(19) 한민 특허청(KR)(12) 공개특허공보(A)

(11) 공개 10-2014-0024769

(43) 공개 2014 03월03

(51) 특허 (Int. Cl.)

G06F 3/01 (2006.01) G03B 21/00 (2006.01)

G02B 27/20 (2006.01) G06F 3/03 (2006.01)(21) 원 10-2012-0091422

(22) 원 2012 08월21

심사청 없

(71) 원

삼 주식 사

경 도 수원시 통 삼 129 (매탄동)

(72)

울특별시 경 382 (개 동, 한마 아트) 122동 1701

(74) 리

순,

체 청 항 수 : 26 항

(54) 칭 지시 포 한 프 트 처리 한 그 치

(57) 약

본 치 능 수행 에 한 것 , 치 역에 미지 하는 과 과,

상 미지 득하는 과 과, 상 득 미지에 지시 포 동 검 하는 과 과,

상 검 지시 포 동 에 하는 능 수행하는 과 포함하여 치 원격

어하고, 에 라 사 편 향상시킬 수 다.

도 - 도3a

공개특허 10-2014-0024769

- 1 -

특허청

청 항 1

치 역에 미지 하는 과 과,

상 미지 득하는 과 과,

상 득 미지에 지시 포 동 검 하는 과 과,

상 검 지시 포 동 에 하는 능 수행하는 과 포함하는

치 능 수행 .

청 항 2

1 항에 어 ,

상 치 역에 미지 하는 과 ,

프 통해 미지 하는 과 포함하는

치 능 수행 .

청 항 3

2 항에 어 ,

상 미지 득하는 과 ,

상 프 통해 득하는 과 포함하 ,

상 프 통해 미지 득하는 과 ,

상 프 득 는 미지 사하는 치 프 득 는 미지

달하는 상 처리 치 어도 하나 비하여 미지 득하는 과 포함하는

치 능 수행 .

청 항 4

1 항에 어 ,

상 미지 득하는 과 ,

상 카 라 통해 득하는 과 포함하는

치 능 수행 .

청 항 5

1 항에 어 ,

상 치 역에 미지 하는 과 ,

상 치 ,무 트워크 비 치 어도 하나 하여 상 치

스플 치에 미지 하는 과 포함하는

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- 2 -

치 능 수행 .

청 항 6

1 항에 어 ,

상 득 미지에 지시 포 동 검 하는 과

상 미지 역 결 하는 과 과,

상 득 미지 픽 들 에 상 지시 포 색상과 치하는 색상 가지는 픽 검색하는 과

과,

검색 픽 지시 포 동 검 하는 과 포함하는

치 능 수행 .

청 항 7

6 항에 어 ,

상 미지 역 결 한 후,

상 미지 상 득 미지 사 에 시 (View Point) 차 가 재할 경우, 시 차 하는

과 과,

상 시 차 가 미지 득 미지 결 하는 과 포함하는

치 능 수행 .

청 항 8

1 항에 어 ,

상 득 미지에 지시 포 동 검 하는 과 ,

상 득 미지에 지시 포 색상, 빛 짐, 양 크 어도 하나 검 하는 과 과,

상 검 지시 포 색상, 빛 짐, 양 크 어도 하나 탕 치 동 드

결 하는 과 포함하는

치 능 수행 .

청 항 9

8 항에 어 ,

상 검 지시 포 동 에 하는 능 수행하는 과 ,

상 결 치 동 드에 라 미리 동 별 능 에 상 검 지시 포

동 에 하는 능 결 하는 과 과,

상 결 능 수행하는 과 포함하는

치 능 수행 .

청 항 10

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- 3 -

9 항에 어 ,

상 결 능 수행하는 과 ,

상 결 치 동 드가 1 드 경우, 상 미지 역 에 내 동하는 지시

포 동 , 상 미지 역 내 에 동하는 지시 포 동 에 하는

능 수행하는

치 능 수행 .

청 항 11

9 항에 어 ,

상 결 능 수행하는 과 ,

상 결 치 동 드가 1 드 경우, 상 미지 역 내 에 동하는 지시 포

동 나타내는 그래픽 하는 과 포함하는

치 능 수행 .

청 항 12

9 항에 어 ,

상 결 능 수행하는 과 ,

상 결 치 동 드가 2 드 경우, 상 미지 역 미리 역 내에 동하

는 지시 포 동 에 하는 능 수행하는

치 능 수행 .

청 항 13

1 항에 어 ,

상 동 에 하는 능 지 하 , 삭 드 하 , 드에

내 체 삭 하 , 문 역 동하 , 새 창 띄우 , 새 탭 띄우 , 새 고침, 창 닫 , 탭 하

, 업 시 동하 , 창 크 변경하 빠 검색창 띄우 어도 하나 포함하는

치 능 수행 .

