การทดสอบประสิทธิภาพของ ...research.gistda.or.th/assets/uploads/pdfs/cbcd8-p1_01.pdf · 2018-08-20 · จัดท าโครงข่ายสถานี

การประชมวชาการ เทคโนโลยอวกาศและภมสารสนเทศแหงชาต : GEOINFOTECH 2018 ระหวางวนท 1-2 กมภาพนธ 2561 ณ ศนยประชมวายภกษ ชน 4 โรงแรมเซนทรา บาย เซนทารา ศนยราชการและคอนเวนชนเซนเตอร แจงวฒนะ กรงเทพมหานคร

การทดสอบประสทธภาพของโครงขายสถานอางองคาพกดแบบตอเนอง บรเวณกรงเทพฯและปรมณฑล

Testing the performance of GNSS Continuously Operating Reference Station Networks in Bangkok and its vicinity

นต เธยรถาวร, ดรณ พรมโชต, ธนดา เทยวพานช และ ศ.ดร.เฉลมชนม สถระพจน Niti Teantavorn, Darunee Promchot, Thanida Teawpanich

and Chalermchon Satirapod ส านกงานพฒนาเทคโนโลยอวกาศและภมสารสนเทศ (องคการมหาชน)

120 ศนยราชการเฉลมพระเกยรตฯ (อาคาร B) ถ. แจงวฒนะ หลกส กรงเทพฯ 10210 โทรศพท 02-141-4603 โทรสาร 02-143-9595 e-mail: [email protected]

บทคดยอ การใชงานสถานอางองคาพกดแบบตอเนอง หรอ Continuously Operating Reference Station (CORS) ในประเทศไทย ไดมหนวยงานและสถานศกษาหลายๆ แหงเปนผตดตงสถาน และเปดใหบรการทงภายในหนวยงานตนเองและแกบคคลภายนอก ไดแก กรมทดน กรมโยธการและผงเมอง จฬาลงกรณมหาวทยาลย ฯลฯ แตโดยสวนใหญ มงเนนการใชเพอตอบสนองภารกจของแตละหนวยงานเปนหลก จงอาจจะท าใหใชประสทธภาพไดไมเตมทเพราะแตละหนวยงานไมสามารถตดตงสถานใหใกลกนและมระยะหางทเหมาะสม ดงนนเพอทดแทนระยะหางทมากของแตละสถานการใชงานสถานรวมกนของแตละหนวยงานจะชวยใหเกดประสทธภาพสงสด บทความนจดท าเพอทดสอบประสทธภาพของการใชงาน CORS รวมกนหลายๆหนวยงาน โดยเปรยบเทยบการรงวดดวยวธ Rapid Static กบ Network RTK ณ จดเดยวกน และเปรยบเทยบขนาดของโครงขายสามเหลยมในการท า Network RTK โดย แบงเปน 3 ขนาด เลก กลาง และใหญ พนททท าการทดสอบครอบคลมบรเวณ กร งเทพฯและปรมณฑลบางสวน ผลจากการเปรยบเทยบการรงวดจากทง 2 วธ พบวาคาความตางสงสดของคา Easting มคา 4.1 เซนตเมตรและมคาเฉลยสมบรณ (Absolute) อยท 0.8 เซนตเมตร สวนความตางของคา Northing สงสดเทากบ 3.2 เซนตเมตรและมคาเฉลยเทากบ 1 เซนตเมตร และ คาความตางทางดง สงสดอยท 26.8 เซนตเมตร โดยมคาเฉลยเทากบ 6.8 เซนตเมตร สวนผลการเปรยบเทยบขนาดของโครงขายสามเหลยม มคาเฉลยของความตางของทง 2 วธ ทางราบของแตละโครงขายมคาไมเกน 3 เซนตเมตร ค าส าคญ: สถานอางองคาพกดแบบตอเนอง, Network RTK, Rapid Static ABSTRACT In Thailand, Continuously Operating Reference Stations (CORS) have been established by several organizations and universities. Each CORS network was established to serve each organization mission. Therefore CORS are not used at maximum performance because the distribution of CORS and data sharing are not yet determined. In order to overcome such problem, the utilization of CORS from every organization to form a network is an optimized solution. The main purpose of this paper is to test the performance of using CORS from various agencies. Results obtained from rapid static and network RTK methods are compared at the same points. Moreover, this study also compared results derived from different sizes of RTK network (i.e. small, medium and large). The study areas are Bangkok and its vicinity. The differences of east component from


those two methods have the maximum value at 4.1 centimeters and its average is 0.8 centimeter. In the north component, the maximum difference is 3.2 centimeters and its average is 1 centimeter. Results obtained from a comparative study of network size show that an averaged difference in horizontal component is less than 3 centimeters. KEY WORDS: Continuously Operating Reference Stations (CORS), Network RTK, Rapid Static


