Sidste år er salget af robotanlæg atter steget såvel på svejseområdet som på

håndteringsanvendelsernes område. Herved drejer det sig stadig oftere om

komplekse og voluminøse anlæg, som er meget pladskrævende i fabrikshal-

len i Valk Weldings eksisterende erhvervsbygning. Endvidere er følgerne af de

stærkt stigende aktiviteter uden for Benelux-landene tydeligt mærkbare over-

alt i de nuværende faciliteter.

Det har ikke længere været muligt at udskyde en udvidelse og derfor har Valk

Welding søgt ekstra erhvervslokaler. Den fornødne investering er afsluttet i

sidste efterår, og man har anskaffet en ny erhvervsbygning, der ligger et sten-

kast fra den nuværende bygning.

I den nye bygning får Valk Welding og Valk Handling over 4000 m2 gulvareal i en fabrikshal samt egne kontorlokaler til konstruktionsafdelingen. Herved var man også i stand til at gennem-føre den ønskede adskillelse mellem håndterings- og svejseanvendelser. Også testopstillingerne kan fremover blive opbyg-get i et særskilt lokale, der er beregnet til dette formål. Salgs- og after sales-afdelin-gerne fortsætter deres aktiviteter afra den eksisterende bygning. Her kunne der frigøres plads til udvidelse af lagringskapaciteten til opmagasinering af svejsetråd, svejseudstyr og svejsetilbehør.

• Hieselaar: ”Det tager tid at vænne sig til TAWERS svejserobottens høje hastighed” . . 2

• To robotter svejser enkelte eksemplarer hos Dejo riste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

• “Handling”-markedet stadig bedre til at finde Valk Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

• 25 robotsystemer til MCFE har medført mange innovationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

• Vækst uden for Benelux-landene får fart påa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

• Automatiseringsprojekt i Polen fortsættes . . 7• Svejsetråd gnidningsfri fra tromle til robot . . 8• Pneumatisk udkobling forhindrer skade

på robotarm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8• Tidsbesparelse takket være lodretfaldende

svejsning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9• Svejsetråd til påsvejsning af dele, der

er udsatte for høje temperaturer og kemikalier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

• Svejseautomatisering også lønsom ved bearbejdelse af grovplader . . . . . . . . . . . . . . 10

• DAF Trucks ser Valk Welding som ”co-maker” på installationsniveau. . . . . . . . 11

• Messer og begivenheder . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Valk mailing

4000 m2 ekstra plads i fabrikshal giver plads

til yderligere vækstEndvidere i dette nummer:

udgivet af Valk Welding Danmark

6. å

rgan

g -

2006

- n

r 2

Entréen til den nye bygning ved

Staalindustrieweg 29, hvor konstruktions-,

service- og montage-afdelingen

nu har til huse.

© Valk Welding Danmark, 2006Alle rettigheder forbeholdes.

Koos Schep van Hieselaar:

”Det tager tid at vænne sig til TAWERS svejserobottens høje hastighed”Sidste sommer har Hieselaar Sheet Metal Solutions i Schoonhoven, Holland, taget en svejse-kabine i brug, hvor den nye TAWERS TA 1900 betjener fire opspændingssteder på en tværdra-ger. På nuværende tidspunkt anvender Hieselaar kabinen først og fremmest til hylsterformede rammer. De første erfaringer overgår forventningerne. Teknisk chef Koos Schep: ”Allerede ved de første prøvetagninger viste det sig, at svejsekvaliteten var så høj, at der kræves mindre efterbe-arbejdning. Efter at have taget svejsekabinen i brug, har vi bemærket, hvor hurtig robotten er. Produktionshastigheden er selv så høj, at leverandøren af skårne hylstre ikke kan levere til tiden.”

På de sidste år er Hieselaar vokset meget med at producere kontormøbler. Ud fra dette segment har virksomheden specialiseret sig i færdigbehandlede produkter fremstillet af metalplader, såsom butiksdisplay, opbeva-ringssystemer, projektmøbler, afskærmninger og designprodukter. Til dette formål har virk-somheden fuldt automatiserede produktions-systemer og en egen facilitet til pulverbelæg-ning. Derfor kan man i alle tilfælde påstå, at teknikken er på et højt niveau, hvilket også forklarer interessen for den nye TAWERS svejserobot.

Svejsebearbejdningen er nu foru-dsigeligKoos Schep: ”Produktionstrinnet svejsning, efterbearbejdning og montage er vanske-ligere at kalkulere end produktionen af mellemprodukter fremstillet af metalplader.

Alligevel er dette produktionstrin for en stor del afgørende for kostprisen. Desuden er kvaliteten ikke altid konstant. Ved anvendelse af en svejserobot bliver faktorerne tid og kvalitet forudsigelige og der kan realiseres store besparelser på arbejdsudgifterne. Med erfaringen med en ældre Panasonic svej-serobot som udgangspunkt skulle den nye svejsekabine være egnet til metalplader og rammer på op til 3 m længde. Endvidere stil-lede vi kravet om, at svejserobotten først og fremmest er let at programmere, at den yder en høj svejsekvalitet og giver tilstrækkeligt udbytte.”

DøgnproduktionMed fire opspændingsplader, to stationære og de andre to tipbare, byder svejserobotka-binen hos Hieselaar ikke blot på en høj grad af fleksibilitet, men realiserer svejserobotten også en lang tilkoblingsvarighed. To mænd er beskæftiget med at lade og aflæsse produk-terne. Produktionen kører nu kontinuerlig i døgndrift med tre skiftehold. De hylsterfor-mede rammer på 2,4 x 0,5 m, som Hieselaar nu bearbejder i kabinen, er tidligere svejset manuelt. Koos Schep: “Nu er det lettere at styre svejsekvaliteten. Derfor er den ikke så tyk og fed og desuden helt stænkfri, hvil-ket medfører minimal færdigbehandling. Det er også fordi vi har øget spaltestørrelsen en smule, hvorved svejsningen ligger dybere i spalten. Især robottens høje bevægel-seshastighed er iøjne-faldende, hvorved den samlede gennemløbstid er endnu kortere end ved den forrige generation. På nuværende tidspunkt bliver vi konfronteret med en kapacitetsbegrænsning ved levering af materialer og på lakeringsværkstedet.

