B5��$& �,/,&'.�W �"�'!,&� $&����E*=.;A;5��,<�4�W��$&O�"�3�,/�� �#�6+�W'!,/,-E*#�'\��"���#%=!��=!;*��#%#%' 6+�#%?.��$/,&'!#8����3�,-�+#�#%'g"�?*��,& �"�,&'���,/,&'�K/*�� ,

1 � ��9 � ���/3!�����!7 � ��� 94�:567�� � 7+U��'.���� �,&'!#%'g"�?*��,& �"�,&'A��,/��#%�A�4�CBC��B�"�,-E!����'9E*,-�+;�3�#J��"�,&E.�Z I"�'!,&'g#%3�,.�4�CB�"�,/'�K ( ;*��,/'!;�#%3�����,&��,/'I�4��?.�D"�'6+��;5���]��,/;5�5G ��;*��#%$&,b�������CB5��$&#%,&' ` "A���CB5��$&,&,/'�:^��?!?!3�"�;*�+,& �"�,-E!�Y�+�*�+��#%#� �,/'d"��56+��=!;*�+,-�Y?.��$&"�,/�+�4��,&' B5��G;�,/"�,/$&$&�P% =!'.;���,/"�,/$&$-�Z6+�I��,&$&�C���A����$/��,&E!#%'�:!;�"��.E!#@% =!'!;A��,/"�'N6+��34�56�"�,<��=.��#%�A��"�6�#%'>E*#%3�,/B5���5�+��"�6+�I#%3�"���=.��"����5G 9����3�,&$/$-�!KR���� 9��'a6+��$&;�#�#%'W��#%�A���CB5��'.�a"�' $&�5�A����� E*,-�+;�3�#J��"�,/'A��,/?!,-�+��#%,-�����a"��56+��=.��G 6+�a��,&$&�� D=!=!�+��=�6�,/$&$/#�+#�$/$-��,-��#J� ��3�B�"��8:.#J����� ;�"��.E*#@% =.'!;A��,&" 9��;*��,/ �"�,<��=!=�K �H�56�"�,<��=.�+#��A��"�,&'.�a"5BC��� ��$/;�=!?2#%34��,-�+#�'>��#����4�CB5��'3���6�"�,/��=!;*��,/#�' $/,-����;*�+,UE!,&��;�3�#%��"�,&'!'!,-�+��������'�����'!#�#J�g34�56�"�,<��=!;*�+#%��K!* * , ( ;*��,/'!;�#%3�����,&��,/ � �,&$/$-����' B5����E*,/G������' ?���$&"�,/�+����,/'d 9����3�,/��#�$/$&��,/$/��� ��,&$&����34�56�#�;���"�3�#%,&$<�4�WB5��,&')6+�5��;�=!B�=!=��%K T0,&;5��$&,HE*,-�+;�3�#J��"�,/'A��,H�+=!"�3�,/��#%G

-

������'06�"�$/$-��;�,&' ;�#��!,/�+����'!#%#� � ���$/$-�W �#�'!#J��#%$& ���$/$-�!: B�"�,&E.����' BC���5��,&� $/,-����;*�+,b#���,/ �#�3�;�,&;���,[6+�5��;�=!B5������,E*#%3�,&B�"�,/��=.BA=.=.�[6+�I��,&$&�C���A����$/��,&E*#�'g��"���#�=*��=. I,&'!#�'0 D���A�[6�"�������;A,&' E!,&��;�3�#%��"�,&'A��,&?!,-����#%,-E*#%'FB5��$&,&�����.K

( ;*�+,&'!;�#%3�����,-��,/'DE!,&��;�3�#%��"�,&'A��,/����?.�HB�"�,86�"�,-������;�,&'i����?.��=.;���,-�����H��'A�4���H3�,&,<�����CB5��'D����3�;�;�=!=.E*#�'�:C D=*��G����"�'0=.�+#�,/'>$&,/,-��'0;5��3�;�#��!K!� ��3�;�#� �?!,/,&' ��=!$&"�;*��,/,&'0?.�������4����' #8�+,& �#%3�;A,&;*�+,P(*���+��#�#% �,-��'.��$/���*�+,&'F$&��1�"�G3�����"�3�,&"�������;�,/'> �#%'!#8������;*��#%;�;5�����+��, ;5�C�A��#J����$&$&� ;�"�$/$&"�;5���5��,&"*E*,-�+;�3�#J��"�,/'.'!,/$&$-�!:�6�"A�����g"��56+��=��+ N=!=*�+��=56�,-���?!?.3�"�;���,& I"�,&E.����'�?.��$/"�,<������,/' $/,&'!#�����3�,&��,&$/$-� % =!'!;A��,/"�,/$&$&�@6+�D��,&$&����34�56�#�;���"�3�#%,/���i;�"�$& 9��'!'!#�'a���+��#�#%' ?�"�G$/��'!"� �#%,&$/$-�!K 3 "�$/��'!"� �,<�a"�' 9����3�,/��#%$/��� ��,/��#%'P:7#%�+��� '!#96+� '!,/,-E*#�' #%'.��,& I 9��,&��#J� E!#%3�,/B5���������g"5BC���E*,-�+;�3�#J��"�,/'A��,/?!,-�+��#%,-�����W��=*��"� 9���5����,-�+#8����,�6+����;�=!B�,&�.K�+@,-�+;�3�#J��"�,/'A��,/34�56�"�,<��=!;*�+#�'.�>B5����E!,<�4����'\$&,-����;���, ��,<G$&�C���A����$/��,&E!#%'g��"���#%=*��=! �,/'!#�'0E*,&��;�3�#%��"�,/'A��,&B5��$&,/#�' ;�#���;�,/?!,-�+��#%,-�����.K *�� ,

1 ��� � 7�� � � 94�:567 �!��� �:9 � ���43>�>� � � ��� � 7��89 � 7��!9 �+U,-��;A3�#J��"�,/��= ��#%�A�4�CBC�)B�"�,&E.����'\34�5��;5��,-���4�W;5�C�A�+����#%' 6�"�����;�,/' #%?.��$/,&'!#�����3�,&��#%' "�?*��,/ �"�,&'!'!,&' ��$/O�"�3�,<��G �,&�.K 3 #�3�,&'A��#%,-��#��+��,a(��*�+��#%#� �,&��'.��$&������,&' $&��1�"�3�����"�3�,&"������ "�' ;5�C�A��#%�+��� `!� "@G ��$&,&"��56�#�$/ 9��;�,&3�6+������"�'� e -AS 5 �[G 6+� � e -�S�" �PG 3�=*��,&,/'.#�6+�!:�6�"���;5�a"5B5�5� � Q�� ��� �@`�G ;A,&#%$&#%$&$-�g;�,/3M6�"�,/��#%�+��=56+�F(�� 3 G ��$/O�"�3�,<�� �,/'| (�#��A=!#%'A��,-��$��@=.��E*34�5��,�� 3 3�"�O�3��� I �,&'!O�* / , } ,& �?!$/#� �#%'A�����5��,&"�,/���.K�T0,&;C��$/,!���������U�����������U;�#��!,<��#J�����D"�?!G��,& �"�,&'���, 6+��3�6�#8����#%$& 9�I��"���#%=*��#J�4����'�58797UG ;�,/#�$/#�$/$-�!:*"�'0$/=.=!$<�4�CB5���!:.#J�+�4� � Q�� ��� �@`�G 3�=!��,&,/'!#�,&�+����$&=!"�GB�=*������'�6+�N;5�C�A�+������'a"���#J�4����' #���,/ �#�3�;�,&;���,�5 GX;�,&#%$&,/'!#�' ` 3 (.Q V_G 3�=*��,&,/'., *�< , :C6�"�;5�N"�' D���A�+;�,&'F(� 3 G,/ �?!$&#% �#�'*�����5��,&".K

����3�;�#%,& � 9�5�h"�?*��,/ �"�,&'A��,&3�=!��,&,/'!,&$&$/#Z��'!'.#J�+�4�CB�,&�+���I��3�O�=! �#�'���#%,-���4��"5B5�5�?% =!'!;A��,/"���:C6�"���;5�N$-����;�#�B5�5�;�"��.E*#@% =.'!;A��,&"�'I6+��3���6�"�,/��=.��% =!'!;A��,/"�,&E*#�'0��3�B�"��H��'!'!#J��=.�����I?!,-����#%#8�����!K �U$/O�"�3�,<�� �,<���4��3�BA,/����#%B5���H D���A���,&#�E*"�');�"��.E!#@% =!'!;A��,/"�'a6+�F34�56�"�,/��=�����#%' O�3���E*,&#%'A��#�,&�+���.KR`U#�B�"�,-E!����' ��$&#%#�'.���D6�"�;�" $-����;�#8�g,/����#g��'.��G$/���A�+��,&��#��+��,R�4��,P��?!?!3�"�;*��,/ �"�,-E!�.K

� �]� � � ���$��� �� � � ��

z ��� � 9�� �!�I��7�7 � ��9 94�Q@$/,&"�G "���6�#%$& I"�,/'.'!,/' " 6+� ��$&#%#�'.��� ;5��,&;�#�' "�$&,&"�?2"��56+��,&��#%'Y�+=!=.'!'!,/�+��#�$/=.' " ?2"���6+��'.� "�']�+#���#%,&;A;5�.:#J�����Z 9����,/$& 9��'�B�"�,&E!����'��56+����#%$&$-�Z;�"�"��+��=!B5��'N;�"�'!;�3�#%#J����,-�+,-�+���76+�i;5����,<����#�#%$&$/,-�+,-�+���Z;�"�;�"�'.��,-�+=.=!;*�+,-���4��:#���,/'.#%,-���4�!:7���+,&"�,-�+���F6+�\'!,&,-E*#%' B5��$/,-�+,-�+���\B�=!"�3�"5B5��,&;�=*��=�����=!�A��#�,&�+���.K 3 ��3�����,& I �,&$/$-����' "�$&,/"�?�"��56+��,-��#J�"��56�#�$/ 9���g;�"�"��+��=!B5����;�,/' #%3�,/$&$&,&��,&�+���.:^ D=!,-�+���]"�$&,&"�,-���4�)3�,&,/?!?.=! 9�5�+��"� �,-���4�);�"�;�"�'.��,&��=!=!;*��,&�+���.:.6�"���;5�,<�4�+#ZB5���+�����CB5�5�h"� 9���+���N��"�,/ �,&'!'.�����4����'PK

Q@$/,&"�G "��56�#�$/ �"�,/'!'.,/'�?2#%3�=.��?!,&,/3���#�#J� "5BC���P��,/#8E*"�'N;C��?.��#%$&"�,&'���, | Z�r�NPim�_��B\aP!SlJ�V!r } :�?2#%3�,/�A���� �,/'.#%' | JMr�n�Z�LbJMSxP}r�NZ }�6+�W?�"�$/�� �"�3����� I, | m&V!\yu!kqV!Llm&n#J`_bk } K ci��?.�+#�$/"�,/'A��,^����3�;�"�,/�+�����>�+,/���.:P#J�����0"��56�#%$& 9��'\�4��3�GB�,<�4�+#� ��N��,/#%��"9"�'F�4��$&$/#�'!'!#J����=!'��9E!�5�4�5������?�#�,&�����.:86�"�,-E*#%'W��,&����,&'!#�' 34��;�#%'!'!# "�'>?!,&,&$/"���#J����=�K 3 #%3�,/�A���AG �,&��#%$&$&�D����3�;�"�,/��#%������'g=!=.��,&#%'F$/=!"�;�;A,&#%' 3���;�#�'��4�� �,-���4��"�$&#% 9��������"�$/#�BA,-�i$&=!"�;�;�,-�D�����*E*��'A����#%'�K 3 "�$&�AG �"�3����+ �,�����3�;�"�,/�+������;5�C�A����'!'!���������+,/���.:�#J�+�4����,/#%����' '!,& �,/'.#%'�% =.'!;A��,&"N�4��,R"�?2#%34�����+��"�3�,�B�"�,2#���,/,&'A�����"��56�#�$/ 9�������D �"�'!#������N#%3�,_ D=."�E!"������.K4* � ,

z �21 �Q �7)5�� 5;����9� ���567����!7�� � 9�� ���H��7�7 �:�:9/94��������� ���8�

58797UGX"��56�#%$& �"�,&'A��,&;A,&#%$&,."�' 5 G ;A,&#%$&#%'a$&���56�#%'.'A=��%KB58797 9���.E*"�$&$&,&�+������"�$&,&"�G "��56�#�$/ �"�,&'!'!,&'�:�#%$&,2��#U�4��3�G6�"����DB5��$&,&'!#%#%����,&#�E*"�'F;5��?.�+#�$/"�,/'A��,/,&'�:*$&=!"�;�;�,/#�' ?2#%3�,&������ �,-�+#�#%'N6+�N?2"�$&�� �"�3����+ �,&,/'PK

.

