POMORSKO-TEHNIČKA ŠKOLA DUBROVNIK Podloga (tijelo) izrađena 3D printerom, smanjena težina robota Motori: 4 x 3.6A , U=11.1V, motor 730 okretaja, planetarni Senzori pokreta i udaljenosti Akcelerometar Žiroskop Mikroupravljač: Teensy 3.2, kompatibilan s Arduinom softverom. Code - glavni kod sastoji se od više različitih stanja; pronalaženje lopte, izbjegavanje linije... Infracrveni senzor (IR sensor) pronalazi loptu, određuje joj smjer i udaljenost. Senzori refleksije (reflectance sensors) - koriste se za otkrivanje crte na polju za igru. Bicolor LED 8x8 Omni kotači (Omnidirectional wheels) - omogućuju robotu gibanje u svim pravcima. Svi dijelovi kotača isprintani, obrađeni i ručno spojeni. ROBOT ZA ROBONOGOMET Erasmus+ projekt Kibernetička napredna tehnologija (CAT) ELEKTRIČNA SHEMA (pojednostavljena): MRMS regulator - (switching step-down voltage regulator) spušta istosmjerni napon na efikasan način (3.3 i 5V). Voltmetar - onemogućava oštećenje baterije. Pločica s razvodom I2C sabirnica na 3.3 i 5 V. Lidar (Light Detection And Ranging)- senzor mjeri do 4 m udaljenosti, analogni izlaz. Ova publikacija odražava isključivo stajalište autora publikacije i Komisija se ne može smatrati odgovornom prilikom uporabe informacija koje se u njoj nalaze.

Add a heading - ss-pomorsko-tehnicka-du.skole.hr

Download PDF Report

Upload
others
View
1
Download
0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Add a heading - ss-pomorsko-tehnicka-du.skole.hr

POMORSKO-TEHNIČKA ŠKOLA DUBROVNIK

Podloga (tijelo) izrađena 3D printerom, smanjena težina robotaMotori: 4 x 3.6A , U=11.1V, motor 730 okretaja, planetarniSenzori pokreta i udaljenostiAkcelerometarŽiroskop

Mikroupravljač: Teensy 3.2, kompatibilan s Arduinom softverom.Code - glavni kod sastoji se od više različitih stanja; pronalaženje lopte,izbjegavanje linije...

Infracrveni senzor (IR sensor) pronalazi loptu, određuje joj smjer i udaljenost.Senzori refleksije (reflectance sensors) - koriste se za otkrivanje crte na polju zaigru.Bicolor LED 8x8Omni kotači (Omnidirectional wheels) - omogućuju robotu gibanje u svimpravcima. Svi dijelovi kotača isprintani, obrađeni i ručno spojeni.

ROBOT ZA ROBONOGOMETErasmus+ projekt Kibernetička napredna tehnologija (CAT)

ELEKTRIČNA SHEMA(pojednostavljena): MRMS regulator - (switchingstep-down voltage regulator)spušta istosmjerni napon naefikasan način (3.3 i 5V).Voltmetar - onemogućavaoštećenje baterije.Pločica s razvodom I2Csabirnica na 3.3 i 5 V.Lidar (Light Detection AndRanging)- senzor mjeri do 4 mudaljenosti, analogni izlaz.

Ova publikacija odražava isključivo stajalište autora publikacije i Komisija se ne može smatrati odgovornom prilikom uporabe informacija koje se u njoj nalaze.