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HIDRÁULICA DE CANALES 1

4 - Hidráulica de Canales (Flujo Uniforme y Crítico)

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PRESENTACIÓN DE FLUJO UNIFORME EN CANALES ABIERTO

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  • HIDRULICADE CANALES

    1

  • 1. CONSIDERACIONES GENERALES

    Los procesos de erosin, sedimentacin y transporte (desedimentos, solutos y nutrientes) estn condicionados por lascaractersticas hidrulicas del flujo en los cauces naturales. Poresta razn el estudio de estos procesos requiere unentendimiento total de la hidrulica de los canales abiertos.

    Fuente: Chanson.

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla2

  • 3Caracterstica del flujo en canales abierto

    El flujo es causado por la simple accin de la gravedad.

    La seccin transversal puede variar a lo largo del recorridodel canal

    El permetro de la seccin transversal que ocupa el aguadispone de una superficie libre o lmina de agua encontacto con la atmsfera, y un permetro mojado encontacto con la superficie del canal.

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

  • 4Tipos y Geometra de un canal

    Artificiales:

    Son aquellos construidos por el hombre, presentan seccionestransversales regulares que nos permiten expresar susrelaciones geomtricas de forma simple.

    Talud

    Lamina de agua

    Solera o fondo

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

  • 5Naturales:

    ros, torrentes, arroyos, etc., tienen seccin transversalirregular y variable, por lo que se precisan, pararepresentar las relaciones geomtricas y ecuacionescomplejas de la seccin.

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

  • 2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

    Bsicos

    Profundidad del flujo (y): rea (A):

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla6

  • 2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

    Bsicos

    Permetro mojado (Pm): Ancho superficial (T):

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  • 2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

    Derivados

    Radio Hidrulico (Rh):

    Profundidad hidrulica (Dh):

    h

    m

    AR

    P

    h

    AD

    T

    Factor de seccin para flujo uniforme:

    Factor de seccin para flujo crtico (Z):h

    Z A D

    23

    hAR

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  • 9Resumen de secciones mas usadas

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

  • 3. ECUACIONES BSICAS

    Flujo permanente e incompresible

    0CS

    Salida Entrada

    U A

    U A U A

    0

    C CS

    d U dAt

    1 1 2 2Q U A U A

    Conservacin de masa

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla10

  • 3. ECUACIONES BSICAS

    Conservacin de energa

    Fuente:Chow, 1994.

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla11

  • C CS

    dEed eU dA Q W

    dt t

    2 2

    1 2

    2 2e

    U Uy z y z h

    g g

    3. ECUACIONES BSICAS

    Conservacin de energa

    Para flujo permanente e incompresible

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla12

  • C

    C C

    Externas

    S

    F U d U U dAt

    2 1C

    ExternasF Q U U

    3. ECUACIONES BSICAS

    Conservacin de momentum

    Para flujo permanente e incompresible

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla13

  • 4. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS

    Criterio tiempo

    Depende del criterio utilizado.

    Permanentes

    Criterio espacio

    Uniformes

    0u

    t

    0u

    t

    0u

    s

    0u

    s

    FGVFEVFRV

    No Uniformes

    No permanentes

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla14

  • 15

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

  • 4. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS

    Criterio viscosidad

    Laminar

    Turbulento

    Re 2000

    Re 4000

    Re= Nmero de Reynolds

    ReU D

    OsborneReynolds

    Fuente: Nakayama, 1999.

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla16

  • Segn el nmero de Froude

    Subcrtico

    Crtico

    Supercrtico

    1F

    1F

    1F

    h

    UF

    gD Nmero de Froude

    5. REGMENES DE FLUJO

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla17

  • Energa especfica

    5. REGMENES DE FLUJO2

    22

    QE y

    gA

    Fuente: Akan, 2006.

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla18

  • Energa especfica

    5. REGMENES DE FLUJO

    2

    31

    dE Q dA

    dy gA dy

    La energa especfica ser mnima cuandoesta derivada sea igual a cero.

    dA Tdy

    2

    22

    QE y

    gA

    2

    1U T

    gA

    2

    1dE U dA

    dy gA dy

    Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla19

  • FLUJOUNIFORME

    20

  • Es un flujo permanente, en el cual las fuerzas que loproducen son las mismas fuerzas que lo resisten, es decirque se presenta un equilibrio de fuerzas (inercia y friccin).

    Definicin

    1. INTRODUCCIN

    Una gran variedad de problemas de hidrulica fluvialocurren bajo condiciones de flujo uniforme, o puedenresolverse por similitud con situaciones simples del mismo.