청 항 14

하나 상 프 ;

미지 득 치;

리;

상 리에 어 , 상 하나 상 프 에 하여 실행 도 는 하나 상 프 그

램 포함하는 것 ,

상 프 그램 치 역에 미지 하고, 상 미지 득한 후, 상 득

미지에 지시 포 동 검 하여 상 검 지시 포 동 에 하는

능 수행하는 어 포함하는

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- 4 -

능 수행 치.

청 항 15

14 항에 어 ,

상 미지 득 치는 프 포함하는

능 수행 치.

청 항 16

15 항에 어 ,

상 프 는, 상 미지 득하 , 상 프 득 는 미지 사하는

치 상 프 득 는 미지 달하는 상 처리 치 어도 하나

포함하는

능 수행 치.

청 항 17

14 항에 어 ,

상 미지 득 치는 카 라 포함하 ,

상 카 라 통해 상 미지 득하는

능 수행 치.

청 항 18

14 항에 어 ,

상 미지 득 치는 치 스플 치에 미지 하는 , 무 트워크

비 치 어도 하나 포함하는

능 수행 치.

청 항 19

14 항에 어 ,

상 프 그램 상 미지 역 결 한 후, 상 득 미지 픽 들 에 상 지시 포

색상과 치하는 색상 가지는 픽 검색하여, 검색 픽 지시 포 동 검

하는 어 포함하는

능 수행 치.

청 항 20

18 항에 어 ,

상 프 그램 상 미지 역 결 한 후, 상 미지 상 득 미지 사 에 시

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- 5 -

(View Point) 차 가 재할 경우, 시 차 한 후, 상 시 차 가 미지 득 미지

결 하는 어 포함하는

능 수행 치.

청 항 21

14 항에 어 ,

상 프 그램 상 득 미지에 지시 포 색상, 빛 짐, 양 크 어도 하나 검 하

고, 상 검 지시 포 색상, 빛 짐, 양 크 어도 하나 탕 치 동

드 결 하여 상 지시 포 동 검 하는 어 포함하는

능 수행 치.

청 항 22

20 항에 어 ,

상 프 그램 상 결 치 동 드에 라 미리 동 별 능 에 상 검

지시 포 동 에 하는 능 결 하고, 상 결 능 수행하는 어 포함하는

능 수행 치.

청 항 23

21 항에 어 ,

상 프 그램 상 결 치 동 드가 1 드 경우, 상 미지 역 에 내

동하는 지시 포 동 , 상 미지 역 내 에 동하는 지시 포 동 에

하는 능 수행하는 어 포함하는

능 수행 치.

청 항 24

21 항에 어 ,

상 프 그램 상 결 치 동 드가 1 드 경우, 상 미지 역 내 에 동하

는 지시 포 동 나타내는 그래픽 하는 어 포함하는

능 수행 치.

청 항 25

21 항에 어 ,

상 프 그램 상 결 치 드가 2 드 경우, 상 미지 역 미리 역 내

에 동하는 지시 포 동 에 하는 능 수행하는 어 포함하는

능 수행 치.

청 항 26

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- 6 -

14 항에 어 ,

상 동 에 하는 능 지 하 , 삭 드 하 , 드에

내 체 삭 하 , 문 역 동하 , 새 창 띄우 , 새 탭 띄우 , 새 고침, 창 닫 , 탭 하

, 업 시 동하 , 창 크 변경하 빠 검색창 띄우 어도 하나 포함하는

능 수행 치.

술 야

본 치 트 처리에 한 것 , 특 프 비한 치 트 처리 [0001]

치에 한 것 다.

경 술

근 스마트폰 태블릿 PC(Personal Computer) 등과 같 치 격한 달에 라 무 통 [0002]

보 가능한 치는 생 필수 었다. 치는 보 에 단순 무 통 가 가능한

치 식 었 나, 그 술 달하고 무 도 에 라 단순 무 통 가 가능한

치에 어나 리, 게 , 리 컨, 미지 프 등 능 수행하는 티미 어 치

하여 사 시키고 다.