� 3�,&$-��,-����#%'9"���6�#%$& I"�, 6+��'� �����3�,<����#�$/#� I,&#%'9E!���������A��?!?.,/#�'I;5�C�A�+�4�� �,&'!#%'�"�'.'!,&�+��=.=9 D���A�@5 GX;�,&#%$&#��+G��� |�� �������� GX34��;�#%'!'.#~} :C N=*�+�4�i��,&#�E!"�'9��#%�!"�;C��� ?!,&,&$/"��+���� �,/'!#�'g"���6�#%$& ���'g D=.,/$/���i"A�����+,&$/���i#�,MKA`H,&,/'!?��"��56�#�$/ �"�, 6+�DB�"�,2;5����,<��#%$&$&�D3���;�#�'���#%#�'g=!$&;�"�?.=!"�$&#%$/������=!"�3�����'g��#%' ��,-����$<�4�� 9����E.�5�����!K����� 9��#�,R=.�+#�,/'!G;5����' "�$&# "�'!O�#�$/ 9�)'!,&,/'d;5��=.��' ;�=!'d"��56�#�$/ 9��;�"�"*E*,h?A�*�����\ D=!=*����=! 9���+��"� 9��'.�.K L�"���E!���������A��?!,&'�+,-����,-���4�Z3���;�#%'.'!#J����� ;�=!,<��#%'!;�,&'g D=.=*��#%������'�: 6�"�=.E*=*�4����'9 N=!=*��"�;*�+,-� ��#�;�#� �����'� D�����^ N=!=!��=!'9;�"A"�GE*,&,/'�Ks58797;: �����N"���6�#%$& I"�, 6+�IB�"�,R 9����3�,/��#%$&$-�N$&=!"�;A;�,-�!:86�"�,-E*#�'>��,-����,&�+���N3���;�#�'!'!#J�����U6+�9E!�5�4���N#%,�?�������#;5����,<����#%$&#% 9����'9�+=."�34����'P:�B5����'9��,/'!"A���+������'I$/=!"�;�;C��;�"����4��,-����#%'P% =!'!;A��,&"�,-E*#�' | �#J��"*E*,/#�'[} �CB�=!$&$-�!K�����G 9��'Y?!,/,&3���#%#�'Y��'.��,/"A���4�a$&=!"�;5��')��,&����,-�+#�' 34��;�#%'A��#�#%' N=!=*������ �,&'!#%']B�"�,-E!����'0��#��.E!�F��=!"�$&#J�����!:���,&$/$-� D=!=!��"�;*��,&�N#%,�����3�B�,<�4�+# ��#%�.E!�I N=!=.��$&$&#i;�"�"*E*,/,&'�K4* � ,

58797;: �����h;5�C�A�+�4�56+�hB�"�,� 9����3�,<��#%$&$&�b$&=!"�;5��'���,-����$<�4�� 9��'iE!������'h6+��% =!'!;A��,&"�,-E*#�'�'.��;���B�����E!#%'Z D=!=!G��=!'i"��56�#�$/ 9����'�K8T0,/;5��$/,AE!�5�4��"�'����������CB�,&�����P6+�H D=!=!'.'!#%$/���CB�,-����� 6+� % =!'!;A��,/"��[;5�C�A��#J�����CB�,-�����h;5��,&;A;�,-��$/G���D"��56�#�$/ 9���+���.:�'!#76�=!$&,&�+��#%������'g��$&#%,-�+,&;*�+, | �CB5��,&'.����'.�� ���� ���� }JK�L�"A�^�4�����bE!�����i�4��,[% =!'!;A��,&"D����$&=*������'?!,/�����ZB5��,/'g"� 9��'�$/=."�;5��'9"�$/,&"�,-E*#%'�;5�C�A���A�����76+�D��,/,-�^?!,&,/$&"������Z D=!=!$/���D"��56�#�$/ 9��$<�4�!:���#^6�=!$&,&�+��#%������'9��;AG�+,/����,&��#%;*��, | ����������� } KB+ �5���9����,�% =!'!;A��,&"gB�"�,&E.����'F D����� 6�=!$&,-���4���9��=!"�6+����=!;*��, | �������������� }J:�6�"�$/$&"�,&'�+#@"�'9'.��;��AB�,-�����Z"� 9��'g$/=."�;5��'9"�$/,&"�,-E*#%'a$/,-����;*�+,� D���A� $&=!"�;5�����4�i?�#�3�,/�+���86�#�'a��$-��$&=!"�;�;�,&#%'9"�$&,&"�,&$/$&#�K * � ,

58797;: ����� "�'9 ����.E*"�$/$&,&�+��� ;5�C�A�+�4���Z;�"�$/ �#8�@#�3�,&$-��,-���4�Z?�#�3�,&�A���A �,-�+ N=!"���"��&:46�=!$/;�,-���4� | m��&p]\yJ�N } :A��;AG�+,/����,&�+��� | m�LbJM~!P!ShZ }h6+�0�+=!"�6+�5����=.� | msLOV!ShZN]ShZX } KPL�=!$&;�,/'!#�')?2#%3�,&������ �,&'!#%']"�'Y'.��,&�+���>��#%$&BC������,^��$/#�,&��,/'PK(�#�"�'�"�$/,&"���#%"�3�,-��'N��34��E*,/��,&"�'.����$&,/'.#%'I?�#�3�,&�A���A �,-�+#�'� D=!"���".K�L�=!$&;�,&��#������ ?2#%3�,/�A���� �,&��#������@"�'�;A�*���� D�*�'.��KA��$&��$&��6�,/#�'I$&=!"� I,-��#��+���!K�(�#%'F�CB�=!$/$-�ZB�"�,&E.����'�"�$/#� ���������"�$/#�B5���+��� $/=."�;5���+���i$&=!"*E!�D#%3�,/;�"�,-����=!'!#%#� �?!,��$-��$-�56�,XK4�H$-��$-�56�,&,/'Y;�=!=!$&=!B5�>"�$&,/">"�'Y"� 9��')$&=!"�;�;5��'���� $/,-����;*�+, ��,/'�� N���A�@��$&#% � 9��']$&=!"�;5��' 6+����#%'PKL�=.$/;�,-�+#8����� ?�#�3�,&�A���A �,-�+#8�����Z=!=.��,.$&=!"�;A;5�Z?2#%3�,/,�B5��'!�.��$<�4�i$&=!"�;5��$/���i��,-����,&��#%'�34��;�#�'A��#%#�' 6+� % =!'!;A��,&"��[6+�B�"�,* �����3�,<��#%$&$&� '!,&,/���Z=!=.E!#%$&$/#�#%' | '.��K V}~CZ�LbLbJ�X!JMr�� }^�4��,!$&,&���5�4� ;�"�;�"�'.����'�=.=.�+,-� % =!'!;A��,/"�,<�4�b6+�Z D=!=*����=*G6�,&�.K ( ;���,/���A,-��#������ ?2#%3�,/�A���� �,&��#������Z?2"���6+��'.�i"�$/#�B5���+��� $/=."�;5���+���Z��=!$&#%#H=!=�E*#%'9$&=!"�;5��'9�A;*��,<����,&'!#%'9"A���.K���5�4�]?�#�3�,&�A���A �,-�+ N=!"���"��];5�C�A��#%������' �.��3�B�"�,/'�:7�+,&$/$-�Y����$/$-��,&'!#�' $/=!"�;�;A,&#%' B5��$/,&'!#%' ��=!�.E!#WB�"�,&E!����'��$/#�#%'.���0��"���#�=*�+�4���)�!#%$&?2"� � �,/'d'.��K ;�"� �?2"���,<��,/"�' �CB�=!$/$-�!: #�$/, 6�=!$&,&�+���� 9��$&$&�)$/=."�;5��'� 9����3�,<����#%$&�*�������"�,&��#%'0$&=!"�;5��'96+����#%'W��#%'W��;*��,<����,-�+#�;���,�"A����;���,XK�T0�����H��=!"�6+���+��=.�9?2#%3�,/�A���� �,&�+���9;5�C�A��#%������'0�.��3�B�"�,&'�KT0���A�@��,&,/'.� ?2"��56+��'.�a"�$/#�B5���+���g$&=!"�;C�����4�9��=!$/#�#�=!=.E*#�')$&=!"�;5��'W"����!:R D=!�+��� ?2"��56+��$/=!"�;5��'g6�=.$/;�,-�+,-���4�6+���+=!"�6+�5��=!,&�+���I"A�+,-���4����=!$&#%#i=!=.E!#%'>$/=."�;5��'>�+=."�6+�5����=56+�I"A�+,-�!K4* H ,

3 "�$/�� �"�3����� �,A,&$& I#�'!#%# 58797;: �����H;�"�$& I#�$/$-�H#�3�,A�4�CBC��$/$-�!K5`@�� 9�H�4�CB5�5� "5BC��� B�,&3+��=.����$/,-��#J� % =.'!;A��,&"���:% =!'!;A��,&"�,-E*#�'g��$/,&;�=!"�3� �,<��=.� | V!~!Z]Lb\jVcPdX}JMr�� }b��#%;5�i"�?2#%34�����+��"�3�#%,-E*#%'���$/,&;�=!"�3� �,<��=.��K0'U,&3���=.����$&,&��#J��% =!'.;�G��,&"��� 9���.E*"�$/$&,-���4�CBC���N��#%'�: #J�����)?�#�3�,& D�*���!,&#%34��3�;A,-������� B�"�,-E!����'\;5�C��������� ���� 9��'!'.,/ �,-�+,-�O% =!'!;A��,/"�,<�4����� 9��'A�����A?.?!,&��,&,/'W"�?�#�3����5��,/"�,/�!,&'�Ke� ��,/ �#�3�;�,&;���,^$&=!"�;�;5�aB�"�, 9����3������!:2#J�����F;5��,&;�,/$&$&�F��,/,/���F?2#%3�,<����,&$/$-�$/=."�;�,/$&$-��?!,/�����D"�$/$-�a% =.'!;A��,&"� ������� :%6�"�;5����=!$&"��+�����N,&'�% "�3� 9���5��,/"����i$&=!"�;C��'a"�$/,&"��+���.K8�.=!'!;A��,&"�' ��"���#%=!G��=.�UB�"�,�;�=!,<��#%'!;�,&'0"�$&$&� 6�"�;5��,-�+#8�����I$/=!"�;5�������I#%3�,&$&��,/'!#�'�K ( $/,&;�=!"�3� �,<��=!;*�+#�$/$-�I����3�;�"�,/��#J�4����'F��,<�4�!:�#J�+�4�% =!'!;A��,&"I����,_"�?2#%34���5����"�3�,�"�'F �����3�,<��#%$/����"��56�#�$/ 9�������D=.��#��� � ���'a;�#%3�3���'a�+,/��#�'�:*#J�����N'!,&,/$&$&�I"�'F���� 9�'!,& I,X:^ D=!�+���Y'!#>;5����,/�+��#�$/#�B5�5��#%3�,7������?!?!,-��,&�)"�$&,/"�,<�4�W�4��,�?.��$&��=*�+�4�CB5�5�N#�3�,h������?!?!,-��#%' ��3�B�"�'\��,/$-��'!G��#�#��+���I3�,&,&?!?!=!#�'�KN� ��,/ �#�3�;�,&;���,�7UG "�?2#%34���5����"�3�,2B�"�,&E!����' �����3�,<��#%$&$&�N=.��#���$/$-���4�CB5��$&$&����,<��#%'�:*#%�+���9��,&$/$-�B�"�,&E!����' ���CB5��$&$&,&��#%'>$&,/=!;�=!$&=!;�=56�#�'W������#%#�'!$&���+;�=!'>$&,&����;*��,�$-����;�#������A��#�#%'0#8�+,& �#%3�;A,&;*�+,_B�#%;A��"�3�#�,<�4�I����,;�"� I?.$/#�;���,&$/=!;�=56+�.K5ci����'A�4�56+��?.���5����#%$&#%#h;5�C�A��#%�+���CB5��'a% =!'!;A��,/"�'I��#%'���3�O�=! �#�'�����,&#%'@6+�U?���$-��=*��#J�+�4�CB5��'�����A?.,/'F?�#�3�=�����#%#%$&$-�!K4* H ,

/

z �0z � {��Q@$/,&"� 9��$/$&,/#�'�3���;�#%'A�4�� �,&��#%#�' 6+�i'!,&,&E*#�'g#���,/�+���� �,&��#%#�'9"�'9;�#��!,/��#%$/���I=.�+#�,<�4��#�3�,&$&��,&��,-�@ 9��$/$&,/'.'A=��+;�,&#%$&,&�.K`U��,&�+���b��=!'!'!#%��=!,&'h6+�h��$/#�,&��,/'i"�'Z'A��;�������' SUTWV |�� r J � ZX8TWVcXdZ�\yJMr�� { P}r�� �&P ��Z }J:+6�"�;5�h;�#%�.,<��#J�+��,/,&'�H e G$/=.BA=.'9?!=!"�$&,&BC��$/,&'���,&#J�4�� �,&$/$-�!K�(�,/$&$-��?���3�,/������' " ;�=*��#%'9'!,& �,/;�,&'a��'A�����Z�� I 9��3+�4���$" ���.E!,&�+���� �����'"�$&#% 9�������D"�$/#�BA,&#%'F"�$&,&"� 9��$&$/,&'!'�=.��;�,/#�$<��#%'a?���3��.��,& � I,&;*�+,R�.�CB5��,<��=*�H?!=!"�$/#%��K/* �Ye ,

SUTWV@: 'f�A�A��#%'.�����CB�"�,<����#�#%'.� "�' ��#%�!"�;A;5����' "�$&,&"� 9��$&$/,&'!'�=.��;�,/#�$/#�' �+��'A���� �,&��#%' ;5��=!�+��� $&=!"*E!� 9��3�;A;�,&'!"�,/��� "�$&,&"���=!=!'!'!,/�+��#%$&=*������;5��$&=!,/$&$&#�KP����$/$-��,-�+,-�a������;5��$/=56+�F"�'!;�,/']"�$&#% 9�������g�4�5�4�>'A��;����>��,/'.��G;�,/' =.�+#�,<�4�D;��� � �#%'!,-�!:�#%�.;C�U6�"�?��D���5��"�6+�!K!Q@$/,&"���=!=!'.'!,<����#�$/=*������;5��$&=56+�D"�'a$&,-���4�5�+��= #8�+,& �#%3�;�,/;*��,�B�,&,<��G��#�#������ * �d� , KR� ����;5��$&=56�#%'>�!,&'!'.���UB5��,&�A��#%$&#%B5���U'!"�$&$-���+����=.��#�����'F��=!����'A��#�#%' E*"�$/$-��3�,&,/'�K�V�=!"�'!'!"�$&$&,&��#��+G��,h D�����D'!,/,-E*#�' "� �,&'.��,-��=!=.E*#%�NB5��,&�A��#%$&#%B5���I?.��$ 6�"�'�K ( ;*�+,&'!;�#%3�����,-��,/ � 9�5�@6+�W�.��$/B�,& I 9���D������;5��$&=*�"�'Y��$/#�#%'.���g�4��3�;�"�,<��#J�+��=)B5��,/']SUTWV�GX;5���CBA,&"�,-E*#�' ?!,&,/3����� �,&��#%#�'�:_;�=!'Y������� ;�#%�.,<�����A'.#%#% � �,&$/$-� " 6+����� 9��$&$&� =.�+#�,/'d��=!"� 9���+���CB5������,b;5��$/$&,/,& � �,/$&$&� " ������;5��$&=!,/$&$-� B�"�,-E!����'��.��$&$&,<�4�);�"�;�"�'.��,&��,&�W=.�+#�,&E!#%',/�. I,-�+��#%' "��56�#�$/ �,-����"�;�#��!,/������?!3�"�6�#�;���#�6+�9��=!=!'!'.,<����#%$&=.�+���F��,&'.�9"��56�#%$& 9��;�"�"*E*,&'0O�#�'!#%3�"�,& �,&��#%#�'W���+��,XKcZ#%�!,/�+����'!#�,/ � �,&$/$-�N������;5��$/=!,&$&$&�N"�'!'.,&�+��=!=F D�����b#���,& I#�3�;�,&;*�+,_SUT V_G ;C���CB�,/"�,&E*#�'9��=."��+�4�� �,&'!#%'>"���6�#%$/G 9��;�"�"*E*,&' ?2"���6+��$/���!K

