Upload
others
View
3
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
กลองสมองกลการใชงาน
ไมโครคอนโทรลเลอรทมใชงานทว ๆ ไป
ไมโครโปรเซสเซอร
ไมโครคอนโทรลเลอร PIC
ไมโครคอนโทรลเลอร MCS-51
ไมโครคอนโทรลเลอร BASIC Stamp ไมโครคอนโทรลเลอร AVR
สโลกไมโครคอนโทรลเลอร
สโลกไมโครคอนโทรลเลอร
ไมโครคอนโทรลเลอรอยรอบๆ ตวเรา
หลกการของระบบควบคม
อนพต เอาตพตประมวลผล
ตวอยางระบบควบคมอยางงายๆ
ตวอยางการใชงานไมโครคอนโทรลเลอรในเครองปรบอากาศ
ตรวจสอบการเปด
จากรโมตหรอสวตช
ระบบควบคมของเครองปรบอากาศ
สงใหคอมเพรสเซอรท างาน
ตรวจสอบอณหภมจาก
เซนเซอร กบคาทตงไว
สงใหคอมเพรสเซอรหยดท างาน
มากกวา
คาทตงไว
นอยกวา
คาทตงไว
+V
220V
Compressor
Microcontroller
A/D in
Digital In
Data In
Digital Out
ชดเรยนรการทดลองวทยาศาสตรกบกลองสมองกล
กวาจะมาเปน
บอรดควบคมหลกกวาจะมาเปน
Sensor ในชด SCI-BOXกวาจะมาเปน
อปกรณยอยส าหรบการทดลองกวาจะมาเปน
กวาจะมาเปน
Basic Stamp Editor
Debug Terminal
Dual Data
เขยนโปรแกรมดวยภาษา BASIC
• การเขยนโปรแกรมดวยภาษาเบสก
• สรางบอรดและอปกรณตอพวงเองไดยาก• โมดลไมโครคอนโทรลเลอรราคาสง (i-Stamp)
ขอดอยของ Sci-BOX
กวาจะมาเปน
ตนแบบรนแรกจาก สสวท.
กวาจะมาเปน ออกแบบฮารดแวรใหมจาก สสวท.
ตนแบบรนแรกจาก สสวท.
สวตช LDR ล าโพง
ตวตานทานปรบคาได
รเลย
LED + 7 Segment
กวาจะมาเปน พฒนาตอโดย inex
สรางเปน IPST-MicroBOX
แผงวงจร IPST-MicroBOX
แปลง USB ==> Serial
เครองโปรแกรม PX-400
กวาจะมาเปน กลมแผงวงจรขบเอาตพต
แผงวงจรขบ LED สองส
แผงวงจรขบ LED อนฟราเรด
แผงวงจรขบล าโพงเปยโซ
แผงวงจรขบรเลย
แผงวงจรขบ ตวเลข 7 สวน
แผงวงจรขบมอเตอรแผงวงจรแสดงผลและพอรตเอนกประสงค
กวาจะมาเปน กลมแผงวงจรขบเอาตพต
• เปนอปกรณรบขอมลดจทล• ใหโลจก ‘0’ ถาตรวจจบคลนอนฟราเรดยานความถ 38kHz ได
2 ชด
กวาจะมาเปน กลมแผงวงจรตรวจจบแบบอะนาลอก
แผงวงจรตรวจจบแสง
แผงวงจรตรวจจบแสงอนฟราเรด
แผงวงจรตรวจจบการสะทอน
แผงวงจรตรวจจบสนามแมเหลก
แผงวงจรตรวจจบอณหภม
โมดลตรวจจบและวดระยะทางดวยแสงอนฟราเรด
แผงวงจรตรวจวดคาความตานทาน
โมดลตรวจจบเสยง
กวาจะมาเปน กลมแผงวงจรตวตานทานปรบคาได
แผงวงจรตวตานทานปรบคาได ตวตง
แผงวงจรตวตานทานปรบคาได ตวนอน
แผงวงจรตวตานทานปรบคาได แบบเลอน
สญลกษณของตวตานทานปรบคาได
กวาจะมาเปน IPST-BOT
กวาจะมาเปน เสยบโมดลเสรมเพอใชควบคมมอเตอร
สวตชเปด/ปดไฟแสดงระดบแบตเตอรสอสาร
Motor 2
Motor 1SERVO MOTORดาวนโหลด