근에는 프 (Projector) 능 지원하는 치가 시 고 다. 프 가 비 치는[0003]

스크린에 동 상 미지 할 수 , 러한 프 능 사 프

(Presentation) 해 사 수 다. , 프 하여 프 하는 경우, 는

보다 한 사 달 해 포 (Laser Pointer)등과 같 지시 포 하여 스크린에

미지 특 지 가리킬 수 다. 그러나, 프 는 미지가

스크린 근처에 지시 포 사 하여 프 하 문에, 미지에 특 트 생시

키 해 는 가 직 치 치 지 동하여 특 트 생시키 한 해야하는

편함 겪게 다. 들어, 프 가 프 미지 하고 싶 경우,

는 직 치 동한 후, 치 하여 프 미지 해야한다. 같

식 프 가 프 하 해 미지가 치 치 치 사

주 동해야하는 거 움 재한다. 라 , 지시 포 해 원격에 하게 프 할

수 는 식 공 필 가 다.

내

해결하 는 과

라 , 본 실시 는 치에 프 통해 미지 시, 지시 포 에 라 트 처[0004]

리하는 치 공함에 다.

본 다 실시 는 치에 프 통해 미지 득하는 치 공함에[0005]

다.

본 또 다 실시 는 치에 프 통해 미지 하여 지시 포 [0006]

하는 치 공함에 다.

본 또 다 실시 는 치에 프 통해 미지 하여 지시 포 에[0007]

능 수행하는 치 공함에 다.

본 또 다 실시 는 치에 , 무 통신 치 블 통해 다 스플[0008]

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치에 미지 하고, 미지 하여 지시 포 에 능 수행하는 치

공함에 다.

과 해결 수단

본 실시 에 , 치 능 수행 치 역에 미지 하는 과[0009]

과, 상 미지 득하는 과 과, 상 득 미지에 지시 포 동 검 하는 과

과, 상 검 지시 포 동 에 하는 능 수행하는 과 포함하는 것 특징

한다.

본 실시 에 , 능 수행하는 치는 하나 상 프 ; 프 ; 리; 상[0010]

리에 어 , 상 하나 상 프 에 하여 실행 도 는 하나 상 프 그램

포함하는 것 , 상 프 그램 치 역에 미지 하고, 상 미지 득

한 후, 상 득 미지에 지시 포 동 검 하여 상 검 지시 포 동 에

하는 능 수행하는 어 포함하는 것 특징 한다.

과

본 에 는 치에 치 역에 미지 하고, 미지 카 라 프[0011]

통해 득한 후, 득 미지에 지시 포 동 검 하여, 검 지시 포 동

에 라 능 수행함 , 치 원격 어할 수 고, 에 라 사 편 향상

시킬 수 는 과가 다.

도 간단한

도 1 본 실시 에 라 지시 포 하여 프 트 처리하 한 치 블[0012]

도시하는 도 ,

도 2는 본 실시 에 라 카 라 프 가 다 향에 치하는 치 블 도

시하는 도 ,

도 3a는 본 실시 에 치에 지시 포 한 트 처리 차 도시하는 도 ,

도 3b는 본 실시 에 치에 지시 포 한 트 처리 차 수행하는 치

도시하는 도 ,

도 4a 4b는 본 실시 에 치에 카 라 통해 득한 미지 하여 트 처

리하는 차 도시하는 도 ,

도 5는 본 실시 에 치 프 드에 다 지 하는 트 처리

도시하는 도 ,

도 6 본 다 실시 에 치 프 드에 지 하는 트 처

리 도시하는 도 ,

도 7 본 또 다 실시 에 치 프 드에 체 삭 하는

트 처리 도시하는 도 ,

도 8a는 본 또 다 실시 에 치 프 드에 삭 드 동 하는 트

처리 도시하는 도 ,

도 8b는 본 또 다 실시 에 치 프 드에 드 동 하는 트

처리 도시하는 도 ,

도 9는 본 또 다 실시 에 치 드에 지시 포 동 태에 하는

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능 수행 도시하는 도 ,

도 10 본 또 다 실시 에 치 드에 다 지 하는 트 처리

도시하는 도 ,

도 11 본 또 다 실시 에 치 드에 지 하는 트 처리

도시하는 도 ,

도 12는 본 또 다 실시 에 치 드에 새 창 띄우는 트 처리 도시

하는 도 ,

도 13 본 또 다 실시 에 치 드에 창 닫는 트 처리 도시하는

도 ,

도 14는 본 또 다 실시 에 치에 무 통신 술 해 다 스플 치에

하는 치 도시하는 도 ,

도 15는 본 또 다 실시 에 치에 통신 술 해 또는 블

해 다 스플 치에 하는 치 도시하는 도 .

실시하 한 체 내

하 본 람직한 실시 첨 도 참 하여 한다. 그리고, 본 함에 어 , [0013]

공지 능 에 한 체 본 지 필 하게 릴 수 다고 단 경우 그

상 한 생략할 것 다. 또한, 후술 는 어들 본 에 능 고 하여 어들

는 사 , 운 도 또는 등에 라 달라질 수 다. 그러므 그 는 본 에 걸친 내

내 야 할 것 다.

도 1 본 실시 에 라 지시 포 하여 프 트 처리하 한 치 블[0014]

도시하고 다.

도 1 참 하 , 치(100)는 리(110), 프 (120), 카 라(130), 프 (140) [0015]

(150) 포함한다. 리(110) 프 (120) 각각 다수개 리(110) 다수개 프 (120)

수 다.

리(110)는 (111), 운 체 프 그램(112), 애플리 프 그램(113), 그래픽 사 [0016]

스 프 그램(114) 미지 프 그램(115) 트 처리 프 그램(116) 등 포함한다. 또한 프

트웨어 프 그램 어들 집합 할 수 므 , 프 그램 어 트(instruction

set)라고 하 도 한다. 프 그램 또한 듈 하 도 한다.

리(110)는 본 실시 수행하는 어들 포함하는 하나 상 프 그램 할 수 다.[0017]

(111)는 치(100) 동 에 생 는 한다. 본 에 [0018]

(111)는 미지 프 그램(115)에 미지 리 보, 행 변 보 미지 픽 RGB

보 등과 같 미지 보 할 수 다. 또한, 본 에 (111)는 지시 포

별 , 하는 능 할 수 다. 들어, (111)는 지시 포 가 미지 쪽

에 쪽 동하는 경우, 해당 미지 다 지 하는 능 할 수 다. , 지시 포

는 원거리 근거리에 특 역 지시할 수 는 포 미한다. 들어, 지시 포 는

포 능 지원하는 치에 해 미지에 생 포 미한다.

운 체 프 그램(112)( 들어, WINDOWS, LINUX, 다 (Darwin), RTXC, UNIX, OS X, 또는 VxWorks 같[0019]

내 운 체 ) 시스 동(system operation) 어하는 여러 가지 프트웨어 포

함한다. 들어, 시스 동 어는, 리 리 어, 하드웨어( 치) 어 리,

어 리 등 미한다. 운 체 프 그램(112) 여러 가지 하드웨어( 치) 프트웨어

(프 그램) 사 통신 원 하게 하는 능 수행한다.

애플리 프 그램(113) 브라우 (browser), (email), 시지(message), 워드 프 싱(word[0020]

processing), 어드 스 (address book), (widget), 지 리(DRM, Digital Right

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Management), 식(voice recognition), 복 , 치 결 능(position determining function),

치 비스(location based service) PPT(Power Point) 등 애플리 포함한다.

그래픽 사 스 프 그램(114) 사 치(100) 사 그래픽 한 사 [0021]

스 공하 한 어도 하나 프트웨어 포함한다. , 그래픽 사 스 프 그램

(114) (150) 상에 사 스 보 시하 한 어도 하나 프트웨어 포

함한다. 들어, 그래픽 사 스 프 그램(114) 프 한 미지 (150)에

하도 어하고, 동 한 미지 프 (140) 통해 역에 하도 어한다. 다 들

어, 그래픽 사 스 프 그램(114) 사 가 프 드 드 택할 수

는 (150)에 시하도 어한다.

여 , 프 드는 지시 포 가 미지 내 에 에 내 동하 특 [0022]

트가 처리 고, 미지 내 에 동 시, 드 동 하여, 지시 포 동 태에 하는 그

래픽 하거나 삭 드 동 하여 지시 포 동 태에 하는 그래픽

삭 하는 드 나타낸다. 다시 말해, 프 드 치(100)는 사 어에 해 동하는 지

시 포 동 에 하는 든 태 할 수 다. 드는 지시 포 가

미지 내 에 동 지시 포 동 태에 라 특 트 처리하는 드 나타낸다.

미지 프 그램(115) 카 라(130) 프 (140) 통해 득한 미지에 4개 리 검[0023]

한 후, 득한 미지 행 변 한다. , 미지 프 그램(115) 검 리 탕 미지

역 크 하고, 득 미지 행 변 함 , 프 (140) 통해 미지 카

라(130) 프 (140) 통해 득 미지 사 시 (View Point) 차 한다. 만약, 미

지 득 미지 시 동 한 경우, 미지 프 그램(115) 행 변 수행하지 않 수도

다.

후, 미지 프 그램(115) 미지에 지시 포 검 하고, 검 지시 포 색상, 빛 짐[0024]

양 등 탕 지시 포 클릭 트 생 여 단할 수 다. 들어, 미지 프

그램(115) 빨간색 지시 포 가 검 클릭 트가 생한 것 단할 수 고, 그 색상 지시

포 가 검 클릭 트가 생 지 않 것 단한다. 또 다 , 미지 프 그램(115)

지시 포 양 하트 양 검 클릭 트가 생한 것 단하고, 그 양 지시 포

가 검 클릭 트가 생 지 않 것 단한다. , 클릭 트 생 여 단하 한

지시 포 색상, 빛 짐 양 계 식에 라 미리 수 , 사 에 해 변경 수

다. 하여, 지시 포 빛 짐 지시 포 능 지원하는 치에 빛 생하는 과

사 거리 통해 실질 상 맺 는 지시 포 지 변경하여 할 수 다. 여 , 클

릭 트는 지시 포 동 에 라 미리 트 처리하거나 미지에 그래픽

삭 하 한 트 미한다.

하 본 에 는 편 해 지시 포 색상 검 하여 지시 포 클릭 트 단하는[0025]

것 들어 한다. 그러나, 하 지시 포 양 빛 짐 하여 클릭 트

단하는 경우에도 동 한 식 수 당연하다.

들어, 미지 프 그램(115) 득 미지 픽 별 RGB 검 하고, 득 미지[0026]

픽 들 에 지시 포 RGB 치하는 픽 검색한다. , 미지 프 그램(115)

득 미지 픽 들 에 지시 포 RGB 치하는 RGB 가지는 픽 재하는

경우, 해당 픽 에 지시 포 가 재하는 것 단한다. 들어, 지시 포 RGB 가 R:255,

G:0, B:0, R:0, G:0, B:255 경우, 미지 프 그램(115) 득 미지 픽 들 에 RGB

가 R:255:, G:0, B:0 거나 R:0, G:0, B:255 픽 검색하여, 검색 픽 지시 포 가 재하는 픽

단한다. , R:255:, G:0, B:0 픽 재하 미지 프 그램(115) 클릭 트가 생한

것 단하고, R:0, G:0, B:255 픽 재하 클릭 트가 생 지 않 것 단한다. 같

, 미지 프 그램(115) 카 라(130) 프 (140) 통해 실시간 득 는 미지들

검색 는 지시 포 RGB 실시간 하여 클릭 트 생 여 지시 포 동

할 수 다.

트 처리 프 그램(116) 미지 프 그램(115)에 지시 포 에 능 수행하[0027]

도 어한다. 들어, 미지 프 그램(115)에 해 지시 포 미지 쪽에

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쪽 동한 것 , 트 처리 프 그램(116) 재 미지 신 다 지

미지 시킬 수 다. 또 다 들어, 미지 프 그램(115)에 해 지시 포

미지 쪽에 쪽 동한 것 , 트 처리 프 그램(116) 재

미지 신 지 미지 시킬 수 다.

프 (120)는 도시 지는 않았지만 어도 하나 프 주변 스 수 다. 또한, 프[0028]

(120)는 리(110)에 어 는 특 한 프 그램( 어 트) 실행하여 그 프 그램에 하는

특 한 다수 능 수행한다.

카 라(130)는 카 라 프 스 능들 가능하게 하는 카 라 프트웨어 포함한다.[0029]

본 에 , 카 라는(130)는 프 (140) 통해 미지 프 (140) (미도시) 동 한

향 치 카 라(130) (미도시) 하여 득한다. , 카 라(130)가 득한 미지는 지시

포 포함한 미지 수 다

프 (140)는 치(100) (150) 역( 들어, 스크린 건물 벽 )에 미지[0030]

하여 하는 치 미한다. , 프 (140)가 하는 미지는 치(100)

(150)에 는 든 미지 포함하 , 프 (140) 통해 미지는 (150) 통

해 미지 동 한 미지 다. 들어, 프 (140)는 치(100)에 실행 는 PPT(Power

Point) 미지 하여 벽 에 할 수 다. 또한, 본 에 프 (140)는 카 라(130)가 수행

하는 능 체하여 수행할 수 다. 들어, 카 라(130)가 비 지 않거나 카 라(130) 프

(140)가 다 향에 비 경우, 프 (140)는 프 (140) 통해 미지 득할 수도

다.

(I/O, Input/Output) (150)는 가능한 치 가능한 치 포[0031]

함하여 사 에게 스 공한다. 들어, (150)는 과 동시에 가능한

치 스크린 수 다. 본 에 (150)는 사 프 (140) 통해 미지 하

한 수 고, 사 가 사 에 할 수

다. 들어, (150)는 사 프 한 수 고,

에 하는 프 사 에게 공할 수 다.

가 (150)는 , 무 트워크 치 블 비하여 치(100) 미[0032]

지 다 스플 치 할 수 다. 그리고 해당 미지 상술한 동 한 카 라

(130) 해 미지 득하여 지시 포 검 할 수 다. 여 상술한 무 트워크 치는

Ethernet 치나 Wifi 술, Bluetooth 술등 미하 해당 술 해 미지 스플

치 할 수 다. , 프 (140)가 비 지 않 치에 도 (150) 통해 미지

스플 치 할 수 다.