1. บทน า

การระบต าแหนงแบบทนเวลาทมความถกตองในระดบเซนตเมตร ไดรบการพฒนามาตงแตกลางปพ.ศ. 2533 จนถงการใชงานในปจจบน โดยเกยวของกบการสงขอมลการวดต าแหนงจากเครองรบสญญาณอางองไปยงเครองรบสญญาณแบบเคลอนท (Rover) ผานระบบสอสาร วทย หรอ อนเตอรเนต โดยจะมการประมวลผลขอมลทเครองรบสญญาณแบบเคลอนท (Rover) รวมถงการหาคาเลขปรศนา (Ambiguity Resolution) ของความตางของขอมลเฟส (carrier phase) และการค านวณคาพกด สงทเปนจดออนอยางมนยยะส าคญของวธการนคอระยะหางทมากทสดระหวางสถานอางองและสถาน Rover ไมควรเกน 10-20 กโลเมตร ซงจะสมพนธกบความนาเชอและความเรวของการแกคาเลขปรศนา และขอจ ากดนจงท าใหเกดความคลาดเคลอนทขนกบระยะหาง เชน วงโคจร การหกเหของสญญาณในชนบรรยากาศ (ionosphere และ troposphere) แตอยางไรกตามสามารถแกไขไดโดยใชการวดจากสถานอางองทอยลอมรอบสถาน Rover เมอการวดต าแหนงดวยวธ RTK ไดรบความนยมและแพรหลายมากขน จงมการสรางสถานอางองคาพกดแบบตอเนอง (CORS) เพมมากขนและสามารถเชอมโยงเปนโครงขายของสถานสถานฐานอางองคาพกดแบบตอเนอง (CORS Network RTK)

โดยวธการประมวลผลขอมลของ Network RTK ประกอบดวย 3 ขนตอนหลก ขนตอนแรกคอการหาคาเลขปรศนา (Ambiguity fixing) ในโครงขายของสถานฐานอางองคาพกดแบบตอเนอง (CORS Network RTK) โดยใชขอมล observation ทสามารถหาคาจ านวนเลขปรศนาจะสามารถน าไปใชในการสรางแบบจ าลองความถกตองสงของการขจดคาความคลาดเคลอนอนเกดจากระยะหางของสถาน และหากระยะหางระหวางสถานมากยง การหาคา Ambiguity fixing จ าเปนตองใชขอมลทมความถกตองแมนย าสง เชน คาพกดเรมตนของสถาน CORS ขอมลคาดการณ ephemerides ของดาวเทยม ขอมลคาแกของชนบรรยากาศ คาแกของ antenna phase เปนตน ขนตอนท 2 เปนการประเมนคาแกแบบจ าลองสมประสทธ โดยใชเทคนคตางๆ ส าหรบการปรบแกในชนบรรยากาศไอโอโนสเฟยรและวงโคจรจะจ าลองคาโดยเฉพาะส าหรบแตละดาวเทยม ส าหรบการคาปรบแกในชนโทรโพสเฟยรจะประเมนจากสถาน CORS ตอสถาน ขนตอนท 3 ของการท า Network RTK เปนการหาคาความเหมาะสมของสถานทจะน าไปใชอางองโดยค านวณจากคา observation ของสถานฐานทถกเลอกเปนสถาน master station เชน อยใกลกบสถาน Rover และมการจ าลองคาแกทแมนย าส าหรบการขจดคาความคลาดเคลอน โดยอางองจากแบบจ าลองคาแกและคาความตางพกดระหวางต าแหนงของสถาน master station กบ ต าแหนงโดยประมาณของสถาน Rover โดยคา observation ของสถานอางองจะเปนสถานจ าลองเรยกวา Virtual Reference Station (VRS) ซงจะอยใกลๆ กบสถาน Rover คาจะ VRS จะถกน ามาค านวณต าแหนงของสถาน Rover

การใหบรการต าแหนงจาก Network RTK จะด าเนนการโดยศนยประมวลผลขอมล 1 หรอมากกวา 1 ศนย ทรวบรวมและประมวลผลขอมลคาobservation เบองตน การประมวลผลขอมลประกอบดวย การหาคาเลขปรศนาแบบทนเวลา (real-time ambiguity resolution) ของเฟส observation ในโครงขาย ซงตองควบคมคณภาพของขอมล ความเสถยรของ Antenna ของสถานฐานอางอง สวนขนตอนอนๆจะด าเนนการในศนยประมวลผลขอมลขนอยกบการเลอกชองทางการสอสารและรปแบบของขอมลส าหรบการสงผานขอมลจากโครงขายสผใชงานแสดงดงภาพ

รป 1 Data Processing for Network RTK positioning (L Wanninger, 2004).


