广东省普宁职业技术学校广东省普宁职业技术学校

2011 、3

项目一项目一PLCPLC 编程基础知编程基础知识识

可编程可编程控制器控制器FXFX2N2N

学习目的： 对 PLC 这个陌生的设备有所认识，并了解其在工业生产中的重要位置。

学习重点： （ 1 ） PLC 的定义； （ 2 ） PLC 的发展状况； （ 3 ） PLC 的应用场合； （ 4 ） PLC 结构。

课 时： 2 节

1.1 简单了解 PLC

教学方法：讲授

2 2 、可编程控制器 、可编程控制器 (PLC)(PLC) 的定义的定义 国际电工委员会（ IEC ）定义： 可编程控制器可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入 / 输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 是一种易与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能的设备，是一种具有通讯功能与可扩展输入 / 输出接口的工业计工业计算机算机。

根据可编程控制器可编程控制器这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现某些控制的机器；英文名为 ProgramProgrammable Logical Controllermable Logical Controller 简称 PLCPLC

1.1. 可编程控制器的名字可编程控制器的名字

世界第一台 PLC ： 1969 年由美国数字设备公司（ DEC 公司）研制成功。

1970 ～ 1980 年： PLC 的结构定型阶段。应用主要面向机床、生产线。

1980 ～ 1990 年： PLC 普及阶段。应用向顺序控制的各个工业领域扩展。

1990 ～ 2000 年： PLC 的多功能与小型化阶段。应用由顺序控制向现场控制拓展。

2000 年至今： PLC 继续高性能与网络化阶段。应用面向全部工业自动化控制领域。

33 、、 PLCPLC 的产生与发展的产生与发展

PLC 的特点⑴ 可靠性高：适应不同的工业环境，抗外部干扰强，无故障时间长，

系统程序与用户程序相对独立，不容易发生死机现象。⑵ 使用灵活：以基本单元加扩展模块的形式，能满足更多的接口需要

与多功能需要。⑶ 编程容易：编程语言面向电气工程人员，采用与继电器控制线路相

似的梯形图（或顺序控制流程图）进行设计，简洁直观，易于理解和掌握。

⑷ 安装、调试、维修方便：只需进行输入 /输出接口接线，外部连接线少。有自诊断和动态监控功能，方便调试，可现场进行程序调整与修改。

4.PLC4.PLC 的特点的特点

PLC 从开始研制到成熟应用只有短短几十年，作为工业自动控制的核心器件， PLC 在工业自动控制领域应用之广、应用之普及，很大程度在于它具备以下两个优势：一是有着强大的功能与很高的可靠性，二是它的程序编写思路与继电器控制电路极为相似，容易为电气技术人员所掌握，因此深受电气技术人员的欢迎。

5.PLC5.PLC 的应用的应用

PLC 应用领域很广 , 目前， PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。

⑴ 用 PLC 作设备自动运行的顺序控制

PLCPLC

自动线的顺序控制

物料包装线

电镀工作线

工作检测线

各种自动化设备的单机与多机组的顺序控制

注塑机

印刷机械

饮料灌装机组合车床

PLCPLC 的应用的应用

食品包装系统食品包装系统

PLCPLC 的应用的应用

啤酒生产线啤酒生产线

PLCPLC 的应用的应用

PLC 电梯控制

恒压供水系统控制

自动售货机

L2

L1 灯亮 :投币不足

灯亮 :无币找零

灯闪 :无货

取物口 退币按钮 退币口

购物选择按钮

投币口

5角 5元1元

2.5元

3元 3.5 元

1.5元

自动售货机

⑵ ⑵ 用用 PLCPLC 作随机控作随机控制制

PLCPLC 的应用的应用

电梯运行方向控制要求

1 、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。 定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。

2 、同向先执行方式： 电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。

3 、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。

4 、系统具有同向顺路搭客的载车功能。

4

3

2

1

四层电梯模型

PLCPLC 的应用的应用

用户用水的多少是经常变动的，因此，供水不足或供水过剩的情况经常发生。而用水与供水间的不平衡集中地反映到供水的压力上；用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水的压力恒定，可使供水与用水保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少。通过控制系统实现流量从 0 到最大之间变化时保持水压恒定。达到供水合理、节能的目的。

