1

1.

: , , , . . : ,

. .

. . (). ( )

.

, , . , , . . : ; ; ; ; ; ; ;

;

;

, ; ,

, ;

;

;

;

; ;

, ; ; , ,

.

2

2.

, , , , , .

ISO 6743-4. : HH, HL, HM, HR, HV, HG. , , 1.

1.

- L

Osnovna struktura hidraulinog fluida ISO JUS DIN

H

L-HH

L-HH

HH

L-HL

L-HL

HL

HH +

L-HM

L-HM

HLP-D

HL + + EP .

L-HR

L-HR

HL +

L-HV

L-HV

HVLP

HM +

L-HG

L-HG

HM + stick-slip

L-HS

L-HS

HF

L-HFA

L-HFA

HFA

L-HFAE

L-HFAE

20%

L-HFAS

L-HFAS

20%

L-HFB

L-HFB

HFB

25%

L-HFC

L-HFC

HFC

35%

L-HFD

L-HFD

HFD

L-HFDR

L-HFDR

HFDR

L-HFDS

L-HFDS

HFDS

L-HFDT

L-HFDT

HFDT

HFDR HFDS

L-HFDU

L-HFDU

HFDU

HETG

HEPG

HEES

3

3.

, , . : .

. :

( ).

. :

;

;

, ;

() .

3.1

, , . , , . .

3.1.1

V

m

V

0lim

. (1)

, .const (1)

.V

m (2)

. 15C

850 910 3mkg . [12] , , . . (15-100oC (0-500 bar) 46, .

4

2030

4050

6070

8090

100

100

200

300

400

500

820

840

860

880

900

r [kg

/m3]

p [b

ar]

T [ oC]

1. 46

Tpf , , (3)

( ).

dpp

dTT

dTp

. (4)

(4)

p

pT

TT

Kp

,

,

dpK

dTd

T

p

1

, (5)

:

p - , - . ,

p

pT

1 i (6)

T

T

pK

. (7)

( .constVm ),

p

pT

V

V

1 (8)

T

TV

pVK

. (9)

5

3.1.2

p, , () .

, . ( ). - ( -). , ,

p .

20 30 40 50 60 70 80 90 100

5.8

6.0

6.2

6.4

6.6

6.8

7.0

7.2

7.4

ap/1

0-4 [

oC

-1]

T [oC]

p=pa

p=100 bar

p=200 bar

p=300 bar

p=400 bar

p=500 bar

2. , =.,

, ,

.constT

p

p

(10)

, ,

15 p

150007.0115 15151515 TTp . (11)

, ,

, .

6

3.1.3 -

, , . .

K

dp

V

dV , (12)

( ) , . (12) .

3.

hp

KF

h

KA

dh

KV

dVA

dh

Adp

dh

dFc , (2.13)

: h- ( ), p- ,

pAF - ..

Slika 4. Mehaniki model

, , ( )

K

hp

h

KA

pA

c

Fh . (14)

7

3.1.4

()

TT

TV

pV

pK

.

, 5, 46. , , .

2030

4050

6070

8090

100

100

200

300

400

50012000

14000

16000

18000

20000

22000

KT [b

ar]

p [b

ar]

T [ oC]

0 100 200 300 400 500

12000

14000

16000

18000

20000

22000

KT [b

ar]

p [bar]

T=15oC

T=30oC

T=50oC

T=70oC

T=100oC

5.

8

3.1.5

() . , , , .

SS

SV

pV

pK

. (15)

Tv

p

S Kc

cK , (16)

: cp cv

2030

4050

6070

8090

100

100

200

300

400

500

14000

16000

18000

20000

22000

24000

Ks [b

ar]

p [b

ar]

T [ oC]

0 100 200 300 400 500

14000

16000

18000

20000

22000

24000

Ks [b

ar]

p [bar]

T=15oC

T=30oC

T=50C

T=70oC

T=100oC

6.

9

3.1.6 ( )

, .

SzK

c . (17)

0 100 200 300 400 500

1250

1300

1350

1400

1450

1500

1550

1600

1650

cz [m

/s]

p [bar]

T=15oC

T=30oC

T=50oC

T=70oC

T=100oC

7.

3.1.7

3.1.7.1

, . () , , . . , 0, . , ,

09,0b .

0 100 , , . 300 bar

pVV bug , (18)

: Vg - , Vu - p - .

10

, , 9 , 100 bar 9 . , . , . . , , . , . , , .

3.1.7.2

3 6 % ( ). , 15 %. , . , , , . .

,

.constpV (19)

,

0VdppdV ,

,

V

dV

p

dp . (20)

, (2.12), pK .

,

.constpV (21)

,

01 dpVdVVp ,

,

V

dV

p

dp

. (22)

(12), pK ,

.4,1

, , , .

11

3.1.7.3

, , , .

, . , , , . , , .

(13) ( )

u

uu

h

AKc , (23)

: Ku - , - hu - ,

( )

v

vv

h

AKc , (24)

e je: Kv - hv - .

8.

vue ccc

111 , (25)

,

vu

vue

cc

ccc

. (26)

12

h

AKc Ee

, (27)

v

v

u

u

v

v

u

u

E

h

AK

h

AK

h

AK

h

AK

h

AK

, (28)

h

hK

h

hK

KKK

uv

vu

vuE

, (29)

V

VK

V

VK

KKK

uv

vu

vuE

, (30)

: KE - ( ), Vu - , Vv - V - .

HM 46 , 30. ( ).

0 50 100 150 200 250 300 350 400

0

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

22500

KS

E [b

ar]

p [bar]

a

b

c

d

e

9. : ) ; ) 0,5 % ;

) 1 % ; ) 3 % ; ) 5 %

2030

4050

6070

8090

100

100

200

300

400

500

0

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

22500

25000

KS

E [b

ar]

p [b

ar]

T [ oC]

10. 1%

13

3.1.8

.

11.

11. ) , )

, h. . , , , F , U. U h . , ( U h ). , U, . . , , .

Ako je strujanje laminarno i ako nema uzdunog gradijenta pritiska tj. 0dxdp ,

hUzvx F , U

h. , , ,

h

AUF , (31a)

11TML ,

sPam

Ns

ms

kg2SI

.

F , . ,

(. 2U

2h (1.37) F),

h

U

A

F , (31)

.

14

(31) (31). , , ,

z , zdzdvv xx ( 1.7). U (31), z h,

0z , z

dz

dv x . (32)

Slika 12. Promjena brzine fluida upravno na nepominu ravnu plou

(32) .

. ,

, , .

, .

, (33)

12TL , 2

SI

m

s .

. , , . , () ( , , .), . , .

, , ( , , ). , . , () , . . ( ).

15

. , . . , , 10 mm2/s ( ), 1000 mm2/s ( - ). , , 15-60 mm2/s.

.

3.1.8.1

. .

- - S .

(S )

ASTM (American Society for Testing Materials) (ASTM D341). W-

cATbda

1

. (34)

S Walther-oa "d" je 10. (34) :

c

ATba

1loglog 1010 . (35)

'' [cS] '' 0,6. (35), ,

AcS Tca 101010 log6,0loglog , (36)

' .

16

(36) S

, 6,0loglog 1010 cS AT10log , . (35) :

c

A

cST

b1

loglog6,0loglog 10101010 (37)

c

A

AT

bTca1

logloglog 101010 (38)

13. S

(38), S . - 'S ()'.

17

3.1.8.2

. 1929. Dean and Davis " ". . (VI=0) 100 (VI=100) 40, 100, 14.

14.

, (Pennsylvania) (Gulf Coast) , 100 . 100, 0.

:

100

HL

ULVI . (39)

40oC ('U') 100oC. (ASTM D2270) 100 , , 'L' 'H'. 'U', 'L' 'H' .

, , 100, , 150.

18

2.3.8.3

. , . .

( ) , , ., . .

. . 5000 [bar] , , . , .

Barus- :

pp e 0 , (40)

:

p - p [Pas]; 0 - [Pas]; - [m2/N], p. ; p - [Pa].

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

m [P

as]

p [bar]

HM 22

HM 32

HM 46

HVL 46

HM 68

15. 50C

19

3.1.

HL 90. . . , .

HM (HLP-D) . , . H . . H . , . H 100, 120, .

HV, , 130. . . .

1.

20

HR HL . , .

HG H . . .

2. H

HM 15

HM 22

HM 32

HM 46

HM 68

HM 100

ISO

ISO 3675

VG15

VG22

VG32

VG46

VG68

VG100

(max) a 40oC (mm2s-1)

ISO 3104

ISO 3105

13,5

16,5

19,8

24,2

28,8

35,2

41,4

50,6

61,2

74,8

90

110

(min)

ISO 2909

130

oC (max)

ISO 3016

-42

-42

-36

-36

-30

-21

. oC (min)

ISO 2592

100

140

160

160

180

180

ISO 7120

, max.

ISO 2160

2 100C 3

, 50 oC, , max.

ISO 9120

7

7

7

12

12

20

3 ml 54 i 82

oC, ,

max.

ISO 6614

FZG A/8.3/90; a, min.

ISO

-

10

, max. mgKOH/g 1000 h

ISO

2,0

min, max.

a 24 oC ISO 6247

150/0

a 93,5 oC 75/0

a 24 oC 150/0

21

3.2.

, , , . . , , . , , , .

, . , , , , .

, . . , . , , . . , . , : , H HV, , , .

. , , .

. , . 3. 4. .

3. Rexroth-

(mm2s-1)

10 o 300

-

1000

20 o 300

-

2000

25 o 160 16 800

: 16 o 36 o:16 o 100

10

1000

10 o 200

-

-

80 200 .

22

4. Vickers-

(mm2s-1)

ISO VG

32 o 68 13 o 54 860

32 o 68 13 o 54 860

32 o 68 13 o 54 860

32 o 68 13 o 54 860

32 o 68 13 o 54 860

32 o 68 13 o 54 110

. , , . , 2.

2.

HM 100. : VG 10, VG 22, VG 32, VG 46, VG 68, VG 100. , 4. , .

23

5.

ISO

oC a

(mm2s-1)

(mm2s-1)

16 mm

2s

-1

36 mm

2s

-1

10 mm

2s

-1

1000 mm

2s

-1

VG 22 48 oC 28

oC 62

oC -18

oC

VG 32 58 oC 37

oC 73

oC -13

oC

VG 46 67 oC 45

oC 82

oC -6

oC

VG 68 76 oC 54

oC 92

oC 2

oC

. . , , .

, . . , H.

: 0 80 125 , 5

FZG 1 125 200 , 5

6 FZG 2 200 250 , 6

9 FZG 3 250 320 ,

10 FZG 0,27 mg/kWh

3.3.

3.3.1.

. . . , , , . , . . () . , , , .

24

3.3.2.

, . 1 50000 . . . (. ).

, , . , . , . .

6. HM

1

25

25

50

50

100

100

200

200

500

500

,

6 12

12

12

12 24

12 24

-

/

6

6 12

6 12

12

12

-

-

-

-

+

+

-

-

-

-

25

3.3.3.

. :

UNION. , . . .

JUS B.H8.022. . 10% . . HV, 120, . , .

JUS B.H8.015. . 5 10 %. .

JUS B.H8.619. . , . . 0,2 1,1 mg KOH/g, 0,4 0,6 mg KOH/g. 0,3 0,4 mg H/g , . . , . , , . . , , ( 3.).

3. H

26

UJS B.H8.150. 0.05% 0,1% . . . , .

JUS ISO 216. , 3 100C. 1, 1b.

IS 2592. , . 10C, 20C.

S D-892. . ( Si) , . , , , , .

JUS B.H8.053. . , .

DIN 51381. . , .

4.

IS 11171 IS 4406 1999 . .

S D-2266. . 4 .

27

3.3.4.

. :

1. . : () , 40 C 100 C

2. . , ,

2. .

, . , ,

. ,

, .

2. 1. . : () 40 C 100 C Cu

, , .

28

4.

IS/DIS 6071, VD 24314 VD 24317. :

5.

. , , . , . , . , . , .

HFA

HFB

HFC

HFD

HFAE

- emulzija ulje u vodi

- mikroemulzija organskih

hemikalija

HFAS

HFD...R

HFD...S

HFD...T

HFD...R HFD...S

HFD...U

29

4.1. - HF

, . ( ) 70 . , , , . HF 50C, . , , , , . : HF HFS. HF , 20% . : .

. ,

95% . .

HFS . 80% 95%.

7.

HF

HFB

HFC

HFD

. (mm

2s

-1/50

oC)

1 40

VG40-100

VG 22 -68

VG 15 100

-

(kg/dm

3)

0,99

0,95

1,04 1,09

1,15 1,45

(mgKOH/g)

-

-

-

0,1

PH

8,0 9,5

7

7,5 11

0,1

- tmin

5

5 C

-10 C

0 C

- tmax

50

50 C

50 C

80 C

- tmin

40

40 C

40 C

70C

(%) 95 40 35 55 0,1

. (J/m

2hK)

2,26

1,89

1,15

0,41

. (J/kgK)

4,19

3,4

3,31

1,05 1,38

. (m

3/m

3bar)

10-5

3 10-5

3 10-5

3 4 10-5

-

-

30

4.2. - HFB

40% . . , . . . HFB .

4.3. - HFC

35% 50% . . , . . . , , , . HFC .

4.4. - HFD

.

IS :

VD 24317 : HFD...R HFD...S HFD... HFD...R HFD...S HFD...U , y y

, , . 50 C 60 C, , . , . , . . , , .

31

5.

. . .

, . , : ,

, 40 000 , 1 000 000 , 10

.

, , , . , . ( ), , .

6.

, : .

HETG

HEPG

HEES

-

-

32

5.1. HETR (TG )

, , , . HETR . 200, . 0,92 g/ml. 0,1% . . 2,0 mgKOH/g. 500 , 1000 . 300 , 2000 .

5.2. HEPG (PG )

, . , , . ( ) ( ). . , . , , , . 500 , 2000 , .

5.3. HEES ( )

, , . 50% HEES. 49% HEES. , . HEES , . . FPM, . , . NBR . . 500 , 1000 . 300 , 2000 .

33

6.

, , : , .

, , . : .

. , , 9 % . , .

. , .

. . , . .

. . . .

. . , . , , . .

34

( ). , , . . . , .

7. () ()

, . . . .

: ( ) (

). , , , . 1 100 m. 25 40 m.

Slika 8. Mikroskopski snimak vrstih estica u ulju

35

. , , , , , , , .

: 1 3 m 3 5 m 5 20 m 20 50 m 50 m

9.

, , , : , ( ).

10.

36

. . , , , .

: ,

,

,

.

, , 1/3 .

7.

100 ml, 1 ml , , . , . .

7.1. IS 4406

: IS 4406 ( ),

5 15 m, 2, 5 15 m 100 ml . , IS 4402

IS 4406/1999 ( ) 4, 6 14 m 1 ml . , IS 11171

, , . : 2 m

4,4 m , 5 m

6,4 m , 15 m

13,6 m , : 2 m 4 m 5 m 6 m 15 m 14 m

37

IS 4406 1 24, IS 4406:1999 0 28, 8. IS 4406 2, 5 15 m 100 ml. IS 4406:1999 4, 6 14 m 1 ml. (c), - .

1.

, : 18/15 20/18/15. , : 20/18/15.

8. IS 4406 ( )

IS 4406 ( )

IS 4406:1999 ( )

100 ml

1 ml

- - - 1 300 000 2 500 000 28

- - - 640 000 1 300 000 27

- - - 320 000 640 000 26

- - - 160 000 320 000 25

8 000 000 16 000 000 24 80 000 160 000 24

4 000 000 8 000 000 23 40 000 80 000 23

2 000 000 4 000 000 22 20 000 40 000 22

1 000 000 2 000 000 21 10 000 20 000 21

500 000 1 000 000 20 5 000 10 000 20

250 000 500 000 19 2 500 5 000 19

130 000 250 000 18 1 300 2 500 18

64 000 130 000 17 640 1 300 17

32 000 64 000 16 320 640 16

16 000 32 000 15 160 320 15

8 000 16 000 14 80 160 14

4 000 8 000 13 40 80 13

2 000 4 000 12 20 40 12

1 000 2 000 11 10 20 11

500 1 000 10 5 10 10

250 500 9 2,5 5 9

130 250 8 1,3 2,5 8

64 130 7 0,64 1,3 7

32 64 6 0,32 0,64 6

16 32 5 0,16 0,32 5

8 16 4 0,08 0,16 4

4 8 3 0,04 0,08 3

2 4 2 0,02 0,04 2

x y z

>15m

> 5 m

> 2m ()

x y z

>14 m

> 6 m

>4 m

38

. : 4 m 4 m 6 m 6 m 14 m 14 m

9.

1 ml

> 4 m(c)

2 m > 6 m(c)

5 m > 14 m(c)

15 m

min. max. min. max. min. max.

20/18/15 5 000 10 000 1 300 2 500 160 320

19/17/15 2 500 5 000 640 1 300 160 320

19/17/14 2 500 5 000 640 1 300 80 160

18/16/14 1 300 2 500 320 640 80 160

18/16/13 1 300 2 500 320 640 40 80

17/15/13 640 1 300 160 320 40 80

17/15/12 640 1 300 160 320 20 40

16/14/12 320 640 80 160 20 40

16/14/11 320 640 80 160 10 20

15/13/10 160 320 40 80 5 10

7.2. NAS 1683

, , 2 5, 5 15, 15 25, 25 50, 50 100 100 m. NAS 1638-01/1964 16 . 13 14, 2 5 m. CFD xx. CFD .

10. NAS 1683-01/1964

NAS

100 ml

CFD mg/l

2 5 m

5 15 m

15 25 m

25 50 m

50 100 m

> 100 m

00 625 125 22 4 1 0 -

0 1 250 250 44 8 2 0 0,01

1 2 500 500 88 16 3 1 -

2 5 000 1 000 178 32 6 1 -

3 10 000 2 000 356 63 11 2 -

4 20 000 4 000 712 126 22 4 0,1

5 40 000 8 000 1 425 253 45 8 -

6 80 000 16 000 2 850 506 90 16 0,2

7 160 000 32 000 5 700 1 012 180 32 0,5

8 320 000 64 000 11 400 2 025 360 64 1

9 640 000 128 000 22 800 4 050 720 128 3

10 1 280 000 256 000 45 600 8 100 1 440 256 5

11 2 560 000 512 000 91 200 16 200 2 880 512 7 10

12 5 120 000 1 024 000 182 400 32 400 5 760 1 024 20

13 2 048 000 364 800 64 800 11 520 2 048 40

14 4 096 000 792 000 129 600 23 040 4 096 80

39

7.3. S 4059

, 15 . . , IS 4402 IS 11171. 11. S 4059:D , B, C, D, F. 4, 6 14 m, 21, 38 70 m, IS 4406:1999.

11. S S 4059

ISO 4402

> 1 m

> 5 m

> 15 m

> 25 m

> 50 m

> 100 m

ISO 11171

> 4 m(c)

> 6 m(c)

> 14 m(c)

> 21 m(c)

> 38 m(c)

> 70 m(c)

SAE A B C D E F

000 195 76 14 3 1 0

00 390 152 27 5 1 0

0 780 304 54 10 2 0

1 1 560 609 109 20 4 1

2 3 120 1 220 217 39 7 1

3 6 250 2 430 432 76 13 2

4 12 500 4 860 864 152 26 4

5 25 000 9 730 1 730 306 53 8

6 50 000 19 500 3 460 612 106 16

7 100 000 38 900 6 920 1 220 212 32

8 200 000 77 900 13 900 2 450 424 64

9 400 000 156 000 27 700 4 900 848 128

10 800 000 311 000 55 400 9 800 1 700 256

11 1 600 000 623 000 111 000 19 600 3 390 512

12 3 200 000 1 250 000 222 000 39 200 6 780 1 020

NAS 1638-01/1964, IS 4406/1999 S S 4059:D :

12.

NAS 1638 ISO 4406:1999 SAE AS 4059:D

3 14/12/9 4

4 15/13/10 5

5 16/14/11 6

6 17/15/12 7

7 18/16/13 8

8 19/17/14 9

9 20/18/15 10

10 21/19/16 11

11 22/20/17 12

12 23/21/18 13

40

8.

. . 13. .

13. IS 4406 NAS 1638

70 70 0 210 210

ISO NAS ISO NAS ISO NAS

20/18/15 9 19/17/14 8 18/16/13 7

19/17/15 8 18/16/14 7/8 17/15/13 6/7

19/17/15 8 18/16/14 7/8 17/15/13 6/7

18/16/14 7/8 17/15/13 6/7 16/14/12 5/6

20/18/15 9 19/17/14 8 19/17/14 8

20/18/15 9 20/18/15 9 19/17/14 8

19/17/14 8 19/17/14 8 19/17/14 8

19/17/14 8 19/17/14 8 19/17/14 8

20/18/15 9 20/18/15 9 20/18/15 9

18/16/13 7 18/16/13 7 17/15/12 6

16/14/11 5 16/14/11 5 15/13/10 4

20/18/15 9 20/18/15 9 20/18/15 9

20/18/15 9 19/17/14 8 18/16/23 7

19/17/14 8 18/16/13 7 17/15/12 6

20/18/14 8/9 19/17/14 8 18/16/13 7

17/15/12 6

16/14/11 5

15/13/10 4

ISO 17/16/14 (NAS 6/7) do ISO 16/14/11 (NAS 5)

- ISO 20/18/15 ili NAS 9

41

9. -

. , . 11. : , (1), (2), (3), (4), . (5), (6), (7) (8).

11.

: 10 25 25 85 425

. : 1 , , , ( ) , 1 , 7 , , .

42

. , . .

. :

. . (x) (x), . (x), . . , :

x

S

100100 (%)

. .

14.

x (%)

2

50,00

: 100 (x) 50

20

95,00

: x 20, 100 (x) 5

75

98,66

: x 75, 100 (x) 1,33

100

99,00

: 100 (x) 1 - x,

200 99,50

500 99,80

. .

, 95%, x 20. , : , , , . , , 10 m, 20 m. , .

99%, x 100. . , .

43

. : .

.

(/) .

(g) . (), . .

.

44

10.

. , 12. .

12.

(1) , . , , 100 m .

(2) . 15 m, 25 m.

(3) . . , 2 5 m.

(4) . . . 3 m.

(5) . . . 10 m. .

(6) . . .

(7) . , , . .

45

11.

, .

. , . .

. . . . .

. . , . .

30 000 . . 2% .

, , .

. , . . .

. . . (HYDAC).

:

13. HYDAC, F (Fluid Aqua Mobil). : :

, , , , .

46

: IS 16/13/10 (NAS 4)

2 m () 100% 100% 90% 10 ppm

IS 4572, 200 2500 g

1,89 7,56 l/h,

13. F HYDAC

14. . : (1), 2/2 (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9) (15), (10), (11), (12), (13), (14) (16).

F, . , . . , . , , . , .

47

, , . . . , .

14. F HYDAC