Upload
others
View
16
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
TUGAS AKHIR - RG 141536
ANALISA STASIUN GPS TETAP ITS SEBAGAI TITIK IKAT PENGUKURAN
HARDANI SATRIO HUTOMO NRP 03311340000019 Dosen Pembimbing Akbar Kurniawan ST., MT Departemen Teknik Geomatika Fakultas Teknik Sipil Lingkungan dan Kebumian Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2018
ii
“Halaman ini sengaja di kosongkan”
iii
FINAL ASSIGNMENT - RG 141536
FIXED GPS STATION ITS ANALYSIS CONTROL POINT HARDANI SATRIO HUTOMO NRP 033113410000019 Supervisor Akbar Kurniawan ST., MT. Geomatics Engineering Department
Faculty of Civil Engineering, Enviromental and Earth Science Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2018
iv
“Halaman ini sengaja di kosongkan”
v
ANALISA STASIUN GPS TETAP ITS SEBAGAI TITIK
IKAT
Nama Mahasiswa : Hardani Satrio Hutomo
NRP : 033113410000019
Jurusan : Teknik Geomatika
Dosen Pembimbing : Akbar Kurniawan ST., MT
ABSTRAK
Abstrak—Stasiun GPS Tetap atau sering disebut CORS
(Continuosly Operating Reference System) dibuat bertujuan untuk
dijadikan sebagai titik ikat baik secara dalam penentuan posisi
relatif maupun real-time. Bermula dari tujuan itu maka stasiun
GPS tetap harus permanen, stabil, dan dapat beroperasi secara
kontinyu agar memiliki kualitas data yang baik agar stasiun GPS
tetap memiliki ketelitian sampai orde mm (millimeter). Di Jurusan
Teknik Geomatika ITS terdapat stasiun GPS tetap yang bernama
itss dan telah beroperasi sejak tahun 2010 sampai sekarang.
Penelitian ini bertujuan untuk menentukan koordinat fix dari
stasiun GPS tetap ITS dan kualitas titik ikatnya dengan
menggunakan data pengamatan dari tahun 2014, 2015, dan 2016.
Penelitian ini mengikatkan stasiun GPS tetap ITS yang bernama
ITSS dengan beberapa stasiun GPS tetap dari Badan Informasi
Geospasial antara lain, Lamongan (CLMG), Mojokerto (CMJT),
Malang (CMLG), Pasuruan (CPAS), Surabaya (CSBY), dan
Sampang (CSMP). Pengolahan data pengamatan menggunakan
software ilmiah GAMIT/GLOBK.
Hasil dari penelitian ini berupa koordinat yang telah
terproses menggunakan GLOBK dari Stasiun GPS Tetap ITS
sebesar X = -2451307,833m ± 1,657m, Y = 5832961,168m ±
2,451m, dan Z = -802865,032m± 2,236m dengan panjang
vi
baseline ITSS - CSMP 51364,131 m, ITSS – CPAS 42723,144 m,
ITSS – CSBY 9814,114 m, ITSS – CMLG 78735,375 m, ITSS –
CMJT 44048,814 m, ITSS – CLMG 55701,259 m serta Stasiun
GPS Tetap ITS tidak cocok dijadikan sebagai titik ikat pengukuran
horizontal orde 2.
Kata Kunci: CORS, GPS, GAMIT/GLOBK, ITS.
vii
FIXED GPS STATION ITS AS CONTROL POINT
ANALYSIS
Name : Hardani Satrio Hutomo
Registration Number : 033113410000019
Department : Geomatics Engineering
Supervisor : Akbar Kurniawan ST., MT
ABSTRACT
Abstract—Fixed GPS Station or usually called as CORS
(Continuosly Operating Reference System) created for become
control point either for relative position measurement or real-time.
Coming from that purposes, Fixed GPS Stations must be
permanent, stable and can continuously operating, in order to
conduct good quality data in a millimeter order (mm). Department
of Geomatics ITS have installed Fixed GPS Station which name is
ITSS and have operated since 2010 until now. The purpose of this
research define fixed coordinates for Fixed GPS Station ITS and
its quality as a control point by using observation data from 2014,
2015, and 2016 years. This research attaching Fixed GPS Station
which called ITSS to Fixed GPS Stations from Badan Informasi
Geospasial. Fixed GPS Station from BIG are , Lamongan
(CLMG), Mojokerto (CMJT), Malang (CMLG), Pasuruan (CPAS),
Surabaya (CSBY), dan Sampang (CSMP). Data observation
processing using a scientific software GAMIT/GLOBK.
Output of this research are processed Fixed GPS Station ITS
coordinates from GLOBK which is X = -2451307.833m ± 1.658m,
Y = 5832961.168m ± 2.451m, and Z = -802865.032m± 2.236m
and a baseline length ITSS - CSMP 51364.132 m, ITSS – CPAS
42723.144 m, ITSS – CSBY 9814.114 m, ITSS – CMLG 78735.375
viii
m, ITSS – CMJT 44048.814 m, ITSS – CLMG 55701.259 m. Fixed
GPS Station ITS is not suitable for horizontal reference station
second orde.
Keywords: CORS, GPS, GAMIT/GLOBK, ITS
ix
LEMBAR PENGESAHAN
ANALISA STASIUN GPS TETAP ITS SEBAGAI TITIK
IKAT PENGUKURAN
TUGAS AKHIR
Ditujukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat
Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
pada
Program Studi S-1 Teknik Geomatika
Fakultas Teknik Sipil Lingkungan dan Kebumian
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Oleh:
HARDANI SATRIO HUTOMO
NRP 033113410000019
Disetujui oleh Pembimbing Tugas Akhir:
Akbar Kurniawan ST., MT ( )
NIP. 19860518 201212 1 002
SURABAYA, JANUARI 2018
x
“Halaman ini sengaja di kosongkan”
xi
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya sampaikan kehadirat Allah SWT atas
segala limpahan rahmat, taufiq dan hidayah-Nya, sehingga
penulis dapat menyelesaikan penelitian untuk tugas akhirnya
yang berjudul “Analisa Stasiun GPS Tetap ITS Sebagai Ikat
Pengukuran” dengan lancar.
Selama pelaksanaan penelitian untuk tugas akhir penulis ini,
banyak pihak yang telah memberikan bantuan dan dukungan
kepada penulis. Untuk itu, penulis mengucapkan terima kasih
kepada :
1. Kedua orang tua penulis yakni, Bapak Hariyudi dan Ibu
Wahyu.
2. Keluarga penulis, Ekaswari Pusparini, Lukman Raharjanto,
Harjuna.
3. Bapak Mokhamad Nur Cahyadi, ST., M.Sc., Ph.D., selaku
Ketua Jurusan Teknik Geomatika ITS.
4. Bapak Yanto Budi Susanto, S.T., M.Eng., selaku dosen wali
penulis.
5. Bapak Akbar Kurniawan, S.T., M.T., selaku dosen
pembimbing penulis. Terima kasih atas kesempatan,
kesabaran serta dukungan dalam bimbingan hingga dapat
terselesaikannya tugas akhir ini.
6. Teman-teman anggota Himpunan Teknik Geomatika ITS,
atas dukungan dan semangat yang telah diberikan.
7. Teman-teman yang membantu proses pengolahan data dan
teman berdiskusi untuk menyelesaikan penelitian Okta
Ferriska, Zulfikar Akbar, Kukuh Prakoso Sudarsono,
Virdonio Fila Setiawan, Rega Hangasta Gienputra , Rega
Yoze Oktavian, Ratna Diah P, Mohammad Avicena, Evasari
Aprilia.
8. Teman-teman nongkrong warkop (Arab, Irsan, Cimeng, Ojan,
Kevin, Dhani, Rawon, Mbah, Fadhil, Hohay, Rofiq, Kindi,
Axel, Dody, dan lain-lain), teman-teman SMA 5 Surabaya
(Katon, Tuban, Alfin, Indra, Bibur, Kucur, Fiki), teman-
xii
teman PSDM Himage-ITS, teman-teman Barajuang.
Terimakasih atas waktu dan kesederhanaan teman-teman.
9. Pihak-pihak yang tidak bisa disebutkan satu persatu, yang
telah membantu penulis.
Kritik dan saran yang membangun sangat diharapkan oleh
penulis untuk penyempurnaan penelitian ini. Semoga laporan ini
dapat bermanfaat untuk semua pihak, khususnya untuk mahasiswa
Jurusan Teknik Geomatika Institut Teknologi Sepuluh Nopemberr.
