460 RBC-Hoan Thien

  • View
    51

  • Download
    0

Embed Size (px)

Transcript

Roboconm mm nhng c m

on minh hng(Ch bin)

Roboconm mm nhng c m

NH XUT BN VN HC [3] [4]

Li gii thiuGic m di ca mt th h tui tr Mi mit kim tm Hnh phc v thnh cng n hoa ni tri tim - khi c Ni tnh yu - am m Nhng ngn la truyn n mun i V, gic m vit tip... LU ANH TIN (BKPro)

NM 2002, khi Robocon mi vo Vit Nam, nhiu ngi khng tng tng ni c th t chc c mt cuc thi Robot vi quy m trn ton quc nh vy. i Truyn hnh Vit Nam thnh cng trong vic to ra mt sn chi y mi l v hp dn cho sinh vin yu thch v am m sng to cng ngh. Cuc thi din ra c 6 nm, vi bit bao nhiu "khc ca bi trng" ca nhng "ngi hng". Su nm qua, Robocon Vit Nam trng thnh, hon thin v pht trin, t nhng bc u chp chng cha c nhiu n v, doanh nghip quan tm cho ti khi nhn c nhiu s quan tm t cc c quan qun l; t nhng li mn khai ph u tin cho ti khi thnh ng ln rng thnh thang. Mi ngi u c v cho Robocon v cng vui, bun vi cc bn sinh vin qua truyn hnh cng nh trc tip. Nhng gii v ch qua cc ln th thch t[5]

Tokyo, Seoul, Kuala Lumpur... lm dy thm bng thnh tch ca i Vit Nam, dy thm nim t ho qua cc th h sinh vin v mi quan tm ca mi ngi. (Trch Hnh trnh Robocon Vit Nam). Xoay quanh sn chi Robocon c v vn nhng iu b n m mi ngy ngi ta khm ph ra thm mt cht. ri c nhiu ngi ngm ngi khi nhn ra th gii. Cm thy nhng c m c ho cng bin ln cng tr nn nhc nhi hn. Robocon Vit Nam vn ch quanh qun vi nhng iu c k. "Vit Nam c th t ho v tr tu v ng cp ca cc tng theo kiu "con nh ngho" trong cc iu kin rt kh khn v thit b v t liu tham kho. B li, h c t duy chin thut thi u rt tt, v suy cho cng, y l mt cuc chi i khng mt chi mt. Trong khi cc i mnh nh Nht Bn, Hn Quc c v nh qu cu ton khi ch to robot. H dnh nhiu thi gian cho vic ng dng cc cng ngh tin tin nht, tp trung gii quyt bi d thi mt cch ti u v k thut m t c cc phng n chin thut i ph vi cc i th khc nhau, qun i s hin din v cn tr ca robot i bn." (Trch Hy coi Robocon l ni bt u). "Ci nhn o to khoa hc cng ngh phi nhn t con ngi, v nhp thit b tt nhng khng c ngi s dng th p chn!" - ng L Hoi Quc, Ph Gio s, Tin s, Ph Gim c S Khoa hc Cng ngh v Mi trng TP HCM ni - " cc nc khc, c CLB sng to nhm to sn chi cho ngi dn v vn ct li th hai l bo h tng sng[6]

to, quyn s hu tr tu ngi dn t do cng b tng, ch ng nh mt thi quen, th mi to pht trin bn vng. C th sng kin khng ai dng nhng h c quyn cng b v bo h." (Trch Robocon - mong ch nhng lp qu u ma). Lm cch no du gch ni c vit tip, tn dng nhng thnh qu lp trc, ch khng ch l du chm lng? iu ny, bn thn cc sinh vin tham gia sn chi robocon khng th t tr li c! (Trch Du gch ni v du chm lng). Vi mong mun c ng gp cho s pht trin Cng ngh ca Vit Nam ni chung v cuc thi Sng to Robot Vit Nam ni ring, Cng ty FPT phi hp vi i Truyn hnh Vit Nam tin hnh trin khai nhiu chng trnh bo tr Cng ngh ng hnh cng cc th sinh tham d Robocon 2007. Cun sch ROBOCON M MM NHNG C M nm trong chng trnh ca d n FPT n v bo tr Cng ngh Robocon 2007. y l cun sch ghi li nhng k c v k nim v mt chng ng Robocon Vit Nam 6 nm qua, nhng iu cn trn tr v mt sn chi Cng ngh cho gii tr Vit Nam, nh mt mn qu nh v ht ging tm hn tng cho nhng ngi yu thch v am m trong lnh vc sng to Khoa hc k thut. V, nhng gic m vit tip...Thng 9-2007 ON MINH HNG (Qun l d n FPT - n v bo tr Cng ngh Robocon 2007)

Xin cm n kp tham gia thc hin: NGUYN LAN ANH NGUYN NH QUNH NGUYN TH THU HIN NGUYN TH DUNG v nhng cng s khc...