SUTWV@: ������B�"�,-E!����' �+�*�+��#%#� �,/' ;�=!B5���� �,&��#%' ;5�C�A�+�4���Y?�#�3�����,@�A��E*#%;*�����]#%3�,&$&��,&�+���];5���CB�,&"�������?*G?!,-�!K `H,&,&$/$-�]B�"�,&E!����' ;A=.BC����� 6+��3M6�#��+��#�$/ 9��' 34��;�#%'!'!#%�+�4�g6+�Y��"�,& I,&'!'.��$/$&,-�+=!=!�+���]��;*��,<����,-�+;�"��A����,&��,&�+���"�$&,/"�,&E!#%'FBA=."�3�"5BC��,/;�=*��=.���+=!�A��#%,-���4�N��#%'>=!$&;�"�?!=!"�$&#%$&$-�DB5��,&;�=*�+�4�CB�,/,&'I6+��3M6�#��+��#%$& �,/,&'I6+��;5�C��������6�,/,&'0���+��,XK���������N�����������N;5�C����#J�4����'0S@TWV�: '>;C���CB�,/"����A��?2#%,-���4�I;A=.,<��#%'!;�,&'FB5��,/'0;5���A�4��:!$&=!"�;�;5�5G_6+��"�$/,&"�;5���CBA,&"�,/G���.K (�#�=!34���CB5�������>;�=!B5��������'\'.��,&�!,&' $&,/,/�+����B5�5��?2#%3�=.�+'."������5��,/"���K[���C�*E*#�$/$&,-�+#� I?.,7$&=!#J����#�$/" 6+�W;�=!B5��=��'!"��4������,&"�,-���4�D"�' $&�5�*E*#J�����CB�,&������#���,& I#�3�;�,&;*�+,_B�,&,<����#%#8���4��* �ce , K

V�=!"�;A;5��;C���CB�,/"��Z;�=!B5���CBC����"�$&,/"�?�"��56+��,-��#%' 6+��3M6�#��+��#%$& 9��'\34��;�#%'A��#�#%'�K�VP=!"�;�;5��;5���CB�,&"��i;�"�"A����=!B5�5������A?.,/$&$/,-��#��+��,*$&=!"�;�,-���4� ��#%;5� '!,&,&E!#%'�B5��$&,&��,&�+��� ���A��#��A;*��,&�+���.K5V�=!"�;A;�,-� I#�3�;�,/������'D$-������,&;�"�,/$&$&�.:�6�"�,-����� "�'"� 9�5��$&"�;�#%3�"�'.����$&=!"�;5��' '!,& �#�����#%;5�I$/=!"�;5��'0�5����3�,/1!=.=*�+��#�6+�@6+��"�?2#%34������,&"�,/���NBC��3+��#%' | ;�=!B5� � }JK

attribuutin-nimi : tyyppi = alkuarvo

...

Luokan-nimi

operaatiot

operaation-nimi (parametrit) : palautettavat

...

attribuutit

cZ=!B5� � :!V�=."�;5��'>SUTWV�GX'."������5��,/"�K

Q@?�#�3����5��,&"�,-E*#�'a?.��3��� I#%��3�,/$&,-���4�D;�,&3�6+��������' ��#%=!34���CB5������,U:

���������� ����������������������� ��� �� � � ��� �� ������

����������������

V�,-���4����������������� GX �#%3�;�,/'.'.��$&$&�F,&$/ �"�,<��#J������'�: "�'!;�")?.��34�� �#J��3�,b�+#�$/$-��,&'!#�'�: #J�+�4�)��#>�+������#%������'�"�?�#%G

3����5��,/"�$/$&# | ��3�B�" � � }J:R��#%$&$-��,&'!#%'�:_#%�+�4� "�?�#�3����5��,/" ?.��$-��=*������� ��#%' | B5��$&=!# ����� }J:RBC��,^ �"�$&#% �?!,-� | ��3�B�"��������� } K.Q@$&#J��=�����3�B�"�,-�+#8����,

���������� "�' ��� K

L�"A�h"�?2#%34���5��,/"I?.��$&��=*�+�4���NBC��,/'F���.E*#�'>��3�B�"�'�:A�4�� 9�I,/$& �"�,/��#J�4����' ��;*�+,&'!;�#%3�����,-��#��+��,2BC��,/'>,&$/ �"�,<��G���� ���$/$-� ��3�B�"�'Z������?!?!,*;�"��.E.������� �� �������������������� K L�"A�["�?�#�3����5��,/"@?.��$-��=*�������H=.��#%,/��� ��3�B�"�6+�!:����C�A�����'.�� 9�I#%3�,/��#%$&$-�I��#%=.3����CBC������,U:

<

�� ������������������ ������ � ��� �� � � � ��������U���+"A�+,-������,&"��Z;A=.BC��������'Y$/=!"�;�;A,-� �A��E*,&�+���CB�,&$/$-�FB�,/,&B�"�,/$&$&�.K 'U,&,/B�"�,&�!,/'YB�"�,&E.����') �#%3�;A,/���F'.�CB�,&O����5G

��,&"�'�=!"�$/,�"���"�,/�+���� 9����'�������"���,&���5��,&"�'���=!=!'!'!,-�+��=.�+���.:�#%$&,2;C�C�A�4��'!'!�A����� =.��#%,&'a�+,/���.:�;�=! �?!,�"�����?!=!"�$/,-�+���;�"�'���3�"�$/$&"�, "�$&,/"�,&E*#�'\B5��$&,&�+��� �A�A��#%�A�+�4� | ;�=!B5� �y} K `U�CB�,&O����5��,&"�'�=!"�$/,^B�"�,7"���"�,/�+�����0 D�����i �"�$/#� I?.,/,&'�+=.=!'A��,&,/'�K �@����"���,-���5��,/"5B�,&,/B5��'IB5��$/,/�+���� 9����'a$-���!#�,&��������#%#�'gB�"�,&E!����'g;�,&3�6�"�,<�������D������"���,&���5��,&"�'9'.,/ �,X:A#�$/,��,&#J��"���,&,<�4�!:! �,/��#%'>$&=!"�;�;5�I$/,&,/�+�����g��"�,-�+#�#%'�K

Luokka ALuokka B

cZ=.BC�q��: �U���+"A�+,-������,&"�' S@TWV_G '!"���������,&".K

�U���+"A�+,-������,&"�'i �"�$&#% �?!,&,/'N?.��,&�!,&'DB�"�,-E!����'�$/,&,/�+�����U N=!$/��,&?!$/,-��,<��#%#J����,X:5#%$&,A��,&#J��"Z��,/,/���.:�;�=!,&'!;5�U �"�'��4�;�����#%,-��#%'Y$/=!"�;5��'Y"�$&,/"����FB�"�,^"�$&$&�F D=.;C��'.�>�����+"A�+,-������,&"������.K �@����"���,&���5��,/"�,/�!,&'YB�"�,-E!����' N���A�@ �#�3�;�,/G���g��,&#J��">��,/,/���.:�#%�+���D6�"�;�,&' $&=!"�;�;5�g"�'0��"�,&��#%' $/=!"�;5��' "A���.K�����$/$-��,&'!#%')�+=!��E*#N �#�3�;�,/������'0B�,/'!"�'!#%$&,&��' D=!"���"�,&��#%$&$&� ��O�O�3�#%O����5��,/"�,/'.E!,/;5�����+��"�3�,/$&$&�.K*L�"A� ��=!�.E!#N"�' B5����B5�!:R#%$&,^"�����' "�' B5��$<������ 9���+��� ;�=!=!$&=*�+G���CB5�>;�"�;�"�'.��,-�+=.=*��#�#%'�:R#%,&;5�>B�"�, #���,/,&'A�����F,&$/ 9��'\��,<�4�!:�'.#%$&,/�0B5��3�,/��#J�4����'Y N=.�+����;*��,MK ' ����B5���>��O�O�3�#JGO����5��,&"��4��'!,& �,<��#J�4����' D�����b;�"� I?2"���,/��,&"�;*�+,XK�L�"A�7��O�O�3�#%OA������,&"i"�'F�!#%,&;�;�".:A#%$&,_"����NB�"�,R"�$/$-��"�$/#� �������� D�����7,/$& 9��'a N=!=*�4�N;�"�;�"�'.��,&��=!=*�����!:�'!#%$&,&�U6+����#J�4����'aB5��3�,<������ ����+�4�!K*cZ=!B5�������;*D"�'a#8�+,& �#%3�;A;�,R�����+"�G�+,-������,&"��+���.:J6�"��."�'a"�' $&,&,<��#J�+���g��#%;5�N'.�CB�,/OA������,&"�'�=!"�$&,.#%�+�4�N��O�O�3�#%OA������,&"�,&'.E*,&;C���5����"�3�,XK�T0���A� $&=!"�;�;�,&#%' D=!$/��,&?!$&,&��,/��#%#%��,/�U"�'F �#%3�;�,<������K

Luokka ALuokka B

11..*

cZ=!B5�q*�: �U���+"A�+,-������,&"�'>SUTWV�GX'!"������5��,&".K�V�=!"�;A;5����' � $&,/,/�+�����>$/=."�;�;5���f��,<��#%'�:�#J�������f"�' �v: 'W"A���.K�HO�O�3�#%O����5��,/"F"�'\;�=!,/��#�'!;�,/'��.#%,&;A;�".:�#�$/,�� B�"�, #���,/,&'A�����> D�����D,/$& 9��' ��: ���.K �HGX"�$/,&"�"�'\$&,/,/�+�����]��,&'.���;���,R����,_=.��#��� �?!,�� G "�$&,&"U6+���7GX"�$/,&"�"�'>��,&'.�N��������' ���.E*#�'��HGX"�$/,&"�'F"����!K

( $&#%,-������;*�+#%� | O�#�'!#%34��$&,-�����5��,&"��6}�"5B5���9������"���,-���5��,/"�,<�4�W$&=!"�;5��' 6+�]��#%' ��$/#�,&�+����;���#%' B5��$&,/$&$&�.K SU��#%,&'��$/#�,&�+���*��"�'���1.�+��34��;A��,7$/=!"�;�;C�.:!6�"����0$&=!"�;�;5�>�4�C��E!#%'A�����!KP`@��,&'�#%,b;�=!,<��#%'!;5����']����3�B�,/����#g"�$&$-�!:PB5����' D�����P���CB5��$&$/,-��#%'D$&=!"�;C��'H6+� �+,&,/��� ?�#�3�,& 9��$&$&�@$&=!"���=56�#%'I$/=."�;�;�,/#�'DB5��$&,/$&$-�U"�'D��$/#�,&�+���*��������"���,-���5��,/"�K ( $&#%,-�+G���*�� �#%3�;�,<�4����'�������"���,-���5��,/"5B�,&,/B5��$/$-�!:X6�"�'.;C����"�,-��#�������?����������h"�'i'�=!"�$&#%'���B5��3�,<������ 9������'i;�"�$& �,/"�K�`H=."�$&,"���"�,/�+�4���F��$/#�,&��#% �?.����']$/=."�;�;5����'PKPcZ=!B5������� - "�'\#���,& I#�3�;�;�, ��$&#%,-������;*�+#�'] I#�3�;�,/����#% �,-�+#8���4�0SUTWV�G;5���CB�,/"A�����!K

Luokka ALuokka B

cZ=.BC�g- : ( $&#%,-������;*�+#�'FS@TWV_G '!"���������,&".K

Q@$/,&"�;5���CB�,&"��h;�=!B5���CB5�5�HB5���+�����CB5���+���N$/=!"�;�;C��;5���CB�,/"A���4�D����'�����'��A�+�4�D��,/#%�+���A��,/$& �#%'A���� ����!K2Q@��6�#%$/G �"�,&'!'!,-���4��?!=!��=*�+�4��#8�����N���� 9�I�4��3�;�"�,/�+�4���I;5�C�A����'.'!�������N"�$&,&"�G "��56�#�$/ 9��' ��,&$-��� 6�"�$&$-��;�,/' ��,&#J����$&$&�g�!#J��G

;�#�$/$-�!KA���� 9��'��4��;�,&��"�$&,/"�;C���CB�,/"�,&�����@#���,&,/'A�����NB5��,/'g$&=!"�;A;�,&#%'g,&$& I#�'A���A �,-�i#%$&,2"�$&,/"�,<�4�h6+�D������"���,&���5��,/"�,<GE*#%'>,&$/ �#�'����� �,-�N#�$/,_$&,&'!;�;�#�6+�.K

Q@$/,&"�,/��� ;�=!B5�5������');A=!��#%']$&=!"�;�;�,-�!:2 D=*�����F,/$& 9��'Y"�?2#%34������,&"�$&"�;�#�3�"A� | ;�=!B5�^.y}JK[Q@?�#�3����5��,&"�$&"�;�#JG3�"I6+����#J�4����'Y?2"�,-��:�;�"A�+;5�F"�$&,/"0"�']$/=!"�;5��'],/$& �#%'A���� 9�I6+�>;C��,/;�,&$/$-�>���� 9��']$/=."�;5��'],&$/ �#%'A���� �,/$&$-�>"�'�����+ 9��$&$&#%#%']���� 9�5�i"�?2#%34������,&"��8K/�b�+��3�,&1!=!=*����,&#%'���3�B�"��Z��#%']��, 6+����']B�"�,/B5�5�iB5��,&�.E*#�$/$-�>���� 9��'Y$/=!"�;5��',/$& �#%'A���� �,/#�'FB5��$/,&$/$-�!:�6�"���#�'>'!#� �#%3�;�,<�4����'F;5���CB�,&"A"�'�K�Q@$&,/"�' '!,& �, | 6�"��H��,/$&$&#��+#�$/$-��,&'!#%'>"�'>��'!'!#%�+��= }��$&$/#�B�,/,&B5�5������'D6+�9�+#�' ?2#%34����' �#%3�;�,<�4����'a$&=!"�;�;5�!:C6�"�'!;5�N,&$& I#�'A���A 9�I"�$&,&"I"�'�K

attribuutin-nimi : tyyppi = arvo

...