Surabaya, 11 Januari 2018
Penulis
xiii
DAFTAR ISI
ABSTRAK .................................................................................... v ABSTRACT ................................................................................ vii LEMBAR PENGESAHAN ......................................................... ix KATA PENGANTAR ................................................................. xi DAFTAR ISI ..............................................................................xiii DAFTAR GAMBAR .................................................................. xv DAFTAR TABEL ..................................................................... xvii DAFTAR LAMPIRAN .............................................................. xix DAFTAR PERSAMAAN .......................................................... xxi BAB I ............................................................................................ 1 PENDAHULUAN ........................................................................ 1
1.1. Latar Belakang Masalah ................................................ 1 1.2. Perumusan Masalah ....................................................... 2 1.3. Batasan Masalah ............................................................ 2 1.4. Tujuan Tugas Akhir ....................................................... 2 1.5. Manfaat Penelitian ......................................................... 3
BAB II ......................................................................................... 27 TINJAUAN PUSTAKA ............................................................. 27
2.1 GNSS (Global Navigation Satellite Systems) .............. 27 2.2 ITRF (International Terrestrial Reference Frame ...... 28 2.3 CORS (Continously Operating Reference System ...... 29 2.4 Global Positioning System (GPS )............................... 29 2.5 Perangkat Lunak GAMIT/GLOBK ............................. 41 2.6 Uji Z ............................................................................ 44 2.7 Uji Variansi Distribusi Probabilitas ............................. 46 2.8 Penelitian Terdahulu .................................................... 47
BAB III ....................................................................................... 49 METODOLOGI PENELITIAN .................................................. 49
3.1 Lokasi Penelitian ......................................................... 49 3.2 Data dan Peralatan ....................................................... 50 3.3 Metodologi Penelitian ................................................. 54
BAB IV ....................................................................................... 65 HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................... 65
4.1 Hasil Koordinat Stasiun ITSS...................................... 65
xiv
4.2 Hasil Uji Statistik Hasil Pengolahan Koordinat ITSS . 66 4.3 Hasil Stasiun GPS Tetap ITS Sebagai Titik Ikat ......... 68 4.4 Analisa Hasil Koordinat Stasiun ITSS ........................ 70 4.5 Analisa Validasi Pengamatan ...................................... 72
BAB V ........................................................................................ 73 KESIMPULAN ........................................................................... 73
5.1 Kesimpulan .................................................................. 73 5.2 Saran ............................................................................ 73
DAFTAR PUSTAKA ................................................................. 75 LAMPIRAN ................................................................................ 77 BIODATA PENULIS ............................................................... 125
xv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Segmen GNSS ............................................. 28
Gambar 2.2 Ilustrasi Pengukuran Pseudorange ................ 30
Gambar 2.3 Prinsip Penentuan Posisi dengan GPS .......... 31
Gambar 2.4 Penentuan Posisi dengan GPS ...................... 32
Gambar 2.5 Selective Availability .................................. 35
Gambar 2.6 Kesalahan Jam Satelit ................................. 36
Gambar 2.7 Multipath .................................................... 37
Gambar 2.8 Efek Troposfer terhadap Sinyal GPS ............ 40
Gambar 2.9 Cycle Slip ................................................... 41
Gambar 3.1 Lokasi Penelitian ........................................ 49
Gambar 3.2 Lokasi Stasiun GPS Tetap BIG .................... 50
Gambar 3. 3 Diagram Alir Tahapan Penelitian ................ 54
Gambar 3.4 Diagram Alir Pengumpulan Data ................. 56
Gambar 3.5 Diagram Alir Pengolahan Data .................... 57
Gambar 3.6 Struktur Direktori Kerja & Organisasi Data . 58
xvi
“Halaman ini sengaja dikosongkan”
xvii
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Spesifikasi GPS Topcon GB-1000 ................... 51
Tabel 3.2 Spesifikasi GPS Topcon Net G3 ...................... 52
Tabel 3.3 Spesifikasi GPS Topcon Net G3A ................... 52
Tabel 3.4 Spesifikasi GPS Topcon Net G3A ................... 53
Tabel 4.1 Koordinat Stasiun ITS ................................... 65
Tabel 4.2 Panjang Baseline ............................................ 66
Tabel 4.3 Uji Statistik Koordinat ITSS ........................... 67
Tabel 4.4 Uji Statistik Terhadap Ketelitian Orde 2 ......... 67
Tabel 4.5 Koordinat BIG ................................................ 68
Tabel 4.6 Rata-rata Koordinat BIG Hasil Pengikatan ...... 68
Tabel 4.7 Rata-rata Selisih Koordinat BIG Hasil
Pengikatan ..................................................... 69
xviii
\
“Halaman ini sengaja di kosongkan”
xix
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Hasil pengolahan data tahun 2014. ............... 77
Lampiran 2 Hasil pengolahan data tahun 2015. ............... 93
Lampiran 3 Hasil pengolahan data tahun 2016. ............. 109
xx
“Halaman ini sengaja di kosongkan”
xxi
DAFTAR PERSAMAAN
Persamaan (2.1) Hipotesa nol……….... .......................... 45
Persamaan (2.2) Hipotesa alternatif ................................ 45
Persamaan (2.3) Uji statistik z ....................................... 45
Persamaan (2.4) Z tabel ................................................. 45
Persamaan (2.5) Rentang chi square ............................... 46
Persamaan (2.6) Rentang varians .................................... 46
xxii
\
“Halaman ini sengaja dikosongkan”
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Di dunia sekarang telah berkembang sistem penentuan
posisi berbasis satelit yaitu, GPS (Global Positioning System),
GLONASS (Global Navigation Satellite System), BeiDou,
dan Galileo (Kaplan dan Hegarty, 2006). Kumpulan sistem
satelit ini di intgasikan dalam satu sistem bernama GNSS
(Global Navigation Satellite System). GNSS atau Global
Navigation Satellite System adalah sebuah konstelasi satelit,
yang mentransmisikan sinyal berguna untuk aplikasi navigasi
dan pemosisian, dimanapun di permukaan bumi. GPS atau
Global Positioning System adalah sistem radio-navigasi
seluruh dunia terdiri dari sebuah konstelasi 24 satelit dan titik
dipermukaan yang diluncurkan oleh Amerika Serikat. Untuk
mengetahui posisi di permukaan bumi, perlu menggunakan
receiver GPS. Receiver GPS menawarkan penandaan lokasi
dengan ketelitian yang cukup baik (m-cm).
CORS (Continuosly Operating Reference System) atau
Stasiun GPS Tetap merupakan teknologi berbasis GNSS yang
dilengkapi dengan receiver yang mampu menangkap sinyal
satelit GNSS dan berwujud sebagai suatu kerangka geodetik
yang setiap titiknya beroperasi secara kontinyu dengan
mengumpulkan, merekam, mengirim data, dan
memungkinkan para pengguna untuk memanfaatkan data
dalam penentuan posisi bai secara post-processing maupun
real time. CORS digunakan sebagai acuan penentuan posisi
dengan tingkat ketelitian tinggi. Penggunaan teknologi CORS
sekarang cukup banyak, antara lain untuk acuan sebagai
pengikatan pengukuran deformasi, pengikatan pengukuran
titik kerangka dan banyak kegunaan lainya.
Jurusan Teknik Geomatika ITS mempunyai Stasiun GPS
Tetap bernama ITSS yang telah beroperasi dari tahun 2010.
2
Receiver yang digunakan Stasiun GPS Tetap ITS adalah
Topcon GB-1000 (Hutomo, 2010).
Stasiun GPS Tetap ITS belum dilakukan pengolahan
lanjut untuk pendefinisian koordinat dan juga belum
dikakukan pengujian untuk dijadikan sebagai titik ikat. Hal ini
diperlukan pengolahan lanjut untuk menyamakan referensi
koordinat Stasiun GPS Tetap ITS dengan Stasiun GPS Tetap
milik BIG (Badan Informasi Geospasial) dan menyatukan
dengan ITRF (International Terretrial Reference Frame)
2008 serta pengujian sebagai titik ikat untuk Stasiun GPS
Tetap ITS.
1.2. Perumusan Masalah
Perumusan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai
berikut:
1. Bagaimana kualitas Stasiun GPS Tetap ITS?
2. Berapa koordinat Stasiun GPS Tetap ITS?.
1.3. Batasan Masalah
Adapun batasan masalah yang akan dibahas dalam
penelitian ini yaitu:
1. Data pengamatan menggunakan Stasiun GPS Tetap ITS
dan BIG.
2. Data pengamatan GPS yang digunakan adalah data
RINEX pada tahun 2014 sampai 2016.
3. Pengolahan data Stasiun GPS Tetap ITS dilakukan
dengan software GAMIT/GLOBK.
1.4. Tujuan Tugas Akhir
Adapun tujuan dalam penelitian ini yaitu:
1. Mengetahui kualitas Stasiun GPS Tetap ITS sebagai titik
ikat pengukuran.
2. Mendapatkan koordinat titik stasiun GPS tetap ITS.
3
1.5. Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini adalah:
1. Menghasilkan rekomendasi mengenai Stasiun GPS
Tetap ITS dapat digunakan sebagai titik ikat pengukuran
atau tidak.
2. Menghasilkan koordinat fix yang menjadi referensi
Stasiun GPS Tetap ITS.
4
“Halaman ini sengaja dikosongkan”
27
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 GNSS (Global Navigation Satellite Systems) GPS atau Global Positioning System adalah sistem
radio navigasi dan penentuan posisi menggunakan satelit yang
dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat. Maka GPS
merupakan sebuah alat atau sistem yang dapat digunakan
untuk menginformasikan penggunanya berada (secara global)
di permukaan bumi yang berbasiskan satelit. Data dikirim dari
satelit berupa sinyal radio dengan data digital. Dimanapun
posisi saat ini, maka GPS bisa membantu menunjukan arah,
selama masih terlihat langit. Layanan GPS ini tersedia gratis,
hanya perlu mengeluarkan biaya untuk receiver-nya. Sistem
yang serupa dengan GPS antara lain GLONASS, Galileo, dan
Beidou (Abidin, 2007).
Pada dasarnya GPS terdiri atas tiga segmen yaitu
segmen angkasa (space segment) yang terdiri dari satelit-
satelit GPS , segmen pengguna (user segment) yang terdiri
dari pemakai GPS termasuk alat-alat penerima dan pengolah
sinyal dan data GPS, dan segmen kontrol (control system
segment) yang terdiri dari stasiun-stasiun pemonitor dan
pengontrol satelit (Abidin, 2001).
28
Gambar 2.1 Segmen GNSS (Marjuki, 2014)
2.2 ITRF (International Terrestrial Reference Frame
ITRF (International Terrestrial Referene Frame)
adalah sebuah kerangka realisasi dari ITRS (International
Terrestrial Reference System). ITRS pada prinsipnya adalah
sistem CTS (Conventional Terrestrial System), direalisasikan
dan dipantau oleh IERS (International Earth Orientation
System). Secara umum karakteristik dari sistem koordinat
ITRS adalah (Abidin, 2001).
Sistem geosentrik. Sistem koordinat ini pusat massanya
berada di seluruh bumi, termasuk lautan dan atmosfer.
Sumbu Z mengarah ke kutub CTP yang dinamakan IRP
(IERS Reference Pole).
Sumbu X berada dalam bidang meridian Greenwich
yang dinamakan IRM (IERS Reference Meridian) dan
terletak di bidang ekuator bumi.
Sumbu Y tegak lurus dengan sumbu X dan Z dan
membentuk sistem koordinat tangan kanan.
Sistem ITRS direlaisasikan dengan koordinat dan kecepatan
dari sejumlah titik yang disebar di seluruh permukaan bumi,
29
yang menggunakan metode-metode pengamatan VLBI, LLR,
SLR, GPS, dan DORIS.
2.3 CORS (Continously Operating Reference System
CORS (Continuosly Operating Reference Stations) adalah
suatu teknologi yang berbasis GNSS (Global Navigation
Satelite System) yang berwujud sebagai suatu jaring kerangka
geodetik yang pada setiap titiknya dilengkapi dengan receiver
yang mampu menangkap sinyal dari sateli-satelit GNSS yang
beroperasi selama 24 jam sehari, 7 hari per minggu dengan
mengumpulkan, merekam, mengirim data, dan
memungkinkan pengguna untuk memanfaatkan data dalam
penentuan posisi baik secara post processing maupun secara
real time (BPN, 2011).
2.4 GPS (Global Positioning System)
Global Positioning System (GPS) adalah sistem
navigasi berbasis satelit yang dikembangkan oleh US
Department of Defense (DoD) Amerika serikat di awal 1970-
an. Pada awalnya, GPS dikembangkan sebagai sistem militer
untuk memenuhi kebutuhan militer Amerika Serikat. Namun
lama setelah itu, akses tersebut dibuat tersedia untuk warga
sipil dan sekarang menggunakan dual-sistem yang dapat
diakses oleh pengguna militer dan sipil.
GPS telah merevolusi bidang survei dan navigasi sejak
tahap awal pengembangan. Walaupun GPS ini awalnya
dirancang sebagai sistem militer, aplikasi sipil telah tumbuh
lebih cepat. Untuk masa ke depan, dikatakan bahwa jumlah
aplikasi GPS akan terbatas hanya untuk satu bayangan (El-
Rabbany, 2002).
GPS menyediakan penentuan posisi secara terus-
menerus dan informasi waktu, dimana saja di dunia dan di
ssegala kondisi cuaca. Karena, hal itu berfungsi pada
pengguna dengan jumlah tidak terbatas serta digunakan untuk
alasan keamanan, GPS adalah sistem one-way-ranging
30
(pasif). Dalam hal ini, pengguna hanya dapat menerima
sistem, komponen, dan ide dasar.
2.4.1 Pengamatan dengan GPS
Pengamatan yang digunakan dalam penentuan posisi
menggunakan GPS antara lain menggunakan
pseudorange. Pseudorange adalah pengukuran dari
jangkauan, atau jarak, antara receiver GPS dan satelit GPS.
Cara lain untuk mengukur jangkauan ke satelit adalah
dengan melalui carrier phase/fase pembawa. Jarak ini
didapat dengan menjumlah total siklus pembawa penuh
ditambah pecahan siklus pada receiver dan satelit,
dikalikan dengan panjang gelombang pembawa (El-
Rabbany, 2002).