恒压供水系统恒压供水控制要求恒压供水控制要求

PLCPLC 的应用的应用

驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制

X-Y 加工机 X-Y 封装机

⑶ ⑶ 用用 PLCPLC 作运动控作运动控制制

PLCPLC 的应用的应用

转盘式的定位加工机

X-Y定位加工机

驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制

PLCPLC 的应用的应用

对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节

将一个具有 PID 控制能力的 PLC 用于过程控制，当控制过程中某个变量出现偏差时， PID 控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。 PID 算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。从而实现闭环控制功能。

废品焚化系统废品焚化系统恒温加工场恒温加工场

⑷ 用 PLC 作过程控制 PLCPLC 的应用的应用

加工系统加工系统

把顺序控制的 PLC 与计算机数值控制（ CNC ）设备结合。数控机床（ CNC ）

机械加工中心

⑸ 用 PLC 作数据处理PLCPLC 的应用的应用

⑹ 通信和联网工厂自动化（工厂自动化（ FAFA）系）系统统柔性制造（ FMS）系统

集 散 系 统

PLC 与 PLC间、 PLC 与上级计算机间采用光纤通信、多级传递。 I/O 模块按功能各自放置在生产现场作分散控制，用现场总线组成网络构成集中管理信息的分布式实时控制网络系统。

PLCPLC 的应用的应用

66 、、 PLCPLC 的基本构成的基本构成

①①.. 电源：电源：为 PLC 内部提供工作电源，同时也为外部元件提供一个容量不大的 DC24V 电源。

②②.CPU.CPU ：：中央处理器，负责指挥信号与数据的接收与处理、程序执行，输出控制等系统工作。

③③.ROM.ROM ：：系统存储器，内部固化了厂家的系统管理程序与用户指令解释程序，不能删改。

存储器系统程序（ ROM）（已固化）用户程序（ RAM）（可修改）

输入接

口

（ I）

输出接口

（ O）

编程器

计算机、编程软件；人机界面；手编器

电源

中央处理器（ CPU）用户控制元件 用户执行元件

④④ RAMRAM ：：用户存储器，用于存储用户编写的程序，可由用户根据控制需要进行删改。

⑤⑤.. 输入接口输入接口 用于连接各类开关、按钮和传感器等，接受外来元件如开关、按钮、传感器输入的接通或断开的开关量信号，或电位器、传感器等数值连续变化输入的模拟量信号（需要进行模拟量与数字量的变换）。

⑥⑥.. 输出接口输出接口 用于连接指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等执行元件，输出 PLC 的程序指令驱动执行元件。

PLCPLC 设置有通信接口与外部设备（如计算设置有通信接口与外部设备（如计算机、触摸屏等）进行通信联接。机、触摸屏等）进行通信联接。 PLCPLC还安装还安装有扩展接口，在有需要时可以接上各种功能有扩展接口，在有需要时可以接上各种功能扩展卡，增加扩展卡，增加 PLCPLC 的功能。的功能。

存储器系统程序（ ROM）（已固化）用户程序（ RAM）（可修改）

输入接

口

（ I）

输出接

口

（ O）

编程器

计算机、编程软件；人机界面；手编器

电源

中央处理器（ CPU）用户控制元件 用户执行元件

PLCPLC 的基本构成的基本构成

7、目前国内常见的 PLC品牌目前，在我国设备上较多使用的 PLC 主要有德国的西门子公司、日本三菱国的西门子公司、日本三菱公司、松下公司和欧姆龙公司公司、松下公司和欧姆龙公司的产品，美国的国的 ABAB 公司和公司和 GEGE 公司公司也有产品在我国使用。由于不同公司产品的程序指令各有不同，因此每应用任何一种不同公司的 PLC 产品，都需要进行使用前的学习。

日本三菱

日本欧姆龙

日本松下

德国西门子

8 、目前常用的三菱 PLC 型号

FX2N FX1N

Q 系列

FX3U

FXFX2N2N— 4 8 M R— 4 8 M R

9 、 PLC 型号说明

系列名称系列名称

三菱（ PLC ）其中一种型号

输输入入输输出出点点数数

（输入 24 点，输出 24 点）

基基本本单单元元

E ：扩展设备

输输出出形形式式

R ：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）T ：晶体管输出（无接点、直流负载用）S ：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负 载用）