Produktantallet vokser langsomt Koos Schep: ”Antallet af produkter, som vi bearbejder i svejsekabinen, vokser daglig. Så

snart der er tale om en gentagelsesordre, forbereder vi produktet, således at det er egnet til svejserobotten. Dette betyder, at man skal lave en form og udarbejde et svej-seprogram til robotten. I den forbindelse er vi taknemmelige for at kunne benytte mulighe-derne i programmerings- og simuleringspak-ken DTPS GII. Valk Welding har sat os i stand til fejlfrit at importere 3D-modellerner fra vores HiCAD-tegneprogram. Generelt er vi stadig i opstartsfasen. Produktantallet vokser langsomt; jeg tror, at vi har brug for mindst et år for at kunne anvende svejsekabinen 100%.”

www.hieselaarbv.nl

2V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 2

<”weld is less thick and fat and completely splash-free”>

”Det tager tid at vænne sig til TAWERS svejserobottens

høje hastighed”

Koos Schep van Hieselaar:

”Det tager tid at vænne sig til TAWERS svejserobottens høje hastighed”

Til virksomheden Dejo Metaalindustrie, producent af bl.a. riste, i Wolvega, Holland, har Valk Welding udviklet en svejse-robotinstallation til svejsning af enkelte eksemplarer og små serier. En sådan fleksibel anvendelse muliggøres ved hjælp af en parametrisk programmeringsmetode, som Valk Welding har udviklet specielt til Dejo’s produkter i form af et plug-in til Valk Welding’s DTPS programmerings- og simuleringssystem. Til dette projekt hos Dejo bruges der to separate opspændings-borde på 2 x 3 m, der betjenes af to robotter på en tværdrager. Opspændingsbordene er udstyret med pneumatiske spænde-systemer og er egnede til alle mulige formater, der passer i bordets opspændingsområde.

Dejo producerer riste og trappetrin til mange forskellige anvendelsesområder, både efter kundespecifikationer og fra lager, og er dermed markedsleder på ristteknologiens område. Mens ristene tidligere for det meste fandt anvendelse som løberiste i industrien, anvendes ristene nu om stunder ofte som visuelt element, bl.a. som gavlelement, som element, der beskytter mod solen, som rumdeler eller som designelement i civile bygninger. Denne udvikling har haft følger for produktionen, idet man var nødt til at skifte fra standardarbejde til arbejde efter kunde-specifikationer.

Følger for produktionenDejo har en produktionslinje, der er ba-seret på ”fixed systems”. Her fremstilles der komplette slutprodukter med forskel-

lige standardhøjder og -tykkelser, inklusive påsvejste kanter. Riste med specielle kanter og udsparinger, trappetrin og alle mål, der er for store til modstandssvejsemaskinen, blev til for kort tid siden svejset manuelt og delvis ved hjælp af en svejserobot. Jaap de Boer: ‘Omfanget af det manuelle svejsearbejde øgede i stigende grad, og for os var det anled-ningen til yderligere at udvide anvendelsen af svejserobotter. Programmeringen ved hjælp af en såkaldt “teachbox” var i den forbindelse snarere en hindring ved skift til svejsning af enkelte eksemplarer ved hjælp af en robot.’

To robotter på samme tidRobotterne bevæges i stående position over opspændingsbordet for at opnå et større arbejdsområde. De to svejserobotter svejser ristene på samme tid, ikke blot for at

reducere gennemløbstiden, men også for at fordele spændingerne i arbejdsemnet under svejsningen så godt som muligt. Skifteopstil-lingen gør det muligt, at der svejses på den ene side, mens arbejdsemnerne kan opspæn-des og udtages på den anden side. Derfor har svejserobotterne en lang tilkoblingstid.

Fordelene ved anvendelse af svejserobotter hos Dejo- procestider kan forudsiges- konstant kvalitet- driftssikkerhed- ingen udfaldsprocent- arbejdsmiljøvenlig- omkostningsbesparende

www.dejo.nl

Anvendelse af riste fra Dejo i civile bygnin-ger (Jan Schaefferbrug, Amsterdam) (kilde: Dejo)

Parametrisk programmering’Derfor foreslog Valk Welding at forenkle programmeringen ved at bruge muligheden for parametrisk programmering. Det var løsningen. Ved den parametriske program-mering har Valk Welding skrevet svejse-programmer, hvorved programmeringen er forenklet på en sådan måde, at operatøren kun skal indtaste længde, bredde og højde af risten, og softwaren herefter automatisk genererer svejseprogrammet. Valk Welding leverer dette som Custom Made Robot Software, som kan tilføjes som plug-in til Valk Welding’s DTP programmerings- og simuleringssoftwaresystem. Dermed bliver det rentabelt at producere alt ved hjælp af svejserobotten, selv enkelte eksemplarer. Takket være dette system er vi stoppet helt med manuelle svejsebearbejdninger’, siger Jaap de Boer.

Takket være Valk Welding’s Custom Made Robot Software er programmeringen forenklet, således at man kun skal indtaste længde-, bredde- og højdemålene. (kilde: valk welding)

3V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 2

To robotter svejser enkelte eksemplarer hos Dejo riste

Valk Welding ingeniørernes know-how inden for robot-teknikkens område ser ikke ud til at være en hindring for Valk Handling’s aktiviteter. Handling-divisionen er stadig oftere involveret i automatiseringsprojekter, som falder uden for svejseteknikområdet. Det ser selv ud som om anvendelser uden for branchen er en ny inspirationskilde for specialisterne fra Alblasserdam i Holland. Hvad enten det er indpakning af frikadeller eller håndtering af tekniske produkter, det drejer sig altid om knowhow på området industriel robotisering.

Med anvendelsen af Fanuc robotter i håndteringsprojekter i årets begyndelse, har Valk Handling været i stand til i høj grad at udvide anvendelsesmulighederne. Eksempelvis kan Valk Handling nu anvende

hurtige Fanuc pick-and-place robotter med 2 og 4 akser, til lette produkter og ikke-komplekse bevægelser som f.eks. i fødevaresektoren. Siden Valk Handling i årets begyndelse er startet med at anvende Fanuc robotter, har handling divisionen allerede integreret 20 Fanuc robotter i projekter, dels i forbindelse med et automatiseringsprojekt hos Alcoa i Drunen, Holland.Efter ibrugtagningen af de nye erhvervslokaler, for kort tid siden, monteres systemerne til håndteringsanvendelser i en separat hal, særskilt fra opbygningen af svejserobotsystemerne.

