รถตั�ดหญ้�าพลั�งงานแสงอาทิ�ตัย์�แบบไร�สาย์

บทคั�ดย่�อ

ในปั�จจ�บ�นพลั�งงานไฟฟ�ามี�ปัริ�มีาณไมี�เพ�ย่งพอต่�อคัวามีต่�องการิผู้!�บริ�โภคั ปัริะกอบก�บปัริะเทศไทย่มี�ภ!มี�อากาศริ�อนถ้�าได�มี�การิคั�ดคั�นการิใช้�พลั�งงานทดแทน เพ*+อน,ามีาอ,านวย่คัวามีสะดวกในช้�ว�ต่ปัริะจ,าว�นจะช้�วย่แก�ปั�ญหาน�0ได�ว�ธี�หน2+ง จ2งมี�แนวคั�ดท�+จะน,าริถ้ต่�ดหญ�าแลัะเคัริ*+องริ�บ-ส�งว�ทย่�คัวามีถ้�+ 27

MHz. มีาปัริะย่�กต่3ใช้�งานริ�วมีก�น แลัะใช้�แผู้งโซลั�าเซลัลั3เปั5นแหลั�งให�พลั�งงานโดย่ริ�บพลั�งงานจากดวงอาท�ต่ย่3

ริถ้ต่�ดหญ�าพลั�งงานแสงอาท�ต่ย่3แบบไริ�สาย่ในโคัริงงานน�0 ต่�วริถ้จะบ�งคั�บด�วย่ริ�โมีทโดย่ต่�วริถ้ต่�ดหญ�าสามีาริถ้คัวบคั�มีได�ไกลัในริะย่ะทางไมี�เก�น 10

เมีต่ริ ในย่�านคัวามีถ้�+ 27 MHz. โดย่ใช้�แผู้งโซลั�าเซลัลั3ท�+มี�ขนาด 33.7

เซนต่�เมีต่ริ x 28.5 เซนต่�เมีต่ริ ให�แริงด�นไฟ 12 โวลัต่3 ก,าลั�งไฟฟ�า 10

ว�ต่ต่3 จ,านวน 2 แผู้�น น,ามีาต่�อขนานก�น เพ*+อเพ�+มีก,าลั�งไฟฟ�าเปั5น 20 ว�ต่ต่3 จ�าย่พลั�งงานไฟฟ�าให�ก�บแบต่เต่อริ�แลัะริถ้ต่�ดหญ�าสามีาริถ้ต่�ดหญ�าท�+มี�ลั�กษณะเปั5นหญ�าใบเลั8ก แลัะพ*0นสนามีหญ�าเริ�ย่บไมี�เปั5นเน�นแลัะปัริ�มีาณหญ�าไมี�หนาแน�นจนเก�นไปั ต่�วริถ้จ2งสามีาริถ้ข�บเคัลั*+อนไปัได�

การิทดลัองการิท,างาน 4 แบบ คั*อการิทดลัองการิท,างานของภาคัริ�บแลัะภาคัส�งของเคัริ*+องส�งแลัะเคัริ*+องริ�บในย่�านคัวามีถ้�+ 27 MHz. เมี*+อส�+งริถ้เด�นหน�า-ถ้อย่หลั�ง แลัะให�ริถ้เลั�0ย่วซ�าย่-เลั�0ย่วขวาในริะย่ะทาง 1-10 เมีต่ริ พบว�าริถ้ต่�ดหญ�าสามีาริถ้คัวบคั�มีการิเคัลั*+อนท�+ได�ไกลัส�ดในริะย่ะทาง 8 เมีต่ริ ท�+ริะย่ะ 9-10 เมีต่ริ ไมี�สามีาริถ้เคัลั*+อนท�+ได�สาเหต่�เน*+องจากคั,าส�+งของเคัริ*+องส�งไมี�เพ�ย่งพอเพริาะท,างานในช้�วงคัวามีถ้�+ต่,+า การิทดลัองคัวามีสามีาริถ้ต่�ดหญ�าในริะด�บคัวามีส!ง 1-3 น�0ว จ,านวน 5 คัริ�0ง พบว�าต่�วริถ้สามีาริถ้ต่�ดหญ�า

ท�+มี�คัวามีส!งได�ไมี�เก�น 2.5 น�0ว ท�+คัวามีส!งเก�น 2.5 น�0ว ถ้2ง 3 น�0วข20นไปัไมี�สามีาริถ้ท,างานได�เน*+องจากคัวามีส!งของต่�นหญ�าจะเข�าไปัพ�นมีอเต่อริ3ต่�ดหญ�า ท,าให�ก,าลั�งการิท,างานของมีอเต่อริ3ลัดลัง คั�ดเปั5นคั�าคัวามีผู้�ดพลัาดริ�อย่ลัะ 20 การิทดลัองการิใช้�งานแบต่เต่อริ�ในต่�วริถ้ต่�ดหญ�า สามีาริถ้ท,างานได�ต่�อเน*+องนาน 30 นาท� แลัะการิทดลัองการิใช้�แผู้งโซลั�าริ3เซลัลั3วางลัาดเอ�ย่งท,ามี�มี 15 องศา จากริะด�บแนวนอนริ�บแสงอาท�ต่ย่3 ช้�วงเวลัา 8.00-16.00 นาฬิ�กา พบว�าแผู้งโซลั�าเซลัลั3ได�ริ�บพลั�งงานไฟฟ�าส!งส�ดริะหว�างเวลัา 12.00 - 13.00 นาฬิ�กา คั*อ 19.75 ว�ต่ต่3ต่�อช้�+วโมีง ส�วนช้�วงเวลัาอ*+น ๆ ก,าลั�งไฟฟ�าลัดลังต่ามีคัวามีเข�มีของแสงอาท�ต่ย่3แลัะมี�มีในการิริ�บแสง

Abstract

At present electrical power is not enough for the consumption. The methods of producing substitute power have been used to facilitate the daily living; this can also solve the problem. There was an idea to apply a lawn mower and a mobile radio with the frequency 27 MHz. to work together, using solar cell panels to be the source of power from the solar energy.

The wireless control lawn mower with solar power in this project had the body controlled by remote device. The lawn mower could be controlled from the distance not over than 10 meters in the frequency range of 27 MHz. Two solar - cell panels, with the size of 33.7 x 28.5 cms. giving the voltage 12 volts, electrical power 10 Watts, were connected to increase the power to 20 Watts and supplied power to the battery. The lawn mower could cut grass with small leaves when the lawn

was level with small volume of grass, not too crowded, then the lawn mower could be driven.

The working tests were done in four types. First was the test of the receiving and transmitting signals in the frequency range 27 MHz. When the mower was ordered to move forwards, backwards, turning left, turning right in the distance of 1-10 meters, it was found that the lawn mower could be controlled to move only 8 meters as the furthest. At the distance of 9-10 meters, it could not move because the command of the transmitter was not sufficient in the low frequency. The second test was the cutting of 1 - 3 inch grass for five times. It was found that the mower could cut the grass not higher than 2.5 inches; for the higher grass more than 2.5-3 inches, it could not work because the grass would wind with the motor, reducing the motor power with the error of 20%. The third test was the use of the batteries in the lawn mower; they could work for 30 minutes continuously. And the fourth test was the laying of solar - cell panels at an angle of 15 oC from the level, to receive the sun light between 8 - 4 p.m. It was found that the solar cells boards got the highest electrical power between 12.00 - 1 p.m., 19.75 Watt/hr. In the other period, the electrical power was reduced according to the intensity of sun light and the light - receiving angle.