10 、三菱 PLC （ FX2N—48MR ）基本单元的面板结构

IN

OUT

（输入指示灯）

（输出动作指示灯）

可在脱离负载的状态下，通过观察输入 / 输出指示灯的发光情况对程序进行判断。

L N · 24+ X3X1 X5 X7 X10 X13 X15 X17 X25X24

X26· COM X0 X2 X6X4 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 ·X27

PLC 输入端用 Xn表示，用 8位数制标注，（ X0 ～ X7 、 X10 ～ X17… ）。

Y0

COM1 Y1 Y3

COM2 Y7Y5

COM3 Y11 Y13

COM4 Y15 Y17 Y23Y21

Y26Y2 · Y4 Y6 Y10· Y12 · Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM

5

Y25 Y27

PLC 输出端用 Yn表示，用 8位数制标注，（ Y0 ～ Y7 、 Y10 ～ Y17… ）。

内置 RUN/STOP 开关

输入程序时置 STOP；

程序运行时置 RUN；

通信插座：

连接手编器、计算机的通信接口

POWER

RUN

BATT。VPROG—E

CPU—E

（电源指示）

（运行指示）

（电池电压下降指示）

（程序出错指示闪烁）

（ CPU 出错指示闪烁）

11 、训练器材

电源模块 交通灯 邮件分拣 送料装车 自动售货 自动扶梯 无塔供水

PLC 模块 按钮、开关模块 天塔之光 电机控制 水塔供水 液体混合

由实验模块组成的实训设备示意图

+24V 0V

AC220V0． 2A～

DC24V2A

—

SA1

FU

U V W N

QFSA2

～ 380V电源

～ 220V电源

电源总开关～ 220V电源开关使用说明：

⑴ QF为空气开关，设有短路与过载保护，作实训装置的电源总控制。

⑵PLC 工作电源（ L 、N）可接交流 220V电源插座。用 SA2 开关控制。

⑶直流 24V电源用插接孔连接输出，最大工作电流为 2A。用开关SA1 控制，并设有短路保护的熔断器。

PLC训练设备的电源模块简图

（实训时要注意用电安全）（实训时要注意用电安全）

SA1

SA0

SA2

SA3

SA4

SA6

SA7

SA5

C

开关插孔

开关

SB0

SB1

SB2

SB3

按钮插孔

按钮

符号说明：

连接结插接孔

开关

按钮

常开按钮插孔

常闭按钮插孔

公共插孔

（公共点）

（公共点）

PLC训练设备的开关按钮模块简图

实训时要正确接线与操作实训时要正确接线与操作

计算机与编程软件

FX—PCS/WINFX—PCS/WIN或或 GX DeveloperGX Developer本书程序使用本书程序使用 GX DeveloperGX Developer 编写编写

两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有区两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有区别。都可以在实训中使用。别。都可以在实训中使用。

编程前应在计算机内预装以下编程前应在计算机内预装以下 PLCPLC （三菱）编程软件。（三菱）编程软件。

（ 1 ）了解实训相关设备；（ 2 ）掌握实训应遵循的步骤；（ 3 ）掌握 PLC 内部等效电路图原理，以便更准确的接线与编程。

学习重点：

课 时： 2 节

1.2 PLC （三菱）实训相关知识

学习目的： 学习实训设备相关知识，为一体化教学做准备。

教学方法： 多媒体

1 、用 PLC实现控制的基本工作步骤 ⑴理解实训任务的内容与控制要求。

⑵画制 PLC 的 I/O接线图或 I/O分配表。

⑶根据 PLCI/O接线图或 I/O分配表完成 PLC 与外接输入元件和输出元件的接线。

⑷根据控制要求，用计算机编程软件编写梯形图程序或指令程序；并将编写好的 PLC 程序从计算机传送到 PLC 。

⑸将负载送电，执行程序，将程序调试到满足任务的控制要求。

请记住这个工作步骤，以后进行的每一个请记住这个工作步骤，以后进行的每一个 PLCPLC 控制的实控制的实训任务，都基本上按此工作流程进行。不要怕麻烦。籍此养训任务，都基本上按此工作流程进行。不要怕麻烦。籍此养成细致有序的工作作风，对你是大有益处的。成细致有序的工作作风，对你是大有益处的。

