ISTOSMJERNI STROJEVIjedini strojevi do Tesle a onda marginaliziraninezamjenjivi za promjenjivu brzinu vrtnje i promjenjivi momentdanas - nezavisna uzbuda s poluvodikim komponentama i komutacijom na statoruglavna mana komutacija (odravanje i smetnje)uzbudni namot na statoru - armaturni namot na rotoruInduciranje istosmjernog naponasmjer + smjer smjer

Komutiranje inducirane struje u istosmjernuetkice (komutacija) u neutralnoj zoni (okomito na glavno magnetno polje)+ pol induciranognapona na II+ pol induciranognapona na Ipromjena polaritetatrenutak komutacijepromjena polaritetatrenutak komutacije

dvopolni strojetveropolni strojhomogenih magnetnih poljajednodvacijeli ciklus = jedan okretajcijeli ciklus = pola okretajauz jednak n namota rotora za jednake vrijednosti napona vie polova manja brzina vrtnje

strujni krugoviistosmjernih strojevanezavisni (regulirani pogoni)zavisni (stalni odnos U i A )sa U odreivanje B inducirani U armaturesa A biranje funkcije strojaza isti smjer struje imagnetnog poljasuprotni smjerovigibanja kodgeneratora imotora

istosmjerni generatoristosmjerni motor

zavisni (paralelni) istosmjerni strojevisrednja vrijednost induciranog napona rotorauzia ukupni inducirani naponilipad napona na namotu rotora (armature) uz poznati E U (stezaljke)za generatorza motor E (U) n i sila jea moment motora ili M

Inducirani napon i komutirani napon armatureinduciraninaponjednognamotajakomutacijomispravljeninaponjednognamotajaukupnikomutacijomispravljeninapon svihnamotaspoj svihnamotapetljastoizvedenearmatureinduciraju se viefazni naponikazala svih namotapetljasto izvedene armature

KOMUTACIJA KOLEKTOROM

vrijeme komutacijeL namota protivnjenje promjeni smjera struje induciranje prenapona iskrenjepotkomutiranonadkomutiranopromjena struja u komutacijskom svitku

SPOJEVI ISTOSMJERNIH STROJEVAoznaivanje prikljuaka strojevaserijski stroj etkice - A1 A2 (A B) uzbudni svitak - D1 D2 (E F)poredni stroj etkice - A1 A2 (A B) uzbudni svitak - E1 E2 (C D)kompaudni stroj etkice - A1 A2 (A B) uzbudni svitci - D1 D2 (E F) i E1 E2 (C D)nezavisna uzbuda etkice - A1 A2 (A B) uzbudni svitci - F1 F2

KARAKTERISTIKE ISTOSMJERNIH STROJEVAne koristi sekoristi semoguemoment 2bez optereenja n (ostaje bez uzbude)

REAKCIJA ARMATUREsamo poljepobude(prazni hod -zanemarivastrujaarmature)polje armature - popreno polje(optereeni stroj)izoblieno polje izoblienje induciranognapona u namotimaarmaturemagnetno poljerezultirajuepolje -izoblieno (optereenistroj)

Neutralna zona G pomak neutralne zone M pomak neutralne zoneetkica izvan neutralne zone jae iskrenje, bre troenje

Kompenzacija reakcije armaturepomoni poloviza velike strojeve