Valk Handling forventer en stor stigning af antallet håndteringsan-vendelser i løbet af de næste fem år. Valk Handling har tilpasset sin organisation såvel på det tekniske som på det operationelle niveau for at kunne klare de krav, der stilles af dette enorme vækstmarked. I montageafdelingen vil medarbejderantallet blive øget gradvis.

Valk Handling har i samarbejde med virksomheden TMF Belting Systems bv installeret en håndteringsrobot i en automatiseret pakkelinje hos en stor hollandsk snackproducent. Anvendelsen af en håndteringsrobot, som i dette tilfælde tager frikadeller fra transport-båndet og placerer dem i en kasse, er enestående inden for denne industri. Linjen med håndteringsrobotten udfører det samme manu-elle indpakningsarbejde på 2 skift.

I dette projekt har Valk Handling implementeret en Fanuc M421 iA håndteringsrobot med et dobbelt gribesystem, som hvert 3. sekund tager 2 x 10 snacks fra transportbåndet.

Håndteringsrobot pakker snacks

de første 20 Fanuc-robottereer alleredekommetgodt i gang

4V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 2

I anledning af en ansøgning om en undersøgelse fra den regionale frugtavls-sektor har den belgisk-katolske højere læreanstalt Limburg udviklet en proto-type til plukning af æbler ved hjælp af en robot. Til dette projekt har Valk Welding leveret en Panasonic VR-006 L robot, som læreanstaltens automatiserings- og forskningscentrum ACRO har integreret i et totalsystem, der havde verdenspremi-ere 22. oktober 2006, og som har tiltruk-ket sig megen opmærksomhed både i fagpressen og på fjernsynet.

Foruden den kendsgerning, at det her vedrører en mobil installation, der skal kunne fungere 100 % udenfor i alle vejrforhold, er udviklingen af systemet, som genkender modne æbler og gribersystemet, der plukker frugterne, særdeles

innovativ. Der er anvendt et visuelt system, der genkender æblernes position, form og farve. Systemet genkender og plukker et modent æble på 6 sekunder. Systemet forsynes med strøm dels fra en generator med 7,5 kW ydelse, dels fra hydraulikken på den traktor, der trækker hele systemet. Undersøgelsesinstituttet har sat sig som mål at reducere hele plukke- og transport-cyklussen til 4 sekunder. Systemet skal være klar til salg til næste høstsæson.

Et vigtigt krav ved valg af det bedst passende robotsystem var ACRO’s ønske om en høj inter-facehastighed og muligheden for at kunne styre robotten online. Mens der i de fleste robotsy-stemer anvendes et RS 232 interface, bruger Panasonic til deres robotstyring en PROFIBUS, hvilket muliggør højere kommunikationshastig-heder mellem pc’en og robotstyringen.

www.acro.bewww.profibus.com

Valk Handling høster komplimenter med robot til plukning af æbler

Omco Mould regnes til den næststørste producent inden for glasformning. Med produktionssteder i Europa og USA producerer Omco glasformer til glas-industrien (flasker). Valk Welding leverer 6 identiske robotinstallationer til Omco til påsvejsning af et slid-fast lag på glasformerne. Til dette formål anvendes proceduren Plasma Transferred Arc Welding (PTAW). Det er en svejseproces med plasmapulver, hvorved der påsvejses en nikkellegering i pulverform. Nikkellaget skal anbringes for at forlænge formenes stilstandstid. Tidligere skete det ved hjælp af autogen svejsning.

Håndtering og svejsning indgår i ét projekt til Omco Mould.

Omco Mould vil nu robotisere påsvejsnings-processen for at forbedre arbejdsforholdene (formene skal forvarmes, hvilket er en hed og farlig proces). Endvidere spiller forbedring af effektiviteten og en højere, konstant kvalitet en væsentlig rolle, da robotten giver mulighed for en optimering af processen. Ved anvendelse af PTAW opnås desuden en materialebesparelse på ca. 40%. Valk Handling og Valk Welding har udviklet en celle til Omco, hvor en Fanuc R-2000iA/165F robot med en håndteringskapacitet på 165 kg løfter de forvarmede forme fra et drejebord, og som flytter formene ind under en stationær PTAW-brænder, og derefter placerer dem på et transportbånd.Robotten og den stationære brænder er place-ret på en torsionsstiv ramme. Dette gør det

muligt programmere og afprøve cellen hos Valk Welding i Alblasserdam, hvorefter den kan transporteres til Omco’s produktionssteder i Østrig (Graz), Tyrkiet (Istanbul), Belgien (Aalter), Storbritannien (Leeds), Rumænien (Iasi) og USA (Zanesville, Ohio). I mellemtiden er de første tre installationer leveret, og de næste tre vil blive leveret i begyndelsen af 2007.

Programmeringen foretages ved hjælp af en CMRS-applikation, der automatisk genererer programmerne baseret på en fil med koordina-ter, der leveres af Omco. Denne fil bruges også til spåntagende maskiner hos Omco. På grund-lag af randparametre, der er defineret én gang, kan man altså let producere nye modeller.

www.omcomould.com 5V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 2

25 robotsystemer til MCFE har medført mange innovationer

Sidste sommer forlod den 130.000 gaffeltruck fabrikken hos Mitsubishi Caterpillar Forklift Europe. Dette imponerende resultat har været muligt, da produktionsanlægget i Almere i løbet af de sidste 10 år i høj grad er blevet automatiseret, hvilket har medført en stigning af produktionskapaciteten. Den største gevinst blev realiseret på svejseafdelingen, hvor Valk Welding i løbet af de sidste 10 år har installeret femogtyve svejserobotter. I den forbindelse har MCFE ytret ønske om at udvikle en ukompliceret brugergrænseflade, som perso-nalet kan bruge til programmering. Dette har resulteret i et koncept, som Valk

Welding senere også har implementeret hos andre kunder.