22 、、 PLCPLC 输入继电器输入继电器

常开按钮

旋转开关（常开触点）

常闭按钮

开关（常开触点）

开关（常闭触点）

旋转开关（常闭触点）

位置开关（常开触点）

位置开关（常闭触点）

传感器常开触点

磁性开关常开触点

S1

S2

SB1

SB2

SA1

SA2

SA3

SA4

SQ1

SQ2

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X10

X11

COM

外接控制和信号元件 PLC 内部的输入继电器

X0

X4

X5

X6

X7

X10

X11

X1

X2

X3

PLC 输入继电器的接线端子

PLC PLC 输入端是

由内部多个输入继电器（ X）组成。用于接受与PLC 输入端相接的外接元件的指令信号。

输入继电器（输入继电器（ XX ）工作特点：）工作特点：

1 ）输入继电器只提供常开触点与常闭触点供用户使用。

2 ）每一个输入继电器有无数个常开触点和常闭触点。

3 ）输入继电器的触点状态是由其所接的外部元件的开关状态（断开或闭合）或输入的数字信号（ 1 或 0 ）所决定的（若是模拟量输入，则应先把它转变为数字量再输入）。

PLC 输入继电器用 Xn表示，

用 8位数制标注

PLCPLC 输入继电器（输入继电器（ XX）与部分外接元）与部分外接元件件

+24V

常开按钮

旋转开关（常开触点）

常闭按钮

开关（常开触点）

开关（常闭触点）

旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）

传感器常开触点

磁性开关常开触点

S1

S2

SB1

SB2

SA1

SA2

SA3

SA4

SQ1

SQ2

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X10

X11

COM

外接控制和信号元件 PLC 内部的输入继电器

X0

X4

X5

X6

X7

X10

X11

X1

X2

X3

PLC 输入继电器的接线端子

PLC

可以与输入继电器（ X）连接的硬元件主要有各种开关、按钮、传感器和接近开关等

L N · 24+ X3X1 X5 X7 X10 X13 X15 X17 X25X24

X26· COM X0 X2 X6X4 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 ·

X27

FX2N—48MR PLC 基本单元输入继电器（ X）的数量

X0X0 、、 X2X2 、、 X3X3 、、 X4X4 、、 X5X5 、、 X6X6、、 X7X7

X10X10 、、 X11X11 、、 X12X12 、、 X13X13 、、 X14X14 、、 X15X15 、、 X16X16、、 X17X17

X20X20 、、 X3X3 、、 2121 、、 X22X22 、、 X23X23 、、 X24X24 、、 X25X25 、、 X26X26、、 X27X27

FX2N—48MR PLC 基本单元有输入继电器（ X） 24个 :

（若加装 I/O接口的扩展模块，可达到 256个）

33 、、 PLCPLC 输出继电输出继电器器

PLC 输出继电器用 Yn表示，

用 8位数制标注

L

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

L

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

L

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

QS2

AC220V

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

+24V

0V

RLED RLEDLED灯

电磁阀线圈

MM 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

PLC 的输出端是由内部多个输出继电器（ Y）组成的。用于向接在 PLC 输出端的执行元件发出控制信号。

输出继电器（输出继电器（ YY）工作特点：）工作特点：

1 ）每个输出继电器都提供 1 个线圈及与线圈地址相同的无数个常开触点与常闭触点给用户使用。

2 ）当线圈被驱动时，该线圈对应的触点也会相应动作。而接在这个输出继电器的执行元件就会同时被驱动。

PLC 输出继电器的接线端子

PLC 内部的输出继电器

PLCPLC 输出继电器（输出继电器（ YY）与部分外接元）与部分外接元件件

与输出继与输出继电器联接的电器联接的硬元件通常硬元件通常有有灯灯、、电磁电磁阀线圈阀线圈、、接接触器线圈触器线圈等等执行元件；执行元件；以及以及变频器、变频器、步进电动机步进电动机驱动器驱动器等专等专用设备控制用设备控制器的控制端。器的控制端。

L

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

L

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

L

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

FU1 带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

带漏电保护的断路器

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

PLC

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

Y4

Y5

Y6

Y7

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

QS2

AC220V

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

+24V

0V

RLED RLEDLED灯

电磁阀线圈

MM 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

外接执行元件PLC 输出继电器的接线端子PLC 内部的输入继电器

（执行元件的接线注意点请参阅教材（执行元件的接线注意点请参阅教材 PP66））

Y0

COM1 Y1 Y3

COM2 Y7Y5

COM3 Y11 Y13

COM4 Y15 Y17 Y23Y21

Y26Y2 · Y4 Y6 Y10· Y12 · Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM

5

Y25 Y27

FXFX2N2N—48MR—48MR PLCPLC 基本单元输出继电器（基本单元输出继电器（ YY）的）的数量数量

FX2N—48MR PLC 基本单元有输出继电器（ X） 24 个 :