Gambar 2.2 Ilustrasi Pengukuran Pseudorange (El-Rabbany, 2002)
2.4.2 Penentuan Posisi dengan GPS
Penentuan posisi dengan GPS menggunakan metode
pengikatan kebelakang atau ressection yang menggunakan
jarak secara simultan ke beberapa satelit GPS yang
koordinatnya telah diketahui. Parameter yang akan
ditentukan adalah vektor posisi geosentrik pengamat (R),
karena vektor posisi geosentrik satelit GPS (r) telah
diketahui maka yang perlu ditentukan adalah vektor posisi
31
toposentris satelit terhadap pengamat (ρ). Secara prinsip
dasar penentuan posisi dengan GPS diperlihatkan oleh
Gambar 2.3.
Gambar 2.3 Prinsip Penentuan Posisi dengan GPS (Abidin, 2007)
Penentuan posisi pengamat dilakukan dengan
melakukan pengamatan terhadap beberapa satelit
sekaligus, sesuai dengan metode pengikatan kebelakang,
maka diperlukan beberapa data jarak antara satelit dan
receiver yang diperlukan. Pada Gambar 2.4 menjelaskan
mengenai penentuan posisi receiver dengan menggunakan
lebih dari satu satelit yang memancarkan sinyal.
32
Gambar 2.4 Penentuan Posisi dengan GPS (Baskara, 2013)
Penentuan posisi menggunakan GPS secara umum
terdapat beberapa metode antara lain :
1. Absolute, metode absolute atau juga dikenal dengan point
positioning, merupakan metode untuk menentukan posisi
yang hanya menggunakan satu receiver saja. Ketelitian
dari metode ini sangat tergantung dengan pada tingkat
ketelitian data serta geometri satelit yang memancarkan
sinyal. Metode ini tidak direkomendasikan untuk
penentuan posisi yang menuntut ketilitian tinggi. Contoh
aplikasi dari metode ini adalah penggunaan GPS navigasi
untuk melakukan proses ground truth, untuk navigasi pada
GPS pada mobil dan lain-lain.
2. Differential, metode differential merupakan metode untuk
menentukan posisi yang menggunakan receiver lebih dari
satu. Salah satu receiver yang digunakan, ditentukan
sebagai base atau titik yang dijadikan titik ikat atau titik
referensi pengukuran pada saat itu yang secara terus
menerus menerima informasi dari satelit dalam jangka
waktu yang ditentukan, sementara receiver yang lain
diletakan pada lokasi lain yang akan dicari koordinatnya.
Metode ini menghasilkan posisi dengan ketelitian dengan
orde millimeter (mm) karena prinsip nya metode ini
33
mereduksi kesalahan dan bias atau differencing process
dan diaplikasikan untuk keperluan pengukuran survey
geodesi ataupun pengukuran penentuan posisi yang
memerlukan ketelitian tinggi.
Posisi yang diberikan oleh GPS adalah posisi tiga
dimensi (X,Y,Z) yang dinyatakan dalam datum WGS
(World Geodetic System) 1984
2.4.3 Kesalahan dan Bias GPS
Pengukuran pseudorange dan carrier-phase
dipengaruhi oleh beberapa jenis kesalahan yang acak dan
bias atau biasa disebut dengan kesalahan sistematis.
Kesalahan ini dapat dikelompokan seperti kesalahan yang
berasal dari satelit, penerima, dan yang disebabkan oleh
propagasi sinyal (pembiasan atmosfer). Selain efek dari
kesalahan ini, akurasi posisi GPS dipengaruhi oleh lokasi
geometris dari satelit GPS seperti yang terlihat oleh
receiver.
Berikut adalah jenis dari kesalahan dan bias GPS ditinjau
baik dari satelit, penerima, dan propagasi sinyal :
Kesalahan Ephemeris GPS yang disebabkan oleh
pemodelan gaya yang bekerja pada satelit GPS secara
umum tidak akan sempurna, yang menyebabkan
beberapa kesalahan dalam perkiraan posisi satelit,
dikenal sebagai kesalahan ephemeris. Secara jumlah,
kesalahan ephemeris biasanya diantara 2 m sampai 5
m, dan dapat mencapai hingga 50 m di bawah
selective availability. Menurut hal tersebut, kesalahan
jarak yang diakibatkan efek gabungan dari ephemeris
dan kesalahan jam satelit adalah dari 2,3 m. Namun
dalam pengukuran posisi yang relatif, kesalahan jarak
baseline dapat mencapai 2,5 mm. Beberapa aplikasi,
34
memerlukan data ephemeris lebih tepat daripada data
ephemeris siaran. Untuk mendukung aplikasi ini,
beberapa lembaga telah mengembangkan layanan
orbital akurat post mission. Data ephemeris akurat ini
didasarkan pada data GPS yang dikumpulkan di
jaringan GPS global yang dikoordinasikan oleh IGS.
Saat ini, data ephemeris akurat tersedia untuk
pengguna dengan beberapa jeda, yang bervariasi dari
12 jam untuk orbit sangat cepat IGS hingga sekitar 12
hari untuk orbit akurat IGS yang paling akurat.
Akurasi untuk dua orbit akurat adalah dalam
beberapa desimeter ke satu desimeter.
Selective Availability, dikarenakan GPS pada awalnya
didesain untuk tujuan militer Amerika Serikat
(military P-code receiver), dan juga disediakan untuk
sipil (civilian C/A code receiver) dengan ketelitian
yang lebih rendah, namun, akurasi yang diperoleh oleh
kedua receiver tersebut sama. Untuk menjamin
keamanan nasional, Departemen Keamanan Amerika
Serikat mengimplementasikan selective availability
(SA) di satelit GPS Blok II untuk menghilangkan
tingkat akurasi ketelitian pada pengguna sipil. Dengan
SA yang hidup, jumlah kesalahan horizontal dan
vertikal mencapai 100 m dan 156 m. SA
diperkenalkan dan diaktifkan pada 25 Maret 1990.
Gambar 2.5 diperlihatkan bagaimana pengaruh
hidupnya SA terhadap akurasi pengukuran. Melalui
kajian, pemerintah Amerika Serikat menghentikan SA
pada 1 Mei 200, yang menghasilkan akurasi GPS lebih
baik dengan akurasi horizontal 22m dan vertikal 33m.
35
Gambar 2.5 Selective Availability (El-Rabbany, 2002)
Kesalahan jam satelit dan receiver, jam satelit GPS
(Blok II dan II A) menggunakan bahan atomik
(cesium dan rubidium), untuk generasi terbaru (IIR)
menggunakan rubidium saja. Meskipun sangat akurat,
tetap saja tidak sempurna. Stabilitas jam satelit GPS
berada di 1 hingga 2 bagian di 1013 selama satu
periode hari. Hal ini berarti, kesalahan jam satelit
berada pada 8,64 hingga 17,28 nano detik per hari, dan
menyebabkan kesalahan jarak 2,59 m hingga 5,18 m.
Kesalahan tersebut dapat dikurangi dengan
memasukkan koreksi jam satelit dan mendiferensiasi
receiver yang digunakan untuk mengukur. Gambar
2.6 menggambarkan bagaimana kesalahan jam satelit
berpengaruh pada ketelitan pengukuran. Berbeda
dengan satelit GPS, receiver GPS menggunakan jam
kristal yang memiliki akurasi lebih rendah dari jam
satelit. Dari hal itu, kesalahan jam jauh lebih besar
daripada kesalahan jam pada satelit GPS. Kesalahan
tersebut dapat dikurangi dengan mendiferensiasi
antara satelit atau dianggap sebagai parameter yang
tidak diketahui (unknown parameter).
36
Gambar 2.6 Kesalahan Jam Satelit (El-Rabbany, 2002)
Multipath, Multipath adalah sumber kesalahan besar
baik dari pengukuran pesudorange dan carrier-phase.
Kesalahan multipath terjadi ketika sinyal GPS datang
menuju antena receiver melalui jalur yang berbeda.
Jalur itu dapat berupa garis lurus sinyal yang terlihat
dan sinyal yang terpantul dari obyek disekitar antena
receiver. Beberapa antena receiver masa kini dapat
mengurangi multipath pada sinyal GPS. Salah satu
cara untuk mengurangi kesalahan multipath adalah
dengan penentuan lokasi pengukuran yang minim
obstruksi. Obstruksi adalah obyek/benda yang dapat
menghalangi sinyal untuk sampai ke antena receiver,
dengan sudut inklinasi dari receiver GPS. Adapun
cara lain adalah dengan menggunakan antena chock
ring.
37
Gambar 2.7 Multipath (El-Rabbany, 2002)
Variasi pusat fase antena, antena receiver GPS
menerima sinyal satelit yang datang dan mengubah
energinya menjadi tegangan elektrik, yang dapat
dibaca oleh receiver GPS. Poin ketika sinyal GPS
diterima disebut pusat fase antena. Pusat fase antena
berbeda dengan fisik (geometris) antena receiver GPS.
Hal itu bervariasi bergantung pada ketinggian dan
azimuth satelit GPS begitu pula dengan intensitas
sinyal yang diukur. Sebagai hasilnya, kesalahan jarak
tambahan dapat diprediksi. Karena jumlah yang kecil,
kesalahan ini diabaikan di hampir semua aplikasi GPS
praktis. Namun, terdapat cara untuk mengurangi
kesalahan ini. Pemilihan tipe antena dapat mengurangi
kesalahan. Penggunaan frekuensi single dapat
mengurangi kesalahan ini.
Kebisingan pengukuran receiver, kebisingan
pengukuran receiver dihasilkan dari pembatasan
elektronik pada receiver. Sebuah GPS yang baik
seharusnya memiliki level kebisingan yang rendah.
Bagaimanapun, untuk sistem GPS akurat yang mahal,
38
akan lebih penting bagi pengguna untuk melakukan
evaluasi sistem. Dua tes dapat dilakukan untuk
mengevaluasi receiver GPS (sistem): tes zero baseline
dan short baseline.
Sebuah tes zero baseline digunakan untuk
mengevaluasi performa receiver. Tes ini melibatkan
penggunaaan satu antena/penguat diikuti oleh
pemecah sinyal yang memberi receiver GPS dua atau
lebih. Beberapa masalah receiver seperti pembiasan
interchannel dan dapat terdeteksi dengan tes ini.
Sebagaimana satu antena yang digunakan, solusi
baseline haruslah nol, dengan kata lain, adapun nilai
selain nol dipasangkan ke kebisingan receiver.
Walaupun tes ini berguna dalam penginformasian
performa receiver, namun tidak terdapat informasi
kebisingan antena/penguat.
Untuk mengevalusi performa lapangan sebenarnya
pada sistem GPS, perlu diikutkannya komponen
kebisingan antena/penguat. Tes ini dapat dilakukan
dengan short baseline berkisar beberapa meter saja.
Residu double-difference pada satu hari dapat
mengandung kebisingan sistem dan efek multipath.
Kesalahan lainnya dapat dihilangkan secara
berkecukupan. Pen-diferensiasi-an residual double-
difference selama dua hari berturut-turut dapat
menghilangkan multipath dan hanya meninggalkan
kebisingan sistem.
