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제품
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트
AHS36A-S7CC016384AHS/AHM36
앱솔루트 엔코더
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더
그림은 실물과 다를 수 있음
주문 정보
모델 부품 번호
AHS36A-S7CC016384 1076230
기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/AHS_AHM36
자세한 기술 데이터
성능
회전당 스텝 수(최대 해상도) 16,384 (14 bit)
공차 G 0.35° (20°C에서) 1)
반복성 표준 편차 σr 0.2° (20°C에서) 2)
1) DIN ISO 1319-1에 따름, 공차 상한값과 하한값의 위치는 설치 상황에 따라 다름, 명기된 값은 대칭 상태, 즉 위아래 방향에서의 편차가 동일한 경우에 해당함.2) DIN ISO 55350-13에 따름, 명기된 범위 내에서 측정값의 68.3%임.
인터페이스
통신 인터페이스 CANopen
데이터 프로토콜 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. -Class C2
어드레스 설정 0 ... 127, default: 5
데이터 전송 속도(보율) 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 디폴트: 125kbit/s
공정 데이터 위치, 속도, 온도
매개 변수 데이터 회전당 스텝 수PRESET계산 방향속도 모니터링을 위한 샘플링 속도속도값 출력용 장치전자 캠(2채널 x 8개 캠)
이용 가능한 진단 데이터 최저 및 최고 온도, 최고 속도, Power-On 카운터, Power-On/Motion 작동 시간 카운터, 방향 변화 카운터/운동 수 cw/운동수 ccw, 최저 및 최고 작동 압력
상태 정보 CANopen 상태를 상태 LED로 표시
버스 연결 외부 종단기로 연결 1)
초기화 시간 2 s 2)
1) 액세서리 항목 참조.2) 이 시간 이후 유효 위치를 판독할 수 있습니다.
2 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-11-27 22:21:44
예고 없이 변경 가능
AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더
전기 데이터
연결 방식 수 커넥터, M12, 5핀, 유니버설
공급 전압 10 ... 30 V
소비 전력 ≤ 1.5 W (부하 없음)
역 극성 보호 ✔
MTTFd: 위험한 고장이 일어날 때까지의시간
270 연도 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 이 제품은 표준 제품이며, 기계류 지침이 정의하는 안전 장치가 아닙니다. 장치의 공칭 부하, 주변 평균 온도 40°C, 사용 빈도 8760 h/a를 토대로 계산 모든전자적 고장을 위험으로 간주합니다. 상세 정보는 문서 Nr. 8015532를 참조하십시오.
기계 데이터
기계 사양 중실축, 페이스 마운트 플랜지
축 직경 3/8"
축 길이 12 mm
무게 0.12 kg 1)
축 재질 스테인리스 스틸
플랜지 재질 알루미늄
하우징 재질 아연
케이블 재질 PUR
시동 토크 1 Ncm
작동 토크 < 1 Ncm
허용 축 부하 40 N / 반경 방향20 N / 축 방향
회전자의 관성 토크 2.5 gcm²
보관 수명 3.6 x 10^8 회전
각가속도 ≤ 500,000 rad/s²
작동 rpm ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
1) 수 커넥터 접속구가 있는 장치 기준.2) 작업 온도 범위 설정 시 1,000min⁻¹당 3.5K의 자기 가열이 발생한다는 점에 유의해야 함.