Olion-nimi : Luokka

attribuutit

cZ=!B5��.�:�Q@$/,&"�'>SUT V_G '!"��4���5��,/"�K

V�,&'!;�,<�b I#�3�;�,/������'9;5�C�A����'.'!�������Z���� 9��$&$-� ���CB5��$&$&�Z;�=!,&'a������"���,&���5��,/"���Ku� 3�"�'.��"�'9;�=!,/��#%'.;A,&'g$&=!"�'!G'!"�$&$&,&��#��+��, �+#�:�#%�+���a$/,&'!;�,/� ���.E*,-�+���CB5�5�@��,/'��9"�$&,/"�,<�4�9#%,&B5�5��;C�a$/=."�;�;�,&�.K�cZ"���;5�9$&,/'!;�;�, "�'W������"���,&���5��,&"�',/$& �#%'A���� 9��'.� ��,&'.�g=!'.,/,&;�;A, ��;*�+,&$&�.:2 D=!$/��,&?!$&,&��,<��#%#%�+��,-� #%, �#%3�;A,/���.K2TW,/;5��$&, $/,&'!;�,&')������"���,&���5��,&"�$&$-��"�''!,& I,X:*�+#@B�"�,&E!����'9 �#%3�;�,<�4�D��$/$&#%B�,&,/B5�5����=!'��D$&,/'.;A,&'a���A��#��A��#%#�'�K�V�,&'!;�;A,&#%' �#%3�;A,&'!'.�����4�i"�' #���,/ �#�3�;�;�,;�=!B5�������g/!:C6�"A�����I"�'F#���,<��#J�+��� ;�=!B5��' *N$&=!"�;A;5��;C���CB�,/"A���4��$&=!"���=F,&$& I#�'A���A 9�.K

Olio 2

Olio 4

Olio 5

Olio 1Olio 3

cZ=!B5� /&:_cZ=!B5��'�* $&=!"�;�;5��;5���CB�,&"��+����$&=!"���=),&$& I#�'A���A 9�.K ( �A��#%#�')$&=!"�;C��' � ,/$& �#%'A���� 9����' | "�$/,&" � }$/,&,/�+�����a��;*�+,_$&=!"�;C��' � ,/$& �#%'A���� 9� | "�$&,&"�*I}[6+�N��"�,-��#%#%' | "�$&,/" �y}b;5��;���,_$&=!"�;5��' � ,&$& I#�'A���A 9��� | "�$&,/"��- 6+��.H} K.ci��,/;�;�,R$/=."�;5��' � ,&$/ �#�'����� 9�5��;�=!=!$&=!B5�5�HB5��,/'>���A��#%#�' $&=!"�;C��'�� ,&$& I#�'A���A 9����'�K

� ������������� � � ������� � � � ����� �� ��� � � �� ��� ���q�]�� ��� ��� ��� � 7�9�� � � ��7)�

� ��������� ��=!=!'!'!,/��#�$<��=9$/=."�;�;5���!,&#%34��3�;�,&�U"�'�#���,<��#J�����D;�=!B5��������<*K F ,&#%34��3�;�,&��'N?2#%3�=.�+����'��@"5B5���^��1.�+��34��;AG��,/�b$&=!"�;C��� fvJ`_�N]LOZ�SlJjwYZX!t uC_bSxZ�k : fvJ`_�N]LiZ]SlJjwcZ]L : IKSlk�V!_Um&n�Z�LOZ : IKJMLiN]LOP QS�TWVcXdZ�\ : T^J`__JM\aZbTWVcXdZ�\ : IKJMLON�LOP QS��f;P}SxP 6+� T^J`_i_bJM\jZifgP!ShP K cZ=!B5������� "�']#���,/��#J����� ;5��,&;�,/$&$&#9'.��,&$/$&#9$&=!"�;�,&$/$&#9B5��,&'Y��;*��, ��$-��$&=!"�;�;5�!:R N=*�+�4�'!,&,<�4�gB�"�,&E.����'034��;�#%'A�����I����3�?2#%#�'WB5���5��,/#8�����9$&,&�����.K2`@��,&'96+��3M6�#��+��#�$/ 9����' ������E!����'F$&,-�����+�����g#%3�,/$-��,-�+,-�

H

E*,-�+;�3�#J��"�,/'A��,/ �#%'.#J��#�$/ �,-�W��#%;5�>,/$& 9��;�#%�.��'�:P$&#%'A��"�;�"�'!#%#�' 6+� "��56�=.;���#%'\ 9��$/$&#�6+�.K ' ��34��,/'.��,/'.#%'\"�?!��,/G �"�,&'���,P��=!"�3�,<��#J�4����' ;�=*����=! 9��$&$&� fvJ`_�N]LOZ�SlJjwYZX!t uC_bSxZ�k GX"�$/,&"�'>;5��=!�+��� 6�"�;�"�B5��$& �,&�+���I"�?!��,& I"�,/'A��,/3�=*��,&,/G'!,-� | #���,/ >K.` 3 (.Q V!}7����,P,<�4�+# ��"���#�=*��#%�+��=���3�����;5��,-�+=���$&O�"�3�,/�� �,&� | z {�| t�V!\y~!Z]L G $/=."�;�;5�H} KF ,&#%34��3�;A,-��']��1�����3���;���,/#�')$&=!"�;A;�,&#%'\��#%;5�>$/=."�;�;�,/#�' Iv����msSUJMkgJjwcZ]L 6+��o V!kqp]JMrsZiX!t uC_bShZ]k 3���;�#�'*G'!#D"�'0#���,<��#J�����F;�=!B�,-�����q��� � /.K.L�"�;5��,&'!#%'0$&=!"�;�;5�g��,&����$/������B5���!,&'A������'0���.E*#%' ;�"�'�����3�=!;A��"�3�,/' � I#%��"�GE*,&'�:R6�"�'!;5�Y�CB�=!$/$-�W$&=!"�;C�����4�W$&=!"*E!����' ,&$/ �#�'����� 9�W#�$/,�"�$/,&".K cZ"�'�����3�=!;A��"�3�,/$&$&�W"�' ���� 9�)'!,& I,h;�=!,&'$/=."�;5��$&$&��;�,/'�K�Q@$/#%��=.����3�B�"�,&��#%$&$/#b;�"�'.�+��3�=!;A��"�3�,&$/$&#7#�,���'!'!#J�4�Z �,<�4����'�?.��3��� �#J��3�#�6+�.:46+����#H��$&=.���4��� "�$&,&"�'�5����3�,/1!=.=*�+��,/#�'���3�B�"�,&;*�+,�6�"���;A,&'I"�$&#J��=�����3�B�"���K5���������������������@=.��#%,&$/$-� $/=!"�;�,/$&$&�@"�'I 9����3�,/��#�$<���i;�"�'.�+��3�=!;AG��"�3�,X:�6�"�$/$&#N��'!'!#%������'W��;*�+,[����,[=.��#��� �?!, ?.��34�� �#J��3�,X:�6�"�$/$&"�,&'WB�"�,-E!����'>����?���=.��;�"����4��,-�+#8����,� 9����3�,/�+�4���$/=."����CB5��'a"�$&,&"�'>�5�+��3�,&1!=!=!�+��,&#%'W��3�B�"��8K

CombinedSystem

DiscretizedSystem {abstract}

AircraftModel {abstract} MissileModel {abstract}

MissileData {abstract} AircraftData {abstract}

Discretizer {abstract}

Atmosphere {abstract}

Missile3DModel

ATOptimizer

DiscrSystem1

Collocation

NLPSolver

AMRAAMDataAC3DModel F16Data

Atm1

cZ=!B5� <#:.(*=!=!'!'!,/��#�$<��=0$/=."�;�;5���!,&#%34��3�;�,&�D$/#�'!'!"�'F"�?!��,& I"�,/'A��,<��#%�A���CB�,-�NB5��3+��#%'�K

=��U ��U ����� ���� �R���#�s����"Y� ��������R� �[�����s���

Q@?*��,& �"�,&'!'!,-�����I����3�B�,/�+�4�CBC���HE*��'.���� I,-�+���9�����+��#�#% �,-��;A=.BC���CB5�5�HE*,ml2#�3�#�'���,&����$&,/���A����$/���� �����3�,<��#%$&$&����'$/=."�;�;�,/#�' IKJMLiN]LOP QS�TWVcXdZ�\ 6+� T^J`__JM\aZbTWVcXdZ�\ ��$-��$&=!"�;�,-�����!K IKJMLON�LOP QS�TWVcXdZ�\ | ;�=!B5� �H} 6+� T J`__bJM\jZ]TWVYX[Z]\

| ;�=!B5�9HH}[ 9����3�,/�+�4�CB5�5�^3���6+��?!,&'!'.��'D$&#%'A��"�;�"�'!#%#�'U6+� "���6�=!;*�+#�'�E!,�lR#%3�#%'A��,-����$/,&���A����$&��,-E*#�'D$-����;�#%'.'.��$&$/#�KT0#J��"*E*,/' ����� ����� ��=!$/#�#�$-����;�#���E*,mlR#%3�#%'A��,-����$/,&�����4��$&�� 9��$&$&,/' BC���+#�'0?!=!"�$/,�#�$/,P��,&$/"�6�#%'WE*#�3�,&B5�����+��"�6�#%'��3�B�"�� | ����=!$/=.;A;�" �

�������� }b�56+��'P:!"��56+��=!;*�+,&#%'I6+����,/$&"�6�#�'O% =!'!;A��,&"�'��!K�Q@�56�=!;*�+#�' � ��� ����� G �#J��"*E*,&$&$/#

��'!'.#J������' ��� �������� GX����=!$&=!;�"�'��+, 6+���+���]"��56+��=!;*��,/#�' $&���+;�#% �,&�+���)B5��3���#�'d$&#%'A��"�;�"�'!#%#�' ��,/$-�5�D6+�Y��,&$/"�G6�#%'>E*#%3�,&BC���5�4�5��K�cZ"�'.#JG26+�D"��56�=.�+���A��?!,-�+���N3�,&,/?.?!=!B5�5�h?.��34�� �#%��3�,<� � ��� ����� G �#J��"*E*,������ IKJMLON�LOP QS`fgP �SxP���T^J`__bJM\jZif;P}SxP GX"�$/,&"��+��� 6+�@,/$& 9��;�#��.���+���H3�,&,/?.?!=!B5�5� ?.��34�� �#%��3�,<� IKSUkqVC_lm�n&Z]LiZ G "�$&,&"��+���!KC�h,&#J��"@;5�C����#J��G���CB�,-���4� fgP!ShP G.6+� IKSlk�V!_Um&n�Z�LOZ GX"�$/,&"�,-�+��� ,/$& �"�,/��#%������' T�VcXdZ�\ G "�$&,/"�$/$&#H�+#�'�$/=!"� �,&��B5��,&�!#%#8�����Z��'A���� ���$/$-�;�"�'.����3�=.;���"�3�,/$&$&#U?.��3��� I#%��3�#%,&'.�N"���"�,/�+��,& �#J��'.��,/�!,&'>"�$&,/"�,/�.,/'�K

�ce

AircraftModel {abstract}

-data : AircraftData *-atm : Atmosphere *

+AircraftModel( acdata : AircraftData*, atmos : Atmosphere* )+compute( time : double, state : double[], control : double[], out dstate : double[] ) : void

cZ=.BC���&:!V�=!"�;A;5� IKJMLON�LOPRQSUTWVYX[Z]\ K

MissileModel {abstract}

-data : MissileData *-atm : Atmosphere *

+MissileModel( mdata : MissileData*, atmos : Atmosphere* )+compute( time : double, state : double[], targetstate : double[], targetdstate : double[], out dstate : double[] ) : void

cZ=!B5��H�:!VP=!"�;�;5� T^J`_i_bJM\jZ]TWVYX[Z]\ K

IKJMLON]LiPRQSUT�VcXdZ�\ 6+� T^J`__bJM\jZ]T�VcXdZ�\ $&=!"�;A;�,&#%'���#%;5��#8�+,& �#%3�;A;�,&'.� TWVYX[Z]\ G $/=."�;�;�,/#�'D��$-��$&=!"�;�,-���4�b$/=!"�;AG;5���!,&#%34��3�;�,&����'D �#�3�;�,/�+���86�#%' I o�� f�TWVYX[Z]\ 6+� T^J`_i_bJM\jZ � f�TWVYX[Z]\ $/=."�;�;�,/#�'I#8�+,& �#%3�;�;A,/��"���#�=*��=.� 58797UG;�,/#�$/#�$/$-� "�' #8�+,/��#%�+���\$&,/,/�+��#%#������ � K I o�� f�T�VcXdZ�\ 6+� T^J`__bJM\jZ � f9TWVcXdZ�\ $/=!"�;�;A,&#%' ����3�6�"A�� 9�5�I ���$/$&,/�"5B5�5����$/#�,&��#��+��,_;5�C�A��#%�+���86+�I$/,&,<����#�#������ � #���,/��#J�����86+�N;�"�$& �,/=!$&"�����#�,&��,&�I?!,-�+��#% 9�������� 9��$&$&#�6+�!K

=��U ��M� ����� ���� ��� � � � "c� ��������R� ��� � � �

T0"�$&#% �?!,&,&' TWVYX[Z]\ G $&=!"�;�;�,/,&'Y$/,&,<�������W"�����'.�g�A;*��, f;P}SxP GX$&=!"�;A;5� | ;�=!B5�5� �ce 6+� �d� } :A6�"�;5�F�+,-����$<�4���9'.#E*,ml2#�3�#�'���,&����$&,/���A����$/��,&E!#%'d?.��34�� �#J��3�,/�Z6+� % =!'!;A��,&"��8:�6�"���;5�\3�,/,&?!?!=!B5���g;C�C�A��#J�+�4�CB5���+���Y$/#�'A��"�;�"�'!#%G�6+�"��56�=���������?!,-���4�!K[�h,&#J���*�+��� T^J`__bJM\jZif;P}SxP GX$&=!"�;C��' ��$/,&$/=."�;5���+���>$&=!"*E*=!' "�$&,/"�'��5�+��3�,&1!=!=!��#%,&$&$&�0"�'�"�?!��,/G �"�,&'���,<��#%�A���CB5�����4�N3�,&,/?!?.=! 9�5�+�4�9��,&'.������ 9�I��3�B�".K!���� ���'a�4��;�,-��$/=!"�;5�������I"�'>B5��,&'>"�$&#J��=.����3�B�"�,&'!#%';�"�'.����3�=.;���"�3�,M:�6�"�$&$&#I#�, ��'!'.#J��� �,<�4����')?.��3��� �#J��3�#�6+��6+�N6�"�;5�F#%, ��#�#� I,/������') D=!=*�4�F;A=.,/'Y$/=."F$&=!"�G;5���+���]"�$&,&"�'�K IKJMLON]LiPRQSMf;P}SxP GX$&=!"�;C��' ;�"�'.����3�=.;���"�3�,/$&$&#W��'!'!#%������' ?.��34�� �#%��3�,/'.�]$&#%'A��"�;�"�'!#%#�' ����������$&;�=!�!#J��;�#�$/$-�!K