Bias ionosferik, ionosfer merupakan bagian dari
lapisan atas atmosfer dimana terdapat sejumlah
elektron dan ion bebas yang mempengaruhi
perambatan gelombang radio. Sinyal GPS
memancarkan sinyalnya ke receiver melewati
ionosfer, akibatnya ion-ion tersebut akan
39
mempengaruhi propagasi sinyal satelit terutama pada
kecepatan sinyal.
Untuk mereduksi kesalahan bias ionosfer, hal-hal
yang dilakukan adalah:
1. Menggunakan data GPS dari dua frekuensi, L1
dan L2.
2. Melakukan pengurangan (differencing) data
pengamatan.
3. Memperpendek panjang baseline.
4. Melakukan pengamatan pada pagi atau malam
hari.
5. Menggunakan model ionosfer (model Bent atau
Klobuchar).
6. Menggunakan parameter koreksi yang dikirimkan
oleh sistem WADGPS (Wide Area Differential
GPS).
Bias troposferik, sinyal dari satelit GPS untuk sampai
ke antenna harus melalui lapisan troposfer, yaitu
lapisan atmosfer netral yang berbatasan dengan
permukaan bumi dimana temperatur menurun dengan
membesarkan ketinggian. Lapisan troposfer
mempunyai ketebalan sekitar 9 sampai 16 km,
tergantung dengan tempat dan waktu. Ketika melalui
troposfer, sinyal GPS akan mengalami refraksi, yang
menyebabkan perubahan pada kecepatan dan arah
sinyal GPS. Efek utama dari troposfer berpengaruh
pada kecepatan, atau dengan kata lain terhadap hasil
ukuran jarak.
40
Gambar 2.8 Efek Troposfer (Sumber: Abidin, 2007)
Cycle slip, Cycle slip merupakan ketidak-kontinyuan
dalam jumlah gelombang penuh dari fase gelombang
pembawa yang diamati, karena sinyal ke receiver
terputus pada saat pengamatan sinyal. Ada beberapa
hal yang bisa membuat Cycle slip pada saat
pengamatan, antara lain:
1. Mematikan dan menghidupkan receiver dengan
sengaja.
2. Terhalangnya sinyal GPS akibat terhalang pohon
atau bangunan.
3. Pengaruh aktivitas ionosfer dan multipath
4. Adanya kerusakan di dalam receiver sehingga
tidak dapat menerima gelombang secara penuh
41
Gambar 2.9 Cycle Slip (Abidin, 2007)
2.5 Perangkat Lunak GAMIT/GLOBK
GAMIT (GPS Analysis Software of Massachusetts
Institute of Technology and Scripps Institution of
Oceanography) dan GLOBK merupakan sebuah
perangkat lunak yang dikembangkan oleh the Harvard
Smithsonian Center for Astrophysics and The Scripps
Institution of Oceanography at MIT yang digunakan untuk
keperluan analisis terhadap pengamatan GPS yaitu
estimasi koordinat stasiun, percepatan, fungsi post-seismic
deformasi, atmospheric delay, orbit satelit, dan parameter
orientasi bumi. Software ini dijalankan pada sistem operasi
UNIX. GAMIT menggunakan algoritma perataan kuadrat
terkecil untuk menentukan estimasi dari posisi relatif
stasiun, parameter orbit dan rotasi bumi, zenith delay, dan
ambiguitas fase dengan menyesuaikan pengamatan fase
double difference (Tetteyfio, 2007).
Pemrosesan data pengamatan GPS menggunakan
GAMIT dibagi beberapa tahap (Subarya, 2004) :
1. Pengintegrasian ephemeris satelit pada lintasannya ke
ephemeris teliti, berlangsung secara iterative
mengoreksi kondisi awal ephemeris yang berkisar 10
meter.
2. Persiapan data input dengan merubah data format
RINEX menjadi X-file yang berisi data pseudo-range
42
dan data fase dalam format ASCII. Jam GPS dan
receiver juga diinputkan kedalam GAMIT.
3. Pemodelan stasiun. Hasilnya adalah C-files yang
berisi turunan parsial yang dibutuhkan pada solusi
hitung perataan dan selisih vektor antara nilai-nilai
yang diperoleh melalui model a-priori dan nilai
pengamatan. Masukan yang dibutuhkan antara lain :
jenis receiver, antena, tinggi antena, pemodelan
atmosfer, ionosfer, serta pemodelan kerangka
referensi terrestrial dan selestial.
4. Proses dan hitung perataan
GAMIT menggabungkan algoritma kuadrat terkecil
gaya berat untuk mengestimasi posisi relatif dari
sekumpulan stasiun, orbital dan parameter rotasi Bumi,
jeda zenith, dan ambiguitas fase dengan mencocokkan ke
pengamatan fase diferensiasi dua kali. Sejak model
fungsional (matematis) berkaitan pengamatan dan
parameter adalah non-linear, GAMIT membuat dua solusi,
pertama yakni mendapatkan koordinasi dalam desimeter,
dan yang kedua yakni mendapatkan estimasi akhir
(Herring, 2010). Gamit membutuhkan delapan macam
input data, antara lain:
1. Data observasi pengamatan GPS
2. Data navigasi, berupa RINEX (Receiver Independent
Exchange Format), Navigation Messages maupun
ephemeris yang disediakan IGS dalam format
broadcast ephemerides .n.
3. Data precise ephemeris yang didapat dari IGS dalam
format sp3.
4. L-File yang berisi koordinat geosentrik dari semua
stasiun pengamatan dan titik ikat yang digunakan.
43
5. File station.info yang berisi informasi jenis receiver
dan antenna, lama pengamatan, dari masing masing
stasiun.
6. File session info atau sestbl, memuat control table
mengenai jenis pengolahan yang dieksekusi oleh
GAMIT.
7. File sittbl, digunakan untuk memberikan constraint
atau batasan pada setiap stasiun pengamatan yang
digunakan.
8. File sites.default yang berisi tentang kontrol tabel dari
masing masing stasiun.
Proses dari GAMIT tersebut menghasilkan solusi-
solusi yang akan diolah lebih lanjut di GLOBK. Hasil
tersebut antara lain:
1. h-file, berisi hasil pengolahan dengan Lossely
Constraint Solutions yang berupa parameter-
parameter. Parameter tersebut digunakan berupa
matriks varian kovarian pada pengolahan lanjutan
menggunakan GLOBK (Global Kalman Filter VLBI
and GPS Analysis Program)
2. q-file, terdiri dari Biasses-free Solution dan Biass-
fixed Solution. Kedua hasil tersebut memuat informasi
hasil pengolahan data pengamatan GPS dengan
GAMIT.
3. Autcln.summary-file, yang terdiri atas file
autcln.prefit.sum dan autcln.post.sum. kedua file
tersebut berisi data statistic hasil editing dengan
autcln.
GLOBK (Global Kalman Filter VLBI and GPS
Analysis Program) adalah sebuah Kalman Filter atau
perangkat filtering data dengan metode Kalman Filter,
yang bertujuan untuk menggabungkan solusi dari
pengolahan data primer dari geodesi satelit atau
44
pengukuran terestris. Pengolahan diterima sebagai data
(quasi observation) yang terkait dengan matriks kovarian
untuk koordinat titik, parameter rotasi bumi, parameter
orbit, dan posisi titik yang dihasilkan dari analisis
observasi.
Berikut merupakan kegunaan dari perangkat lunak
GLOBK (Herring, 2010), yaitu :
1. Mengombinasikan hasil pengolahan harian untuk
menghasilkan koordinat stasiun rata-rata dari
pengamatan yang dilakukan lebih dari satu hari.
2. Melakukan estimasi koordinat stasiun dari
pengamatan harian yang digunakan untuk
menggeneralisasikan data runut waktu (time series)
dari pengamatan teliti harian atau tahuan.
3. Mengombinasikan sesi pengamatan individu dengan
koordinat stasiun dianggap stokastik, hasilnya adalah
koordinat repeatibilities untuk mengevaluasi tingkat
ketelitian pengukuran harian atau tahunan.
2.6 Uji Z
Uji z adalah salah satu uji statistika yang pengujian
hipotesisnya didekati dengan distribusi normal. Menurut
teori limit terpusat, data dengan ukuran sampel yang besar
akan berdistribusi normal. Oleh karena itu, uji z dapat
digunakan utuk menguji data yang sampelnya berukuran
besar. Jumlah sampel 30 atau lebih dianggap sampel
berukuran besar (Myers & Walpole, 2007).
Hipotesis adalah jawaban sementara terhadap
masalah yang masih bersifat praduga karena masih harus
dibuktikan kebenaranya. Dalam penelitian sebuah
penelitian hipotesis sering dijadikan dasar untuk
pembuatan keputusan dasar. Dalam lingkup lebih spesifik,
hipotesis dapat disebut sebagai hipotesis statistik, dimana
hipotesis statistik adalah suatu anggapan atau pernyataan,
45
yang, mungkin benar atau tidak, mengenai satu populasi
atau lebih (Myers & Walpole, 2007).
Pengujian hipotesis statistik adalah prosedur yang
memungkinkan keputusan dapat dibuat, yaitu keputusan
untuk menerima atau menolak hipotesis yang sedang diuji.
Hipotesis Nol (null hypotheses) 𝐻0 merupakan struktur
pengujian hipotesis. Hal ini menyatakan setiap hipotesis
yang ingin diuji dinyatakan 𝐻0. Penolakan 𝐻0 akan
membawa pada penerimaan suatu hipotesis alternatif,
dinyatakan 𝐻1.
Pengujian hipotesis perlu menentukan berapa besar
tingkat signifikansi yang digunakan (𝛼) untuk menentukan
tingkat kepercayaan pada masing-masing hipotesis yang
telah diajukan.
Pemilihan hipotesis menentukan uji seperti apa yang
akan digunakan apakah menggunakan one-tailed test atau
two-tailed test. Penggunaan one-tailed test jika arah
hipotesis jika arah hipotesis tersebut sudah jelas dan two-
tailed test jika hipotesis dari penguji tersebut
menghasilkan dua arah yang bisa bernilai positif atau
negatif.
Penulis kali ini menggunakan two-tailed test Adapun
langkah-langkah pengujian tersebut antara lain:
Hipotesa nol : 𝐻0 = �̅� .…..…………....(2.1)
Hipotesa alternatif : 𝐻1 ≠ �̅�...……...............(2.2)
Uji statistik z : 𝑧 =�̅�−𝜇
𝑆√𝑛.........................(2.3)
Z tabel : z tabel 𝛼 2⁄ ……………..(2.4)
Keterangan :
𝐻0 = koordinat sama dengan rata-rata
𝐻1 = koordinat tidak sama dengan rata-rata
�̅� = rata-rata koordinat
𝜇 = sampel data
46
𝑆 = standar deviasi
𝑛 = jumlah data
𝛼 = tingkat signifikansi
Uji hipotesis menggunakan uji z dengan uji terhadap
rata-rata ,Jika, 𝐻0 = 𝑦 ̅ 𝐻0 diterima jika z hitungan < z
tabel, dan tolak 𝐻0 jika Z hitungan ≥ z tabel (Ghilani &
Wolf, 2006).
2.7 Uji Variansi Distribusi Probabilitas
Dalam sebuah asumsi jika populasi terdistribusi
normal, kita dapat menguji sebuah hipotesis nol (𝐻0) jika
sebuah populasi varian apakah sama dengan 𝜎2, dengan
menggunakan sampel varian sebagai statistik 𝑆2.
Jika (𝑛 − 1)𝑆2
𝜎2⁄ adalah distribusi chi square
dengan n-1 sebagai derajat kebebasan, maka persamaanya
adalah :
𝑃 [ 𝑋2𝑎.𝑛−1 <
(𝑛 − 1)𝑆2
𝜎2⁄ < 𝑋2𝑏.𝑛−1 ] = 𝑏 − 𝑎….............(2. 5)
Maka dari persamaan di atas kita mendapatkan :
𝑃[𝑋2
𝑎.𝑛−1 𝜎2
(𝑛 − 1)⁄ < 𝑆2 < 𝑋2
𝑏.𝑛−1 𝜎2
(𝑛 − 1)⁄ ] = 𝑏 − 𝑎...(2. 6)
Keterangan :
𝑛 = jumlah data
𝑆2 = sampel varians
𝜎2= populasi varians
47
𝑋2𝑎.𝑛−1= bacaan tabel chi square
𝑋2𝑏.𝑛−1= bacaan tabel chi square
𝐻0 diterima bila 𝑆2 berada pada rentang yang sudah
ditentukan yaitu seperti pada persamaan 2.6, dan 𝐻0
ditolak bila 𝑆2 terletak diluar rentang tersebut.
2.8 Penelitian Terdahulu
Hutomo (2010), melakukan penelitian tentang studi
CORS GPS di ITS kota Surabaya. Tujuan dari penelitian
ini untuk menghasilkan kajian dan analisis mengenai
pemanfaatan sistem stasiun GPS tetap ITS yang terpasang
di gedung Teknik Geomatika. Yang menghasilkan
kesimpulan sebagai berikut :
Dua jenis data observasi yang dikeluarkan dan
dihasilkan oleh stasiun GPS tetap ITS ini, yaitu data
pengamatan dengan interval epok 1 detik (high rate)
dalam file berbentuk Compressed RINEX / CRX
dan data pengamatan dengan interval epok 30 detik
yang disimpan per 24 jam dalam file berbentuk
format CRX juga. Selain itu juga dalam studi stasiun
GPS tetap ITS ini juga menggunakan raw data yang
disimpan ke dalam komputer server.
Website GPS CORS di ITS ini dapat dibuka, dan
users / pengguna dapat mengunduh data RINEX
dengan interval epok 30 detik yang dipublikasikan
secara gratis melalui website berikut: <http:
//corsgps.geomatika.its.ac.id >. Sedangkan untuk
memperoleh data dengan ketelitian lebih tinggi atau
data dengan interval epok 1 detik (high rate) dan raw
48
data GPS maka users dapat menghubungi
administrator yang ada di Teknik Geomatika-ITS.
Penggunaan data high rate akan menghasilkan data
yang lebih baik daripada data dengan interval epok
standar IGS yaitu 30 detik. Perbedaan yang
mendasar antara pemakaian data dengan interval
epok 30 detik dan interval epok 1 detik (high rate)
terletak pada banyaknya data yang terambil.
49
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Lokasi Penelitian
Lokasi penelitian tugas akhir ini dilakukan di Jurusan
Teknik Geomatika, ITS, Surabaya, Jawa Timur 7° 16'
47.96"LS 112° 47' 40.67" BT.
Gambar 3.1 Lokasi Penelitian (Google Earth, 2017)
Stasiun GPS Tetap yang digunakan dalam penelitian
kali ini antara lain, Lamongan (CLMG), Mojokerto (CMJT),
Malang (CMLG), Pasuruan (CPAS), Surabaya (CSBY),
Sampang (CSMP). Lokasi dari masing masing stasiun
tersebut :
50
Gambar 3.2 Lokasi Stasiun GPS Tetap BIG (Sumber : Google Earth, 2017)
Lamongan (CLMG) :
7° 05' 33,345446"LS ; 112° 19' 35,478257" BT
Mojokerto (CMJT) :
7° 27' 56,083092"LS ; 112° 26' 29,808191" BT
Malang (CMLG) :
7° 58' 46,582438"LS ; 112° 39' 45,644085" BT
Pasuruan (CPAS) :
7° 39' 05,066250"LS ; 112° 54' 03,726369" BT
Surabaya (CSBY) :
7° 20' 03,604250"LS ; 112° 43' 27,714243" BT
Sampang (CSMP) :
7° 11' 43,610621"LS ; 113° 15' 07,006935"BT.
3.2 Data dan Peralatan
3.2.1. Data
Data yang digunakan dalam penelitian tugas akhir
ini antara lain:
1. Data observasi Stasiun GPS Tetap ITS tahun
2014-2016.
2. Data observasi Stasiun GPS Tetap BIG tahun
2014-2016.
51
3. Data Precise Ephemeris tahun 2014-2016
(.Sp3)
4. Data Broadcast Ephemeris tahun 2014 (.N).
3.2.2. Peralatan
Peralatan yang digunakan dalam penelitian tugas
akhir ini antara lain:
1. Perangkat untuk mengolah data yang terdiri
dari laptop Lenovo G400 untuk pengolahan
data, analisa data, dan pembuatan laporan dan
laptop Toshiba Satelite untuk pengolahan data,
dan analisa data.
2. Receiver GPS Topcon GB-1000 dengan GPS
antenna Topcon PG-A1 milik ITS
Spesifikasi receiver untuk masing masing alat dapat
dilihat pada tabel berikut Tabel 3.1 Spesifikasi GPS Topcon GB-1000
Spesifikasi Tracking
Kanal Tracking (standart) 40 L1 GPS (20 GPS L1+L2 on
Cinderella* days)
Kanal Tracking (opsional) 20 GPS L1+L2, GLONASS
Sinyal Terlacak L1/L2, C/A, P-Code, Full Cycle Carrier
Tipe Antena TPS PG-A1
Mode Pengukuran Static/Rapid Static, RTK Kinematic
(Continuous mode and Stop & Go Mode)
Spesifikasi Performa -
Static, Rapid Static
Horizontal: 3mm+ 0,5ppm (x panjang
baseline)
Vertikal: 5mm+ 0,5ppm (x panjang
baseline)
RTK Horizontal: 10mm+ 1,0ppm
Vertikal: 15mm+ 1,0ppm
52
Tabel 3.2 Spesifikasi GPS Topcon Net G3
Spesifikasi Tracking
Sinyal Terlacak
(GPS) L1/L2, L5 carrier C/A, L1 P, L2
P, L2C
(GLONASS) L1, L2, & L5 carrier,
L1CA, L2CA, L1 P, L2 P
(GALILEO) E2-L1-E1, E5
(WAAS/EGNOS) Ya
Tipe Antena CR-G3 Choke Ring. G3-A1 Geodetic
Jumlah Kanal 72 Kanal Unviersal
Mode Pengukuran Static/Rapid Static, RTK Kinematic
(Continuous mode and Stop & Go Mode)
Spesifikasi Performa
Static, Rapid Static
Horizontal: 3mm+ 0,5ppm (x panjang
baseline)
Vertikal: 5mm+ 0,5ppm (x panjang
baseline)
RTK Horizontal: 10mm+ 1,0ppm
Vertikal: 15mm+ 1,0ppm
Tabel 3.3 Spesifikasi GPS Topcon Net G3A
Spesifikasi Tracking
Sinyal Terlacak
(GPS) L1/L2, L5 carrier C/A, L1 P, L2
P, L2C
(GLONASS) L1, L2, & L5 carrier,
L1CA, L2CA, L1 P, L2 P
(GALILEO) Hanya Untuk Koreksi
(WAAS/EGNOS) Ya
Tipe Antena CR-G3 Choke Ring. G3-A1 Geodetic
Jumlah Kanal 144 Kanal Unviersal
Mode Pengukuran Static/Rapid Static, RTK Kinematic
(Continuous mode and Stop & Go Mode)
53
Spesifikasi Performa
Static, Rapid Static
Horizontal: 3mm+ 0,5ppm (x panjang
baseline)
Vertikal: 5mm+ 0,5ppm (x panjang
baseline)
RTK Horizontal: 10mm+ 1,0ppm
Vertikal: 15mm+ 1,0ppm
Tabel 3.4 Spesifikasi GPS Topcon Net G3A
Spesifikasi Tracking
Sinyal Terlacak
(GPS) L1 C/A, L2P, L2C, L5 (Pembawa
fase gelombang penuh)
(GLONASS) L1 C/A, L2P, L2C
(Pembawa fase gelombang penuh)
(GALILEO) 1, E5a, E5b, AltBOC
(BeiDou) B1, B2, B3 2
(QZSS) L1, L2C, L5
(SBAS) WAAS, EGNOS, GAGAN,
MSAS
Tipe Antena TPS CR-G3 Choke Ring. G3-A1
Geodetic
Jumlah Kanal 72 Kanal Unviersal
Mode Pengukuran Static/Rapid Static, RTK Kinematic
(Continuous mode and Stop & Go Mode)
Spesifikasi Performa
Static, Rapid Static
Horizontal: 3mm+ 0,5ppm (x panjang
baseline)
Vertikal: 5mm+ 0,5ppm (x panjang
baseline)
RTK Horizontal: 10mm+ 1,0ppm
Vertikal: 20mm+ 1,0ppm
54
3.3 Metodologi Penelitian
3.3.1. Tahapan Penelitian
Tahapan dari penelitian ini ditunjukkan dalam
Gambar 3.2 berikut:
Mulai
Akuisisi Data RINEX Stasiun GPS Tetap
ITS
Akuisisi Data RINEX Stasiun GPS Tetap
BIG
Studi Literatur
Uji Statistik Terhadap Populasi Data
Analisa Hasil Stasiun GPS Tetap ITS
Pengolahan Data RINEX Stasiun GPS
Tetap ITS Tahun 2015
Pembuatan Laporan
Selesai
Tahap Persiapan
Tahap Pengolahan dan Analisa
Tahap Akhir
Konversi Data RINEX Stasiun GPS Tetap
Pengolahan Data RINEX Stasiun GPS
Tetap ITS Tahun 2014
Pengolahan Data RINEX Stasiun GPS
Tetap ITS Tahun 2016
Gambar 3. 3 Diagram Alir Tahapan Penelitian
1. Studi Literatur
Studi literature mengenai bidang yang akan
dikerjakan mengenai GNSS, Stasiun GPS Tetap, dan
perangkat lunak GAMIT/GLOBK dalam bentuk buku
dan jurnal yang diperoleh dari perpustakaan dan
internet, diperlukan untuk memperkaya referensi
55
serta memudahkan penulis menyelesaikan tugas
akhir.
2. Akuisisi Data
Pada tahapan ini dilakukan pengumpulan data yang
diperlukan dalam penelitian, seperti data observasi
dari Stasiun GPS Tetap ITS dan Stasiun Tetap BIG.
3. Konversi Data
Konversi data diperlukan untuk menyamakan
format standar data observasi GPS yaitu RINEX
(Receiver Independent Exchange Format).
4. Pengolahan Data
Pada tahap ini dilakukan pengolahan data yang
telah diperoleh dari BIG dan ITS serta data
pendukung untuk selanjutnya dilakukan analisa.
5. Analisa Data
Analisa yang dilakukan pada penelitian ini adalah
meneliti mengenai kualitas data Stasiun GPS Tetap
ITS sebagai titik ikat pengukuran dan untuk
menentukan koordinat fix Stasiun GPS Tetap ITS.
6. Pembuatan Laporan
Pada tahap ini, dilakukanlah penulisan laporan dari
semua kegiatan penelitian yang telah dilakukakan
3.3.2. Diagram Alir Penelitian
Diagram alir penelitian dapat dilihat pada Gambar
3.4 dan 3.5. Penjelasan diagram alir tahap pengolahan
data adalah sebagai berikut:
1. Pengumpulan Data dan Tahap Persiapan
56
Akuisisi Data RINEX Stasiun GPS Tetap
ITS
Akuisisi Data RINEX Stasiun GPS Tetap
BIG
Konversi Data RINEX Stasiun GPS Tetap
Menggunakan TEQC
Permohonan Izin Meminta Data Kepada
BIG
Pengunduhan Data di Laboratorium CORS Jurusan Geomatika
Data GPS Format RINEX (.yyo)
Gambar 3.4 Diagram Alir Pengumpulan Data
Pengumpulan data dimulai dengan mengunduh
data Stasiun GPS Tetap ITS di laboratorium Jurusan
Geomatika ITS dan permohonan data kepada instansi
BIG untuk meminta data observasi dari masing-masing
stasiun untuk tahun 2014 sampai 2016. Setelah
didapatkan data yang dibutuhkan maka dilakukan
konversi data yang didapatkan dari masing-masing
instansi karena ada perbedaan format yang didapatkan
dari masing-masing instansi tersebut format raw (.tps)
untuk ITS, dan format hatanaka (.yyd) untuk Stasiun
BIG.
57
2. Pengolahan menggunakan GAMIT
Pengolahan dengan sh_gamit
H-file dan Q-file dari GAMIT
Konversi H-file menjadi file biner dan editing file
globk_comd.cmdGlorg_comb
Data Broadcast dan Precise Ephemeris
Data Observasi Stasiun GPS Tetap ITS dan BIG
Penggabungan Data Kerja
Pembuatan Directory Kerja
Editing control files pada folder tables
Ketelitian nrms < 0.3m
Proses Pengolahan GLOBK dengan
sh_glred
Ya
Hasil file *.org, *.log, Val.* , ps_base (time series)
Tidak
Koordinat RMS
Koordinat Gambar 3.5 Diagram Alir Pengolahan Data
58
Pengolahan data GPS menggunakan
GAMIT/GLOBK memiliki tahapan antara lain :
1. Pembuatan directory kerja untuk masing-masing file.
Untuk melakukan pengolahan data dengan
GAMIT/GLOBK diperlukan pembuatan direktori
kerja atau folder pekerjaan yang bernama sesuai
dengan perangkat lunak tersebut`. Pembuatan direktori
kerja untuk pengolahan tersebut terletak di home (/~)
dan harus bernama maksimal empat huruf atau angka.
Pada umumnya pada setiap direktori tersebut akan
menjadi tempat pengolahan data nantinya.
Gambar 3.6 Struktur Direktori Kerja & Organisasi Data (Safi’I, 2014)
Dalam direktori tersebut akan terdapat beberapa folder
yang menyusun struktur kerja dari eksekusi
pengolahan GAMIT, adapun folder tersebut antara
lain.
59
a. RINEX, folder rinex ini difungsikan untuk
menaruh data observasi GPS yang akan diolah
kemudian, baik dari stasiun pengamatan yang
akan diikatkan ke suatu stasiun maupun stasiun
ikatnya sendiri.
b. BRDC, folder brdc adalah sebuah direktori yang
digunakan untuk menyimpan file pendukung yaitu
file navigasi global (.yyn) yang sesuai dengan doy
dari pekerjaan yang akan kita kerjakan. File
navigasi tersebut ada dua yang berbentuk
auto[ddd0].[yyn] dan brdc[ddd0].[yyn] dimana
ddd adalah doy pengamatan dan yy adalah tahun
pengamatan.
c. IGS, folder prechise ephemeris adalah untuk
menyimpan data pendukung berupa orbit satelit.
Pada umumnya file yang digunakan berbentuk
(.sp3) atau final precise ephemeris.
d. Tables, folder tables adalah sebuah direktori yang
menyimpan file-file pengontrol yang jadi landasan
saat pemrosesan GAMIT. Direktori ini akan diisi
secara otomatis menggunakan perintah :
“sh_setup –yr [yyyy] –apr [apr file].
Pada perintah tersebut mengandung “yyyy” yang
berarti tahun pengamatan yang akan diolah dalam
proses “sh_gamit” dan “apr file” adalah jenis
kerangka referensi atau ITRF apa yang akan
digunakan untuk pengolahan.
2. Memasukkan data koordinat GPS yang akan diolah,
dan memasukkan data (.sp3) dan (.N) (.O) dan data
lain yang diperlukan.
3. Edting control files pada folder “tables”.
60
Editing control files merupakan tahapan untuk
mengatur parameter dan skenario pengamatan dari
perangkat lunak GAMIT sesuai dengan apa yang
dikehendaki oleh yang akan mengolah data.
a. L-file, data ini berisi koordinat pendekatan atau a
priori dari stasiun pengamatan global. Koordinat
a priori dari stasiun pengamatan yang akan diolah
pada proses “sh_gamit” harus ditambahkan
kedalam file ini melalui proses :
Masuk ke direktori “rinex” melalui terminal pada
sistem operasi Ubuntu dengan cara
“cd rinex”
“grep POSITION –files *.yyo”
“rx2apr lfile.rnx [yyyy] [dn]
“gapr_to_l lfile.rnx.apr lfile.”” [yyyy] [dn]”
Perintah diatas adalah untuk membuat lfile baru
khusus untuk stasiun yang akan diolah pada proses
sh_gamit, dimana “yyyy” adalah tahun
pengamatan dan “dn” adalah doy yang digunakan.
b. Station.info merupakan file yang berisi tentang
informasi setiap stasiun yang akan diolah pada
proses sh_gamit. Informasi tersebut berisi tentang
durasi pengamatan tiap stasiun, receiver beserta
nomor serinya tiap stasiun, antenna beserta nomor
serinya tiap stasiun. Untuk menambahkan
informasi stasiun pada station.info secara otomatis
bisa dilakukan menggunakan perintah pada
terminal Ubuntu :
“cd rinex”
“sh_upd_stnfo –files *.yyo”
Perintah tersebut dijalankan pada direktori “rinex”
dan “yy” untuk tahun pengamatan.
61
c. Process defaults merupakan file yang digunakan
untuk menentukan lokasi file-file yang akan diolah
pad “sh_gamit”. File ini juga digunakan untuk
menentukan jenis data navigasi dan kerangka atau
apr file yang digunakan saat pemrosesan GAMIT.
d. Sestbl atau session table merupakan file skenario
pengolahan. Skenario ini berisi bermacam-macam
dari seperti jenis pengolahan untuk deformasi
maupun baseline biasa. Pemilihan skenario
tersebut bisa dipilih pada opsi choice of
experiment seperti pilihan Baseline, Relax, dan
sebagainya. Selain choice of experiment masih
banyak lagi pilih skenario yang akan digunakan.
Pada penelitian saya kali ini saya menggunakan
choice of experiment Baseline dan memuat
kandungan atmosfir, map grid sebagai
pengeplotan, koordinat repeatabilities dengan
GMT pilih opsi “Y”, dan otl.grid sebagai
pemodelan pasang surut air laut pilih opsi “Y”.
selain yang tertulis diatas, saya membuat skenario
lain dalam bentuk awal atau default.
e. Sites.default, merupakan file yang digunakan
dalam automatic batch processin. File ini
digunakan untk mengontrol penggunaan stasiun
dalam pengolahan dengan GAMIT dan GLOBK.
f. Sittbl, file ini berisi mengenai nilai batasan yang
digunakan masing-masing stasiun untuk
pemrosesan GAMIT.
4. Jalankan pada terminal menggunakan sh_gamit.
Keterangan :
sh_gamit –d yyyy ddd1 ddd2 dddn –expt [expt]
62
Sh_gamit : perintah menjalankan program
-d : jenis pengolahan untuk per hari
Yyyy : tahun data observasi
Ddd : doy, day of year data observasi
-expt : perintah menuju ke folder kerja
[expt] : nama folder kerja
5. Luaran sh_gamit adalah H-file dan Q-file dari
GAMIT.
6. Jika kualitas hasil RMS lebih kecil dari 0.3 maka
lanjutkan ke proses selanjutnya, jika belum maka
ulangi pada tahap olah sh_gamit. RMS Error dilihat
dari postfit rms pada hfile. Untuk menentukan apakah
proses GAMIT dapat dilanjutkan menjadi GLOBK,
perlu dievaluasi hasil RMS. RMS pada autcln
memiliki penetapan minimum 0.3 m. Apabila hasil
RMS diatas 0.3 m maka pengolahan tersebut memiliki
masalah. Masalah yang terjadi adalah bad apriori
coordinates, poor tracking receiver, ataupun
ambiguity resolution yang tidak bias diberbaiki
(Herring, 2010).
7. Konvers H-file menjadi bentuk biner dan editing file
globk_comd.cmd, Glorg_comb
Hasil konversi dari perintah diatas adalah berupa file
(*.glr) dan (*.glx.) File berformat (*.glr) merupakan
solusi ambiguitas phaase free dan file (*.glx)
merupakan solusi ambiguitas phase fixed.
htoglb [directory output][ephemeris file][input file]
63
8. Proses pengolahan menggunakan algoritma kalman
filter dengan GLOBK dengan sh_glred.
Sh_glred : perintah menjalankan program
-s : jenis pengolahan untuk per hari
Yyyy : tahun data observasi
Ddd1 : doy, day of year data observasi awal
Ddd2 : doy akhir observasi
-expt : perintah menuju ke folder kerja
[expt] : nama folder kerja
-opt : pilihan pekerjaan
H : memindah h-file kedalam direktori glbf
G : membentuk file ekstensi .gdl pada setiap
harinya ke dalam direktori gsoln
E : plotting time series
9. Hasil file *.org, Val.*, ps_base (time series)
10. Apakah hasilnya bentuknya Data Outliers ? jika iya
maka menghasilkan koordinat fix, jika belum maka
maka ulangi pada proses pengolahan algoritma
kalman filter.
sh_glred –s yyyy1 ddd1 yyy2 ddd2 –expt [expt] -opt H G E
64
3. Uji Statistik dan Analisa
Uji Statistik Terhadap Rata-rata
Hasil Pengolahan
Masukkan list koordinat X, Y, Z pada software minitab 18, dan Excel
Uji Statistik Terhadap Hasil
Pengikatan
Gambar 3.7 Uji Statistik
Uji Statistik dilakukan untuk mengetahui tingkat signifikansi pada
koordinat menggunakan uji z, serta terhadap hasil pengikatan
menggunakan uji chi-square. Tingkat signifikansi yang saya
gunakan dalam uji hipotesis kali ini adalah 𝛼 = 5% atau 0,05.
65
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Koordinat Stasiun ITSS
Penelitian ini menggunakan data observasi GPS dari
Stasiun GPS Tetap ITS dan BIG pada tahun 2014. Hasil
data olahan stasiun GPS tetap ITS dan BIG selama tahun
2014, 2015, dan 2016 menggunakan perangkat lunak
GAMIT/GLOBK. Pengolahan ini bertujuan untuk
mendapatkan koordinat dari titik ITS menggunakan data
pengamatan tahun 2014, 2015, dan 2016. Pengolahan
menggunakan GAMIT, didapatkan solusi berupa h-file
sebanyak hari pengamatan yang digunakan. Setelah
mendapatkan solusi tersebut dilanjutkan proses pengoahan
menggunakan perangkat lunak GLOBK untuk
mendapatkan hasil koordinat fix Stasiun GPS Tetap ITS
selama pengamatan, dan mendapatkan panjang baseline
untuk dari ITSS ke masing-masing Stasiun GPS Tetap
BIG.
Tabel 4.1 Koordinat Stasiun ITS
Stasiun X (m) Y (m) Z (m)
ITSS
-2451307,832 5832961,167 -802865,031
Standar Deviasi
X (m) Y (m) Z (m)
±1,657 ±2,451 ±2,236
66
Baseline antara stasiun ITSS dengan BIG :
Tabel 4.2 Panjang Baseline
. Koordinat Stasiun GPS Tetap ITS untuk per-hari dapat
dilihat pada bagian lampiran.
4.2 Hasil Uji Statistik Hasil Pengolahan Koordinat ITSS
Uji statistik yang telah dilakukan menggunakan uji z
serta menggunakan chi square dengan menggunakan
tingkat signifikansi (𝛼) 5% atau 0,05.
Pada pengujian kali ini penulis mengujikan rata-rata
sampel apakah masuk kedalam rata-rata populasi dengan
menggunakan hipotesis nol (𝐻0) = rata-rata data
pengamatan yang digunakan dan hipotesis alternatifnya
(𝐻1) tidak sama dengan rata-rata data pengamatan.
Pengujian menggunakan two-tailed test, dan pada
tabel z dengan tingkat signifikansi 5% atau 0,05 maka 𝛼2⁄
yaitu 0,025 pada pembacaan tabel Z terbaca ±1,96.
Tabel berikut menunjukan tentang uji statistik yang
telah dilakukan .
Panjang Baseline (m) Standar Deviasi
(mm)
ITSS-CSMP 51364,133 ±1,810
ITSS-CPAS 42723,148 ±1,510
ITSS-CSBY 9814,119 ±1,260
ITSS-CMLG 78735,381 ±2,760
ITSS-CMJT 44048,817 ±1,690
ITSS-CLMG 55701,263 ±1,930
67
Tabel 4.3 Uji Statistik Koordinat ITSS
Rata-rata
Sampel Batas Bawah Batas Atas Kesimpulan
X (m) -2451305,889 -2451307,955 -2451307,710 Tolak H0
Y (m) 5832958,081 5832960,987 5832961,349 Tolak H0
Z (m) -802864,311 -802865,197 -802864,866 Tolak H0
Hasil dari tabel di atas menunjukan bahwa pengujian
tersebut menolak 𝐻0. Maka dapat disimpulkan pengujian
kali ini tidak signifikan pada tingkat signifikansi 5%. Hal
ini dikarenakan koordinat rata-rata dari sampel yang
digunakan tidak masuk kedalam rentang terhadap
koordinat rata-rata yang diujikan.
Pengujian statistik juga dilakukan terhadap standar
deviasi yang telah ditemukan terhadap pengamatan.
Tingkat signifikansi yang digunakan kali ini adalah 5%
atau 0.05.
Hipotesa yang digunakan adalah 𝐻0= 𝜎2 atau 𝑆2
berada pada rentang yang ditentukan. Jika 𝑆2 berada pada
rentang tersebut maka hipotesa pada tingkat signifikansi
5% diterima.
Berikut adalah tabel yang menunjukan uji statistik
tersebut. Tabel 4.4 Uji Statistik Terhadap Ketelitian Orde 2
Varians Batas Bawah Batas Atas Kesimpulan
X (m) 2,746 0,556 0,686 Tolak H0
Y (m) 6,007 0,556 0,686 Tolak H0
Dari hasil uji statistik diatas menolak H0. Maka pada
pengujian kali ini tidak signifikan pada tingkat signifikansi
atau 𝛼 = 5%. Maka dapat disimpulkan bahwa varians yang
dihasilkan dari pengamatan berada di luar rentang 0,55676
m dan 0,68643 m maka keputusan dari uji statistik di atas
adalah menolak 𝐻0.
68
4.3 Hasil Stasiun GPS Tetap ITS Sebagai Titik Ikat
Pengujian Stasiun GPS Tetap ITS sebagai titik ikat
pengukuran kali ini menjadikan Stasiun GPS Tetap ITS
sebagai titik ikat terhadap Stasiun GPS Tetap BIG. Tabel
berikut adalah koordinat dari Stasiun GPS Tetap BIG yang
berasal dari BIG.
Tabel 4.5 Koordinat BIG
Stasiun X (m) Y (m) Z (m)
CSMP -2498249,158 5814287,801 -793589,115
CPAS -2460056,230 5823475,236 -843592,218
CSBY -2443857,505 5835258,077 -808826,381
CMLG -2434071,549 5829498,325 -879612,234
CMJT -2414318,478 5845521,708 -823220,564
CLMG -2404551,634 5855181,209 -782302,038
Pengujian kali ini menggunakan sepuluh hari
pengamatan yaitu doy 001, 002, 003, 004, 005, 006, 007,
008, 009, 010, 011, dan 012 pada tahun 2015 untuk
dijadikan titik ikat Stasiun GPS Tetap BIG yang
menghasilkan rata-rata koordinat serta standar deviasi
yang dijelaskan pada tabel berikut.
Tabel 4.6 Rata-rata Koordinat BIG Hasil Pengikatan
Stasiun Rata-rata
X (m) Y (m) Z (m)
CSMP -2498249,231 5814287,466 -793590,256
±0,438 ±0,418 ±2,909
CPAS -2460056,307 5823474,889 -843593,353
±0,438 ±0,434 ±2,913
CSBY -2443857,583 5835257,737 -808827,533
±0,439 ±0,421 ±2,919
69
CMLG -2434070,358 5829497,408 -879618,119
±2,441 ±1,096 ±9,642
CMJT -2414318,562 5845521,346 -823221,731
±0,440 ±0,431 ±2,923
CLMG -2404551,701 5855180,852 -782303,188
±0,440 ±0,417 ±2,927
Perbandingan hasil rata-rata koordinat yang diikatkan
kepada BIG kepada koordinat BIG yang telah tervalidasi
oleh instansi tersebut menghasilkan rata-rata selisih serta
standar deviasi dari hasil selisih tersebut yang dijelaskan
pada tabel berikut.
Tabel 4.7 Rata-rata Selisih Koordinat BIG Hasil Pengikatan
Stasiun Rata-rata
X (m) Y (m) Z (m)
CSMP -0,073 -0,335 -1,140
±0,438 ±0,418 ±2,909
CPAS -0,077 -0,347 -1,135
±0,438 ±0,434 ±2,914
CSBY -0,078 -0,340 -1,152
±0,439 ±0,422 ±2,919
CMLG 1,190 -0,918 -5,885
±2,441 ±1,096 ±9,642
CMJT -0,083 -0,363 -1,166
±0,440 ±0,430 ±2,922
CLMG -0,066 -0,358 -1,150
±0,441 ±0,417 ±2,927
70
4.4 Analisa Hasil Koordinat Stasiun ITSS
Hasil pengolahan Stasiun GPS Tetap ITS diolah
menggunakan perangkat lunak GAMIT/GLOBK. Dalam
pemrosesan GAMIT dan GLOBK terdapat beberapa
kesalahan yang meneyebabkan tidak bisa terjalankanya
proses dari “sh_gamit”. GAMIT memberikan peringatan,
status, dan proses kesalahanya dalam bentuk
“GAMIT.fatal”, “GAMIT.warning”,dan “GAMIT.status”.
“GAMIT.fatal” berisi tentang letak kesalahan yang
menyebabkan proses dari “sh_gamit” tidak terlaksana,
“GAMIT.warning” berisi tentang peringatan mengenai
hal-hal yang memengaruhi hasil dari pengolahan
“sh_gamit”, sedangkan dari “GAMIT.status” berisi
tentang berita acara proses pengolahan baik dari proses
pengunduhan data, pencocokan jam satelit, pembuatan
files (c, x, t, h, q), dan lain sebagainya.
Hasil koordinat fix ITSS yang telah terolah
menghasilkan standar deviasi :
1. Standar deviasi X = 1,657 m
2. Standar deviasi Y = 2,451 m
3. Standar deviasi Z = 2,236 m
Standar deviasi tersebut menunjukkan bahwa sebaran
data yang dihasilkan dari pengolahan GAMIT/GLOBK
tidak bagus atau sangat tersebar. Hal ini dipengaruhi oleh
beberapa faktor pada saat pengolahan baik pada saat
konversi data maupun saat pengolahan data. Hal-hal yang
memengaruhi hasil dari koordinat ITSS menggunakan
GAMIT/GLOBK tersebut antara lain :
1. Data observasi Stasiun GPS Tetap ITS dan BIG pada
beberapa doy, tidak terisi koordinatnya atau informasi
terhadap a priori koordinatnya nol atau nihil. Hal ini
menyebabkan informasi koordinat pada doy tersebut
hilang dan memengaruhi informasi lainya. Daftar
ketersediaan koordinat dapat dilihat pada bagian
lampiran.
71
2. Terdapat kesalahan Autocln pada saat Batch-
Processing pada sh_gamit yang membuat postfit-
nrms besar. Autocln merupakan proses pembersihan
dan perataan dari prefit-nrms menghasilkan postfit-
nrms dengan membuang outliers.
3. Pada beberapa data doy stasiun ITSS tidak beroperasi
selama satu hari, dan geometri satelitnya tidak bagus.
Kualitas data yang digunakan untuk pengolahan tiap
harinya tidak sama. Hal ini ditinjau dari beberapa hal
seperti durasi pengamatan, geometri satelit dan bias
yang memengaruhi. Nilai tersebut dapat dilihat di h-
files, dan q-files masing-masing doy.
4. Uji statistik yang telah dilakukan terhadap hasil
koordinat Stasiun GPS Tetap ITS dari pengolahan
data yang telah dilakukan menolak 𝐻0. 𝐻0 atau
hipotesis nol yang digunakan pada penelitian kali ini
adalah 𝐻0 = Rata-rata maka dapat disimpulkan data
hasil olahan tersebut tidak pada rentang rata-rata
yang ditentukan karena hasil dari pengolahan data
tersebut cenderung menyebar.
5. Standar deviasi yang cukup besar untuk hasil dari
stasiun ITSS, mungkin karena receiver tersebut
mengalami kerusakan. Hal tersebut dapat dilihat dari
hasil tahun 2016 yang banyak kosong selama satu
tahun. Penulis mencoba membandingkan
menggunakan beberapa perangkat lunak lain untuk
mengujikan hal tersebut dan pada beberapa kasus
menghasilkan bahwa stasiun ITSS tidak bagus untuk
dijadikan titik ikat. Terbukti pada pembandingan
tersebut data baik dari baseline yang terbentuk, dan
koordinat dari stasiun ITSS memiliki standar deviasi
yang cukup besar yaitu pada kisaran 15cm sampai
25cm.