주변 정보
EMC EN 61000-6-2 및 EN 61000-6-3에 따라
보호 등급 IP66 (IEC 60529에 따라)IP67 (IEC 60529에 따라)
허용 상대 습도 90 % (응결은 허용되지 않음)
동작 온도 범위 –40 °C ... +85 °C
보관 온도 범위 –40 °C ... +100 °C, 포장 없이
충격 저항성 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27 기준에 부합)
진동 저항성 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6에 따라)
분류
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
2020-11-27 22:21:44 | 제품 데이터 시트
예고 없이 변경 가능
엔코더 | SICK 3
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
축적 도면 (친수 단위: mm)
중실축, 페이스 마운트 플랜지, 수 커넥터 연결부
0.5(0.04)
43(1.69)
2.6(0.1)
ØD
f7
34
.2(1
.35
)
H
5(0.2)
5.8(0.23)
11.4(0.45)
14.5(0.57)
M3 x
5 (10 x)
M12 x 1
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
B
3 x
12
0°
= 3
60
°
3 x 120° =
360°
4 x
90
° =
36
0°
L ±0.3
Ø 2
8 ±
0.0
5(1
.1)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
Ø 2
0
(0.7
9)
-0.0
2-0
.05
Ø 3
6
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
0.03
0.03
0.02
Ø 0.05
Ø 0.05
1
B
B
B
A
A
A
B
① 작동 온도 측정 지점
부착 규정
중실축, D24 중앙에 D20 칼라가 있는 플랜지 어댑터 포함 페이스 마운트 플랜지(BEF-FA-020-024, 2072294)
12 ±0.3(0.47)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
11.5(0.45)
3(0.12)
2.6(0.1)
11.4(0.45) M12 x 1
3.6(0.14)
2(0.08)
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
3 x M3
12
0°
(3 x)
34
.2(1
.35
)
5.8(0.23)
5.4
(0.2
1)
0.03
0.03
0.03
Ø 0.1
Ø 6
f7
(0
.24
)
-0.0
10
-0.0
22
Ø 2
4 f
8
(0
.94
)-0.0
20
-0.0
53
Ø 3
6
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
1
B
B
B
A
B
A
6mm 축 직경에 대한 주문 예: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024(어댑터가 사전 마운팅되지 않은 상태)① 작동 온도 측정 지점
4 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-11-27 22:21:44
예고 없이 변경 가능
AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더
중실축, D36 중앙에 D20 칼라가 있는 플랜지 어댑터 포함 페이스 마운트 플랜지, 높이 2mm(BEF-FA-020-036-002,2072296)
11.4(0.45)
34
.2(1
.35
)
5.8(0.23)
5.4
(0.2
1)
3(0.12)
2.6(0.1)
3.6(0.14)
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
3 x M3
M12 x 1
11.5(0.45)
12 ±0.3(0.47)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
12
0°
(3 x)
Ø 0.1Ø
36
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
Ø 2
0
(0
.79
)
-0.0
2-0
.05
Ø 6
f7
(0
.24
)-0.0
10
-0.0
22
0.03
0.03
0.03
1
B
B
A
B
B
B
6mm 축경에 대한 주문 예: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002(어댑터가 사전 조립되지 않은 상태)① 작동 온도 측정 지점
중실축, D50 중앙에 D20 칼라가 있는 플랜지 어댑터 포함 페이스 마운트 플랜지(BEF-FA-020-050, 2072297)
Ø 0.05
Ø 4
2 ±
0.0
5(1
.65
)
62(2.44)
3 x M4 3.6(0.14)
Ø 58(2.28)
M12 x 1
12
0°
(3 x)
11
.8(0
.46
)
A
5.8(0.23)
34
.2(1
.35
)
11.4(0.45)
5.4
(0.2
1)
3(0.12)
10 ±0.3(0.39)
Ø 3
6(1
.42
)
0.02 B
0.03 B
0.03 B
+0
.3-0
.1
Ø 6
f7
(0.2
4)
-0.0
10
-0.0
22
4(0.16)
+0.1
51
.5-0
.2
(2.0
3)
Ø 5
0 f
8
(1
.97
)-0.0
25
-0.0
64
10+0.1
(0.39)2.6(0.1)
45(1.77)
B
A
1
6mm 축경에 대한 주문 예: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050(어댑터가 사전 조립되지 않은 상태)① 작동 온도 측정 지점
핀 할당
4
1
3
2
5
핀 신호 와이어 색상(케이블 연결부) 기능
1 CAN Shield 흰색 차폐
2 VDC 빨간색 공급 전압엔코더
10 V DC ... 30 V DC
3 GND/CAN GND 파란색 0 V (GND)
4 CAN high 검은색 CAN 신호
5 CAN low 분홍색 CAN 신호
하우징 - - 차폐
2020-11-27 22:21:44 | 제품 데이터 시트
예고 없이 변경 가능
엔코더 | SICK 5
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더
권장 액세서리기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/AHS_AHM36
개요 모델 부품 번호
플러그 커넥터 및 케이블
A헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, 비차폐
CAN 수 커넥터 6021167
A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐, 2 mA 부호화
DOL-1205-G02MY 6053041
A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐, 5 mA 부호화
DOL-1205-G05MY 6053042
A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐, 10 mA 부호화
DOL-1205-G10MY 6053043
A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, DeviceNet™, PUR, 무할로겐, 차폐, 2 mA 부호화
DSL-1205-G02MY 6053044
A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, DeviceNet™, PUR, 무할로겐, 차폐, 5 mA 부호화
DSL-1205-G05MY 6053045
A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, DeviceNet™, PUR, 무할로겐, 차폐, 10 mA 부호화
DSL-1205-G10MY 6053046
A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐
DOS-1205-GA 6027534
A헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선, A코드케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐
STE-1205-GA 6027533
A헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, 비차폐
STE-1205-GKEND 6037193
A헤드: 비고정식 케이블 종단B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐AL-PT 필름 소선 차폐, 아연 도금 C 스크린 일괄 차폐
LTG-2804-MW 6028328
프로그래밍 및 구성 툴
프로그래밍이 가능한 SICK 엔코더 AHS/AHM36 CANopen, 기울기 센서 TMS/TMM61 CANopen, TMS/TMM88 CANopen, TMS/TMM88 Analog 및 AHS/AHM36CANopen 장착 와이어 드로우 엔코더용 헨드헬드 프로그래밀 툴 콤팩트한 치수,가벼운 무게, 직관적 조작.
PGT-12-Pro 1076313
어댑터 및 분배기
송신기와 수신기에 동시에 연결하는 역할을 하는 T 커넥터, 제어함에서 나오는 케이블을 송신기와 수신기에 분배, 5핀
DSC-1205T000025KM0
6030664
Y-CAN 케이블 Y-CAN 케이블 6027647
6 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-11-27 22:21:44
예고 없이 변경 가능
온라
인 데
이터
시트
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
한눈에 보는 SICKSICK는 산업용 지능형 센서 및 센서 솔루션 분야를 선도하는 제조사입니다. 독보적 제품 및 서비스 스펙트럼을 바탕으로 안전하고 효율적인 프로세스 제어, 인명 사고 예방, 환경 파괴 방지를 위한 완벽한 기초를 마련합니다.
SICK는 다양한 업종에서 쌓은 폭넓은 경험을 보유하고 있으며 업종마다 고유한 프로세스와 요구사항을 잘 알고 있습니다. 그래서 SICK는 정확히 고객의 요구사항에 맞춘 지능형 센서 솔루션을 제공할 수 있습니다. 유럽, 아시아, 북아메리카의 어플리케이션 센터에서는 시스템 솔루션을 고객 맞춤형으로 시험하고 최적화합니다. 이 모든 것이 SICK를 신뢰할 수 있는 공급업체와 개발 파트너로 만듭니다.
SICK의 제품을 완성하는 것은 포괄적인 서비스입니다. SICK LifeTime Services는 기계가 수명을 다할 때까지 전 기간 동안 안전과 생산성을 책임집니다.
이것이 SICK에서 말하는 "센서 인텔리전스"입니다.
전 세계 어디서든 고객 곁에 있는 SICK.담당자 연락처 및 다른 소재지 - www.sick.com