    Aplicacin

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla21

  • Para el anlisis que se realizar se supone un canal concualquier seccin transversal y pendiente S0, tal como sepresenta en la siguiente figura:

    L

    dy

    Umx

    U=f(y)

    Us

    yF

    W

    W Sen

    f

    O

    OS

    Yn

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla22

  • Si se realiza un anlisis de las fuerzas que actan sobre undiferencial de fluido se obtiene que:

    0FF W Sen

    o h oR S

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    0s sF ma

    o

    m

    ASen

    P

    FF W Sen

    o mP L Sen AL Sen

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla23

  • De forma emprica tambin se ha demostrado que el esfuerzode corte puede expresarse como:

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Coeficiente de friccin

    2

    2o

    U

    Donde:

    Esfuerzo de corte (N/m)

    Coeficiente de ficcin

    Velocidad media en la tubera (m/s)

    Densidad del fluido (kg/m)

    0

    U

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla24

  • En esta ecuacin el factor de friccin, f, se expresa comocuatro veces el coeficiente de friccin:

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Ecuacin de Darcy-Weisbach

    2

    4 2h o

    f UR S

    4f

    2

    4 4 2

    fhD f U

    gL

    2

    2f

    L Uh f

    D g

    0

    8h

    gU R S

    f

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla25

  • 2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Variacin de f (Diagrama de Moody)

    Paratuberas

    Fuente:Simons y Sentrk, 1992.

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla26

  • 2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Paracanales

    Fuente:Simons y Sentrk, 1992.

    Variacin de f (Diagrama de Moody)

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla27

  • En esta ecuacin el factor de friccin, C, se expresa como:

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Ecuacin de Chezy (1775)

    2

    2

    2

    2h o

    g UR S

    C

    2gC

    0hU C R S

    2

    2

    2

    2h o

    g Ug R S

    C

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla28

  • Esta ecuacin es de tipo emprico y surgi como unamodificacin de la ecuacin de Chezy, desarrollada por RobertManning a partir de experimentacin:

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Ecuacin de Manning (1889)

    2 13 2

    1h o

    U R Sn

    16

    hR

    Cn

    Las relaciones entre estos coeficientes de resistencia o defriccin son:

    8gC

    f

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla29

  • 2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Simons y Sentrk, 1992.

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla30

  • Ganguillet y Kutter (1869):

    Pavlovski (1925):

    Strickler (1923):

    0

    0

    1 0,0015523

    0,001551 23

    h

    m SC

    m

    S R

    1 xh

    C Rn

    2,5 0,13 0,75 0,1h

    x n R n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Clculo del factor de friccin, n

    16

    50

    21,1

    Dn

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla31

  • Clculo del factor de friccin, n

    Meyer-Peter y Mller (1948):

    Lane y Carlson (1953):

    FHWA (1975):

    Tablas

    Otros

    16

    90

    26

    Dn

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    16

    75

    21,1

    Dn

    16

    50 500,0395n D D en ft

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla32

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente:Chang, 1998.

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla33

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.

    n=0,024 n=0,028

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla34

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.

    n=0,030 n=0,032

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla35

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.

    n=0,033 n=0,036

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla36

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.

    n=0,037 n=0,038

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla37

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.

    n=0,041 n=0,043

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla38

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.

    n=0,050 n=0,051

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla39

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.

    n=0,057 n=0,060

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla40

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.

    n=0,065 n=0,073

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla41

  • Clculo del factor de friccin, n

    2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

    Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.

    n=0,075

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla42

  • 1

    0 60 4

    22 1

    ..

    i

    i

    i

    N

    O

    N

    N

    Qnb Y m

    Sy

    b mY

    Canales trapezoidales

    3. PROFUNDIDAD NORMAL (YN)

    3 2

    8m

    A f Q

    P gSen

    Canales irregulares

    2

    3

    8N

    q fy

    gSen

    Canales muy anchos

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla43

  • n en canales con seccin transversal compuesta

    Einstein Horton:

    23

    32

    1i

    N

    m i

    i

    e

    T

    P n

    nP

    4. SECCIONES COMPUESTAS

    Fuente:Chang, 1998.

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla44

  • n en canales con seccin transversal compuesta

    53

    53

    1

    i i

    T h

    e

    Nm h

    i i

    P Rn

    P R

    n

    Pavlovsky:

    Lotter:

    12

    2

    1i

    N

    m i

    i

    e

    T

    P n

    nP

    4. SECCIONES COMPUESTAS

    Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla45

  • FLUJO CRTICO

    46

  • Es un estado del flujo en que la energa especfica esmnima para un caudal determinado.

    La corriente es inestable y est sujeta a fluctuaciones de laprofundidad del agua.

    En las corrientes naturales suelen presentarse flujos casi-crticos que tiene caractersticas especiales que seestudiarn ms adelante.

    El estado de flujo crtico est sido definido como lacondicin para la cual el nmero de Froude es igual a launidad.

    Consideraciones especiales

    Definicin

    1. INTRODUCCIN

    Hidrulica Fluvial Flujo Crtico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla47

  • Propiedades generales

    El nmero de Froude es igual a la unidad.

    Para caudal constante la energa especfica es mnima.

    La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidadhidrulica crtica.

    Si la energa especfica es constante, para la condicinde flujo crtico el caudal es mximo (propiedad muy til enel diseo de secciones de mxima descarga ).

    1. INTRODUCCIN

    Hidrulica Fluvial Flujo Crtico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla48

  • Canales trapezoidales

    1

    132

    2i

    i

    i

    C

    C

    C

    Qb mY

    gY

    b mY

    2. PROFUNDIDAD CRTICA (YC)

    3 2A Q

    T g

    Canales irregulares

    2

    32C

    Qy

    gb

    Canales muy anchos

    Hidrulica Fluvial Flujo Crtico Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla49