7_vidljivi

Vidljivi senzori

Infrared

LM393 analogni foto senzor

HC-SR501 senzor pokreta

TCS230-prepoznavanje boja

LM393

Dva diferencijalna pojaala

Ulazi: 2-36V

Napajanje 1-18V

LM393 A/D modul

Napajanje VCC 5V

GND

D0 Digitalni izlaz

signal nizak ako je vrijednost ispod

predodreene (trimer) i visok ako je iznad predodreene

A0 analogni izlaz

toan naponski signal 0-5V

Konkretan senzor kod nas spojen je foto dioda,

a moe biti bilo koja osjetljiva komponenta

LM393-foto

LM: VCC 5V : arduino

LM: GND GND: arduino

LM: A0 A0: arduino

LM: D0 D2: arduino

Pomiite trimer na ploici ime utjeete kada e se digitalni signal prebaciti (osjetljivost)

Trimer ne utjee na analognu vrijednost

int switch_state;

int LightAnalogValue;

void setup()

{

pinMode(LEDPIN, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

switch_state = digitalRead(2);

if (switch_state == LOW){

Serial.println("Digital Signal ON ");

}else{

Serial.println("Digital Signal OFF ");

}

LightAnalogValue = analogRead(14);

Serial.print("Analog Value (0 to 1023)");

Serial.println(LightAnalogValue,DEC);

delay(500);

}

Passive infrared sensor (PIR sensor)

Objekti koji su na temperaturi veoj od apsolutne nule emitiraju toplinsku energiju u formi radijacije

Nevidljivo ljudskom oku

NE emitira nikakvu energiju

Biljei energetski potpis objekta ispred njega

U jezgri je piroelektrini materijal koji biljei djelovanje vanjske energije

Passive infrared sensor (PIR sensor)

Biljei promjenu energije u polju,a time i pomak

Mora postojati gradijent promjene kako ne bi biljeio male objekte (muhu) ,a biljeio vee objekte (psa, ovjek).

Dva senzorna elementa su poveza preko diferencijalnog

pojaala

Na taj nain promjena u prostoru povienje temperature prostora nee biti otkrivena

Pojava novoga objekta nee jednako djelovati na oba senzora.

HC-SR501

4.5-20V

Logiki jedan: 3.3V ,

logika nula: 0V,

Dva moda kroz jumper:

L ne ponavljaj okida

Kada ga se okine, postavi 0 u 1 i dri vrijeme dranja, onda vraa u 0 i dri vrijeme blokiranja

H ponavljaj okida

Dri visoko za vrijeme pojave , nakon svake pojave dri uvijek odreeno vrijeme, nema prelaska u 0 do isteka zadnje pojave

Vrijeme dranja: 5-200sekundi (promijenjivo)

Vrijeme blokiranja pojave: 2.5sekundi

Kut djelovanja

HC-SR501

HC: GNDGND:Arduino

HC: 5V5V::Arduino

HC: PinD3 :Arduino

int analogPin = 3;

int val = 0;

void setup()

{

Serial.begin(9600); // setup serial

}

void loop()

{

val = analogRead(analogPin); // read the input pin

Serial.println(val); // debug value

delay(1000);

}

TCS230

Pretvorba svjetlosti u frekvenciju

Kombinira silikonske fotodiode sa pretvaraem frekvencije u struju

ip sadri 4x6, 8x8 ili 16x16 fotodioda.

Svaka fotodioda ima svoj filter

ima plavi filter

ima zeleni filter

ima crveni filter

nema filtera

Kroz intenzitet svijetlost fotodioda na razliite filtere mogue je odrediti boju.

Diode su ispomo da tonije osvjetle predmet

TCS230

Vdd 2.7 5V

OE omogui rad

OUT frekvencija

S0,S1 Skaliranje izlazne frekvencije

S2,S3 Odabire eljenih fotodioda

TCS230 - algoritam OE pin na nisko (omogui rad)

S0=1, S1=0 20% skaliranja vala

S2=0, S3=0 -> Crvena

Priekaj neko vrijeme

Izmjeri period pravokutnog vala na OUT, intenzitet crvene boje

S2=0, S3=1 -> Plava


Izmjeri period pravokutnog vala na OUT, intenzitet plave boje

S2=1, S3=1 -> zelena


Izmjeri period pravokutnog vala na OUT, intenzitet zelene boje

S2=1, S3=0 -> normalna


Izmjeri period pravokutnog vala na OUT, intenzitet svjetlosti

TCS230

Spajanje:

TCS OUT D2: Arduino

TCS S0 D6 : Arduino

TCS S1 D5 : Arduino

TCS S2 D4 : Arduino

TCS S3 D3 : Arduino

TCS OE GND: Arduino (omoguen rad)

TCS VCC 5V : Arduino

TCS GND GND : Arduino

Kako izmjeriti vrijeme perioda pravokutnog

napona?