Omstilling til linjeproduktion Hele processen af svejseproduktionens robotisering har muliggjort en fuldstændig konversion fra batchvis produktion til linje-produktion af enkelte stykker. Det betyder, at alle modellerne produceres på nuværende tidspunkt med forskellige tonnager sammen på samlebåndet. Rammerne til gaffeltrucks med el-motor og dieselmotor samles trin for trin, fikseres og færdigsvejses af robotten.

Produktion af master er vidtgående automa-tiseretProduktionen af master foregår på en speciel afdeling og regnes på dette tidspunkt, i forhold til alle datterselskaber i hele verden, til de produktionslinjer, hvor udførelsen af de fleste opgaver er vidtgående automatiseret. Alle handlingerne er fuldstændig automatise-ret: fra ilægning af basiskomponenter, forfik-sering og svejsning til behandlingen med pulvercoating. Til dette formål har hver mast fået tildelt et specifikt nummer på stregko-den, som er registreret i softwaren, og som sørger for, at de rigtige programmer vælges under hele produktionsprocessen. Da produk-tionen styres fra planlægningen, svejser svejserobotten forskellige masttyper. Her har Valk Welding taget et yderligere skridt for at undgå forvirring hos operatørerne. Til det har softwareprogrammørerne hos Valk Welding udviklet en løsning med en kontaktskærm, hvor operatøren kan nøjes med at oplyse produktnummeret og den pågældende svej-sestation, hvormed der automatisk overføres et program til en ny batch til robotstyringen. For genkendelsens skyld vises øjeblikkeligt det rigtige udvalg på skærmen.

Aktuelt teknisk niveauProduktionschef Jaap van Zanten og vedlige-holdelseschef Wim van den Berghar altid stillet store krav til Valk Welding. Et

af kravene var forenkling af programmerin-gen. Et yderligere krav var, at en robot skulle være i stand til at betjene flere svejsekabiner. I mange tilfælde var Valk Welding nødt til at udvikle en kundespecifik løsning til det. Wim van den Berg: ”Valk Welding kunne afslutte alle projekter til vores fulde tilfredshed, så vi havde hurtigt tillid deres evne til at løse komplekse opgaver. Derfor turde vi også udvikle automatiseringen af pulvercoatinglin-jen ved anvendelse af en robot. Dette projekt udgør nu en vigtig del af produktionslinjen for masterne.”Ved hvert nyt projekt ønsker formændene hos MCFE at anvende den nyeste teknik. I de forskellige afdelinger ser man nu tre generationer svejserobotter. Wim van den Berg: ”Efter seks år erstatter vi robotterne med en nyere type. Som regel tager vi fat på hele svejsekabinen. Da det ikke må ske på bekostning af produktionen, skal det foregå i en ferieperiode. Også her har Valk Welding bevist, at kunne realisere et planlagt projekt i den tid, der er afsat til det.”

I løbet af ti år er gennemløbstiden for en gaffeltruck blevet halveret. Wim van den Berg: ”Selvom dette kræver store investe-ringer, giver det også mere fleksibilitet og en højere, konstant kvalitet. Desuden kan vi nu byde vores medarbejdere meget mere afveksling. Fortidens svejsere er nu blevet medarbejdere med flere færdigheder, der kan indsættes flere steder. I det hele taget kan man sige, at hele robotiseringen har været en vellykket operation, såvel med hensyn til teknikken, kvaliteten og arbejdsforholdene. Men vi har ikke i sinde at stoppe. Til næste år har vi planlagt endnu en ny linje.’

www.mcfe.com6V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 2

Vækst uden for Benelux-landene får fart påa

Med bygningen og leveringen af seks svejserobotkabiner til den

polske sættevognskonstruktør Wielton, har Valk Welding realiseret et

imponerende megaprojekt. Wielton anvender svejserobotkabinerne

til samling og svejsning af løse dele og hele plader i siden og fronten

til lad. I en af kabinerne svejses selv helt samlede lad. Her vedrører

det et svejserobotanlæg med en længdeføring på 17.000 mm, en

tværføring på 3.500 mm og en højdeføring på 1.500 mm. Til dette

robotanlæg er der opstillet en kombination af 2 manipulatorer med

en samlet kapacitet på 10.000 kg. De uafhængige, dog synkront

drevne manipulatorer, styres af den såkaldte ”gantry pair” software,

således at der ikke kræves nogen mekanisk forbindelse mellem de to

opspændingsskiver. En kabine i denne størrelsesorden er den største,

Valk Welding nogen sinde har bygget.

Det syvende robotanlæg bliver endnu størreMen det ser ud som om grænser er til at blive overskredet, for efter

Efterspørgslen efter robotautomatisering til håndte-rings- og svejseanvendelser er fortsat stigende, ikke blot i Vesteuropa, men også i Østeuropa. Både Valk Welding og Valk Handling forventer sågar, at denne trend vil fortsætte i årene fremover. Væksten i de uden-landske aktiviteter har også medført en stor forskyd-ning af omsætningen. I mellemtiden har Valk Welding opnået en fjerdedel af den samlede omsætning uden for Benelux-landene.

Valk Welding CZ s.r.o. betjener Tjekkiet, Polen og Slovakiet

at have leveret disse seks kabiner, har Valk Welding modtaget en ordre fra Wilton til det næste megaprojekt. Det syvende robot-anlæg får i begge sider af længdeføringen en tværføring, som der er monteret en højdeføring til. Dette robotanlæg skal anvendes til svejsning af lastbilschassiser. Ved hjælp af den samlede robo-tisering agter Wielton at forarbejde den tilsigtede årsproduktion på flere end 4.000 enheder fuldautomatisk. Installationen af det syvende robotsystem er planlagt i andet kvartal i 2007.

Automatiseringsprojekt i Polen fortsættes

Vækst uden for Benelux-landene

får fart påa

Ved at åbne flere udenlandske afdelinger, har Valk Welding forholdt sig adækvat til udviklingerne uden for Benelux-landene. Det var allerede for seks år siden, ved oprettelsen af Valk Welding France og Valk Welding Danmark, at de første skridt uden for Benelux-landene er taget. Oprettelsen af Valk Welding CZ s.r.o i den tjekkiske by Ostrava i august 2004 har vist sig at være en strategisk succes, især som operations-basis for hele området. Fra Ostrava betjener Valk Welding CZ ud over kunderne i Tjekkiet også kunder i den stærkt industrialiserede sydlige del af Polen, samt Slovakiet. I dette område har medarbejderne hos Valk Welding CZ i mellemtiden serviceret godt hundrede Panasonic svejserobotter, som medarbej-derne selv har solgt en tredjedel af.