การใชประโยชนจากโครงขายสถาน CORS ในประเทศไทย เรมพฒนาและจดตงระบบโครงขาย ในป พ.ศ. 2539 โดยกรมโยธาธการและผงเมอง เพอใชในการส ารวจจดท าแผนทและผงเมอง ตอมาในป พ.ศ. 2548 กรมแผนททหาร ไดมการจดท าสถาน CORS โดยถกออกแบบใหน าขอมลไปประมวลผลภายหลงส าหรบการส ารวจรงวด ส าหรบการใชงานการตดตามการเปลยนแปลงอากาศถกน ามาใชโดย กรมอตนยมวทยา ซงไดมการจดตงสถานฐาน GNSS ในป พ.ศ. 2550 ส าหรบการเตอนภยสนามและแผนดนไหวลวงหนา และในปตอมา ป พ.ศ. 2551 กรมทดน ไดมการจดท าโครงขายสถาน CORS โดยเปนโครงขายแรกทสามารถใหบรการการท างานรงวดแบบจลนในทนท (Network RTK) โดยอาศยหลกการของ VRS ในสถาบนการศกษาจฬาลงกรณมหาวทยาลยไดมการจดตงสถาน CORS โดยใหบรการเปนสถาน International GNSS Services (IGS) แหงแรกของประเทศไทยซงไดเรมการท างานไปเมอป พ.ศ. 2551 แตอยางไรกตามยงมหนวยงานภาครฐอกหลายหนวยงานทพฒนาสถานฐานเพมเตมขนตอไปอกในอนาคต แตสวนใหญสถานจะกระจกตวอยในบรเวณพนทภาคกลางของประเทศ จนถงปจจบน ซงมโครงขายสถานฐานมากกวา 100 สถาน จากหนวยงานตางๆ ซงจดตงขนเพอตอบสนองการใชงานตามภารกจของแตละหนวยงาน โดยมงเนนการใชประโยชนดานการส ารวจรงวด ศกษาลกษณะการเปลยนแปลงขอมล GNSS เพอตดตามการเปลยนแปลงสภาพชนบรรยากาศและการเคลอนตวของเปลอกโลก เปนตน

ส านกงานพฒนาเทคโนโลยอวกาศและภมสารสนเทศ หรอ สทอภ. เปนหนวยงานหนงทมงเนนการศกษาวจยและสงเสรมการใชประโยชนจากขอมลสถาน CORS ในประเทศไทย โดยการบรณาการโครงขายสถานฐานจากหนวยงานและสถานศกษาตางๆ และทดสอบการใชขอมลรวมกน รวมถงประเมนประสทธภาพการใหบรการของโครงขายสถาน CORS ดงนนสงส าคญคอการทหนวยงานตางๆ มการแลกเปลยนขอมลและรวมมอกนเพอใชประโยชนจากขอมลของสถาน CORS ทมอยใหเกดประโยชนสงสด สทอภ. จงไดทดลองเชอมโยงสถาน CORS ของหนวยงานตางๆ และทดสอบการรบสญญาณ GNSS ในภาคสนามโดยใชวธ Network RTK โดยเปรยบเทยบความแตกตางของการรบสญญาณ GNSS ในแตละโครงขายทมขนาดและระยะหางทแตกตางกนเพอประเมนประสทธภาพของโครงขายCORS โดยประโยชนทคาดวาจะไดรบจะสามารถน ามาใชเปนแนวทางในการบรหารจดการและประยกตใชขอมลจากโครงขายสถาน CORS รวมกน และใหสามารถใชงานไดอยางมประสทธภาพเหมาะสมตามประเภทการใชงาน ขนาดของโครงขายสถานฐาน และพนทใหบรการ

2. วตถประสงค

2.1 เพอทดสอบความแตกตางของคาพกดทไดจากวธการรงวดแบบ Rapid Static และ Network RTK 2.2 เพอทดสอบประสทธภาพของการใชงาน Network RTK ในขนาดตางๆกน

3. วธการวจย 3.1 ขอมลและพนทใชในการศกษา

- พนทศกษา คอบรเวณกรงเทพและปรมณฑล ทมสถาน GNSS CORS ครอบคลมพนทใหบรการ - ขอมลจากโครงขายสถาน GNSS CORS ทครอบคลมพนทประมาณ 7,653 ตร.กม. โดยท าการส ารวจ

เมอวนท 16 – 23 มถนายน 2560 - ขอมล GNSS ในรปแบบ Rinex Version 3.0 จดเกบทความถทก 1 วนาท จากสถาน GNSS CORS ท

รวมบรณาการขอมลจากหนวยงานตางๆ เชน กรมแผนททหาร กรมทดน กรมโยธาธการและผงเมอง จฬาลงกรณมหาวทยาลย สทอภ. เปนตน และไดเชอมตอกบสถาน CORS และรวบรวมขอมลจาก รวมทงสน 15 สถาน จาก 6 หนวยงานทเกยวของ


3.2 เลอกสถาน CORS เพอน ามาสรางเปน Network RTK จ านวนทงหมด 10 network แสดงดงรป

ตาราง 1 แสดงรายละเอยดของแตละโครงขายสถาน GNSS CORS ทใชในการศกษา

ชอโครงขาย สถาน ขนาด ดานยาว

(กโลเมตร) ดานสน

(กโลเมตร) ดานกลาง (กโลเมตร)

1 L001-G005-C001 Small 26.93 19.54 23.54 2 L001-G005-G004 Medium 51.95 26.93 33.97 3 L001-L002_G004 Medium 55.03 47.48 51.95 4 L001-L002-C001 Small 47.48 19.54 35.98 5 C001-G004-G005 Small 34.89 23.81 33.97 6 L001-L002-G005 Medium 59.55 26.93 47.48 7 L001-G004-D002 Large 81.71 51.95 68.09 8 L002-G004-G005 Medium 59.55 33.97 55.03 9 C001-L002-G004 Medium 55.03 34.98 35.98 10 D003-D005-G004 Large 123.32 115.95 120.08

รป 2 แสดงโครงขายสถาน GNSS CORS ทงหมดทใชในการศกษา


รป 3 แสดงโครงขายสถาน GNSS CORS ขนาดใหญ

รป 4 แสดงโครงขาย GNSS CORS ขนาดกลาง(1)





รป 7 แสดงโครงขาย GNSS CORS ขนาดเลก

ในการศกษานไดแบงขนาดของ Network เปน 3 ขนาด Small Medium และ Large ตามระยะหางของสถานทน ามาประกอบเปน Network โดยขนาด Small มระยะหางแตละสถานไมเกน 50 กโลเมตร ขนาด Medium มระยะหางแตละสถานไมเกน 70 กโลเมตร และนอกจากนนเปนขนาด Large โดยสถานทใชในการทดสอบแสดงดงตาราง

ตาราง 2 แสดงขอมลแตละสถาน GNSS CORS

ชอสถาน ละตจด ลองจจด ทตงสถาน หนวยงานรบผดชอบ C001 13.73599 100.5339 Pathumwan, Bangkok, Thailand Chulalongkorn University D002 13.27758 100.9258 Chonburi,Thailand Department of public work and town

& country planning D003 14.21207 101.2022 Nakhonnayok, Thailand Department of public work and town

& country planning D005 14.51727 100.1338 ,Suphanburi, Thailand Department of public work and town

& country planning G004 13.48786 100.335 GISTDA radar station, Samut Sakhon,

Thailand Geo-Informatics and Space Technology Development Agency

G005 13.79465 100.3221 Mahidol University, Salaya, Nakhonpathom

Geo-Informatics and Space Technology Development Agency

L001 13.91248 100.5401 Pak kret , Bangkok Department of Land L002 13.59203 100.8321 Bang Pli , Samut Prakan Department of Land


3.3 การเลอกจดส ารวจพนททคาดวาจะเปนพนทโลง จ านวน 54 จด ตามรป

รป 8 จดส ารวจขอมล

3.4 การส ารวจรงวดแตละจดส ารวจโดยมรายละเอยดดงน

รบสญญาณแบบ Rapid-static เปนเวลาไมนอยกวา 30 นาท รบสญญาณแบบ Network RTK จาก Network ทแตกตางกน และจากโปรแกรม Spider โดยใชเวลาไมนอยกวา

120 วนาท ของแตละ Network จดท า Field Book

3.5 ประมวลผลขอมลจากการส ารวจดวยโปรแกรม LeicaGeoOffice 3.6 เปรยบเทยบคาพกดทไดจากวธ Rapid-static และ Network RTK 3.7 เปรยบเทยบคาพกดจากวธ Network RTK ทไดจาก Network ทตางกน


4. ผลการวจย 4.1 การส ารวจรงวดจากทงหมด 54 จด สามารถรงวดไดทงหมด 31 จด เนองจากปญหาการจราจรท าใหเขาถงจด

ส ารวจไดชา และปญหาฝนตก แสดงไดตามภาพ

รป 9 จดจากการส ารวจ

4.2 ผลการใชงาน Network ของแตละจดตามทวางแผนไวและ Network ทสามารถ FIX คาไดตามตารางท 3 ตาราง 3 ผลการส ารวจขอมลแตละโครงขาย

จดส ารวจ โครงขายทวางแผน โครงขายทส ารวจได จดส ารวจ โครงขายทวางแผน โครงขายทส ารวจได 1 3,4,6,7,10,all 3,4,6,all 37 3,6,7,9,10,all 3,6,9,all 2 3,4,6,7,10,all 3,4,6,all 38 3,5,7,8,10,all 3,5,8,all 6 1,3,6,7,10,all 1,3,6,all 40 3,5,7,8,10,all 3,5,8,all 9 3,4,6,7,10,all 3,4,6,7,all 41 3,7,8,9,10,all 3,8,9,all

15 1,3,6,7,10,all 1,3,6,all 42 3,7,8,9,10,all 9,all 19 3,4,6,7,10,all 3,4,all 43 3,5,7,8,10,all 3,5,8,all 22 3,4,6,7,10,all 4,6,all 44 3,7,8,9,10,all 3,9,all 23 3,4,6,7,10,all 3,4,6,all 46 3,5,7,8,10,all 3,5,8,9,all 24 3,4,6,7,10,all 4,6,all 47 3,5,7,8,10,all 5,8,all 26 3,4,6,7,10,all 3,4,6,all 48 3,5,7,8,10,all 2,3,5,8,all 29 3,4,6,7,10,all 3,6,all 49 3,7,8,9,10,all 8,9,all 30 1,3,6,7,10,all 1,3,6,7,10,all 50 2,5,7,8,10,all 3,5,8,all 32 1,3,6,7,10,all 1,3,6,all 51 3,7,8,9,10,all 3,8,9,all 33 1,3,6,7,10,all 1,5,6,all 52 3,7,8,9,10,all 3,8,9,all 35 3,5,6,7,10,all 3,5,6,all 54 3,5,7,8,10,all 3,5,8,all 36 3,6,7,9,10,all 3,6,9,all


ในการส ารวจจดในภาคสนาม จะมบางจดทมปญหาเรองการสอสารจงไมสามารถใชงานบาง Network ไดบางเวลา โดยเฉพาะ Network 7 และ 10 ซงเปน Network ขนาดใหญ

คาเฉลย สวนเบยงเบนมาตรฐาน ของคาคาดเคลอน และ รอยละของ epoch ท fix ไดจากการเกบขอมลแบบ Network RTK แสดงในตารางท 4

ตาราง 4 คาเฉลย สวนเบยงเบนมาตราฐาน ของคาคาดเคลอน และ รอยละของ epoch ท fix ของ Network RTK

จดส ารวจ

โครงขาย % Fix คาเฉลย

error(m) SD error

(m) จด

ส ารวจ โครงขาย % Fix

คาเฉลย error m)

SD error (m)

1 3 98.45 0.01878 0.00237 36 6 100.00 0.00912 0.00071

1 4 10.50 0.02249 0.00063 36 9 100.00 0.00703 0.00076

1 6 88.72 0.01399 0.00124 36 all 89.92 0.00886 0.00129

1 all 70.49 0.01744 0.00658 37 3 100.00 0.00825 0.00094

2 3 69.67 0.01575 0.00098 37 6 100.00 0.01011 0.00116

2 4 100.00 0.01651 0.00180 37 9 100.00 0.00843 0.00060

2 6 45.08 0.02759 0.00173 37 all 96.09 0.00693 0.00048

2 all 100.00 0.01698 0.00317 38 3 100.00 0.00819 0.00058

6 1 100.00 0.01289 0.00154 38 5 100.00 0.00798 0.00072

6 3 100.00 0.01517 0.00109 38 8 96.72 0.00724 0.00055

6 6 100.00 0.01190 0.00208 38 all 96.03 0.00864 0.00093

6 all 51.24 0.01440 0.00098 40 3 100.00 0.00942 0.00068

9 3 97.96 0.00900 0.00135 40 5 100.00 0.00844 0.00054

9 4 95.65 0.01421 0.00226 40 8 100.00 0.01190 0.00149

9 6 100.00 0.01506 0.00416 40 all 96.35 0.00803 0.00120

9 7 49.33 0.00931 0.00353 41 3 100.00 0.01075 0.00110

9 all 96.15 0.00868 0.00165 41 8 100.00 0.00989 0.00100

15 1 100.00 0.01270 0.00096 41 9 100.00 0.01052 0.00108

15 3 95.63 0.02791 0.02010 41 all 90.91 0.00923 0.00087

15 6 96.26 0.01512 0.00235 42 9 100.00 0.01378 0.00068

15 all 98.35 0.01009 0.00106 42 all 82.31 0.01248 0.00067

19 3 95.90 0.01298 0.00047 43 3 100.00 0.01457 0.00082

19 4 100.00 0.00983 0.00075 43 5 100.00 0.01302 0.00078

19 all 97.62 0.00678 0.00053 43 8 89.44 0.01214 0.00076




error(m) SD error

(m) จด



SD error (m)

22 4 29.72 0.02590 0.00132 43 all 100.00 0.01089 0.00091

22 6 91.60 0.02457 0.00239 44 3 100.00 0.01233 0.00079

22 all 16.79 0.02110 0.00114 44 9 100.00 0.01122 0.00119

23 3 100.00 0.00879 0.00059 44 all 100.00 0.01049 0.00053

23 4 100.00 0.00996 0.00138 46 3 100.00 0.00801 0.00056

23 6 100.00 0.01001 0.00090 46 5 100.00 0.00768 0.00058

23 all 96.71 0.00987 0.00065 46 8 100.00 0.00815 0.00100

24 4 100.00 0.00733 0.00099 46 9 100.00 0.00843 0.00073

24 6 100.00 0.00913 0.00077 46 all 100.00 0.00631 0.00057

24 all 95.20 0.00813 0.00082 47 5 100.00 0.01565 0.00266

26 3 100.00 0.00957 0.00062 47 8 22.64 0.01685 0.00221

26 4 100.00 0.00850 0.00077 47 all 100.00 0.02091 0.00120

26 6 100.00 0.00821 0.00075 48 2 27.87 0.01877 0.00173

26 all 95.08 0.00930 0.00065 48 3 91.80 0.02951 0.00234

29 3 100.00 0.00839 0.00060 48 5 75.71 0.01577 0.00178

29 6 28.85 0.10781 0.00456 48 8 77.05 0.02211 0.00120

29 all 84.55 0.00761 0.00055 48 all 55.40 0.01968 0.00179

30 10 84.82 0.01330 0.00098 49 8 95.27 0.01884 0.00119

30 1 100.00 0.00843 0.00084 49 9 100.00 0.01076 0.00177

30 3 100.00 0.00880 0.00099 49 all 98.84 0.01637 0.01179

30 6 100.00 0.01267 0.00146 50 3 96.15 0.00645 0.00047

30 7 100.00 0.00847 0.00111 50 5 100.00 0.00568 0.00039

30 all 78.19 0.01042 0.00122 50 8 27.27 0.00671 0.00043

32 1 96.75 0.01724 0.00218 50 all 15.45 0.00644 0.00017

32 3 100.00 0.01547 0.00238 51 3 98.04 0.00852 0.00122

32 6 91.27 0.03228 0.00893 51 8 100.00 0.01174 0.00138

32 all 100.00 0.01337 0.00089 51 9 100.00 0.00791 0.00050

33 1 100.00 0.00730 0.00048 51 all 93.75 0.00739 0.00040

33 5 100.00 0.00635 0.00036 52 3 100.00 0.02262 0.00199




error(m) SD error

(m) จด



SD error (m)

33 6 100.00 0.00858 0.00050 52 8 100.00 0.01038 0.00063

33 all 100.00 0.00739 0.00049 52 9 100.00 0.01040 0.00113

35 3 100.00 0.01003 0.00072 52 all 100.00 0.01081 0.00202

35 5 100.00 0.00863 0.00065 54 3 70.41 0.13502 0.00475

35 6 100.00 0.00868 0.00068 54 5 100.00 0.00885 0.00094

35 all 100.00 0.00881 0.00052 54 8 100.00 0.00975 0.00050

36 3 100.00 0.00715 0.00065 54 all 100.00 0.00967 0.00086

4.3 การเปรยบเทยบความตางของคาพกด Easting(E) Northing(N) และ ความสงจากทรงร(EllipH) ทไดจากวธการรงวดแบบ Rapid Static และ Network RTK ไดผลตามตารางท 5

ตาราง 5 แสดงการเปรยบเทยบคาพกด


โครง ขาย

คาตาง E (m)

คาตาง N (m)

คาตาง EllipH (m)











1 3 0.041 0.011 0.069 30 1 0.007 0.008 0.005 43 3 0.003 0.004 0.112

1 4 0.019 0.011 0.268 30 3 0.003 0.005 0.005 43 5 0.011 0.015 0.082

1 6 0.004 0.025 0.025 30 6 0.009 0.013 0.012 43 8 0.002 0.008 0.127

1 all 0.003 0.012 0.118 30 7 0.002 0.010 0.026 43 all 0.011 0.008 0.112

2 3 0.005 0.014 0.043 30 10 0.009 0.023 0.014 44 3 0.023 0.012 0.076

2 4 0.012 0.012 0.040 30 all 0.006 0.021 0.017 44 9 0.030 0.018 0.053

2 6 0.028 0.024 0.039 32 1 0.003 0.000 0.012 44 all 0.014 0.011 0.036

2 all 0.008 0.002 0.006 32 3 0.007 0.014 0.045 46 3 0.017 0.032 0.128

6 1 0.009 0.009 0.080 32 6 0.006 0.024 0.036 46 5 0.012 0.023 0.076

6 3 0.009 0.014 0.042 32 all 0.002 0.001 0.003 46 8 0.012 0.005 0.067

6 6 0.002 0.010 0.014 33 1 0.003 0.010 0.092 46 9 0.025 0.017 0.088

6 all 0.010 0.013 0.108 33 5 0.003 0.002 0.078 46 all 0.004 0.024 0.085

9 3 0.007 0.019 0.046 33 6 0.008 0.003 0.075 47 5 0.006 0.007 0.098

9 4 0.013 0.003 0.023 33 all 0.005 0.009 0.094 47 8 0.013 0.001 0.097

9 6 0.016 0.006 0.047 35 3 0.022 0.008 0.139 47 all 0.015 0.012 0.081

9 7 0.008 0.003 0.044 35 5 0.006 0.007 0.108 48 2 0.009 0.025 0.110

9 all 0.007 0.031 0.037 35 6 0.001 0.001 0.134 48 3 0.000 0.008 0.113

15 1 0.009 0.021 0.014 35 all 0.009 0.008 0.114 48 5 0.002 0.016 0.100

15 3 0.002 0.025 0.047 36 3 0.004 0.008 0.089 48 8 0.005 0.018 0.075

15 6 0.016 0.006 0.029 36 6 0.001 0.006 0.091 48 all 0.013 0.006 0.109

15 all 0.001 0.022 0.002 36 9 0.001 0.009 0.105 49 8 0.011 0.004 0.254

19 3 0.008 0.021 0.044 36 all 0.001 0.007 0.079 49 9 0.009 0.002 0.144

19 4 0.013 0.018 0.035 37 3 0.015 0.002 0.115 49 all 0.004 0.006 0.121

















19 all 0.015 0.023 0.009 37 6 0.017 0.007 0.113 50 3 0.005 0.002 0.050

22 4 0.002 0.005 0.055 37 9 0.003 0.007 0.105 50 5 0.001 0.006 0.028

22 6 0.001 0.004 0.088 37 all 0.006 0.002 0.082 50 8 0.007 0.003 0.025

22 all 0.008 0.030 0.059 38 3 0.003 0.001 0.092 50 all 0.005 0.006 0.034

23 3 0.009 0.001 0.022 38 5 0.007 0.007 0.109 51 3 0.009 0.006 0.042

23 4 0.003 0.002 0.005 38 8 0.004 0.007 0.104 51 8 0.002 0.008 0.030

23 6 0.004 0.009 0.009 38 all 0.001 0.004 0.097 51 9 0.003 0.007 0.040

23 all 0.003 0.004 0.023 40 3 0.009 0.005 0.112 51 all 0.007 0.001 0.024

24 4 0.006 0.001 0.063 40 5 0.006 0.007 0.105 52 3 0.011 0.011 0.040

24 6 0.013 0.004 0.056 40 8 0.016 0.024 0.105 52 8 0.001 0.014 0.037

24 all 0.008 0.005 0.094 40 all 0.010 0.008 0.083 52 9 0.001 0.030 0.064

26 3 0.019 0.001 0.044 41 3 0.015 0.010 0.093 52 all 0.006 0.022 0.029

26 4 0.014 0.006 0.057 41 8 0.017 0.012 0.073 54 3 0.006 0.012 0.101

26 6 0.018 0.005 0.035 41 9 0.011 0.013 0.063 54 5 0.007 0.004 0.094

26 all 0.011 0.015 0.034 41 all 0.008 0.016 0.093 54 8 0.008 0.004 0.095

29 3 0.006 0.003 0.013 42 9 0.003 0.004 0.085 54 all 0.007 0.003 0.108

29 6 0.005 0.007 0.004 42 all 0.009 0.002 0.073 29 all 0.006 0.003 0.010

4.4 เมอแบงจดส ารวจออกตาม Network คาทางสถตตางๆ จะไดผลตามตารางท 6

ตาราง 6 คาเฉลยของแตละโครงขาย


จดส ารวจ จ านวน คาตางสงสด E

(m)

คาตางสงสด N

(m)

คาตางสงสด EllipH (m)

คาตางเฉลย E (m)

คาตางเฉลย N

(m)

คาตางเฉลยEllipH (m)

1 6,15,30,32,33 5 0.009 0.021 0.092 0.006 0.010 0.041 2 48 1 0.009 0.025 0.110 0.009 0.025 0.110

3 1,2,6,9,15,19,23,26,29,30,32,35,36,37,38,40, 41,43,44,46,48,50,51,52,54

25 0.041 0.032 0.139 0.010 0.010 0.069

4 1,2,9,19,22,23,24,26 8 0.019 0.018 0.268 0.010 0.007 0.068 5 33,35,38,40,43,46,47,48,50,54 10 0.012 0.023 0.109 0.006 0.010 0.088 6 1,2,6,9,15,22,23,24,26,29,30,32,33,35,36,37 16 0.028 0.025 0.134 0.009 0.010 0.050 7 9,30 2 0.008 0.010 0.044 0.005 0.007 0.035 8 38,40,41,43,46,47,48,49,50,51,52,54 12 0.017 0.024 0.254 0.008 0.009 0.091 9 36,37,41,42,44,46,49,51,52 9 0.030 0.030 0.144 0.010 0.012 0.083 10 30 1 0.009 0.023 0.014 0.009 0.023 0.014

all 1,2,6,9,15,19,22,23,24,26,29,30,32,33,35,36,37,38,40,41,42,43,44,46,47,48,49,50,51,52,54