Y0Y0 、、 Y1Y1 、、 Y2Y2 、、 Y3Y3 （（ COM1COM1 ）；）；Y4 Y4 、、 Y5Y5 、、 Y6Y6、、 Y7Y7（（ COCOM2M2 ）；）；

Y20Y20 、、 Y21Y21 、、 Y22Y22 、、 Y23Y23 、、 Y24Y24 、、 Y25Y25 、、 Y26Y26、、 Y2Y277（（ COM5COM5 ））

Y14Y14 、、 Y15Y15 、、 Y16Y16、、 Y17Y17（（ COM4COM4 ））Y01Y01 、、 Y11Y11 、、 Y12Y12 、、 Y13Y13 （（ COM3COM3 ）；）；

连接计算机通过计算机进行程序的编写

4 、初步了解 PLC 的接线

接入电源AC220 并接地L E N

开关、按钮和传感器等接入输入执行元件

输入继电器线端子

接入输出执行元件指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等

输出继电器接线端子

常开按钮

旋转开关（常开触点）

常闭按钮

开关（常开触点）

开关（常闭触点）

旋转开关（常闭触点）

位置开关（常开触点）

位置开关（常闭触点）

传感器常开触点

磁性开关常开触点

S1

S2

SB1

SB2

SA1

SA2

SA3

SA4

SQ1

SQ2

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X10

X11

COM

PLC

L

FU2

FU1 带漏电保护的断路器

Y0

Y1

Y2

Y3

COM1

Y4

Y5

Y6

Y7

COM2

QS2

AC220V

指示灯

接触器线圈

接触器线圈

电感线圈

浪涌吸收器

HL1

KM1

KM2

KM2

KM1

+24V

0V

RLEDLED 灯

电磁阀线圈

M 微型直流电动机

SQ1

HR 蜂鸣器

YV

PLC 的 I/O接线图

输入端（ I）接线 输出端（ O）接线

L N · 24+ X3X1 X5 X7 X10 X13 X15 X17 X25X24

X26· COM X0 X2 X6X4 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 ·X27

Y0

COM1 Y1 Y3

COM2 Y7Y5

COM3 Y11 Y13

COM4 Y15 Y17 Y23Y21

Y26Y2 · Y4 Y6 Y10· Y12 · Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM

5

Y25 Y27

PLC （ FX2N）输入与输出点的接线示意图

PLC 电源L N

PE

元件一端接 PLC 输入端的公共点（ COM）

元件一端接 PLC 输入继电器接线端

电器阀的电源 DC24V

+-

L

灯和继电器的电源AC220V

元件一端接 PLC 输出继电器接线端

元件一端接工作电源

N

切记切记

不同电压要分不同电压要分别接在不同的对别接在不同的对应公共端（应公共端（ COCOMM））

55 、、 PLC(FX2N)PLC(FX2N)的梯形图（的梯形图（ LADLAD））程序程序

梯形图是 PLC 的一种程序编写方式，它具有逻辑性强、图形直观、执行过程可监控的特点。

控制一个灯发光的梯形图程序

X1X0Y0

Y0

END

0

4

X1X0Y0

Y0

END

X1X0Y0

Y0

END

X1X0Y0

Y0

END

0

4

（ Y0启动与停止控制）

M1X0 X1

M1

K10T0

Y0

M1 T1

T0

K10T1

T0

END

（启动与停止控制）

（灯发光时间设定）

（灯闪烁控制）

（灯熄灭时间设定）

0

4

11

15

M1X0 X1

M1

K10T0

Y0

M1 T1

T0

K10T1

T0

END

（启动与停止控制）

（灯发光时间设定）

（灯闪烁控制）

（灯熄灭时间设定）

M1X0 X1

M1

K10T0

Y0

M1 T1

T0

K10T1

T0

END

M1X0 X1

M1

K10T0

Y0

M1 T1

T0

K10T1

T0

END

M1X0 X1