[7]

[[ 4 ] 8

Phn I ROBOCON VIT NAM: SUROBOCON VIT NAM: NM MT CHNG NG

Phn I

Robocon Vit Nam: Su nm mt chng ngTHU HIN

SU NM MT CHNG NG N Ni t i vm chc Biu trng Ch ch i v Telemati ch c-BK3 200 Tokyo, Ni t Nm Nht Bn 2 chc 200 2002 3 Tokyo, Bangkok, NhtLan Thi Bn Biu trng Chinh phc Ch ni Ph S

200 Seoul, Bangkok, 2003 Hn Quc 4 Thi Lan Bc Kinh, 200 Seoul, 2004 Trung 5 Hn Quc Quc 2005 Bc Kinh, Trung Quc Kuala 200 Lumpur, 6 Malaysia

Cu my phc Chinh chinh phc S Telematicni Ph BK3 khng gian Cuc on t Cu my Ngu Lang FXR chinh phc Chc N gian khng Cuc on La thing t Ngu rc sngLang - RoboTec FXR Chc N Trng Thnh h La thing rc sng RoboTech Trng Thnh Vn ti BKPro nh cao Vn ti nh cao Khm ph H Long Khm ph H Long

au 6 nm t chc v thi u sn chi cng ngh ny, SV cc ngnh k thut VN th hin c kh nng v sc sng to khng ngng ca mnh vi bn b khu vc v th gii, ta hy cng nhn nhn li chng ng chinh phc nh cao y vinh quang ca h trong sut 6 nm qua.

S

Robocon 2002Cuc thi u tin vi ch "Chinh phc nh Ph S", 17 i tuyn n t 6 trng i hc trong c nc vi gn 40 Robot tp kt ti Trung tm Vn ha th thao qun Tn Bnh TP.HCM sn sng cho cuc tranh ti. i Telematic (H Bch khoa TP.HCM) vi t hp Robot mang tn VBot (kt cu cn kh n gin v th s) tuy ch ginh c v vt vo vng chung kt nhng thc s gy bt ng cho khn gi khi ot ngi v ch cuc thi Sng to Robot ln u tin ti Vit Nam.[ 10 ]

Kuala 2006 Lumpur, Malaysia 200 H Ni, 7 Vit Nam H Ni, Vit Nam

BKPro

2007

[9]

xut sc nht lt vo vng chung kt, BKCT (H Bch khoa HN) l i t danh hiu chinh phc vng tri vi thi gian cha y 2 pht, ginh chc v ch v cho BKHN ngay t ln u tin gp mt. BKCT cng l i i din cho Vit Nam tham d cuc thi khu vc ti Thi Lan v ginh gii ba v gii tng sng to.

Robocon 2002 ti Nht Bn nh: NHT HOA cung cp

Thng 8/2002 cuc thi khu vc c t chc ti Tokyo, Nht Bn, vi 20 i n t 19 nc. i Telematic ginh thng li vang di trc i tuyn ca Trung Quc. Chin thng ca Telematic th hin c bn lnh sng to ca tui tr Vit Nam trong lnh vc khoa hc cng ngh mi - lnh vc iu khin t ng.

Robocon 2003 ti Thi Lan nh: H VNH HONG cung cp

Robocon 2003Ch "Cu my chinh phc khng gian". Sau mt thng tranh ti si ni ca hn 130 i, 32 i[ 11 ] [ 12 ]

Robocon 2004Ch "Cuc on t ca Ngu Lang - Chc N", c 152 i ng k v cui cng cn 112 i chnh thc tham gia thi u, cc i c chia thnh 2 khu vc pha Bc v pha Nam, thi u vng loi chn ra 32 i xut sc nht tham gia thi u vng chung kt ton quc 5/2004 t chc ti H Ni. FXR (BK.TP.HCM) xut sc ginh chc v ch, ng thi cng ginh lun chc v ch khu vc nm (c t chc Hn Quc) v cho Vit Nam.Robocon 2005 ti Trung Quc nh: CAO TH PHONG cung cp

Robocon 2005Ch "La thing rc sng Trng Thnh", cuc thi trong nc nh du con s cc i ng k tham gia mc k lc l 300 i, c 175 i chnh thc thi u chn ra 32 i tuyn xut sc nht tham d vng chung kt ton quc ti TP.HCM. BKCBG1 (BKHN) v ch v i din cho VN thi u khu vc ti Trung Quc.[ 14 ]

Robocon 2004 ti Hn Quc nh: NHT HOA cung cp [ 13 ]

cuc thi khu vc (c t chc ti Malaysia). y cng l ln th ba chng ta ginh chc v ch Robocon trong cc cuc thi quc t.

Robocon 2006C 322 i ng k v chnh thc tham gia cuc thi c 230 i n t 48 trng i hc, cao ng v trung hc chuyn nghip. Nm 2006, cuc thi c ch xy dng to thp i cao nht th gii. BKPro (BK TP.HCM) ln lt v ch cuc thi trong nc ri

Robocon 2007Nm 2007, Vit Nam chnh thc l nc ch nh cho cuc thi ny. Sut thi gian qua, 357 i tuyn n t khp ni trong c nc lm cho sn chi ny

Robocon 2006 ti Malaysia nh: NHT HOA cung cp [ 15 ]

Robocon 2007 ti Vit Nam nh: MINH HNG [ 16 ]

thc s nng ln, t 32 i tuyn lt vo vng CK chn ra hai i i din cho Vit Nam tham d cuc thi quc t. BKDC (i hc Bch Khoa Nng) ng quang v DT03 ginh ngi qun (i hc Cng nghip H Ni) tr thnh 2 i din ca Vit Nam tham d vng Chung kt Robocon Chu Thi Bnh Dng, t chc ln u tin ti Vit Nam. Su nm cha phi l mt chng ng qu di nhng n khng nh Robocon l mt sn chi tr tu v hp dn i vi SV ngnh k thut. Ni nh Nguyn Ton Thng (thnh vin i Telematic 2002): "iu khin chng ti t ho nht l chin thng ca chng ti em li nim tin, s t tin cho cc th h i sau. Cc bn c mt nim tin rng chng ta c th chin thng nu nh c gng ht sc th d i th c l ai i chng na, cho d h l Nht Bn, Hn Quc hay Trung Quc. Chnh nim tin y gp phn lm nn thnh cng ca Robocon VN, nu nh nm u tin ch c 17 i tham gia th sau ny con s ln n hn 300 i. Chng ta c quyn ngng cao u trc bn b quc t v chng ta t tin vo kh nng ca bn thn".

Chn dung cc nh v ch Robocon Vit NamTHU HIN, MINH HNG tng hp

2002: Telematic - HBK TP.HCMi trng: V Ngc Vinh. Ch o vin: ThS Hunh Vn Kim, Ging vin b mn iu khin t ng, khoa in - in t, HBK TP.HCM. T chc ti: Tokyo, Nht Bn thi: "Chinh phc nh Ph S". Cc Robot tham d thi phi t cc qu bng cao su vo 17 ng hnh tr tng trng cho cc phn ca ni Ph S ghi im. i thng cuc s l i a c bng vo c 5 ng lin tip theo ng cho ca sn thi u trong bao gm c ng tr tng trng cho nh ni Ph S. Thi gian mt cuc u l 3 pht. Gii thng ti Robocon ABU: Gii v ch. Robot: Vbot. Ngay sau khi nhn gii, cc phng vin Nht Bn ra bi tp kt Robot hi i Vit Nam v b quyt ginh chin thng. H khng hiu ni ti sao[ 18 ]

[ 17 ]

bng c gi v th ra t nhin n vy, ti sao ta li t c qu bng th 5 ln trn bng ca i phng. Ton Thng trnh din cho h thy b quyt nm nhng si dy thun mng manh - c ch b bng n gin m hiu qu ca Telematic. Cng Vn say sa thuyt trnh v hnh dng trang tr ca nhng chic nn i trn u mi con robot, chic th v ni Ph S c c ca 19 nc tham d xung quanh, chic c logo ca trng i hc Bch Khoa, cn chic na th trang tr cc hoa vn dn tc. c bit con n nh ni c v c Vit Nam vi ng ring..Ngun http://www.vtv.org.vn/robocon/2002/htm/thuthach.htm

Robot ca Telematic nh: NHT HOA cung cp

2003: BKCT - HBK H Nii trng: H Vnh Hong. T chc ti: Bng Cc, Thi Lan. thi: "Cu my chinh phc khng gian". Nhim v ca cc robot l b bng vo cc cm r ghi im. i no ghi im vo cc cm r trong, ngoi v 3 cm r trung tm s chinh phc khng gian. Gii thng ti Robocon ABU: Gii 3 v Gii tng sng to. Robot: SAM 5. SAM 5 c kh nng chin thng knock out i th (a bng vo tt c cc gi) trong vng 2[ 20 ]

Telematic nh: NHT HOA cung cp [ 19 ]

giy sau khi trn u bt u! Phn chnh ca robot t ng SAM 5 bao gm 20 nng sng mang 20 qu cu my. Mi nng sng ny c kh nng bn chnh xc khong cch xa v c h thng vi iu khin t ng iu chnh gc bn, thi im bn ty thuc vo trng thi xoay ca cc gi. Cc nng sng va bn xoay cc gi nn c th bn vo tt c cc mt ca gi v tt c 20 qu u trng ch. Ngoi ra SAM 5 cn c h thng cn robot t ng ca i bn c di t v trn khng, cn khng cho i bn cn ph mnh, cn robot bng tay ca i bn.(H Vnh Hong)

Robot ca BKCT nh: H VNH HONG cung cp

2004: FXR - HBK TP.HCMi trng: Trnh Qu Ngc. Ch o vin: ThS Hunh Vn Kim,