31 0.015 0.031 0.121 0.007 0.011 0.064

5. วจารณผลและสรปผล


จากการเปรยบเทยบประสทธภาพ โดยพจารณาผลการทดสอบจากตารางท 4 พบวามคาเฉลยความคาดเคลอนเกน 10 เซนตเมตร ทจดส ารวจ 29 ในโครงขายท 6 และ จดส ารวจท 54 ในโครงขายท 3 นอกนนจะมคาไมเกน 4 เซนตเมตร รอยละของ epoch ทสามารถ Fix ได มจ านวน 10 จดส ารวจทไมถง 50% และต าสดอยท 10.5% ทจดส ารวจ 1 ในโครงขายท 4 เมอพจารณาจากตารางท 5 จะเหนวาคาความตางสงทสดของคา E ทจดส ารวจท 1 ในโครงขายท 3 โดยมคา 4.1 เซนตเมตรและมคาเฉลยอยท 0.8 เซนตเมตร สวนความตางของคา N สงสดเทากบ 3.2 เซนตเมตร ทจดส ารวจ 46 ในโครงขายท 3 เชนเดยวกน โดยมคาเฉลยเทากบ 1 เซนตเมตร และ คาความตางทางดง สงสดอยท 26.8 เซนตเมตร ในจดส ารวจท 1 ในโครงขายท 4 มคาเฉลยเทากบ 6.8 เซนตเมตร และจากตารางท 6 จะพบวาคาความตางเฉลยของคา E ทก โครงขายมคาไมเกน 1 เซนตเมตร สวนคา N เฉพาะโครงขาย ท 7 และ 10 ซงเปน Network ขนาดใหญและสามารถเกบจดส ารวจไดแคจดเดยว ทมคาเฉลยสงเกน 2 เซนตเมตร สวนทเหลอประมาณ 1 เซนตเมตร


เอกสารอางอง

Chris Rizos and Chalermchon Satirapod. (2011). Contribution of GNSS CORS Infrastructure to the Mission of Modern Geodesy and status of GNSS CORS in Thailand. Engineering Journal, Volume 15 (JAN.2011), 25-42.

Taylan Ocalan and Nursu Tunalionglu. (2010). Data communication for real-time positioning and navigation in global navigation satellite system (GNSS)/continuously operating reference stations (CORS) networks. Scientific Research and Essays, Vol.5(18), 2630-2639.

Audrey Martin and Eugene McGovern, (2012). An evaluation of the performance of network RTK GNSS services in Ireland. Retrieved December 1, 2017, from:https://arrow.dit.ie/cgi/viewcontent.cgi?article1001&context=dsiscon

Volker Janssen and Joel Haasdyk, (2011). Assessment of Network RTK Performance using CORSnet-NSW. Retrieved December 1, 2017, from: https://eprints.utas.edu.au/12313/1/2011_Janssen_and_Haasdyk_IGNSS2011_proceedings_version.pdf

S. J. Edwards, P. J. Clarke, N. T. Penna and S. Goebell, (2010). AN EXAMINATION OF NETWORK RTK GPS SERVICES IN GREAT BRITAIN. Retrieved November 11, 2017, from: https://www.staff.ncl.ac.uk/peter.clarke/ offprints/Edwards_etal-2010- pp.pdf

HJ Euler, (2005). Reference Station Network Information Distribution - IAG Working Group. Retrieved November 15, 2017, from: http://www.wasoft.de/e/iagwg451/euler /euler.html

L Wanninger, (2004). Introduction to Network RTK - IAG Working Group. Retrieved November 15, 2017, from: http://www.wasoft.de/e/iagwg451 /intro/introduction.html

ธรทต เจรญกาลญญตา และ เฉลมชนม สถระพจน. (2552). การประเมนคาความถกตองจากการรงวดดวยดาวเทยมจพเอสแบบจลนในทนทโดยอาศยระบบเครอขายสถานฐานจพเอสระบบแรกในประเทศไทย : ผลการทดสอบเบองตน. วศวกรรมวารสาร มก.,ฉบบท 70, ปท 22, 45-56.

Mikael LILJE, Peter WIKLUND and Gunnar HEDLING. (2014). The Use of GNSS in Sweden and the National CORS Network SWEPOS. FIG Congress 2014 Engaging the Challenges-Enhancing the Relevance Kuala Lumpur, Malaysia 16-21 June 2014.

Documents

การทดสอบประสิทธิภาพของ ...research.gistda.or.th/assets/uploads/pdfs/cbcd8-p1_01.pdf · 2018-08-20 · จัดท าโครงข่ายสถานี