또한 블 해 미지 할 수 는 , 사 하는 블 는 RGB Data[0033]

Cable,HDMI Data Cable, DVI Data Cable등 미지 하는 다양한 블 사 수 다.

도 1에 도시 지는 않았 나, 치(100)는 통신 가 비하여 카 라(130) 프 (140) 통[0034]

해 득한 미지 사 어에 해 다 사 치 실시간 공할 수 다.

도 2는 본 실시 에 라 카 라 프 가 다 향에 치하는 치 블 도[0035]

시하고 다.

도 2에 도시 같 , 치(100)에 상(Image) 하는 프 (140) (201, 211) 상[0036]

득하는 카 라(130) (202, 212)가 다 향에 비 경우, 치(100)는 프 (140)

통해 상 카 라(130) 득할 수 없게 다. 에 라, 카 라(130) (202, 212) 프

(140) (201, 211)가 다 향에 비 치(100)는 도 2 (a) (b)에 도시 같 ,

치(100) 내에 치 상 처리 치 비하여 프 (140) (201,211) 통

해 상 과 득 수행할 수 다.

들어, 도 2 (a)에 도시 같 , 치(100)는 1 사경(203) 프 (201) 통해[0037]

원본 상(209) 하 동시에 프 (201) 통해 상 득한 후, 득

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상 1 사경(203)과 치(205) 통해 사시 CCD(Charge Coupled Device)(207) 달할 수

다. 여 , 치(205)는 사경 다 각 가지는 학 채 수 다. 또 다 들어,

도 2 (b)에 도시 같 , 치(100)는 1 사경(213) 프 (211) 통해 원본 상

(219) 하 동시에 프 (211) 통해 원본 상 득한 후, 득 미지

1 사경(213)과 상 처리 치(215) 통해 사시 CCD(217) 달할 수 다.

도 3a는 본 실시 에 치에 지시 포 한 트 처리 차 도시하고 다.[0038]

도 3a 참 하 , 치(100)는 301단계에 치(100) 역에 미지 한다. ,[0039]

미지는 (150)에 미지 동 한 미지 , (150)에 미지

한 미지 수 다. 들어, 치(150)는 (150) 통해 는 PPT 실행 미지

하여 벽 에 할 수 다.

후, 치(100)는 303단계 동하여 301단계에 미지 득한다. 다시 말해, 치[0040]

(100)는 치(100) 역에 미지 카 라(130) 프 (140) 통해 득한다.

만약, 카 라(130)가 비 치(100) 경우, 카 라(130) 통해 미지 득할 수 다. , 카

라(130)가 비 지 않거나 카 라(130) 프 (140)가 다 향에 비 경우, 치

(100)는 프 (140) 통해 미지 득할 수 다.

후, 치(100)는 305단계 동하여 득 미지에 지시 포 동 검 한다. 여 ,[0041]

치(100)는 지시 포 에 해 미리 색상, 빛 짐 양 등 검 하여 지시 포 동한

검 할 수 다.

후, 치(100)는 307단계 동하여 검 지시 포 동 에 하는 능 수[0042]

행한다. 들어, 검 지시 포 미지 쪽에 쪽 동한 것 검 ,

치(100)는 재 미지 신 다 지 미지 시킬 수 다. 또 다 들어,

치(100)에 해 검 지시 포 미지 쪽에 쪽 동한 것 검 ,

치(100)는 재 미지 신 지 미지 시킬 수 다.

도 3b는 본 실시 에 치에 지시 포 한 트 처리 차 수행하는 치[0043]

도시하고 다.

도 3b 참 하 , 치(100)는 치(100) 역에 미지 하는 수단(311)과 [0044]

미지 득하는 수단(313) 포함한다. 가 , 치(100)는 득 미지에 지시 포 동

검 하는 수단(315)과 검 지시 포 동 에 하는 능 수행 수단(317) 포함

할 수 다.

도 4a 4b는 본 실시 에 치에 카 라 통해 득한 미지 하여 트 처[0045]

리하는 차 도시하고 다.

도 4a 4b 참 하 , 치(100)는 401단계에 프 (140) 하여 미지 한다. ,[0046]

치(100)는 프 (140) 하여 치(100) 역에 미지 한다. 들어,

치(100)는 프 (140) 통해 건물 내 벽 에 미지 할 수 다.