Bortset fra to salgsspecialister har den tjek-kiske afdeling i den forbindelse ansat tre serviceteknikere, der bliver bakket op af medarbejderne i Alblasserdam, Holland.

Overhalingsmanøvre i ØsteuropaDet ser ud til, at den automatiseringsbølge, der i løbet af de sidste år har fundet sted i Vesteuropa, gentager sig Østeuropa i ekspresfart. Takket være tilskud fra Bruxelles investerer østeuropæiske virksomheder i den nyeste teknologi, og hvis det er muligt, selv i ubemandede produktionssystemer. I et lavtlønsområde synes det ikke at være nogen indlysende udvikling. Den vigtigste grund til at vælge automatiserede systemer, er at der også i disse områder er mangel på fagud-dannet personale. Det forbliver et spørgsmål

om den øgede produktion har opslugt det disponible potentiale eller om manglen på faguddannede specialister skyldes, at mange af dem arbejder i Vesteuropa.

Fordele for internationale virksom-hederFor kunder med afdelinger i Østeuropa var den lokale tilstedeværelse af Valk Welding dér den vigtigste grund til at vælge Valk Welding som foretrukken leverandør. På steder, hvor Valk Welding ikke har egen afdeling, etableres der om nødvendigt et samarbejde med toneangivende, lokale distributører.

VA

LK

MA

ILIN

G

20

06

- N

R. 2

7

Svejsetråd gnidningsfri fra tromle til robot

Valk Welding har udviklet en ny pneumatisk udkoblingsme-kanisme til sine svejserobotter. Denne mekanisme afbry-der øjeblikkeligt robotten i tilfælde af en kollision. Ved en kollision løsner redskabet sig så at sige fra robothovedet, således at der ikke kan udøves kraft på det mere. Den nye pneumatiske udkobling kan kun sættes tilbage manuelt, så

operatøren ikke uden videre kan genstarte robotten, uden først at undersøge årsagen til udkoblingen. Den pneumati-ske udkoblingsmekanisme er blevet udviklet for at undgå beskadigelser af brænderpakken, der opstår på grund af en ‘crash’. Den nye udkobling erstatter nuværende mekaniske systemer og er 100% udskiftelig.

Pneumatisk udkobling forhindrer skade på robotarm

Wire Wizard produktudvalget omfatter alle komponenter til at udstyre robotter og maskiner til håndsvejsning med en tromle svejsetråd, som afhængigt af forholdene er placeret på en afstand. For afstande over 5 meter anbefaler vi at bruge en trådhjæl-pemotor. Denne trådhjælpemotor kører fuldstændig uafhængig af trådmotoren og kan derfor anvendes til alle tænkelige slags installationer. I Wire Wizard produktudvalget kan der leve-res en elektrisk udførelse af trådhjælpemoto-ren, som kaldes ”Wire Booster”, og en pneu-matisk udførelse, der kaldes ”PFA-enhed” (PFA - Pneumatic Feed Assist, dvs. pneuma-tisk tilførselsassistance). Begge udførelser

anbringes på afviklingskeglen og fremfører tråden, således at den altid bliver trykket i trådkablets yderste sving. Så snart trådmo-toren trækker tråden ind, fremføres tråden lynhurtigt igen, hvorved tråden praktisk talt aldrig bliver trukket gennem trådkablets indvendige sving. På denne måde er trådens gnidning i trådkablet reduceret til næsten ingenting og dette gør det muligt at anvende systemet på store afstande. En yderligere fordel herved er, at slitagen på trådkablet og trådruller er betydeligt mindre. Samtidigt er alle problemer i forbindelse med trådfrem-føringen løst, fordi trådmotoren er i stand til at reagere meget bedre og den kan sikre en konstant trådfremføringshastighed.

Vil du vide mere?Rekvirer Wire Wizard kataloget eller lad Valk Welding rådgive dig. Vi udarbejder gerne tilbud, der er tilpasset dine specifikke forhold. Din rådgiver: Peter Haspels, tlf.: +31 (0) 78 69 170 11

Den fornødne udkoblingskraft er let at indstille og forbliver den samme efter fikseringen i hele brugstiden. Redskabets midtpunkt er blevet det samme som Valk Weldings nuværende mekaniske udkobling, og dermed kan det nye system udskif-tes med nuværende modellers system. Endvidere kalibreres udkoblingerne i forve-jen hos Valk Welding, således at der kan garanteres 100% indbyrdes udskiftelighed ved levering af udkoblingerne.

En yderligere fordel er, at den pneumatiske udkobling muliggør 100 mm ekstra fri plads til programmering ved brænderen sammen-lignet med den nuværende model.

Oversigt over fordelene:- Udkobler lynhurtig.- Efter udkobling er der intet tryk mere på

brænderen.

- Operatøren SKAL indgribe efter udkobling.- Udkoblingskraften kan indstilles.- Den fornødne udkoblingskraft er den

samme i alle retninger i det vandrette plan.

- Udkoblingskraften er den samme i hele brugstiden (ingen fjedre).

- Redskabets midtpunkt kanudskiftes med den nuværende udkobling.

- 100 mm ekstra fri plads til programmering ved brænderen.

- Fuldstændig indbyrdes udskiftelighed.

VA

LK

MA

ILIN

G

20

06

- N

R. 2

8

Den som anvender svejsetråd i tromler, ved at transport af tromler ikke altid er særlig praktisk. Ofte står tromler på vanskeligt tilgængelige steder og de skal løftes over materialer og installationer for at nå det sted, hvor de skal bruges, med alle farer som dette medfører. Det ville være mere hensigtsmæssigt at lade tromlen forblive på pallen og at placere denne et sted, der er godt tilgængeligt. Problemet herved er imidlertid, at afstanden til robotten derigennem bliver for stor og at trådmotoren på robotten ikke er stærk nok til at fremføre tråden over denne afstand. Et trådkabel på 5 meter er for de fleste trådmotorer den stør-ste afstand, de kan klare. Med Wire Wizard systemet byder Valk Welding på en løsning, der gør det muligt at bruge trådkabler på længder på op til 30 meter eller længere.