Odgovor moramo ui debelo u hardware sa kojim raspolaemo

Atmega328p ima ugraeni timer/counter koji emo upotrijebiti

Datasheet poglavlje 17 (uglavnom je potrebno cijelo proitati)

Ili koristiti timerOne library

TimerOne library

Timer1 na Atmelu: 16MHz

Max Period = (Prescale)*(1/Frequency)*(2^17) Time per Tick = (Prescale)*(1/Frequency)

Library koristi D9 i D10

Timer.initialize(mikrosekunde)

Inicijalizacija timera (default 1s)

Timer.setperiod(mikrosekunde)

Minimum period=1 (1MHz), maksimum=8388480 (8.3sek)

Timer.pwm(pin,duty,period)

Generira pravokutni signal na pinu (D9 ili D10), duty=0-1023,opcionalno period u mikrosekundama

Timer.attachinterrupt(funkcija,period)

Zove funkciju nakon intervala u mikrosekundama. Prekid ne smije biti sloen da ne bi bio ponovno pozvan jer se nikada nee zavriti u main petlji ako se prekidi samo zovu.

Timer.setPwmDuty(pin,duty)

Postaviti duty za pin

Timer.detachInterrupt(), Timer.disablePwm(pin) i Timer.read() (vrijeme od zadnjeg preljeva timera)

PrescaleTime per counter

tickMax Period

1 0.0625 uS 8.192 mS

8 0.5 uS 65.536 mS

64 4 uS 524.288 mS

256 16 uS 2097.152 mS

1024 64uS 8388.608mS

TCS230 kako mjerimo Postavimo prekid na D2 (na D2 smo spojili out od senzora)

attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING);

U funkciji prekida zbrajamo varijablu na svaku promjenu napona (pola periode) void TSC_Count(){ g_count ++ ; }

Inicijaliziramo timer (1sek)

Svake sekunde ulazimo u provjeru to smo prikupili Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback);

Prvi puta pokreemo crvenu,

drugi puta itamo crvenu (pamtimo) i pokreemo zelenu

Trei puta itamo zelenu (pamtimo) i pokreemo plavu

etvrti puta itamo plavu (pamtimo) i pokreemo bez filtera

Peti puta i dalje iskaemo jer ekamo da nas u glavnoj petlji resetiraju

Loop petlja resetira varijablu na poetak mjerenja ispie vrijednosti i nakon toga eka 4 sekunde (oekivano e timer odraditi puni ciklus)

#include

#define S0 6 // Please notice the Pin's define

#define S1 5

#define S2 4

#define S3 3

#define OUT 2

int g_count = 0; // count the frequecy

int g_array[3]; // store the RGB value

int g_flag = 0; // filter of RGB queue

float g_SF[3]; // save the RGB Scale factor

void TSC_Init()

{

pinMode(S0, OUTPUT);




pinMode(OUT, INPUT);

digitalWrite(S0, LOW); // OUTPUT FREQUENCY SCALING 2%

digitalWrite(S1, HIGH);

}

// Select the filter color

void TSC_FilterColor(int Level01, int Level02)

{

if(Level01 != 0)

Level01 = HIGH;

if(Level02 != 0)

Level02 = HIGH;

digitalWrite(S2, Level01);

digitalWrite(S3, Level02);

}

void TSC_Count()

{

g_count ++ ;

}

void TSC_Callback()

{

switch(g_flag)

{

case 0:

Serial.println("->WB Start");

TSC_WB(LOW, LOW); //Filter without Red

break;

case 1:

Serial.print("->Frequency R=");

Serial.println(g_count);

g_array[0] = g_count;

TSC_WB(HIGH, HIGH); //Filter without Green

break;

case 2:

Serial.print("->Frequency G=");



TSC_WB(LOW, HIGH); //Filter without Blue

break;

case 3:

Serial.print("->Frequency B=");


Serial.println("->WB End");


TSC_WB(HIGH, LOW); //Clear(no filter)

break;

default:

g_count = 0;

break;

}

}

void TSC_WB(int Level0, int Level1) {

g_count = 0;

g_flag ++;

TSC_FilterColor(Level0, Level1);

Timer1.setPeriod(1000000); // set 1s period

}

void setup()

{

TSC_Init();

Serial.begin(9600);

Timer1.initialize(); // defaulte is 1s

Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback);

attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING);

delay(4000);

for(int i=0; i

Documents

7_vidljivi