후, 치(100)는 403단계에 카 라 통해 미지 득하고, 405단계 동하여 득 미지[0047]

리 검 한 후, 407단계 동하여 검 리 득 미지 행 변 하고, 409단계

동하여 득 미지 한다. 말해, 치(100)는 득 미지 리 4개 검

하여 미지 크 역 결 하고, 검 리 4개 미지 득 미지 사

시 차 하 해 득 미지 행 변 한 후, 득 미지 픽 별 RGB 한다.

후, 치(100)는 411단계 동하여 미지에 지시 포 검 한다. 말해, [0048]

치(100)는 미지 픽 들 에 지시 포 RGB 치하는 픽 검색한다. 만약, 득

미지 픽 들 에 지시 포 RGB 치하는 RGB 가지는 픽 재하는 경우,

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치(100)는 해당 픽 에 지시 포 가 재하는 것 단한다. 들어, 지시 포 RGB

가 R:255, G:0, B:0 R:0, G:0, B:255 경우, 치(100)는 득 미지 픽 들 에 RGB

가 R:255:, G:0, B:0 R:0, G:0, B:255 픽 검색하여, 검색 픽 지시 포 가 재하는 픽

단한다.

지시 포 가 검 경우, 치(100)는 413단계 동하여 검 지시 포 가 클릭 트에 해[0049]

생 지시 포 지 단한다. 말해, 치(100)가 득 미지에 지시 포 검 한 경

우, 검 지시 포 는 단순한 지시 능만 수행하는 래 지시 포 수 고, 특 트 처리

수행하는 지시 포 수 다. , 치(100)는 지시 포 색상, 빛 짐, 양 크 식

하여 클릭 트에 해 생 지시 포 지 여 결 할 수 다. 들어, 치(100)는 지시

포 색상 빨간색 경우, 클릭 트에 해 생 지시 포 것 결 하고, 지시 포 색

상 란색 경우, 단순한 지시 능만 수행하는 래 지시 포 것 결 할 수 다.

검 지시 포 가 클릭 트에 해 생 지시 포 가 아닌 경우, 치(100)는 403단계 돌[0050]

아가 하 단계 재수행한다.

검 지시 포 가 클릭 트에 해 생 지시 포 경우, 치(100)는 415단계 동하여[0051]

프 드 지 여 단한다. 여 , 프 드는 지시 포 가 미지 내 에

에 내 동하는 경우 특 트 처리하고, 내 에 동 시, 드 경우, 지시

포 동 태 나타내는 그래픽 하고, 삭 드 경우, 지시 포 동 태에

하는 그래픽 삭 하는 드 나타낸다. , 치(100)는 사 프 드

드에 한 드 한 키 튼 수 다.

만약, 프 드 경우, 치(100)는 417단계에 지시 포 동 태 동 향 [0052]

한 후, 419단계 동하여 지시 포 가 미지 역 어나는지 여 단한다. 들어, 치

(100)가 벽 에 미지 하는 경우, 치(100)는 지시 포 가 미지 내 에 미지

에 내 동 는지 여 단한다.

지시 포 가 미지 역 어나는 경우, 치(100)는 지시 포 동 향에 하는 능[0053]

수행한 후, 본 에 차 료한다. , 지시 포 가 미지 역 어나는 경우는 지시 포

가 미지 내 에 동 는 경우 에 내 동 는 경우 포함한다. 들

어, 도 5에 도시 같 지시 포 가 프 미지 내 에 쪽 향 동하여

프 미지 역 동 는 경우, 치(100)는 재 프

미지 신 다 지 미지 시킬 수 다. 또 다 들어, 도 6에 도시 같 지

시 포 가 프 미지 내 에 쪽 향 동하여 프 미지

역 동 는 경우, 치(100)는 재 프 미지 신 지

지 시킬 수 다.

또 다 들어, 도 7에 도시 같 지시 포 가 프 미지 내 에 쪽 향[0054]

동하여 프 미지 역 동 는 경우, 치(100)는 프

미지 지시 포 하여 체 삭 시킬 수 다. 또 다 들어, 지시 포 가

프 미지 내 에 아래쪽 향 동하여 프 미지 역

동 는 경우, 치(100)는 프 미지에 할 수 는 드 미지에

삭 할 수 는 삭 드 시킬 수 다. 만약, 도 8a에 도시 같 , 드 상

태에 아래쪽 향 동하여 미지 내 에 미지 역 동 는 경우, 치(100)는

드 드에 삭 드 시킨다. , 도 8b에 도시 같 , 삭 드 상태에 아래

쪽 향 동하여 미지 내 에 미지 역 동 는 경우, 치(100)는 드 삭

드에 드 시킨다. 여 , 치(100)는 지시 포 에 하는 치에 재 드

삭 드 동 나타내는 아 ( : , 지우개) 할 수 다.