- Redskabets midtpunkt kanudskiftes rende udkobling.

Traditionelt udstyr er ikke egnet til lodret-faldende svejsning, da lysbuen ikke er stabil nok og tilfredsstillende indtrængning kun kan opnås i normale svejsepositioner. Ulempen ved den klassiske lodretfaldende svejsning, er at svejsesømmen ved et for højt heatin-put synker direkte på grund af tyngdekraf-ten, hvilket medfører geometriske fejltyper. Panasonic’s nuværende udstyr giver en stabil lysbue, også ved høje trådhastigheder, som muliggør den samme indtrængning ved en højere fremløbshastighed.

Anvendelse hos JAC s.a. For JAC har Valk Welding udviklet et robot-svejseanlæg, hvormed svejseproduktionens gennemløbstid, sammenlignet med det eksisterende svejseanlæg fra en anden leve-randør, kunne reduceres med 50% procent og problemer med deformerede rammer kunne afhjælpes. Til det har Valk Welding udarbejdet et koncept med én svejserobot med to små arbejdsstationer, hvor der svejses rammer til brødkniv og en stor arbejdsstation med en dobbeltmanipulator, hvorpå der svejses komplette kabinetter. Arbejdsstationerne betjenes af en skinnemonteret Panasonic VR svejserobot, der kan forskydes i længderet-ning. Det der er det særprægede ved dette system, er den store arbejdsstations dobbelt-manipulator, hvori de ophæftede kabinetter er fikseret. Ved at anvende dette dobbelt-akse system, kan kabinetterne blive positioneret perfekt, med optimale adkomstforhold for robotten. Ved at kombinere alle bearbejdnin-ger i ét system, kunne man i princippet nøjes

Panasonic’s nuværende svejsesystemer gør det muligt at overgå, hvad der tidligere har været den tekniske grænse for processens formåen. Valk Welding har med succes øget svejsehastigheden ved at anvende lodret-faldende svejsninger på komponenter, uden at gå på kompromis med indtrængningen. Hos JAC s.a., en producent af bagerimaskiner i Liège (Belgien), kunne Valk Welding ved en optimering af deres svejseprocesser opnå en fordobling af svejsehastigheden ved lodretfaldende svejsning, med tilstrækkelig indtrængning til at levere et kvalitetsprodukt.

Fordobling af svejsehastigheden uden kvalitetstab

During the last few years the sales of RVS and high-alloyed steel welding wire has increased sharply. On the one hand, this is a result of an increase in the number of clients from the automotive industry in countries such as France, Spain, the Czech Republic, Hungary and Poland. Welding wire made of high-nickel alloy steel is increasingly often used in deposit welding of components with extreme thermal and chemical strain. Specialists in this field apply this technology to, for example, pistons, boil-ers, tubes and pressure vessels. By deposit

welding the high-nickel alloy welding wire, these products are better protected against corrosion and erosion that develops as a result of extreme pressure, high tempera-tures and chemical strain in, for example, the petrochemical and chemical industry and incinerators. If you would like to know more about the application possibilities of high-nickel alloy steel welding wire, contact Henk Visser on +31 78 6917011.

Deposit-welded piston from Wärtsilä of Kruiningen

Tidsbesparelse takket være lodretfaldende svejsning

Tidsbesparelse takket være lodretfaldende svejsning

VA

LK

MA

ILIN

G

20

06

- N

R. 2

9

med én operator, hvor der skulle to opera-tører til i det tidligere system. Et andet krav var, at gennemløbstiden også skulle reduce-res. Valk Welding opfyldte dette krav ved at anvende lodretfaldende svejsning.

Peter Pittomvils fra Valk forklarer, hvordan denne hastighedsforøgelse har været mulig: “Fordoblingen af produktionen er først og fremmest et resultat af en øget svejseha-stighed, som Panasonic systemet er i stand til at yde. Ved meget høje hastigheder spiller kommunikationen mellem robot og strøm-kilde en væsentlig rolle. Disse to komponenter er fremstillet på en af Panasonic’s fabrikker og er optimalt integrerede. Kommunikationen mellem strømkilden og robotten foregår mange gange hurtigere end ved to separate komponenter, der stadig kommunikerer med hinanden ifølge master-slave konceptet, som det hidtil har været tilfældet hos JAC. Desuden opnår systemet også en tidsbe-sparelse takket være kortere ‘start’ og ‘stop’

rutiner. Dette kombineret med Valk Welding’s erfaring årene igennem har muliggjort anven-delsen af lodretfaldende svejsning.”

Undgåelse af deformerede rammerJAC benyttede tidligere ældre udstyr til at sammensvejse rammerne, som anvendes til at opsætte skæreknivene. Med dette udstyr var det nødvendigt at svejse ved en lav hastighed for at opnå den krævede indtrængning. På grund af det høje heatinput deformeredes rammerne og disse skulle så presses herefter for atter at have en tilfredsstillende geome-tri. Valk Welding foreslog derfor en løsning med lodretfaldende svejsning, ligesom på kabinetterne. Rammerne bliver nu svejset ved en højere hastighed og med fremragende indtrængning, med et lavere heatinput. JAC svejser nu deres rammer med den dobbelte hastighed og minimale deformationer. Dette er også en stor gevinst for JAC.

www.jac-machines.com

welding wire for deposit welding of components with extreme thermal and chemical strain

Svejseautomatisering også lønsom ved bear-bejdelse af grovplader

Peter Lauterslager, produktionsingeniør hos Caterpillar Work Tools BV og Bas van Hagen, teknisk rådgiver hos Valk Welding bv, ved siden af en CAT graveskovl.

Peter Lauterslager, produktionsingeniør hos Caterpillar Work Tools, indså, at svejsningen af en komplet graveskovl var en alt for ambitiøs plan.