AircraftData {abstract}

+AircraftData( mass : double )+cd0( mach : double ) : double+cdi( mach : double ) : double+m0() : double+tmax( h : double, mach : double ) : double+s() : double

cZ=!B5� �Ye :!V�=!"�;�;C� IKJMLON�LOPRQSMfgP!ShP K

MissileData {abstract}

+MissileData()+thrust( time : double ) : double+mass( time : double ) : double+tau() : double+k() : double+s() : double+clmax() : double+cd0( mach : double ) : double+cdi( mach : double ) : double

cZ=!B5� �d� :�VP=!"�;�;5� T^J`_i_bJM\jZifgP!ShP K

=��U �� ' � ��� �������� C�

Q@?*��,& �"�,&'A��,/��#%�A�4�CBC�������0;5�C�A��#%�+���CB5�),/$& 9��;�#%�.�� ���$/$&,h�+, 6+��,/����#%# IKSUkqVC_lm&n�Z�LOZ GX$&=!"�;5��' | ;�=!B5� � �H}D��$&��G$/=."�;5�������.K.���� 9�9?���$-��=*�������9��,&$&�C���A����$/��,&E*#�'>$&���+;�#%'!'.�������N����3�B�,/��=*� ,/$& 9��;�#��.���+����3�,&,/?!?.=!B5�5� ��=!=!3�#%#%�

| ?!=!��"��� �,&��;�,/,&�A���AB����*��2:7TW� �4�!,&'d$/=!;�= ����� � : ��,&�!#���� ����� 6+�];�,&'!#%#%�+��,/'!#�' ?.��,&'!#���} K IKSlk�V!_lm�n�Z �

�[�

LOZ GX$&=!"�;C��'a��$-��$&=!"�;C�����4�Z$/=."�E!=!'a"�$/,&"�'a���+��3�,&1!=!=*��,<�h"5B5�5�b"�?*��,/ �"�,&'A��,/��#����4�CB5���+���i3�,/,&?!?!=. ����+�4�D���� 9�5�8:6�"���#%'>$/=."�;5��$&$&�N"�'>B5��,&'F"�$&#J��=�����3�B�"�,&'!#%'g;�"�'.�+��3�=!;A��"�3�,XK

Atmosphere {abstract}

+Atmosphere()+g() : double+mach( h : double, v : double ) : double+q( h : double, v : double ) : double+rho( h : double ) : double

cZ=.BC� � �B:*V�=!"�;�;C� IKSlk�V!_lm�n�Z�LOZ K

=��U ��a= � � ��� �����C������� �O���

V�=!"�;�;C� o V!kqp�JMr�ZXCt�uC_ShZ�k | ;A=.BC� � *H}[;�"�;�"A������#%�A���CB5��'D��,/$-�C�����4��$&��� ��,<��#%'�:�#%�+�4�Z'!,/,/���ZB�"�,-E!����'D;5����,/G��#�$/$-� ;�"�;�"�'.��,&��=!=*��#%'.�.K8VP=!"�;�;5� �+,-����$<�4���U��,&#�E*"�� ��#%�A�4�CBC�������@;C�C�A��#J�+�4�CB�,&�+���@$/#�'A��"�;�"�'!#�#%'U6+�@"��56�=!;*��#%' 9��$&$/#�,&�+��� 6+������3�6�"A��� ����� ����� G I#%��"*E*,&'�: 6�"�$/$-�HB�"�,-E!����'i$&���+;�#���;�"�;�"@�+�*�+��#%#� �,/'D��,&$&�C���A����$/����K�TW#J��"*E*,;5�C���������D$&#%'A��"�;�"�'!#%#�'�6+��"���6�=!;*�+#�' ����� ����� GX �#%��"*E*#�6+�.K

o V}k�p�JMr�ZX!t uC_bSxZ�k GX$&=!"�;C��������"�'g;5��;*��,�;�"�'.�+��3�=!;A��"�3�,-�!K�cZ=.'g"�?*��,/ �"�,/'A��,/��#��A���CB5�������Z#�,�"�$/#@ D=!;5��G'.�W"��56�=.�+���.:P#%$&,h;������� D�*�i"�'�#���,/ �#�3�;�,&;���,7��,&,<�4�!: I,/��#�' ;�"�'!#g"��56+�5�4����']��,&#J����$/$&#a$&#%'A��"�;�"�3�;�#%=.E!#%$&$/# �,/'!,& �,&��6+�������.: ;5�C�A��#J�4����' ;�"�'�����3�=!;A��"�3�,&�.:R6�"�$&$/# ��'!'!#%������' ?.��34�� �#%��3�#%,&'.�]"���"�,/�+��,/ �#J�a��#%�A�4�CBC�������;5�C����#J�����CB�,/,&'Y$/#�'���"�;�"�'!#�#%' 6+�0,/$& 9��;�#%�.��') 9��$&$&#%,&�!,/'PK[cZ"�'�����3�=!;A��"�3�,/' ��#%�A�4�CBC��'.�>"�'Y�4��$&$/#�'��4���F'.��G 9�9"�$&,/"��@$&=!"��4�CB5����'Do V!kqp�JMr�ZXCt�uC_ShZ�k G "�$&,&"A"�' �5����3�,/1.=!=*�+��#%,&'.�!KRcZ=!'0�4��������#��A���CB5��������"�'0 D=!;5��'.� D�����7"��56�=.��:�#%$&,R3�����;�"�������'9#���,& I#�3�;�,&;*�+,2"��56�=.;���#%' B5��,-��������#��A���CB5���.:�;5�C�A��#J�4����'g;�"�'.����3�=.;���"�3�,&�.:J6�"�$/$&#��'!'.#J������' ?.��34�� �#J��3�,&'.�N"���"�,/��,&' N���A� T^J`__bJM\jZ]T�VcXdZ�\ G "�$&,/"�"�'PK

CombinedSystem

-aircraft : AircraftModel *-missile : MissileModel *

+CombinedSystem( ac : AircraftModel* )+CombinedSystem( ac : AircraftModel*, mi : MissileModel* )+compute( time : double, state : double[], control : double[], out dstate : double[] ) : void

cZ=!B5� � *�:!VP=!"�;�;5�Wo V}k�p�JMr�ZXCt�uC_bSxZ�k K

=��U �� 2 � �� � C� � �B�C����� � �O���

f�J`_�N�LOZ�SUJjwcZXCt�uC_ShZ�k G $&=!"�;5��' | ;A=.BC� � -I}F;�"�'.�+��3�=!;A��"�3�,&$/$&#]��'!'!#%������' ?.��34�� �#%��3�,/'.� "���"�,/��,&' ;5�C����#J��G���CB5����'fE*,-��;A3�#J��"�,&'A��,& I#�'!#J��#%$& 9����' | fvJ`_�N]LOZ�SlJjwYZ�L GX"�$/,&"I}J: 6�"�;5� ����$&$&#%'!'!#%������'e$/=!"�;5��' �5�+��3�,&1!=!=!��,&;���,XKT0=!=*�U���+��3�,&1!=!=*��,<�H"5B5���Y:

� ��,/$-�� 9�5��3�,&,-�+,X:C6�"�,-�����I"�'F;�=!'!;�,/'F��,/$-�� N=!=*�+��=56+��'0��3�B�"U6�"�;C��,&��#������NE*,-��;A3�#J��"�,&'A��,&?!,&�+��#�#������.:

� "��56+��=.�� 9�5��3�,&,&��,X:C6�"������N"�'>;�=!'!;�,&' "��56+��=.�� D=.=*�+��=56+��'0��3�B�"@6�"�;5��,&��#������IE*,-�+;�3�#J��"�,&'���,/?.,&�+��#�#������.:

� ��,/;5�� 9����3�,/,-�+,X:C6�"��+���I,&$/ �#�'!#%#iE*,-�+;�3�#J��"�,&'���,/?.,&�+��#�,<�4�NB5�����4���CB5�5���56+��'!�!#J��;�#%��:

� ��,/$-�5G�6+�I"��56+��=.�� D=.=*�+��=56�,/#�'0��$-�5G_6+�I��$&��3���6+�5��:

� ��,/$-�5G�6+�I"��56+��=.�� D=.=*�+��=56�,/,&'>$/,&,/�+����B5�5�H$&,/'!#8����3�,-�+#%��3���6�"�,/��=.��% =!'!;A��,&"��8:� ���*����#%#% �,&'0��$&;A=!��,&$&����#%;5�

� B5����E*,/�+��=>$&"�?!?.=*��,&$&�.K

� �

V�=!"�;�;C� �4��3M6�"���� ��� G �#J��"�E!,<�8:�6�"���;5�F?.��$&��=*�+�4�CBC���i"���"�,/�+��,& �#J��"��56+��=.�+G4:R��,&$&��G^6+�0��,&;C�� 9�5��3�,&,&��#%,&�!,&'�:�+#�;5�0 �#J��"*E*,/��3�#�=!'.��#��A��"�6�#�'>6+� ��$/;�=.��3�B5��=.;���#%'\�������+���� �,&��#%#�'>6+�WB5���+����=!;*�+#�'\;A,&3M6�"�,/�+���� �,&��#%#�'06+�?!,&,/3����� I,-��#%#%'PK | � ����������������� ��� � ��� � : � ������������� �� ������ ��� :�� ����������� ����� ���������� �� 6+� ���� } K*`@��,/GE*#%' I#%��"*E*,&#%'0��"���#%=*��=.�U#�,P3�,/,&?!=W"�?*��,& �"�,&'A��,/��#%�A�4�CBC�����4��#%,&;5�g�+#�' E*,-�+;�3�#J��"�,&'���,<G ����, 34�5��;5��,&��=! �#%'!#%G��#�$/ 9���+���.:86�"���#�'g��"���#�=*��=.;���#J�H��,&����$&$&����#J�4����' ��$&;A=.?�#�3���,&��#%#�'a��1.�+��34��;A��,/,&'g$&=!"�;�;5����'�K!(�#%'F�+, 6+����' ��#%;5�

��� ���� GX �#%��"*E*,X:�6�"����>;5�C�A��#%������' ��#%�A���CB5��')34�5��;C��,&��=!=!'P:_#J�+�4�>"�?*��,/ �"�,/'A��,&3�=*��,&,/'.,/']�4��3�BA,/����#% 9���Z �#%G��"*E*,/�N;�"��.E*#�% =!'!;A��,&"�'>6+� #%?.��$/,&'!#8����3�,-����#%']3���6�"�,/��=.��% =!'!;A��,/"�,&E*#�']$&���+;�#% �,&��#%;*��, | ����� ������ ��������� 6+���� � ����������������� }.6+�5��#J�4����'>��$-��$&=!"�;A;�,&#%'a��"���#%=*��#J�����CB5��;*��,MK

DiscretizedSystem {abstract}

-discretizer : Discretizer *-control : double []-state : double []-time : double []-lowerbounds : double []-upperbounds : double []-initialcond : double []-terminalcond : double []-linconstraints : double []

+DiscretizedSystem( discr : Discretizer* )+getControl() : double[]+getState() : double[]+getTime() : double[]+setEndConditions( initcond : double[], termcond : double[] ) : void+setInitialGuess( file : char[] ) : void+computeObjFun()+computeConFun()+solve()+writeSolutionToFile( file : char[] ) : void+plot() : void

cZ=!B5� � - :!V�=!"�;A;5� f�J`_�N�LOZ�SUJjwcZXCt�uC_ShZ�k K

cZ"��.E*#�% =!'!;A��,&"�' $-����;�#� I,&'!#�' "�' =.��#%,& � �,<��#%' �+=."�34�CBA,&,&BC��,&�+���.K��7�+,& �#%3�;A,&;*�+,� �,&'!,& I,-��,&;5�5��#%�A����GB�,&�����Z3�,&,<�������.:�#J����� ����� ������ ��������� GX �#%��"*E*,�?.��$&��=*�+�4���i��,/;5�� 9����3�,/,-�+,&'�B�,/,& �#%,-�+#�'g��$&;A,&"�'PKAQ@�56�=!;*��#%'B5��,-�����9GM��#%�A���CB�,-�����!:�6�"�,-������?��A3�,/������'0 9��;*�+,& �"�,& 9����'>$&#%'A��"�;�"�'!#%#�'N6+�a"��56�=.;���#%'0B5��$/,-���4�9#J�4��,-�+���A�+�4�"��!,/��=��+�!#%��;�#%$&$&�.:! �#J��"*E*,-�����9$-����;�#%������'F��=!"a#J����,&�����*�H'.��,&E*#�'0"�$&,/"�,&E!#%' c G 6+� �AG ;�"�"�34E*,&'.�����+��,&#%'>��#%;5�;�"�3�;�#%=.E*#�'�% =!'.;���,/"�'.�!K

T0#J��"�E!,/' ����� ����������������� ��#%�A�4�CBC��'.�>"�' ,/$& �"�,/�+�����0#%?���$&,/'!#8����3�,-����#%'Y3���6�"�,/��=.��% =!'!;A��,/"�,&E*#�'���3�GB�"�� ��'!'!#%��=!,&$&$&�Z��,/$-�5G.6+�i"��56+��=.�� D=!=*����=56�,&#%' ��3�B�"�,&$&$&�.K�(�=!=!3�,/'9"A���iE!,&��;�3�#%��"�,-E*=!'I��#%�A���CB5��'�#�?.��$&,/'.#�����G3�,-��,&�+���F34�56�"�,/��=.;���,-���4� ��,/�!#�=*��=.=\�A$&#%#�'.��� ;5�C�A��#%���*���4�FE!,&��;�3�#%��"�,&'A��,& �#%'!#%��#%$& 9���+���.K�`H,&,/'!?��>3���6�"�,/��=.�+G% =!'!;A��,&"�,-E*#�' $-����;�#�'!'.�������0$/=."�;�;5� ;5�C�A�+�4���Y��?!=!'�����' f�J`_�N�LOZ]SlJjwcZ]L G $/=."�;5��' � ��� �����������

������������

�G

�#J��"*E*,-�!K(�#%;5�W;�"��.E!#@% =!'!;A��,/"�'�#J�����W34�56�"�,<��=.��% =!'!;A��,&"�,-E*#%'\$-����;�#�'A������'];C�C�A��#J�+���86�#�'� �#J��"*E*,&#%' 3���6+��?!,&'A���

B5��,&����#%$&#%#�3�,/,&?!?!=.#%'�3�����;5��,-��=.��$&O�"�3�,/�� �,-���4�!:5�+,&$&$&� B5��$& �,/,/� "�?!��,& I"�,/'A��,/3�=*��,&,&'!,<�7BC���5��,/B5�5� �.,/#� ���'�#%3�,/$-��,/G�+,-�H?���34�� �#J��3�,&$/,-�+��"�6+�.K%`H,&,&'!?.�H'.,/,&$/$&#h��'!'!#%�+�4�CBC���[?.��3��� �#J��3�,/�P"�'� 9����3�,<��#J�+�4�CB5��#%3�,/;*��#%#�'�;5�C����#J�����CB5��'"�?*��,/ �"�,/'A��,&3�=*��,&,/'.,/'>B5������,& D=.�+��#�' ?2#%3�=.�+��#%#�$/$-�!K

T0,/;5��$/,[��#����4�CB5��'034�5��;5��,&��=.�����I;5�C�A��#J�4����'N6�"�����;A,&'WB5��$& �,&�+���g"�?*��,/ �"�,&'A��,&3�=!��,&,/'!,-�!:��� ���� GX �#%��"*E*,

;�=*����=!= �+,/���)3�=!��,&,/'!,&'dBC���5��,/ �,&$/$-� ?���34�� �#J��3�#�,/$&$&�.K TW,/;5��$&,b�������I;5�C����#J�4����'W6�"�'!;�,&' ,/����#F��"���#%=*��#J��=!'zK{�| tsV}\y~CZ�L GX$&=!"�;C��'9����3�6�"A�� 9���i��$/O�"�3�,<�� �,&�.:�$&=!"*E!����'9 I#%��"*E*,-�����i�4���+���D$/=!"�;5���+���i"�$/,&"H6+�D;A=!����=*������'�+,/���.K

=��U ���� � �� � C� � �B�

�H1.�+��34��;A��, fvJ`_�N]LiZ]SlJjwcZ]L G $/=!"�;�;C� | ;�=!B5� � .H}H 9����3�,<����#%$&#%#I34�56+��?.,/'!'���' ����� ��������� �������������

�G �#J��"�G

E*,&$/$&#�:^6�"�$/$-� �#J��"�E!,/' ��"���#�=*�+�4�CB5� ��$-��$&=!"�;�;5� $-����;�#�#\E*,&��;�3�#%��"�,/'A��,& �#%'!#%��#�$/ 9���+���d3�,/,&?!?!=.BC���W3���6�"�,/G��=.�����A����$&��,-E*#�'a��3�B�"���K�TW#J��"*E*,&$&$/#i��'.'!#J�4����'a?.��34�� �#J��3�,&'.�i"A�+"�,<��,/' f�J`_�N�LOZ]SlJjwcZXCt uC_bShZ]k G "�$&,/"�"�'�:%6�"A���4��+#7B�"�,��.��;�#��H$&���+;�#%'!'.�������b����3�B�,/����#% 9��'����b��,/#8E*"�� E*,&��;�3�#%��"�,&E*=����4�H�+�*�+��#�#% �,&�+���.:�#8�+,& �#%3�;�,/;*��,���,&$-�� 9�5��G

� *

3�,&,-�+,&'�K�V�=!"�;C��'g;�"�'.�+��3�=!;A��"�3�,������N��3�O�=! �#�'�����,&'.�Z��,/#8E*"�' ;C�C�A��#J�+�4�CB5���+���^o V!kqp�JMr�ZXCt�uC_ShZ�k GX"�$/,&"��+���.:6�"�'!;5� ����� ����� GX �#J��"*E*,&�DE*,&��;�3�#%��"�,/'A��,&34�56�"�,/��=�����#%'a$-����;�#�'!'.�������i�4��3�BA,/������'�K

Discretizer {abstract}

-sys : CombinedSystem *

+Discretizer( combsys : CombinedSystem* )+computeConstraints( discrsys : DiscretizedSystem* ) : double[]

cZ=!B5� � .B:!VP=!"�;�;5� f�J`_�N�LOZ]SlJjwcZ]L K

� �+,& �#%3�;�;A,&'.� f�J`_�N�LOZ]SlJjwcZ]L G $/=."�;5��'a��$&��$/=."�;5���+���Z"�'g#���,<��#J�����I;�"�$&$/"�;5���5��,/"*E*,-��;A3�#J��"�,&'!'!,&'I��"���#%=*������GB5�H$&=!"�;�;5� o V!\M\aVYNP!SlJ�V!r K ����� �����������

������������

�G I#%��"*E*,8?.��$-��=!�+�����H;�"�$&$/"�;C���5��,/"�3���6�"�,/��=.��% =!'!;A��,&"�,-E*#�'

��3�B�"��^��,&#J����,/$&$-�i��,&$-�� D=.=*�+��=56�,/#�'�6+�D"��56+��=.����#%'a��3�B�"�,&$/$-�!K�T0#%'!#%��#�$/ 9��'a3���6�"�,/��=!;*��,&�����ZB5����E*,/������'�:�#J�+�4���,&$&�� D=!=!�+��=�6�,/#�'a34�5��"�6+�i��?!?.3�"�;���,& I"�,/B�,&#%'�?2"�$&�A'."� �,/#�'aE*#�3�,&B5���5����"�6�#%'Z6+�D��$/;�=!?2#%34��,-��#��+���iE*,ml2#�3�#�'A��,/G����$/,&�����4��$&�� 9��$&$&,&�+����$-����;�#%�+��=�6�#%' E*#�3�,&B5�����+��"�6�#%'0#�3�"���=.�@E*,&��;�3�#%��"�,/'A��,&B5��$&,/#�'W;�#8�+;�,&?!,-����#%,-������"�'W'."�$&$&�.KT0#J��"*E*,�B�"�,<�4��,-�+,&,&'g��"���#�=*�+�4����#���,& I#�3�;�,&;*�+,_��#%=!34���CB5��$&$-�i���CB5��$/$-��:

� K�V[����;�#J�4����' o V!kqp]JMrsZXCt uC_bShZ]k G $/=."�;5��' �4��3M6�"��� 9��$/$-� ����� ����� G I#%��"*E*,&$/$-�WE*#�3�,&B5�����+���� 9�5��3�,&,&��,| E*,�lR#%3�#%'A��,&����$&,/���A����$/��3����! 9��' ��=!"��+�4�� 9�5�i��,/$-�� N=!=*�+��=56�,&#%' E*#�3�,&B5�������5�i;5��,&;�,&�����FE!,&��;�3�#%��"�,&'A��,/G?!,-�+��#%,-�����I} ;5�C�A�+�4��#%'a��,&$/"�,/'��U6+�N"���6+��=!;*��,/'.� fvJ`_]N�LOZ�SUJjwcZXCt�uC_bSxZ�k GX$&=!"�;5��'g��,&$-�5G_6+�N"��56+��=.�+ N=!=*��G��=56+�� 9�5��3�,&,-�+#+6+�!K

�*K�V[����;�#J�4����'I;�"�$& 9��'!'!#�'9���+��#%#�'g?2"�$&�A'."� �#%,&$/$-�i��?.?!3�"�;*�+,& �"�,/��=56�#�'���,&$&�� D=!=*����=56�,&#%'a3�����"�6�#�'g��3�GB�"��Z6+�]E*#%3�,/B5���5�����IB5��$/,&#%'d;�#8�+;�,&?!,&�+��#�,&����� | ������E!����'�$-����;�#%�+��=��)E*#�3�,&B5�����+���� 9�5��3�,&,&��,/' 6+�)��,&$&��G N=!=*�+��=56+�� 9����3�,/,-�+,&'�% =!'!;A��,&"�,&'.�.:!;5�5����"�#���,/ �#�3�;�,&;���,RB�,/,/��#.* � � , } K

*!K�V[����;�#J�4����'Y$&,&'!#�����3�,&��#��+��, ��?!?!3�"�;*�+,& �"�,-E*=*��"��56+��=!;*��#J�DB5��$/,&#%'\;�#���;A,&?!,-����#%,-����� | ������E!����']BC��$/,&'?.���5��#%?!,-����#%,-E*#%'0��3�B�"�6�#%'a;�#���;�,&��3�B�"�,&'.�H}JK-.K�V[����;�#J�4����'^o V}k�p�JMr�ZX!t uC_bSxZ�k GX$&=!"�;C��' ����� ����� GX �#%��"*E*,&$/$-�b��,&$&�C���A����$/��,&E!#%'�E*#�3�,&B5���5�4�5� E*,&��;�3�#%G��"�,&'���,/B5��$/,&#%' ;�#���;�,/?.,&�+��#�,&�����.:�;�=!'a��,&$/"�,/'���"5B5�5�h;�"��.E!����������$-����;�#%��=*�b��,&$&���[6+�N"���6+��=!;*��,/'.�D;�"��*GE!��������*I$&���+;�#J��=!�h"��56+��=.;���#J�8K

.*K ' ���!#�'!'!#J�4����' ;�"��.E!������� �a$&���+;�#J��=!,&�+���a?�"�$/��'!"� �,/#�')E*#�3�,&B5���5��"�,-���4�g;�"��.E!�������q->$-����;�#J��=*�U��,<G$-�C�����4��$&��,-���4� ������E*=*��E*#�3�,&B5���5�4�5�b6+�>?.��$-��=!��#J�4����')"A�+"�,<��,/'Y'.�� 9�F#%3�"���=!;*�+#%�Z��,-����$<�4�CBC����' ����=!G$&=!;�;�"�"�'PK

=��U ��M� ����� � �������

�P#��A���CB5��'e"�?*��,/ �"�,/'A��,Z�4��?.���A��=!= 6�"�;�"dB5��$/ �,-���4� "�?*��,& �"�,&'A��,&3�=*��,/,&'!,-�d;C�C�A������#�' �4��,�,/����#]��"���#�=*��#%G��=!' zK{�| tsV!\ ~CZ�L GX$&=!"�;5��' �CB�=!$/$-�!K zK{�| tsV}\y~CZ�L GX$&=!"�;A;5�>�4��3M6�"����

��� ���� GX �#J��"*E*,/'P:*6�"�'!;5�0?���34�� �#J��3�,/G

$/,-�+���� 9����3�,<��#%$&$&����'I����3�?2#%#�'9 D=!;5����'�K����5���� I#%��"*E*,-��;�=*�4�+=*�4����'a�+,/�+��#%' fvJ`_�N]LiZ]SlJjwcZiX!t uC_bShZ]k G $/=!"�;5��'

��� ���� GX �#%��"*E*,-���4�!K

=��U ��`� ��� � � � � �B�

I��@��m�SlJMk;JjwcZ�L | ;�=!B5� � /I}h"�'0�!,&#%34��3�;�,&��' ��$&,/' $/=!"�;�;C�.K2(�#�'W��,&'!"���'.�� �#J��"�E!,["�' � ����� :56�"��+���g;C���+,&';�"�;�"H6+��3�6�#8����#%$& 9�N34��;�#%'!'.#J������'D6+�N"�?*��,& �"�,&'A��,-�N"��56+�5�4����'�K

� -

ATOptimizer

-discrsys : DiscretizedSystem

+main() : int

cZ=!B5� � /&:!V�=!"�;�;C� I��@��m�SlJMkgJjwYZ�L K

� �21 � � � 7���567��$�!7�� ���$ ��� �����$�$��7 �:9 � ��$� �!7�9�� � � ��7)��� �43 �$ � )�cZ=!'9��#%�A���CB5����BC��3+��#%'g"�'9B5��$&,<����=a 9��$/$&,<�8:�;�"�'.#JG.6+�D"��56�=���������?!?!,X:AE!,&��;�3�#%��"�,&'A��,/G.6+�D"�?*��,/ �"�,&'A��,& �#%'!#%G��#�$/ 9�I�+#�;C�D��"���#�=*��#%�+��= fvJ`_]N�LOZ�SUJjwcZXCt�uC_bSxZ�k GX$&=!"�;5��' ��$-��$&=!"�;A;5�.:J6�"��."�'a"�'a;�,&3�6�"�,<��#J�+��=a34�5��;C��,&��=.��$/O�"�G3�,/�� �,&'�BC���5��,/ 9��$&$-�U�4�CB5��$&$&� �#J��"�E!,<� ����� ����������������� : ����� ������ ��������� 6+�

��� ���� :5$/=."�E.����' I��@��m �

SUJMkgJjwcZ]L G $/=."�;5��' ����� � G �#J��"*E*,-�����H��#%�A�4�CBC�������@����3�B�,/�+���CB5��� "�$/,&"��8Kd� '.��,&;���,!$&=!"*E!����'�,/$& 9��;�#��.�� 9��$/$&,C6+�f;P}SxP G "�$&,/"���:�6�"�,-E*#%')"���"�,/�+��#�#J�i�+,/�+��#%')BC��$/,/��#%������' TWVcXdZ�\ GX$&=!"�;�;�,&#%' ;�"�'.�+��3�=!;A��"�3�#�,/$&$&#�K2(!���5��=56�#%' TWV �XdZ�\ GX"�$/,&"�,-E*#�'Y"A�+"�,<����#�#J���4������BC��$/,/��#%������' o V!kqp]JMrsZiX!t uC_bShZ]k G $/=!"�;5��'�;�"�'.�+��3�=!;A��"�3�,&$/$&# 6+�Do V!kqp]JMrsZiX �t uC_bShZ]k G "�$&,/"�'0"���"�,/��#�#8E*#%$&$/#�#%' f�J`_�N�LOZ]SlJjwcZ]L G $/=."�;5��'0;�"�'.�+��3�=!;A��"�3�,&$/$&#�K2V�"�?!=!$/���9$&=!"*E!����'W,&$/ �#%'A���� 9���"���#%=!��#J��=.�+��� f�J`_�N�LOZ�SUJjwcZXCt�uC_ShZ�k : '9��$-��$&=!"�;5�����4�U��'A�4�� 9��$&$&� ��#%'I;�"�'�����3�=!;A��"�3�,/$&$/#7?.��34�� �#%��3�,/'.�U"���"�,/G��,&' $&=!"���=!=!' fvJ`_�N]LOZ�SlJjwYZ�L GX"�$/,&"�"�'�K*cZ=!'>��$-��$&=!"�;A;�,&'.��;5�C�A��#%������'g;�=!B5��������<D#���,& I#�3�;�;�#%,&'.��#8�+,/��#%�+���86+�$/=."�;�;�,&�H6+�N"�?*��,& �"�,&'!'!,-�����N;C�C�A��#J������'i6+��3�6�#8����#%$& 9��'a=.$/;�"�?!=!"�$/,-�+����"�?*��,& �"�,&'A��,&3�=*��,/,&'!,-�!:*#�$/,�zK{�| tsV}\ �~CZ�L GX"�$/,&"��4�D#�,�$&=!"*E!�!:!������E!����'a;�=!B5������� � <D#8�+,/��#%���A'F"�$&,&"�;5���CB�,&"�'g N=!;5��,&'!#%'I6+��3M6�#��+��#�$/ 9�.K