본 실시 에 지시 포 동 향에 하는 능 프 에 특 트 처리하[0055]

한 능 치(100)에 미리 어 능 사 가 직 한 능 수 다.

지시 포 가 미지 역 어나지 않는 경우, 치(100)는 423단계에 재 미지 [0056]

다 미지에 지시 포 동 태 나타내는 그래픽 실시간 가하여 한 후, 본

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에 차 료한다. 다시 말해, 치(100)는 사 가 지시 포 하여 하는 든 태

할 수 다.

, 프 드가 아닌 경우, 치(100)는 425단계에 지시 포 동 태 하고,[0057]

427단계 동하여 지시 포 동 태에 하는 능 수행한 후, 본 에 차

료한다. 들어, 치(100)는 도 9에 도시 같 , 지시 포 동 태에 다양한 능

들 수행할 수 다.

도 9에 Web 라고 도시 치(100)에 애플리 스플 시, 지시 포 [0058]

동 태에 하는 동 결과에 한 다. 들어, 지시 포 동 태가 쪽에 쪽

동할 경우, 애플리 스플 에는 앞 지 동할 수 고, 애플리

애플리 스플 에는 에 실행했 애플리 동할 수 다.

가 , 도 10에 도시 같 지시 포 가 미지 내 에 쪽 동할 경우, 치(100)는[0059]

재 미지 신 다 지 미지 시킬 수 다. 또 다 들어, 도 11에 도

시 같 , 지시 포 가 미지 내 에 쪽 동할 경우, 치(100)는 재 미

지 신 지 미지 시킬 수 다. 또 다 들어, 도 12에 도시 같 , 지

시 포 가 미지 내 에 쪽 동한 후, 쪽 동하는 경우, 치(100)는 새 지 생

하여 할 수 다. 또 다 들어, 도 13에 도시 같 , 지시 포 가 미지 내 에 아래쪽

동한 후, 쪽 동하는 경우, 치(100)는 창 닫 수 다.

여 , 치(100)는 미지 내에 동하는 지시 포 동 태에 라 하는 능 수행하[0060]

나 계 식에 라 치(100)는 미지 내에 미리 역 내에 동하는 지시 포 동

태에 라 하는 능 수행할 수도 다.

, 드 동 하는 치(100)는 미지 역 내에 지시 포 가 동할 경우, 지시[0061]

포 동 태에 라 하는 능 수행하고, 미지 역 에 지시 포 가 동할

경우, 지시 포 동 태 나타내는 그래픽 할 수 다.

본 에 치는 상술한 실시 에 한 지 않고, 지시 포 동 향 동 태에 다[0062]

능들 매칭시킬 수 다. , 지시 포 동 향 동 태 능들 매칭 계는 계 단계에

매칭 계 사 매칭 계 수 다.

상술한 에 는 치(100)에 지시 포 색상과 치하는 색상 가지는 득 미지 픽[0063]

검색하여, 지시 포 검 하는 식에 해 하 나, 본 에 한 지 않고, 미지

득 미지 사 비 한 후, 미지 득 미지 차 하여 지시 포 검 하는

식 수행 수 다. 또한, 득 미지들 시간별 하여, 시 에 득 미지 재 시

에 득 미지 차 하여 지시 포 검 하는 식 수행 수 다.

가 지시 포 검 하는 에 어 지시 포 주 경색 사하거나 향 아 지[0064]

시 포 검 들 경우, 신경망 알고리 사 하거나 지시 포 검 하는 식 다 수학 알

고리 하여 검 거함 , 지시 포 검 할 수 다.

어 본 에 상술한 치 에 어 프 가 아닌 도 14, 도 15에 도시 [0065]

같 , , 무 통신 술 하여 다 스플 치에 한 후에 지시 포 검 하여 상술

한 동 수행할 수 다.

한편 본 상 한 에 는 체 실시 에 해 하 나, 본 에 어나지 않는[0066]

한도 내에 여러 가지 변 가능하다. 그러므 본 는 실시 에 한 어 해 는 아

니 후술하는 특허청 뿐만 아니라 특허청 균등한 것들에 해 해 야 한다.

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도

도 1

도 2

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- 15 -

도 3a

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- 16 -

도 3b

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- 17 -

도 4a

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- 18 -

도 4b

도 5

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- 19 -

도 6

도 7

공개특허 10-2014-0024769

- 20 -

도 8a

도 8b

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- 21 -

도 9

도 10

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- 22 -

도 11

도 12

공개특허 10-2014-0024769

- 23 -

도 13

도 14

공개특허 10-2014-0024769

- 24 -

도 15

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