Alumno: Keneth Brayan Perez Huaroc
Alumno: Keneth Brayan Perez Huaroc
PRCTICA N 4
REDES DE COMPENSACIN EN ADELANTO MEDIANTE LGR
1.OBJETIVOS.-
Conocer la compensacin mediante redes de adelanto de
sistemas
Realizar el ajuste de ganancia del lugar geomtrico de las races
(LGR), para compensar un sistema.
2.FUNDAMENTO TERICO.-
Conocer los conceptos de respuesta en el tiempo y lugar
geomtrico de races
RESPUESTA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
La seal de entrada para un sistema de control no se conoce con
anticipacin, pero es de naturaleza aleatoria, y la entrada
instantnea no puede expresarse en forma analtica. Slo en algunos
casos especiales se conoce con anticipacin la seal de entrada y se
puede expresar en forma analtica o mediante curvas; tal es el caso
del control automtico de herramientas de corte.En el anlisis y
diseo de sistemas de control, debemos tener una base de comparacin
del desempeo de diversos sistemas de control. Esta base se
configura especificando las seales de entrada de prueba
particulares y comparando las respuestas de varios sistemas a estas
seales de entrada.Muchos criterios de diseo se basan en tales
seales o en la respuesta del sistema a los cambios en las
condiciones iniciales (sin seales de prueba). El uso de seales de
prueba se justifica porque existe una correlacin entre las
caractersticas de respuesta de un sistema para una seal de entrada
de prueba comn y la capacidad del sistema de manejar las seales de
entrada reales.Seales de prueba tpicas. Las seales de prueba que se
usan regularmente son funciones escaln, rampa, parbola, impulso,
senoidales, etc. Con estas seales de prueba, es posible realizar
con facilidad anlisis matemticos y experimentales de sistemas de
control, dado que las seales son funciones del tiempo muy
simples.La forma de la entrada a la que el sistema estar sujeto con
mayor frecuencia bajo una operacin normal determina cul de las
seales de entrada tpicas se debe usar para analizar las
caractersticas del sistema. Si las entradas para un sistema de
control son funciones del tiempo que cambian en forma gradual, una
funcin rampa sera una buena seal de prueba. Asimismo, si un sistema
est sujeto a Perturbaciones repentinas una funcin escaln sera una
buena seal de prueba; y para un sistema sujeto a entradas de
choque, una funcin impulso sera la mejor.Una vez diseado un sistema
de control con base en las seales de prueba, por lo general el
desempeo del sistema en respuesta a las entradas reales es
satisfactorio. El uso de tales seales de prueba permite comparar el
desempeo de todos los sistemas sobre la misma base.
LUGAR GEOMETRICO DE RAICES
Las propiedades transitorias de un sistema dependen de los polos
de la funcin de transferencia en lazo cerrado. Es por ello que el
estudio de las trayectorias que siguen las races de la ecuacin
caracterstica es importante en sistemas de control lineales,
emplendose para ello el mtodo del lugar geomtrico de las races
LGR.El anlisis de un sistema empleando el LGR se traduce en ubicar
los polos y ceros de la funcin de transferencia en lazo abierto
sobre el plano s y a partir de estos determinar la trayectoria que
seguiran los polos en lazo cerrado cuando uno o ms parmetros Ki
varan, siendo generalmente la ganancia K del sistema la que vara.
Las especificaciones del sistema en este caso estn dadas mediante
la ubicacin de polos deseados en lazo cerrado en el LGR, obtenidos
a partir de las condiciones de mximo sobreimpulso y tiempo de
establecimiento.Al analizar un sistema mediante el LGR se debe
tener en cuenta las siguientes caractersticas: Condicin de ngulo.-
se emplea para determinar las trayectorias del lugar geomtrico de
las races en el plano s.
K 0 Condicin de magnitud.- empleada para determinar los valores
del parmetro variable K una vez que se ha dibujado el lugar
geomtrico de las races.
-< K