“Det er netop delmontagerne, der medfører de fleste timer med manuel svejsning. Hvis man altså anvender en svejserobot,

kan der bespares betydeligt på mandetimerne, og anlæg-gets omfang er stadig til at overskue. Vi har forelagt vores ønsker med hensyn til PA-svejsning, trådkorssvejsning, forvarmning, produkthåndtering og fleksibel program-mering for forskellige leverandører, og Valk Welding præsenterede et koncept, der skiller sig ud fra de andre leverandørers.

60% hurtigereValk Welding leverede til Caterpillar Work Tools et svej-

serobotanlæg, der svejser knivene og ophængningen til graveskovlene. Anvendelsen af anlægget har medført

en højere, konstant kvalitet, mindre behov for håndtering og forkortelse af gennemløbstiden på 40%. Hele anlægget

består af en Panasonic VR svejserobot på en længdeforskydning, 2 opspændingssteder, hvoraf én med drop-center manipulator og

programmeringssystemet DTPS 2.

Manuel svejsning af tykke og tunge stålkomponenter er ikke noget for vatnis-ser. Temperaturerne over svejseoverfladen kan stige enormt, især hvis også materialet bliver forvarmet. Desuden er det ikke let at udføre svejsearbejde af en konstant kvalitet. Enhver afbrydelse eller for meget effekt på ét sted kan medføre en svag samling. Derfor er det meget indlysende at benytte en svejse-robot. Alligevel er der mange virksomheder i metalindustrien, der gruer for de høje investeringer i forbindelse med anskaffelsen af en svejserobot og anlæg-genes omfang. Hvis man begrænser sig til delmontager i stedet for komplette konstruktioner, viser svejseautomatisering sig imidlertid at være meget profi-tabel og ved hjælp af svejseautomatisering opnås desuden den ønskede høje og konstante kvalitet. Beviset herpå er den succesfulde anvendelse af en svejsero-botcelle hos Caterpillar Work Tools i Den Bosch, Holland.

Peter Lauterslager, produktionsingeniat svejsningen af en komplet graveskovl var en alt for ambiti

“Det er netop delmontagerne, der medfmanuel svejsning. Hvis man alts

kan der bespares betydeligt pgets omfang er stadig til at overskue. Vi har forelagt vores ønsker med hensyn til PA-svejsning, trforvarmning, produkthmering for forskellige leverandprleverand

60% hurtigereValk Welding leverede til Caterpillar Work Tools et svej-

serobotanltil graveskovlene. Anvendelsen af anl

en høog forkortelse af genneml

består af en Panasonic VR svejserobot p2 opspændingssteder, hvoraf

programmeringssystemet DTPS 2.

Manipulator med to akserValk Welding anvendte en drop-center manipulator for at muliggøre en stor bevæ-gelsesfrihed af tunge arbejdsemner under svejsningen. Disse manipulatorer sørger for, at arbejdsemnernes drejeakse altid er i center, således at svejserobotten altid svejser i smeltebadet. På grund af denne bevægelsesfrihed flytter arbejdsemnet og svejserobotten sig efter hver fuldstæn-dig svejsning uforstyrret til den næste modsatte position, hvorved der opnås en optimal balance i varmetilførslen. Endvidere er trådkorssvejsning kun et spørgsmål om at indstille den rigtige sekvens i program-met.

Offline programmeringPå trods af at alle produkterne fremstilles skræddersyet efter bestilling, er der tale om en høj grad af standardisering inden for de forskellige varianter. Eksempelvis er tandadapterne de samme, men positionen kan variere meget fra den ene kniv til den anden. Peter Lauterslager: ”Derfor anven-der vi programmeringssystemet Panasonic DTPS G2. Ved hjælp af dette system kan vi flytte et helt program til en tandadapter til enhver vilkårlig position. Således bespares der meget programmeringsarbejde. Med en sådan offline programmeringspakke er man

Usædvanlig svejsehøjde Ingeniørerne hos Caterpillar Work Tools

har foreskrevet en svejsehøjde på A24

til svejsning af adapterne (tænderne)

på knivene. En sådan svejsehøjde er

meget usædvanlig og kan kun realiseres

ved at svejse flere lag. I den forbindelse

er den rigtige smeltehastighed også af

afgørende betydning. For at undgå, at

svejsetråden ’brændes i stykker’, må

trådens effekttæthed ikke overstige 1,5

kJ. Endvidere er det vigtigt at svejse i

smeltebadet eller ’i renden’ for at undgå

nedsynkning af svejsningen. I alt kræves

der 12 lag for at opnå den påkrævede

svejsehøjde. Lagene kan ikke svejses

efter hinanden, men de skal svejses tand

for tand.

En svejserobot anbringer en A24-

svejsning hos Caterpillar Work Tools

VA

LK

MA

ILIN

G

20

06

- N

R. 2

10

altså meget mere fleksibel og kan hurtigt gennemføre variationer. Endvidere kan hele produktet simuleres offline i forvejen.”

Godt råd fra Peter Lauterslager (Caterpillar Work Tools)Peter Lauterslager: ”Jeg tror, at mange virksomheder i dette segment er tilbage-holdende med at investere i en svejsero-bot på grund af teknologien og de høje investeringsbeløb. Man behøver ikke at være professor for at integrere en robot i produktionsprocessen, men det er vigtigt, at man er klar over rammebetingelserne. Bed din leverandør om at informere dig godt om, hvad der er muligt og hvad der ikke er muligt, og forsøg at vurdere, hvor meget det indbringer (udbytterne). Denne arbejdsmåde er ideel til arbejde med mange gentagelser. Søg derfor frem for alt produk-ter, der passer i en kategori. Robotten har givet en højere, konstant kvalitet og en kortere gennemløbstid. Operatøren er ikke blot nogen, der “trykker på knapper”. Under svejsningen udfører han også andet arbejde i produktionscellen, således at operatørens tid udnyttes optimalt.”

Caterpillar Work Tools BV www.cat.com

Det går godt med DAF Trucks. Med introduktionen af nogle nye model-ler har den hollandske lastbilsprodu-cent profiteret af markedets positive økonomiske trend. På nuværende tidspunkt forlader dagligt 170 lastbi-ler fabrikken og dette antal bliver ved med at stige måned efter måned. Det har også haft indflydelse på produktionen af hovedkomponenter hos Sheet Metal Component Plant, leverandøren hos DAF Trucks. På kort tid er der gennemført en imponerende professionalisering af arbejdet, bl.a. ved anvendelse af svejserobotisering.