CombinedSystem

Missile3DModel

ATOptimizer

AMRAAMData

Collocation

DiscrSystem1

AC3DModel

F16Data

Atm1

:______________

:______________

:____________

:___________

:___________

:__________:_______

:____:_________

cZ=!B5� � <#:�Q@$&,&"�;5���CB�,&"D#���,& I#�3�;�;�, 6+��3M6�#��+��#%$& 9���+���D#%'!'!#�'>"�?*��,/ �"�,&'!'!,&'0��$&"�,/�+�4�� �,&�+���.K

cZ=!'>����3�B�,/�+���CB5���U"�$&,/"��H"�'0$&=!"���=�:R����#J��#%������' ������� G I#%��"*E*,-���4�I;C���+,&' fvJ`_]N�LOZ�SUJjwcZXCt�uC_bSxZ�k : '0�4��3�G6�"��� I,-� I#%��"*E*#+6+�a��,/$-�5G^6+�F"��56+��=.�� D=.=*�+��=56�,/#�'Y��#%;5� 3���6�"�,/��=.��% =!'!;A��,/"�,&E*#�')��$-�5G 6+�>��$-��34�56+����:����*����#%#%G �,/']3�#%=!'.��#%�.E!"�� | ��$/;�=*��,/$-�I6+�>B5����E!,<����=]$/"�?!?!=*��,/$-�H}Z��#%;5�0��$/;�=.��3�B5��=��%K_���� 9��'a6+��$/;�#%#%'\��$/"�,<��#J������'"�?*��,/ �"�,/'A��,^;�=*�4�+=. ���$/$-� f�J`_�N�LOZ�SUJjwcZXCt�uC_ShZ�k : '

��� ���� GX �#%��"*E*,-�!KRV�"�?.=!;*�+, ��������=Y3�����;5��,-�+=)B�"�,&E!����'

;�,/3M6�"�,/�+�4���D��,&#�E*"A����"A"�' | � � ��������� ����� � �������� �� }!6+��?.,/,&3+�4��� | ���� } K

� .

� �0z � 7�9�� � � ��7)��� �:� � � � ���:9 ��� ��,<��#J���*�����9$&=!"�;�;5���.,/#�3���3�;�,-�������N$/#�'A��"�;�"�'!#�#%'�6+�a"��56�=!;*��#%'0 9��$&$&,<�8:� 9��$&$&,/#�'W?.��34�� �#%��3�,<�8:.,&$/ 9��;�#%�.��G 9��$&$/,*6+�9E!,&��;�3�#%��"�,&'A��,& �#%'!#%��#%$& 9�I D=!"*E*"A���4�CBC����;C��,/;�;�,_"� 9��'F��1.����3���;A��,&' $&=!"�;�;5��'����.:C6�"������I 9����3�,/G��#%������'0;�����#%,-��#%'W"A����'N6�=.$/;�,&'!#%')3���6+��?!,&'A���� D=.,/�!,&' $&=!"�;A;�,&,/'0?���,&'�K2VP=!"�;�;�,&#%'W��,&����,-���4�!:� D=!,&$/$&#D$&=!"�G;�,/$&$/#i'���;��� �������'��4�D34��;�#%'!'.#J�+�4�D#�,�"�$&#i34�5��;5��,&��=.�����D �����3�,<��#J������:!?2"�,&;�;�#%=.;���,&'.�D;�=!,/��#�'!;�,/'>$&=!"�;�;�,&#%'�����+"A�+,-������,&"��� D=.,/�!,&'0$&=!"�;�;�,/,&' | ���+��3�,&1!=!=*����#�,/'.�a"�$&#%B5�5�H"A�+"�,<����,& �#J�j}U�+#�;5��#���,<��#J�+���>#��.E*"���=.� fvJ`_�N]LiZ �SUJjwcZXCt�uC_bSxZ�k GX$&=!"�;5��'F���+��3�,&1!=!=*��#%,-���4�!K

(�=!=!'!'.,<��#%$&$/=.�����h6+��3M6�#��+��#�$/ 9�������U"�?*��,& �"�, 6+��'�����3�B�,/����#%#b��"���#�=*�+�4���ZB5��,&'�;�"�$& �#� �#J��"*E*,-�i��,&����$/���CB5���$-��$&=!"�;�;5�a��#%�A�4�CBC���F;�"���E*#%'�:_ �,&;5��$&, �.��$&=*��=*�� 9��$&$/,/��: E*,&��;�3�#%��"�,/'A��,& �#%'!#%��#�$/ 9�N6+�>3�����;5��,-��=.��$&O�"�3�,/�+G �,b"�'06�"]��,&;C��,&��#% � �,&'\��"���#%=!��#J����=�K^�["���#%=*��#J�+�4�CB�,&�+��� I#%��"*E*#�,&�+���)#%3�,<����,-�+#8����, ����� ������ � ������� 6+���� � ����������������� "5B5���7;�#8�+;�#%,-�+,-�h6+�I'!,&,&E!#%'g��"���#%=*������ �,&'!#%'F$&,/#�'!#%#@��#����4�CB5��'g�4��3�;5��'g N=!"���"�,&$/#� I,-��#%'6+��$&;�#�#%'>�+=!"�3��CB�,&,/B5��,&�+���.K

V�=!"�;A;�,&#%'�34�56+��?!,&'���"�6�#�' 9����3�,<����#%$&� ����.E*"�$/$&,&�+�����H��#%'�:8#J�����H 9��$/$&#�6+� 6+�@E*,-�+;�3�#J��"�,/'A��,/ �#%'.#J��#�$/ �,-�B�"�,&E!����'Y���.E*,-����#%$&$&�W����=. ����+��"� 9���+��,P6+�0=!=.��,&�W3���;�#%'A�4���N6+�>��=."�E.�0 D=!;5����'>6+��3M6�#��+��#�$/ 9����']"�'!O�#%$/G �,<�����!K*`U,/,&'!?.�U6+��3M6�#��+��#�$/ 9��?���34��'A����,&��,.��=!"� ����+�4�CBC������,�"�?*��,& �"�,&'A��,&;�"�"*E*,/'a=!=.E*#�$/$&#%#�'!;5�C����#J�����CB�������G���.KAVP"A"�O�,&'!#%'9$&=!"�;A;5��3���;�#%'.'!#� D�����^�!#�$/?2"�������'!#%#@"�?*��,/ �"�,&'A��,&,/'a;C�C�A��#J����'g"���6�#%$& ���;�"�"*E*,&'9"� 9��;*��=*G �,&�+���.:��+,&$&$&� "���6�#%$& ���;�"�"*E*,*"�'I?!,&$/;�"�����=�?!,&#%'!,&,/'P:���#%$&;�#%,-��,/,&'N;�"�;�"�'.��,&��=!=!;*��,/,&'�K5(*�� 9��$&$-� 6+��3�6�#8����#%$& 9��';5�C�������� I,-��#%'a;���'!'��*�h��$&#%'A��=!,-��,M:*��,/$&$&�I;5��,&;�;�,/#�'a"���,&#%'g��"�,& �,/'!'���' ��=!'A��#� �,/'!#�' #�,_"�$&#Z#%�.E*"���"�'a#�E!#%$/G$/�A���*�h"�?!��,& I"�,/'.'!,/'0��=!"�3�,/�+���� �,&��#%$&$/#�K

Q@�56�#%$& 9��;�"�"*E*,&#%'W"� 9��;*�+=. I,-��#%'0�!#�$/?2"�����=! �,-�+#�'g6+� ;�"�"*E*,/' =!=.E*#�$/$&#%#�'!;5�C����#J�����CB�����E!#%'0?.��3���'*G��=! �,-�+#�' "�����$/���]#8�+,/��#%�+��� 3���;�#�'!'!#0�+,&,-�gB5���+�����Y������$&$&# ����#J��#J�+��=56+�]�4�CB�"�,/�+��#%,/���.K �����+���]��=!"�$/,& 9�5�+�4��+=.=!'!'!,/��#�$<��=!=!'g$&=!"�;�;5���.,/#�3���3�;�,-����'H6+�i#%3�,<����,-�+#8����,!$&=!"�;�;�,/#�'� I#%��"*E*#�,/�!,&'���=.$/#�#U�+=.���4��=*��=.�Z;�3�,&,/�+��,-��#��+G��,XKRQ@'>��=!"� 9���+���CB5��#�3�,/����,&��#��+��,P��#�:.#J�+�4�9;5��,&;�;A,-�I3���6+��?!,&'A��"�6+�N#�,P"�'!'!,-����=*�+��=W������ 9����' N=!,&�+����$&=!"�G;�,&�+���F3�,/,&?!?!=! 9���+��"� �,/;*��, | �#J��"*E*,<� � ��� ������ ��������� 6+� ����� ����������������� 6+�>$&=!"�;�;5��zK{�| tsV}\y~!Z]L } K���� 9�9B�"�,P"A�+"�,<������=*��=.�i6+��3M6�#��+��#%$& 9������"���#%=*��#J�+�4��#8�����9"�'.O�#%$& 9��;*��,M:�6�"���#�'WB5��,&�A��"�#%�A��"�,&��,-�93�����;5��,-��=*G����?�"�6+�D��=!$&,&��,� �,/#%�+��,&�.K

Q@'W D��������=!"� ����+�4�CBC�.:!#J����� f;P}SxP GX$&=!"�;A;�,&#%'>�4��3M6�"��� �,&#%'> 9��$&$/,&?.��3��� I#%��3�,/#�'F��=!$&,&��, 3�,&,<�������9;5��,/G;�,/$&$/# 9���.E!"�$&$/,-�+,&$&$/# 6+��3M6�#��+��#%$& 9����'g$/,-���5�+�4�CB�,/$&$/#@ 9��$&$/#�,/$&$/#�K*`H,&,/'!?��D#�'!'!#%' 3���6+��?!,&'A��"�6�#%'9$&=!;�;�"�"�'g$&����G �,&�+���>��=!$&,&��,��+#�$/B�,/�+�����!:[ I,&$&$&��,&��,&�W$&��,<��#%;�"��A����,-��,&�F?.��3��� I#%��3�#�6+��6+�WBC��;�,/"�,<�4�0$/,&,/�+��#�#������ � #8�+,/��#%�+���86+� 9��$&$/#+6+�I��#%$&B5���+��,_��;*�+,/����,&��;�"��A����,-��#% � �,&������ ���$/$&#%,-�����N����3�B�,/������'�K

� '!'!#�'i6+��3M6�#��+��#�$/ 9��'���"���#%=*������ �,-���4�Z��=.$/#�#U D�����^��=!"�$/#�$/$&,-�+#8����,.�+=.=!'!'!,/��#�$/$-�i;5�C�A��#J�����CB5�5� ��,&#J��"�3���G;�#�'���#%#%��:A6�"������F"���,/#�' B5��$&,&$/$-�F#%, #���,/,&'A����,&��, �A�A��#%#%'��+"�?!,/B�=!=��+"�'!O�#�$/ �,-�!K � �+,& �#%3�;�,/;*��, fvJ`_�N]LiZ]SlJjwcZiX!t uC_ �SxZ�k GX$&=!"�;C��'F���+��3�,&1!=!=*����#�,/'.�I"�$/#�BA,&#%'>��#%;5� � ��� ����� G �#J��"*E*#�,/$&$&#H?.��34�� �#%��3�#%,&'.�N��'!'!#%�+���CB�,&#%' ����=!$/=!G;�"�,&E*#�' 34��;�#%'!'.#U��=!$/#�#i 9����3�,/��#%$&$-���4��3�;A;5����'�K

� /

� �]�� �M� * � , '@,/3�����'!#%'P:�c�K&:d� �A���� I"�: F K/:��H��,&B�,/"�:��ZK&: F �� 9��$-��,&'!#%'�:��iK 3 K&:�� '!�)�^�UQ � '@,&��=.��$

� 'A��#%34� � ��,/B�#��U,/3��J34�u% �U�[34�56�# �J��"�3�� Q@?*��,/ �,�������,&"�'�� ::� ����� �[34��'.��� �J��,&"�'.�b"�'0(��*�+G��#% 9��:.TW��'P:.��'.E�57��12#%3�'!#J��,����bG 3 ��3��65K: �H?!?!$&, �%�5��,/"�'.�H��'.E ��#%B�,&# %H��::'^"�$XK �}H.:`U"q*!: �H=.O�=.�+� � H[HdH!K

* � , �U��,&BA,&".:��ZK/:�� 57"� I?.=*������,&"�'.��$� �#J���."�E.��% "�3PE*��'.�� �, �^"�?!��,& I,�������,&"�'���'.EZ?!=!34�+=.,<��G#�B5����,/"�'gO��� I#8��� :A(*���+��#� 9� �U'.��$&�*�+,-�hVP��12"�34�5��"�3�� ��#8�+#8��3��4� ��#%?2"�3�� �K� e :#� edede K

* * , cZ,&3�;2: +NK!�UK��+Q@?*��,/ 9��$ 57"�'A��3�"�$7�h�.#%"�3�� � �U' � 'A��3�"*E*=�J��,&"�'�� 3 3�#%'A��,��%#JG F ��$&$X:� '���K&:N� '!O�$/# %7"�"*E 57$&,mlR��:.`H# % ( #�3���#%��: � H�< e K

* - , 3 �5���!��'!#%'�:%(_K���[��;C���5G �56�"���,&$&��'���#%#�'U'�=! �#%#�3�,-�+#8���4�b3�����;5��,-�+=����4�� K (*"5B�#%$&$&#J��=.' 9��G��#% 9�5��,/,&;5��'�#�3�,&;�"�,&�+������:[(��*�+��#%#� �,&��'.��$&������,&'\$&��1�"�3�����"�3�,&".:P�[#%;�'!,&$/$&,&'!#%'�;�"�3�;�#8�5G;�"�=!$&=�K � HdH�<*K

* . , 3 "�'���3��A��O�,/'�:�V K&: �b"�$/������'.�+;�,&,M:8'DK&: "Z�� �;�3�#%$&,&E���#�::�iK&:.T0,-�+�.#%'!;�".:��HK����h�!#iTW�5��G�.#% 9�5��,�����$��h�!#%"�3��]"y%iQ@?*��,/ 9��$ 3 3�" �J#8����#�� �4K # ,&$/#�� � 'A��#%34� �J,&#%'�%#�:^`H# % ( "�3�;RK� Hd/��*K

* / , �h������34���.:2T�K (RK&:[(��!#�3���$/,X: F K�+DK&: (*�!#J������: 5@K[T\K���`H"�'!$/,&'!#8��3 3 3�"�O�3��� I �,&'!O G�h�.#%"�3��g��'�E��U$/O�"�3�,<���! 9��� K*L�"��!'�# ,/$&#%��� (�"�'.�%::� '���K&:.`H# % ( "�3�;RK � H[Hd*.K

*�< , " ,&$&$M: 3 K��HK&:!T0=!3�3��C��:�# K&:.(*��=!'.E*#�3���:*T\K ��K&::#)3�,&O��A��:*T\K F K�� S@�+#�3�� � " =.,&E*# % "�3` 3 (.Q V�.!K e : � �!"�3���34��' 3 � �4;5��O�# % "�3a`H"�'!$&,/'!#8��3 3 3�"�O�3��� � I,&'!O��4K �P#��4�!'!, �%��$�H#%?2"�3��H(�Q V��[/5G � K:��#�BA,-��#�E>L�=.$/��* e : � HdHd�.K

* � , # ,-��#�::"IK � K��+Q@1!6�# � ��G�Q@3�,&#%'A������,&"�'9��'.E 58797N: 3 ��3��6� "y%/����� :�B�#%3�;�;�"�$&#%�A��, �65bT573�"�����3�"A��E!��K 'U,&,<�4�5����= �d� K H!K�� e[e�� K0������?�: � � %�%�%iK � �J >K "�3�O � �%3�"A����3�"���E.� ��� 3�E!� � G� � "5B�?�K �A�� �$

* H , # ,-��#�:0"IK � K���Q@1*6�# �J�+G+Q@3�,&#%'A������,&"�'D��'.Eq58797N: 3 ��3+� � �["y% ����� :5B�#�3�;�;�"�$&#%�A��,:�65bT573�"�����3�"A��E!��K 'U,&,<�4�5����= �d� K H!K�� e[e�� K0������?�: � � %�%�%iK � �J >K "�3�O � �%3�"A����3�"���E.� ��� 3�E!� � G* � "5B�?�K �A�� �$

* �ce&, (*,/'.��'>(_K ��K&:���SUTWVY,&'F�I'�=*�����!#�$/$��4:�Q�� ��#�,/$&$/���$�U����" �%,&����#8�%::� '��K/:.(*#%1.������"�?2"�$X:5 �D: � H[Hd�.K

* �[�-, VP,&�+���iS@TWV_GX������;5��$&=!,&�+���.:�Q@1*6�# �J���^1���+U#8�+,&O�'IG B�#�3�;�;�"A�+,&B�=�K 'U,&,<�4�5����= �[� K H!K�� ede&� K�A����?�: � � %�%�%iK "�1*6�# �J����1A�*E*#8�+,&O�'PK �%"� � ��"A"�$&� � =. I$/��"�"�$&����1�� 3 3�"*E*=�J��K �A�� �$

* � � , '@,/3�����'!#%'P:�c�K� '^=!"�3�"5B5��,&;�=*�+��#%,&'!#%'Z$&#%'A��"�3�����"�6�#%'Z"�?*��,/ �"�,/'A��,�� KY+@,/?!$&"� �,/������:8(��*�+G��#%#� I,-��'���$&�A�*��,/' $&��1�"�3�����"�3�,&".:*�[#%;�'!,&$/$&,/'.#%'F;�"�3�;�#8��;�"�=!$&=�K � HdH[/!K

� <

� �]� �������� ���]�]�]� � � �� � ����q�M�� �/� ����� � � � �� � �]�]�b

ci�C�A��#J���A���+�� N1�"�$/,/�Y:

c 5 � 5 � : ;�"A"�3�E!,/'.���5��,<�

� : 34�5�4��;�=!$& ��

� : ��=!=!'A����;�=!$/ 9�

� : '!"�?�#�=.���� 5 � : ��"���#�=*��=.BC���H"��56+��=.��;A,&,&������B����*E*#J�

tB: ;�,&,/�A����B��A�*�� �"�'!,&;�#�3+�4�

� : ;5��$&$&,&�+��=.��;�=!$& ��

Vq: ;5�����+=�����#J��=��� : 9�������� : ��,/,&?!,&?!,&'��4�5G ��$-�

p&: "��56+��=.��B5��;�,&" : TW� �4�!,&' $&=!;�=

w : O�3��CB�,/��������,&"�;�,&,/�A����B��A�*�� : ;�,&'!#%#%�+��,&'!#�'F?���,&'!#� : ������'A���5B�"�,& ��� : B5���+��=��+B�"�,& ������� : '!"�$/$-�CB5���+��=.��;�#�3�3�"�,&'� ��� : ,&'.E*=.��"�,/��=.'FB5������=!;*�+#�' ;�#%3�3�"�,/'������� : �.��$/=!�+��=>"��56+��=.��;�,/,&�A����BA���*�

��9 � �:5 � 51� 9

9c�: ������ ��!�"�� �9� : ������ ��! (*)?�9� : �� (m) �9� : w� .3t �"�� ��$#%���� �� 49� : w� t

(m) ����� ��9� :

&� T V � x('*)N. � 5 4 #+� . 5�t�5 � 5 � 4^] # w (*) � 5 �,&�����

� :, � � � . 4.-0/ t � w�1�3254 � ��� . 476 �8� . � 5 � 46R

� �

�Q� ���!�

9cq: ���"�� �� �"�� �9� : ���"�� �� (*)M�9� : �� (m) �9� :

� � # w ���� ���9� :

����"�� ��9� :

� .82�4 #%� . � 5 � 5 5 ��� 5 �� 5 � .82�4�4� .32�4 # w (*) �9� � : ��� � ��� � # ����9� : � � ����� # �� 5

�,&�����

� :��� ��� � . 4 - �� ��� � 4� - � 4�8� � 4 ��� � . 4

�� �8� . � 5 � 4��� � ��� � :i. p 9� � -�w ���� �� 4 ����� ��� � ����� : p 9� � ��� �� 5 �,&�����N�4����� � : � � 4� - � 46+�

� ��� � : '� ���� � 5 � x('*) 5 � Z � x('*) � 4 ��� . � 4��r � R

� H

� �]� ������ �� � � � �� �� � ������� � ������� � �� � � � � �]� ���� � � � � �� � � � �� � ��� � � ����� � � � � � � � � �� ������������������ ��!�� ��

���#" ���������$���%������� �&

���� ���� �" ��� ������$��'%������� )( " ��� �����*$��'+������-,���� ��������� " ��� � � �������.,�������� ��/10������������ ������� ����� �����2( ��� ���� �� ������ � �������� ��

���������354 � �������� �� ������������ 6354 �

��� ���� �� ����������354 / �87 0

� ��������� �" ��� ������$��'+������9, ������� 0" ����� � �������.,���� � 0

:

" ��� �����$��'%������� ��� " ���������$���%������� )( " ���������$��*+������-,���� ������� � " ����� � �������;,������ � ��/� �������2( ��� ������� / � ��� �<( ��� � � �'/ &:

�� �=>=> �!?�@����� ��!�� ��

���%��

����� ��*%������� A&

���� ���� �%��

����� ��*%������� )(?% �

���� ��B+������-,������������� " ����� � �������C,�������� ��/D0

������������ ������� ����� �����2( ��� ���� �� ������ � �������� �����������354 � �������� �� ����� ���

���������3E4��

��� ���� �� ����� �������������63E4 � �������� �� �

���������3E4 / �F7 0

� ��������� �%��

����� ��*+������., ������� 0

" ����� � �������.,���� � 0:

%������� ��B%������� ����E% �

����� ��*%������� )(G%��

���� ��H+������9, ��� ��������� " ��� � � �������;,���� ��� ��/� �������2( ��� ������� / � ��� �<( ��� � � �'/ &:

� e

�������C� ���<��!�� ��

���#" ���B+'%������� � ���� ���� " ��� ����*$��'%������� A&

���� ���� �" ���*+�%������� ( " ��� �����*$��*+������9, ��� ��������� " ��� � � �������;,���� ��� ��/D0�������� �� ����� �����2( �������� �� ���� ��� �������� ��

���������3E4 � �������� �� � ���������� 63E4 �

�������� �� ����������3E4 /D0 � ��������� �

" ��� ������$��'+������9, ������� 0" ����� � �������.,���� � 0:

� � ���� ����� ������� � ���

" � �*+'%������� ��� " ���*+�%������� D( " ��� �����B$���+������-,������������� " ����� � �������C,�������� ��/� " ���������$���%������� ( ��� ������� � ������� �'/ &:

" � �*+'%������� ��� � ��� �����)( �������� �� �������� �������� �����������354 � �������� �� ������������ 6354 �

�������� �� ����������3E4 / &

�������� ���� � � � � ��������� � � � � � � ���� � ����� 0���� �������������������� ���� ����

�������� �� � � ��� � � 0 ��� �������������������� � ����� �������

�������� �� � ����� � � � � �������� 0 ��� � �� � ���� �����������������

� ����������3G7�4 0 ����������3�� 4 0

� ����������3���4 0

����� � ����������3���4 0

� � � ���������63���4 0

� ����������3���4 0

���� ������� � ���

�( ����� � /D0

� � ������������ 63E7�4 0��� � ��� �������� 3�� 4 0� � ������������ 63���4 0 � ����� ��� ( /10����� � � ����� ��� ����� � ( � � � /10� � ����� ��� � ( � � � /D0���

���� ������� ��� ���

���( /D0

�� ������� ���

�( /D0

����������3G7�4 � ��,����

� � �����>,�� �

�( � � � /D0

����������3�� 4 � ��,����

� � �����>,

����6( � � � /D0

� �

����������3���4 � ��,

����6( ������� /10

����������3���4 �

� ��,D( ��,���� � ( ��� / ��� � � � ����� /D0����������3���4 �

� ��,���, � ���6( ��� /�� � � � ��� ��� 0����������3���4 � � � ��� ��� ,1( ��, ������� ��� ��� ���2( � � ����� � / �1( ������� ��������7)( ����� � / �

� � ( ��, � ����, ����� � � � / ,�������� ������� �1( ����� � /'/ , � , � / � , � � �6( ��� ��� /D0:

�[�

�� �=>=> �!?� ���C� ��� ��!�� ��

���%��

����� �� �B+'%������� � ���� ����#%��

����� ��*%������� -&

���� ���� �%��

����� �� �*+�%������� (?% �

���� ��*+������-,���� ��������� " ��� � � �������.,�������� ��/10

�������� �� ����� �����2( �������� �� ���� ��� �������� �����������3E4 � �������� �� ����� ���

��������63E4 �

�������� �� ����� ��������������3E4 � �������� �� �

���������3E4 /D0 � ��������� �

%������� ��*+������., ������� 0

" ����� � �������.,���� � 0:

� � ���� ����� ������� � ���

%������� ����*+'%������� ���5%��

����� ����*+�%������� (?% �

����� ��*+������C, ��� ��������� " ��� � � �������.,�������� ��/�E%��

����� ��*%������� )( ������ ��� � ����� �

��/ &:

%������� ����*+'%������� ��� ��� � �����)( �������� �� ���� ��� �������� ��

���������3E4 � �������� �� ����� ���

��������63E4 �

��� ���� �� ����� �������������63E4 � �������� �� �

���������3E4 / &

�������� ���� � � � � ��������� � � � � � � � ����� ��� ��� ��� 0 � � � ��� ������� ���� ����

�������� �� ����� � ������� � �

�� �� ����� 0 � � � ��� ���

���� �������

�������� �� ����� � � � � � � ����� ���� � ����� 0 � � �� � ����� ��� � �������

� ����������3G7�4 0 ����������3�� 4 0

� ����������3���4 0

����� � ����������3���4 0

� � � ���������63���4 0

� ����������3���4 0

� ������� ����������3���4 0

��� � � ����������3���4 0

����� � ������� � �����6( /10������

� ������� � ������( ������ /D0� � ������� ��� ( /10

�� ������� �

�( /10

�� ����� � ������� � �� � ��� ( /D0����� � � ����� � ����� �6(�� � � /D0 � ����� � ( /D0

�d*

� � ����� � � ( � � � /� ����� ����� �������2( � /10���� ������� � ���

�( ����� � /D0

����������3G7�4 � ��,����

� � �����>,�� �

�( � � � /D0

����������3�� 4 � ��,����

� � �����>,

����6( � � � /D0

����������3���4 � ��,

����6( ������� /10

����������3���4 ��( ��� � ��� ,����

� ����� � /�� � 0

����������3���4 � � ������� � � � ��� � ����� � 0����������3���4 ��( ������� ���������

�� ( ��� � � / �( ������� � ���72( ����� � / �

� � (�� ��� ( � � ( ��� ��� � � / � � � ( � ��������� � /*/ , ��� ��������� � � � /, ������� � �� �1( ����� � /�/ , � , � /�� ��� ���� ,

����6( ������� /D0

� � ������� �����������63G7*4 � � 0

�� ������� �����������63�� 4 � 0

� � ������� �����������63��*4 � � 0

� � ��� � � ( ��� � � /D0�� ��� � � ( �� � � /D0� � ��� � � ( ��� � � /D0��� � ������� �����

��������63G7B4 ���

���������3E7*4 0

���� ������� �������������63�� 4 ���

���������3 � 4 0

��� � ������� �������������63��B4 ���

���������3��*4 0

������� � ����� (�� ��� ( � � ( � � ������� � / � � � ( ��� ��� � � /'/ � ������� � � ����� ( / �

�� ������, � � ( � � � / , � ,� ��� � � � ��� ����/�0� �

�� ��� ( � � ( � ��������� � / � � � ( ��� ��� � � /'/�0

� ������������� ��( �@,D( ��� ��,D( � � � � �� �� / ��� �@,� �>, ��� � ��� �@,�� �,����� /�� � � ( � � � � �� ��� � � � /�� ( � � � � � � ( � � � � � � /'/ � ,����� ������� / ,�������� � � 0

��� � ������� � ��,D( � �@, ���� ���� �, ����� /�� ( � � ( � ��� � / � � � ( �� � � /'/ ,������ � � � 0����������3���4 ��( � ������������� � � ����� � /�� ����� 0

����������3���4 ��( ��� � ������� � ��� ��� /�� ����� 0

:

�}-