กวาจะมาเปน IPST-BOT
สวตชเปด/ปดไฟแสดงระดบแบตเตอรสอสาร
Motor 2
Motor 1SERVO MOTORดาวนโหลด
รปแบบการพฒนาไมโครคอนโทรลเลอรในปจจบน
รปแบบท 1 ใชไมโครคอนโทรลเลอรมตวแปลภาษา
• โมดลส าเรจรป ไมตองพงอปกรณภายนอก
• ม อนเตอรพรตเตอร (ตวแปลภาษาในตว)
• ซอฟตแวรภาษาเบสกเขยนงาย มใหใชงานฟร
• ใชเวลาในการเรยนรนอย พฒนางานไดเรว
ราคาคอนขางสงเมอเทยบกบไมโครคอนโทรลเลอรตระกลอน
รปแบบการพฒนาไมโครคอนโทรลเลอรในปจจบนรปแบบท 2 ใชไมโครคอนโทรลเลอรผานคอมไพเลอร
• ตองใชเครองโปรแกรมภายนอกในการโปรแกรม
• คอมไพเลอรภาษา C แจกฟร
• ท างานดวยความเรวสง
• ราคา(ไมโครคอนโทรลเลอร ) ไมแพง
ส าหรบผเรมตน ใชระยะเวลาในการเรยนรนานกวารปแบบท 1
รปแบบการพฒนาไมโครคอนโทรลเลอรในปจจบน
รปแบบท 3 ใชไมโครคอนโทรลเลอรผานคอมไพเลอรแบบซอรสเปด
• ไมตองใชเครองโปรแกรมภายนอก
• คอมไพเลอรภาษา C แจกฟร
• ท างานดวยความเรวสง
• ราคา(ไมโครคอนโทรลเลอร ) ไมแพง
• สรางไลบรารไดเอง และมไลบรารส าหรบอปกรณตอพวง
จอส GLCD128x160
รปแบบการพฒนาไมโครคอนโทรลเลอรในปจจบน
รปแบบท 3 ใชไมโครคอนโทรลเลอรผานคอมไพเลอรแบบซอรสเปด
• ไมตองใชเครองโปรแกรมภายนอก
• คอมไพเลอรภาษา C แจกฟร
• ท างานดวยความเรวสง
• ราคา(ไมโครคอนโทรลเลอร ) ไมแพง
• สรางไลบรารไดเอง และมไลบรารส าหรบอปกรณตอพวง
จอส GLCD128x160
ตนก าเนด IPST-SE HARDWARE
IPST-SE
โครงการ Opensource ของ Wiring
IPST-SE
คอมไพเลอร Opensource
Software
Edit+Compire+Download
เปดโฟลเดอรส าหรบ Windows
ดบเบลคลก ตดตง
เปดโฟลเดอรตดตงโปรแกรม
ขนตอนตดตงโปรแกรม
ขนตอนตดตงโปรแกรม
เมอจบขนตอนนจะมหนาตาง ตดตงไดรเวอรหามกด Cancel
ขนตอนตดตงไดรเวอร
เมอจบขนตอนนจะมหนาตาง ตดตงไดรเวอรหามกด Cancel
โปรแกรม wiring
รปแบบการท างานโปรแกรม wiring
void setup() {
}
void loop() {
}
ส าหรบก าหนดคา เกดขนครงเดยว
โปรแกรมหลกท างานตอเนอง
START
ท างานใน Setup
ท างานใน Loop
รปแบบการท างานโปรแกรม wiring
เลอกบอรดทใชงาน
เลอกบอรดเปน IPST-SE
เชอมตอกบคอมพวเตอร
เลอก Serial Port ใหตรงต าแหนง
เลอกพอรตอนกรม
โปรแกรมแรก
#include <ipst.h>
void setup()
{glcd(0,0,"Hello World");
}
void loop()
{}
ตรวจสอบไวยกรณ
คอมไพล
แจงผลวาคอมไพลผาน
อพโหลด
คอมไพลอกครง
โหลดโปรแกรมไปยง IPST-SE
คยลด Ctrl+U
ผลลพธโปรแกรมท 1
คณสมบตของจอภาพ
glcd แสดงขอความทจอ GLCD ได 21 ตว 16 บรรทด (size 1) รปแบบ
void glcd(x,y,*p,...)
พารามเตอรx คอต าแหนงบรรทดมคาตงแต 0-15y คอต าแหนงตวอกษรมคาตงแต 0-24*p คอขอความทตองการน ามาแสดง
คาพเศษ%d แสดงตวเลขจ านวนเตมในชวง -32,768 ถง 32,767%h แสดงตวเลขฐานสบหก%b แสดงตวเลขฐานสอง%l แสดงตวเลขจ านวนเตมในชวง -2,147,483,648 ถง 2,147,483,647%f แสดงผลตวเลขจ านวนจรง (แสดงทศนยม 3 หลก)
ค าสง GLCD
glcd
setTextColor
setTextBackgroundColor
glcdClear
glcdFillScreen
glcdMode
setTextSize
glcdPixel
glcdRect
glcdFillRect
glcdLine
glcdCircle
glcdFillCircleglcdArc
ไลบราร ของ GLCD
setTextColor(COLOR)
unsigned color[]={
GLCD_RED,
GLCD_GREEN,
GLCD_BLUE,
GLCD_YELLOW,
GLCD_BLACK,
GLCD_WHITE,
GLCD_SKY,
GLCD_MAGENTA
};
ตวอยาง#include <ipst.h>
void setup(){
setTextColor(GLCD_WHITE);
glcd(0,0,"Hello");
setTextColor(GLCD_GREEN);
glcd(1,0,"World");
}void loop(){}
คาสตวอกษร
setTextBackgroundColor(COLOR)
unsigned color[]={
GLCD_RED,
GLCD_GREEN,
GLCD_BLUE,
GLCD_YELLOW,
GLCD_BLACK,
GLCD_WHITE,
GLCD_SKY,
GLCD_MAGENTA
};
ตวอยาง#include <ipst.h>
void setup(){
setTextBackgroundColor(GLCD_RED);
setTextColor(GLCD_YELLOW);
glcd(0,0,"Hello World");
}void loop(){}
คาสพนหลงตวอกษร
glcdClear()
ตวอยาง#include <ipst.h>
void setup(){}
void loop(){
glcdClear();
sleep(500);
glcdFillScreen(color[0]);
sleep(500);
glcdFillScreen(color[1]);
sleep(500);
glcdFillScreen(color[2]);
sleep(500);
}
เคลยรหนาจอ
glcdFillScreen(COLOR)
เทสลงบนหนาจอทงหนา
glcdMode หมนหนาจอ ปกตเปน Mode 0ตวอยาง
#include <ipst.h>
void setup(){}
void loop(){
glcdMode(0);
glcd(0,0,"Mode 0");
sleep(1000);
glcdMode(1);
glcd(0,0,"Mode 1");
sleep(1000);
glcdMode(2);
glcd(0,0,"Mode 2");
sleep(1000);
glcdMode(3);
glcd(0,0,"Mode 3");
sleep(1000);
}
setTextSize ปรบขนาดตวอกษร เปนเทาตวถาไมก าหนดขนาดเปน 1 เทา
ตวอยาง#include <ipst.h>
void setup(){}
void loop(){
setTextSize(1);
glcd(0,0,"1x");
setTextSize(2);
glcd(0,2,"2x");
setTextSize(3);
glcd(0,3,"3x");
setTextSize(4);
glcd(1,0,"4x");
setTextSize(5);
glcd(1,2,"5x");
}
การแสดงผลกราฟก
glcdRect(x,y,width,height,color)
glcdFillRect(x,y,width,height,color)
glcdCircle(x,y,radius,color)
glcdFillCircle(x,y,radius,color)
glcdLine(x1,y1,x2,y2,color)
x ต ำแหนงแนวนอนy ต ำแหนงแนวตง
width ควำมกวำงheight ควำมสงredius รศม
จอกวำง 128 pixelจอสง 160 pixel
โจทย
สรำงวงกลมสแดงอยกงกลำงจอภำพ รศมเตมจอพอด
โจทย
ลำกเสน 4 เสนโดยมจดตดอยกลำงจอภำพพอด
โจทย
สรำงสเหลยมซอนกนดงรป
glcd แสดงขอความทจอ GLCD ได 21 ตว 16 บรรทด (size 1) รปแบบ
void glcd(x,y,*p,...)
พารามเตอรx คอต าแหนงบรรทดมคาตงแต 0-15y คอต าแหนงตวอกษรมคาตงแต 0-24*p คอขอความทตองการน ามาแสดง
คาพเศษ%d แสดงตวเลขจ านวนเตมในชวง -32,768 ถง 32,767%h แสดงตวเลขฐานสบหก%b แสดงตวเลขฐานสอง%l แสดงตวเลขจ านวนเตมในชวง -2,147,483,648 ถง 2,147,483,647%f แสดงผลตวเลขจ านวนจรง (แสดงทศนยม 3 หลก)
ค าสง GLCD
การแสดงผลตวเลข
glcd(0,0,"%d",100);
ตวแปรใน Wiring
byte
0-65535 (unsigned int)word
0-255 (unsigned char)
0-1boolean True False
-32768 ถง 32767int
-128 ถง 127char
-3.4 x 1038 ถง 3.4 x 1038 float
หาขอมลเพมเตมจาก reference
หลอด LED เอาตพตดจตอลอยางงาย
out(ch,state);
สงคาสถานะ(state) 0 หรอ 1
ออกไปยงต าแหนงขา (ch)ทระบ
เชน out(17,1);
ค าสงสงคาออกเอาตพตดจตอล
C110/16V
SP1Piezospeaker
S+
K1SOUND
• ใชล าโพงเปยโซ มอมพแดนซ 32W
• มคาความถยาน 300Hz ถง 3000 Hz
แผงวงจรล าโพงเปยโซ : SPEAKER
สรางเสยงออกล าโพง
ฟงกชนก าเนดเสยงอยางงาย beep : ท ำหนำทก ำเนดเสยงควำมถ 500 Hz นำน 100 มลลวนำท
beep(ch);
ฟงกชนก าเนดเสยงความถใดๆ sound : ท ำหนำทก ำเนดเสยงควำมถ ตำมชวงเวลำทก ำหนด
sound(ch,freq,time);
พารามเตอร freq ใชก ำหนดคำควำมถคำสญญำณเสยง
time ใชก ำหนดชวงเวลำในกำรก ำเนดสญญำณเสยงในหนวยมลลวนำท
ค าสงสรางเสยง
#include <ipst.h>
void setup(){
}
void loop(){
beep(19);
sleep(1000);
}
#include <ipst.h>
void setup(){
}
void loop(){
sound(19,1200,500);
sleep(1000);
}
knob()
knob เปนฟงกชนอานคาตวตานทานปรบคาไดบน IPST-SE เหมอนค าสง analog(8) คาอยในชวง 80-1023 รปแบบ
knob();
การคนคา
คาทอานไดจาก knob มคาระหวาง 80-1023ตวอยาง
int val=0; // ก าหนดคาตวแปรส าหรบเกบคาอะนาลอกval=knob(); // อานคาจาก knob เกบคาในตวแปร valglcd(1,2,"%d",val); // น าคาแสดงท GLCDglcdClear();
knob()
sw_OK() ตรวจสอบสวตช OK บน IPST-SE ใหสถานะ True เมอกดสวตชและ Falseเมอไมกดสวตชรปแบบ
sw_OK()การคนคา
1 (True) เมอกดสวตช0 (False) เมอไมกดสวตช
หมายเหต การกดสวตชท าใหคาทอานไดจาก Knob มคาเปน 0ตวอยาง
if(sw_OK()==1)
{
beep(19);
}
สวตช OK บนบอรด
เปนฟงกชนวนตรวจสอบการกดสวตช OKหรอSW1 บนบอรด IPST-SE ตองรอจนกระทง OKหรอSW1 ถกปลอยหลงจากมการกดสวตช จงจะผานฟงกชนนไปท างานค าสงอนๆตวอยาง
......
sw_OK_press(); // รอจนกระทงกดสวตช OKsw1_press(); // รอจนกระทงกดสวตช SW1
......
สวตช sw_ok_press()
สวตชสองตวควบคมการเปดปดหลอดไฟ
เขยนโปรแกรมใชสวตช OK กบ LED
แผงวงจรสวตช: ZX-SWITCH
คณสมบตทางเทคนค•ถาสวตชถกกดจะอานคาขอมลไดเปนลอจก ‚0‛ พรอมกบไฟแสดงสถานะตดสวาง •ถาสวตชไมถกกดจะอานคาขอมลไดเปนลอจก ‚1‛
ฟงกชน inส าหรบอานคาสญญาณแบบดจตอลจากขาพอรตใดๆของบอรดควบคมหลกรปแบบ
char in(char _bit);
พารามเตอร _bit ใชก าหนดต าแหนงหมายเลขพอรตทตองการตดตอการคนคา ฟงกชนจะท าการคนคาสญญาณดจตอลของต าแหนงขาพอรตทอานซงอาจมคาเปน 0 หรอ 1 เทานน
sw_OK_press();
Sw1_press();
in(14);
analog(0);
knob();
ทดสอบเขยนโปรแกรมกบสวตช
LED8
วงจร LED8
ฟงกชน LED8()ส าหรบสงคาออกไปยงบอรด LED8 ในรปแบบขอมล 1 ไบตรปแบบ
LED8(pin,dat);
พารามเตอร pin ใชก าหนดต าแหนงหมายเลขพอรตทตองการตดตอ
dat ขอมลขนาด 1 ไบตทจะสงไปยง LED 8 ดวง คา 0 LED ดบหมด คา 255 LED ตดทงหมด
ตวตานทานปรบคาไดแบบตวนอน
ตวตานทานปรบคาไดแบบเลอน สญลกษณ
แผงวงจรตวตานทานปรบคาได
ฟงกชน analog()อานคาสญญาณอะนาลอก จากต าแหนงพอรตทระบ (A0-A6)รปแบบ
analog(ch);
พารามเตอร ch คอขาพอรตอะนาลอกในต าแหนงทตองการอานคาการคนคา คา 0-1023 (10 บต) จากต าแหนงขาพอรตทตองการ
แผงวงจรตรวจจบแสง LDR
GND
+V
OUT
LDR
R24k7
ใชตรวจจบแสงสวาง เลอกเอาตพตได 2 แบบคอ
แรงดนเอาตพตเพม เมอแสงตกกระทบมากขน
แรงดนเอาตพตลดลง เมอแสงตกกระทบมากขน
แผงวงจรตรวจจบแสง LDR
ไอซวดอณหภม MCP9701
แรงดนเอาตพตเปลยนแปลง 19.5mV/องศาสามารถค านวณคาจากคาอะนาลอกทอานไดจากสตรTemp = (val x 0.25) - 20.51
MCP9701
#include <ipst.h>
int val,i;
float Temp;
void setup(){glcdClear();
setTextSize(2);
}void loop(){glcd(1,2,"Digital");
glcd(2,2,"THERMO");
glcd(3,3,"METER");
val=0;
for (i=0;i<20;i++) {val = val+analog(3); }val = val/20;
Temp = (float(val)*0.25) - 20.51 ;
setTextSize(3);
setTextColor(GLCD_YELLOW);
glcd(3,1,"%f",Temp);
setTextColor(GLCD_WHITE);
setTextSize(2);
glcd(6,2,"Celsius");
delay(500);
}
การสอสารอนกรม
การสอสารอนกรมUART
UART1
การสอสารอนกรม
ฟงกชน uart_available() ถามขอมลถกปอนเขามาเงอนไขเปนจรง
uart_getkey() รบคาขอมล 1 ไบต
uart สงขอมลหลายๆ ไบตออกไป
uart1_available() ถามขอมลถกปอนเขามาเงอนไขเปนจรง
uart1_getkey() รบคาขอมล 1 ไบต
uart1 สงขอมลหลายๆ ไบตออกไป
ใชการสงงานมอเตอร 2 ตว คอ DC Motor 1(ซาย) และ DC Motor 2(ขวา)
ค าสงเดนหนาmotor(1,Speed);//ซายmotor(2,Speed);//ขวา
ค าสงถอยหลงmotor(1,-Speed);
motor(2,-Speed);
ขบเคลอนมอเตอรเบองตน
ขบเคลอนหนยนตไปดานหนา
#include <ipst.h>
void setup()
{
sw_OK_press();
}
void loop()
{
motor(1,40);//ซายmotor(2,40);//ขวา
sleep(1000);
}
ขบเคลอนหนยนตไปดานถอยหลง
#include <ipst.h>
void setup()
{
sw_OK_press();
}
void loop()
{
motor(1,-40);//ซายmotor(2,-40);//ขวา
sleep(1000);
}
หนยนต iBOT เคลอนทตามเวลา#include <ipst.h>
void setup()
{
glcd(1,1,"Press OK");
sw_OK_press();
motor(1,40); //ซายmotor(2,40);// ขวาsleep(4000);//ท างานค าสงขางบน 4 วนาทao();
}
void loop()
{}
ฟงกชน
การเคลอนทหนยนต iBOT
void fd(int speedL,int
speedR)
{
motor(1,speedL);//ซายmotor(2,speedR);//ขวา}
ฟงกชน
การเคลอนทหนยนต iBOT
void bk(int speedL,int
speedR)
{
motor(1,-speedL);//ซายmotor(2,-speedR);//ขวา}
ฟงกชน
การเคลอนทหนยนต iBOT
void tl(int speedL,int
speedR)
{
motor(1,-speedL);//ซายmotor(2,speedR);//ขวา}
ฟงกชน
การเคลอนทหนยนต iBOT
void tr(int speedL,int
speedR)
{
motor(1,speedL);//ซายmotor(2,-speedR);//ขวา}
void setup() {
sw_OK_press();
}
void loop() {
fd(40,40);//เรยกใชฟงกชนเดนตรงsleep(1000);//ท างานค าสงขางบนจนครบ 1 วนาทtl(40,40);//เรยกใชฟงกชนเลยวซายsleep(250);//ท างานค าสงกอนหนา 0.25 วนาทao();//สงใหมอเตอรทกตวหยดการท างาน
}
การเรยกใชฟงกชน
การเคลอนทหนยนต iBOT
สวตชควบคมหนยนต iBOT
ตอ สวตช เขำกบ Port Digital
PORT 17,in(17) = ซาย
PORT 16,in(16) = ขวา
void loop()
{
if (in(17)==0&&in(16)==0)
{fd(40,40);}
else if(in(17)==0)
{tl(40,40);}
else if(in(16)==0)
{tr(40,40);}
else
{ao(); }
}
สรางรถบงคบดวยหนยนต iBOT
การอานคาตวตรวจจบของ
หนยนต iBOT
ตอ สวตช เขำกบ Port Analog
PORT A1,analog(1) = ซาย ,PORT A2,analog(2) = ขวา
#include <ipst.h>
void setup()
{
setTextSize(2);
}
void loop()
{
glcd(0,0,"L=%d
",analog(1));
glcd(1,0,"R=%d
",analog(2));
}
การอานคาตวตรวจจบของ
หนยนต iBOT
การอานคาตวตรวจจบของ
หนยนต iBOT
การหาคากลาง = (คาสขาว + คาสด า)/2 = (900+100)/2
= 500
หนยนต iBOT เคลอนทตามเสน
void loop()
{
L=analog(1);R=analog(2);
if(L>500&&R>500)
{fd(60);}
else if(L<500&&R>500)
{tl(60);}
else if(L>500&&R<500)
{tr(60);}
}
#include <ipst.h>
void setup(){
glcd(1,1,"Press OK");
sw_OK_press();
motor(1,40); motor(2,40);
sleep(4000); ao();
}void loop(){
}
• ใชไอซเบอร ULN2003 ขบรเลย 12V 4 ชอง• ใชไฟเลยง +12V ตอแยก• รบลอจก “1” ใหรเลยท างาน• ม LED แสดงการท างาน• ขบ 220VAC 5A ขบโหลดได 600W
ขดลวดNO (ปกตเปด)
COM (ขารวม)NC (ปกตปด)
รเลย (RELAY)
รเลย (Relay) คอ สวตซทถกส งใหท างาน โดยการปอนสญญาณเพอใชควบคมการท างาน โดยใชหลกการเหนยวน าของขดลวด เกดเปนสนามแมเหลกไฟฟาบรเวณหนาสมผส การทจะท าใหรเลยท างานตองจายไฟใหตามทก าหนด กจะท าใหหนาสมผสตดกนดงภาพ
หลกการท างานของรเลย
เมอไมกดสวตซ รเลยจะไมท างานขา COM เชอมตอกบขา NC
เมอกดสวตซ รเลยจะท างาน ขา COM จะเชอมตอกบขา NO
หลกการท างานของรเลย
+V
220V
Compressor
Microcontroller
A/D in
Digital In
Data In
Digital Out
Solid State Relay
ตวอยางโครงงาน
กลองหาความสงอตโนมต
ตวอยาง Project ทใช SCI-BOX
กลองหาความสงอตโนมต• วตถประสงค เพอสรางกลองหาความสงอตโนมต
• แนวคด ในชวตประจ าวนทวไปหลายครงทตองการทราบความสงของวตถแตไมสามารถใชอปกรณหรอเครองวดโดยตรงได เชน ความสงของเสาธง ความสงของตนไม ความสงของหนาผา เปนตน แตเราสามารถค านวณหาความสงสงเหลานไดโดยใชกระบวนการทางคณตศาสตร ในเรองของสามเหลยมคลาย ใชทฤษฎพธากอรส หรอใชความรทางตรโกณมต แตจะตองเสยเวลาในการค านวณหรอค านวณไมถกตอง แนวทางหนงทสามารถหาความสงของวตถดงกลาวไดงายและ รวดเรวกคอ การสรางกลองหาความสงอตโนมต
วงลออศวน
ตรวจจบการหมน
SCI-BOX
LCD
ใชวงลอหมนเพอวดระยะทางดวยการนบจ านวนรอบน ามาคณกบความยาวของเสนรอบวง โดยการใชอปกรณตรวจจบนบจ านวนรอบและค านวณระยะทางดวยกลองสมองกลและแสดงผลผานทางจอ LCD
หลกการ
ROBOT
การสรางหนยนต