I et samarbejde med Valk Welding har DAF Trucks udarbejdet konstruktionen til svejse-robotiseringen for et nyt produkt. Resultatet er en komplet svejsekabine, bestående af en Panasonic VR006L svejserobot med et fordrejebord med 2 frit programmerbare akser, hvor der kan produceres 18.000 FUP’er på årsbasis. Fordelene herved er ikke blot en forbedring af udbyttet, men først og fremmest en højere, konstant svejsekvalitet.FUP står for Front Underrun Protection, som er en hylsterformet forstærkning, der monteres på forsiden under chassiset og som skal forhindre, at bilen ved en kolli-sion skubbes ind under lastbilen. Da dette produkt har en svejselængde på 5,5 meter, har det allerede ved produktionens opstart været tydeligt, at FUP’en kun kunne være lønsom ved implementering af automati-serede svejseprocesser. I den nye svejse-kabine færdigsvejses FUP’erne på to sider i én omgang med massiv 1,2 mm SG3 svejsetråd. Før robotten begynder at svejse, søges der først efter eventuelle afvigelser i produktet ved hjælp af gashovedsøgning,

således at styringen automatisk kan rette programmet i overensstemmelse med den pågældende afvigelse. Efter at FUP’erne er afkølet, påsvejses støtterne og bøjlerne. Dette foregår i en ekstern form, tæt ved robotsvejsekabinen. Kabinen bemandes af én medarbejder i to skiftehold. Tidligere arbej-dede man på dette produkt med to medar-bejdere i tre skiftehold. På sigt er målet, at robotisere flere svejsesteder på denne måde, således at produktionen i sidste ende kan blive fordoblet.

De ledende produktionsingeniører Ton van Ekkendonk og Bernold Edens har i tilbudsfa-sen oplevet, at selvom de fleste leverandører sagtens er i stand til at levere en teknisk løsning, ses de indbyrdes forskelle mellem leverandører af svejserobotter frem for alt i sager, der ikke har noget at gøre med svejs-ning og hardware: “Måden kundeservicen er organiseret på, nærheden af leverandøren, reservedelenes disponibilitet og sidst, men ikke mindst, hvorvidt en leverandør tænker med for i forvejen at undgå eventuelle problemer. Valk Welding går virkelig meget op i disse ting og leverer f.eks. et komplet system fra én hånd. Valk Welding tænker med i hele produktionsforløbet og giver gode råd om, hvordan processen kan opsæt-tes optimalt. Dette betragter vi som “co-makership” på installationsniveau”, siger de to herrer.

www.daf.nl

DAF Trucks ser Valk Welding som ”co-maker” på installationsniveau

VA

LK

MA

ILIN

G

20

06

- N

R. 2

11

Kolofon“Valk Mailing” udgives hvert halve år af Valk Welding

Danmark og bliver sendt gratis til alle deres forret-ningsforbindelser. Vil De gerne modtage

“Valk Mailing” fremover? Send da en e-mail til info@valkwelding.com

Valk Welding Danmark Tennisvej 9

5580 Nørre AabyDanmark

Tlf.: 44 68 31 81 Fax: 44 68 31 87

info@valkwelding.comwww.valkwelding.com

Bearbejdelse og produktion:Steenkist Communicatie, NL-Haarlem

steencom@tiscali.nl

Foto:Archief Valk Welding B.V.

Messer og begivenheder

åbent hus hos Valk Welding Alblasserdam, Holland

maj 2007

420/470 Europæiske juniormesterskaber i sejlads

Medemblik (NH), Holland8 - 16 august 2007

Hi Industri 2007Herning, Danmark

4 - 7 september 2007

MSV 2007 BrnoBrno, Tjekkiet

1 - 5 oktober 2007

Belgium Welding Week Antwerpen, België

16 -19 october 2007

Metapro 2008 Brussel, België

13 - 16 februar 2008Valk Welding hovedsponsor for mesterskaberne i sejlads

Næste sommer er Valk Welding hovedspon-sor for de europæiske juniormesterskaber i sejlads, der afholdes fra 8. - 16. august i Medemblik (Holland). I mesterskaberne vil ”unge talenter” fra hele verden deltage i denne ambitiøse begivenhed inden for sejl-sporten. Foruden det personlige engagement af Valk Weldings ledelse i konkurrencesejlads, ser Valk Welding paralleller mellem konkur-rencesejlads til unge og den måde, virksom-heden tænker over den interne uddannelse af unge medarbejdere i sin virksomhed.For at have succes i konkurrencesejlad-ser, kræves der en blanding af ambition, begejstring og udholdenhed, kombineret med teknik, som hele tiden er underkastet

innovationer. Disse elementer, kombineret med det strategiske aspekt af en sejlkonkur-rences opbygning, knytter sømløst an til Valk Welding organisationens filosofi og arbejds-måde.

Ved at være sponsor for de europæiske juniormesterskaber i sejlads, ønsker Valk Welding at forbinde sit image med konkur-rencesejladsen. Derfor vil Valk Welding benytte begivenheden til at give medar-bejdere, aftagere og potentielle kunder lejlighed til at følge mesterskaberne i sejlads fra såkaldte spectator (tilskuer) både. Invitationer til denne begivenhed vil blive sendt medio maj 2007.

Det hollandske erhvervsliv hjælper sammen med frivillige, elever og docenter fra Da Vinci-skolen i Dordrecht at bygge en skole til erhvervsundervisning i den vestafrikanske stat Gambia.

I juleferien vil også tre medarbejdere fra Valk Welding tage til Gambia for at lægge sidste hånd på bygningen af et hegn rundt om skolen. Medarbejderne fra Valk Welding

vil være beskæftiget med opstillingen af en port af stål, hvis materiale er doneret af IHC Kinderdijk, og porten er blevet galvaniseret hos virksomheden Bammens i Maarssen. Et andet vigtigt arbejde, der skal udføres, er tilslutningen til lysnettet. Et strømaggre-gat, der er doneret af ADT i Dordrecht, og som på nuværende tidspunkt fungerer som primær strømforsyning, vil derefter blive anvendt som nødstrømsaggregat.

Erhvervslivet og læreanstalter deltager i frivilligeprojekt