M1

M1M1X0 X1

M1

K10T0

Y0

M1 T1

T0K10

T0K10

T0T0

Y0Y0

M1 T1

T0

K10T1

T0

K10T1

K10T1T1

T0

ENDENDEND

（启动与停止控制）

（灯发光时间设定）

（灯闪烁控制）

（灯熄灭时间设定）

0

4

11

15

控制一个灯闪烁的梯形图程序

SB1按钮作启动控制

SB2按钮作停止控制

KM继电器线圈

KM常开触点起自保持作用

输入继电器 X0 （软元件）作启动控制

输入继电器 X1 （软元件）作停止控制

输出继电器 Y0(软元件）

Y0常开触点起自保持作用

继电器线路图 PLC梯形图

线路元件

线路原

理

线路图

按下按钮SB1 ，线圈 KM通电；KM常开触点闭合自锁，线圈保持接通状态。

按下按钮SB2 ，线圈 KM断电，同时 KM常开触点复位断开。

当连接输入继电器 X0 的按钮接通时，输入继电器 X0 接通，使连接输出继电器 Y0 的执行器通电；此时输出继电器触点 Y0同时接通，使连接 Y0 的执行器保持接通。

当连接输入继电器 X1 的按钮接通时，输入继电器 X1断开，输出继电器 Y0断电，同时Y0常开触点复位断开。

KMSB

1

SB2

KM AC22

0V

Y0X0 X1

Y0

DC24V

梯形图采用了与继电器控制线路图极为相似的图形结构与分析方法。

4.如何用 PLC实现 1 个开关控制一个指示灯的发光与熄灭

SA1HL1

电源

SA1HL1

电源线 电源线

理解为

合上开关 SA1 ，灯 HL1 发光。断开开关 SA1 ，灯 HL1熄灭。

合上开关 SA1 ，输入继电器 X0常开触点闭合，输出继电器 Y0=ON ，灯 HL1发光。

断开开关 SA1 ，输入继电器 X0常开触点复位 (断开 )，输出继电器 Y0=OFF ，灯 HL1熄灭。

PLC

接线图

电路工作原理 转化为 PLC 的梯形图程序

X0 Y0

COM1COM

灯工作电源

SA1HL1

FU1PLC

Y0

左母线 右母线

X0

T0K20

C0K20

常开触点 常闭触点 上沿脉冲触点 下沿脉冲触点 状态元件

输出元件 定时器 计数器

功能元件

母线

T0K20

C0K20

常开触点 常闭触点 上沿脉冲触点 下沿脉冲触点 状态元件

输出元件 定时器 计数器

功能元件

母线

T0K20

C0K20

常开触点 常闭触点 上沿脉冲触点 下沿脉冲触点 状态元件

输出元件 定时器 计数器

功能元件

母线

T0K20

T0T0K20

C0K20

C0C0K20

常开触点 常闭触点 上沿脉冲触点 下沿脉冲触点 状态元件

输出元件 定时器 计数器

功能元件

母线

PLC （ FX系列）的梯形图的常用图形符号

66、、 PLC PLC(FXPLC PLC(FX2N2N))的指令的指令程序程序

基本指令 (27个 ):只有单一功能 , 是程序组成的最基本部分。

应用指令 (246个 ):具有综合或特殊控制功能如：CMP （具有比较功能的应用指令）

ADD

（具有二进制数加法功能的应用指令）

MOV （具有传送功能的应用指令）

X1X0Y0

Y0

END

0

4

X1X0Y0

Y0

END

X1X0Y0

Y0

END

X1X0Y0

Y0

END

0

4

0 LD X0

1 OR Y0

2 ANI X1

3 OUT Y0

4 END

梯形图程序 指令程序

上述梯形图程序与指令程序控制效果相同

第一：要有信心。第一：要有信心。

第二：要争取成功。第二：要争取成功。

第三：要 “边做边学、边复习边学、边读书边学”。第三：要 “边做边学、边复习边学、边读书边学”。

第四：要动手动脑。边做边思考，边思考边理解，理第四：要动手动脑。边做边思考，边思考边理解，理解后再继续做。解后再继续做。

第五：要独立思考，互助和交流。第五：要独立思考，互助和交流。

PLC 的学习方法

11．注重安全．注重安全

22．注重操作规范．注重操作规范

33．注重工作质量．注重工作质量

44．建立环保意识．建立环保意识

PLCPLC实训的注意事项实训的注意事项 设备送电要按操作安全要求进行。特别在实训中若发生突然停电后，应立即将实训装置的电源切断。