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自动控制原理
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自动控制原理. 第六章 控制系统的综合与校正. 1 基本概念. 2 超前校正参数的确定. 3 滞后校正参数的确定. 4 滞后－超前校正参数的确定. 5 用希望对数频率特性确定校正参数. 6 反馈校正参数的确定. 退出. 基本概念 - PowerPoint PPT Presentation
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3 P87 4
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PD
L(dB)
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PD
L(dB)
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PDPD
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PD PD PD PD
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L(dB)
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1
23
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PD
-
2
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16-3
1 2 3 4
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12
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PI
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PI PI PI PI
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L(dB)
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2
1 2 3 4 PI
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L(dB)
-
12
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6-2
-
6-6
30%3s
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6-13
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PID PID
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L(dB)
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PID PID
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11 2 +30dB-15dB 3
-
2
L(dB)
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3P214
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1 23
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4 1k 2 3
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4 5 56
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112345
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2
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1 2
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1 234
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5 6 0dB7