72
4.5 Analisa Validasi Pengamatan
Pengamatan Stasiun GPS Tetap ITS sebagai titik ikat
dari stasiun BIG menghasilkan rata-rata selisih yang cukup
besar yaitu untuk posisi horizontal X pada orde centimeter
dan Y pada orde desimeter, sedangkan selisih vertikal
cukup besar yaitu pada orde meter. Standar deviasi yang
dihasilkan untuk posisi horizontal X dan Y pada orde
desimeter sedangkan untuk posisi vertikalnya cukup besar
pada orde meter. Stasiun GPS Tetap Malang mempunyai
selisih rata-rata dan standar deviasi dari selisih tersebut
yang tergolong cukup besar yaitu pada orde meter baik
untuk posisi horizontal X dan Y dan juga posisi vertikal.
Hal ini dapat dilihat pada tabel di bagian 4.6. Hal-hal yang
memengaruhi hasil tersebut antara lain :
1. Baseline yang terbentuk terlalu jauh antara Stasiun
GPS Tetap ITS dan BIG. Dapat dilihat dari baseline
antara stasiun ITSS dengan stasiun BIG pada tabel
4.2. Baseline yang terbentuk antara stasiun ITSS
dengan malang cukup jauh dan menyebabkan hasil
selisih antara hasil pengamatan dengan koordinat BIG
cukup besar dan juga menghasilkan standar deviasi
yang cukup besar pula.
2. Besarnya standar deviasi, rata-rata selisih serta
standar deviasi selisih yang dihasilkan untuk posisi
vertikal dikarenakan GPS posisi vertikal secara akurat
dan dapat disimpulkan pula Stasiun GPS Tetap ITS
kurang bagus dijadikan untuk titik ikat vertikal.
3. Uji variansi yang telah dilakukan semuanya berada
diluar dari rentang varians yang telah ditentukan.
Rentang yang ditentukan mengacu pada rentang orde
2, dengan standar deviasi, serta baseline ITSS dengan
malang (CMLG). Hal ini menunjukan bahwa stasiun
ITSS kurang baik dijadikan sebagai titik ikat orde 2
keatas.
73
BAB V
KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang didapatkan berdasarkan
penelitian ini adalah sebagai berkut:
1. Hasil pengamatan dan pengolahan menggunakan
GAMIT/GLOBK menghasilkan koordinat fix setelah
pengolahan untuk stasiun ITS dengan mengikatkan
dengan stasiun BIG sebesar sebesar X = -
2451307,832m ± 1,657m, Y = 5832961,167m ±
2,451m, dan Z = -802865,031m ± 2,236m.
2. Standar deviasi yang dihasilkan dari stasiun ITSS
selama data pengamatan X = 1,657m, Y = 2,451m, Z
= 2,236m sangat besar. Sebaran tersebut dapat dilihat
dari pengaruh saat uji statistik pengujian estimasi rata-
rata koordinat. Setelah pengujian statistik tersebut
maka dapat disimpulkan hipotesis nol pada tingkat
signifikansi 5% ditolak.
3. Dari uji statistik yang telah dilakukan maka dapat
disimpulkan bahwa varians dari stasiun ITSS yaitu X
= 2,746m dan Y=6,007m tidak terletak pada rentang
orde 2 horizontal pada 0,556 sampai 0.686 maka
hipotesis nol pada tingkat signifikansi 5 % ditolak.
Maka dari itu tidak bagus untuk dijadikan titik ikat
horizontal orde 2.
5.2 Saran
Adapun saran yang dapat diberikan dari penelitian ini
adalah sebagai berikut:
1. Sebagai titik ikat pengukuran Stasiun GPS Tetap harus
bisa beroperasi secara kontinyu, maka perbaiki hal-hal
penunjang berdirinya Stasiun GPS Tetap ITS. Dilihat
dari hasil dan analisa bahwa stasiun GPS tetap pada
tahun 2016 sering tidak beroperasi.
2. Jika akan menggunakan ITSS sebagai titik ikat
sebaiknya perbaiki receiver CORS yang digunakan.
74
“Halaman ini sengaja dikosongkan”
75
DAFTAR PUSTAKA
Abidin, H. Z. 2007. Penentuan Posisi dengan GPS dan
Aplikasinya. Jakarta: PT Pradnya Paramita.
Abidin, H. Z., et al. 2005. Survey dengan GPS. Jakarta: Pradnya
Paramita.
Abidin, H. Z. 2001. Geodesi Satelit. Jakarta: PT Pradnya Paramita
Baskara, A. 2013. Pemantauan Land Subsidence Lumpur Lapindo
Sidoarjo Menggunakan GPS CORS (Continously Operating
Reference System). Surabaya: Fakultas Teknik Sipil dan
Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Badan Pertanahan Nasional. 2011. “On The Job Training
Pengenalan CORS (Continuoasly Operating Reference
System)”.
El-Rabbany, A. 2002. Introduction to GPS: Global Positioning
System. Massachusetts: Artech House
Ghilani, C. D. & Wolf, P. R. 2006. Adjustment Computations. 4th.
New Jersey: John Wiley & Sons.
Herring, T. A., et al. 2010a. Introduction to GAMIT/GLOBK.
Massachusetts: Department of Earth, Atmospheric, and
Planetary Science, Massachusetts Institute of Technology.
Herring, T. A., et al. 2010b. GAMIT Reference Manual.
Massachusetts: Department of Earth, Atmospheric, and
Planetary Science, Massachusetts Institute of Technology.
Herring, T. A., et al. 2010. Introduction to GAMIT/GLOBK.
Massachusetts: Department of Earth, Atmospheric, and
Planetary Science, Massachusetts Institute of Technology.
Hutomo, P. 2009 .”Studi Tentang CORS GPS (Continuosly
Operating Reference Stations) Studi Kasus CORS GPS
ITS”.
Kaplan, E. D., dan Hegarty, C. J. 2006. Understanding GPS
Principles and Applications. Cetakan Kedua Boston:
London.
76
Marjuki, Bramantyo. 2014. “Pemetaan Digital” Kementerian
Pekerjaan Umum.
Safi’i, A. N. 2014. Analisis Ketelitian Titik Kontrol Horizontal
pada Pengukuran Deformasi Jembatan Penggaron
Menggunakan Software Gamit 10.5. Semarang: Universitas
Diponegoro.
Subarya, Cecep., et al. 2004. Jaring Kontrol Geodesi Nasional
Dengan Pengukuran Global Positioning System Dalam
ITRF 2000 Epoch 1998. Badan Koordinasi Survey dan
Pemetaan Nasional Pusat Geodesi dan Geodinamika.
Tetteyfio,Isaac Nii Noi.2007. Analysis of Data from the GPS
reference station at AAU using GAMIT. Aalborg University
Walpole, R. E., et al. 2007 Probability & Statistics for Engineers
& Scientists Eighth Edition. Pearson Prentice Hall, New
Jersey, USA.
.
77
LAMPIRAN
LAMPIRAN 1 HASIL PENGOLAHAN DATA TAHUN 2014.
a. List koordinat per-hari.
DOY X (m) Y (m) Z (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
78
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44 -2451307,82154 5832960,84884 -802864,44352
45 -2451306,40446 5832959,07538 -802863,57382
46
47 -2451306,18019 5832956,03300 -802863,39344
48 -2451305,50970 5832956,29553 -802863,75507
49 -2451305,77858 5832957,26463 -802864,03463
50 -2451306,33881 5832958,53962 -802863,25594
51 -2451305,74321 5832958,81267 -802864,47894
52 -2451304,71677 5832957,18786 -802863,69835
79
53 -2451306,50249 5832958,22522 -802863,61101
54 -2451306,88944 5832958,36629 -802865,07389
55 -2451305,74044 5832953,47904 -802863,78627
56 -2451305,42427 5832957,52931 -802864,06595
57 -2451306,16810 5832955,37995 -802863,52649
58 -2451305,78083 5832956,05183 -802864,21008
59 -2451306,82348 5832954,47857 -802861,10918
60 -2451306,42856 5832961,06816 -802864,50362
61 -2451304,58401 5832951,88137 -802862,01554
62 -2451305,80082 5832958,20450 -802864,06368
63 -2451308,05421 5832959,99509 -802864,57827
64 -2451303,95325 5832952,65816 -802862,28494
65 -2451306,13578 5832956,37185 -802863,14106
66 -2451306,21396 5832957,18125 -802863,30271
67 -2451306,51768 5832958,10604 -802864,09227
68 -2451305,50678 5832958,38285 -802862,81927
69 -2451306,14336 5832956,01826 -802864,68396
70 -2451305,29531 5832957,84040 -802863,55719
71 -2451304,82338 5832956,46189 -802862,28985
72 -2451305,95856 5832953,57210 -802862,80815
73 -2451304,90662 5832956,16432 -802863,32649
74 -2451307,43376 5832961,42263 -802866,63687
75 -2451305,93293 5832957,00965 -802864,22770
76 -2451305,73050 5832960,01894 -802864,51581
77 -2451306,23096 5832958,96673 -802864,24216
78 -2451304,99785 5832955,53954 -802861,72126
79 -2451304,64678 5832955,66276 -802862,77427
80
81 -2451305,41377 5832957,86071 -802863,78381
80
82 -2451305,04699 5832955,69141 -802864,20162
83 -2451305,95196 5832957,29538 -802863,17659
84 -2451308,37547 5832959,40404 -802863,81420
85 -2451305,60527 5832955,85181 -802864,57940
86 -2451309,28157 5832960,72770 -802864,01017
87 -2451305,83470 5832956,35839 -802865,25292
88
89
90
91 -2451305,97451 5832958,98682 -802866,41886
92 -2451306,71643 5832958,29890 -802864,23393
93 -2451306,42333 5832956,99697 -802864,93115
94 -2451305,03444 5832955,43986 -802862,65332
95 -2451309,88872 5832958,30212 -802862,98714
96 -2451308,11969 5832957,22625 -802864,61511
97 -2451306,24229 5832957,62587 -802862,70541
98 -2451304,14067 5832958,65597 -802863,23729
99 -2451306,63151 5832958,58455 -802862,46494
100 -2451304,87117 5832955,11923 -802863,63277
101 -2451306,41340 5832956,71300 -802863,62154
102 -2451305,27820 5832957,80660 -802864,45841
103 -2451305,66097 5832957,47358 -802865,14368
104 -2451302,73359 5832952,80090 -802865,57085
105 -2451305,92455 5832957,17554 -802864,15578
106 -2451307,12095 5832958,93303 -802863,52605
107 -2451307,80357 5832958,13332 -802863,16281
108 -2451304,77394 5832955,69205 -802863,91654
109 -2451307,32312 5832957,62375 -802864,42156
110 -2451306,88535 5832956,86606 -802864,18398
81
111 -2451306,88037 5832960,69631 -802863,60743
112 -2451304,77547 5832952,85361 -802861,34081
113 -2451303,73840 5832954,16109 -802864,76984
114 -2451305,51089 5832954,21455 -802864,70598
115 -2451306,01847 5832958,21857 -802863,02777
116 -2451306,95907 5832955,64735 -802863,73455
117 -2451305,04729 5832960,33030 -802863,65578
118 -2451305,72965 5832957,91447 -802864,28664
119 -2451307,65773 5832960,35845 -802862,96659
120 -2451300,35159 5832956,72144 -802863,70763
121 -2451307,72601 5832948,00303 -802869,98703
122
123 -2451303,19549 5832955,02087 -802878,67158
124 -2451301,64177 5832954,39743 -802864,15832
125 -2451305,62615 5832961,78938 -802864,64183
126 -2451305,59362 5832956,40064 -802864,05408
127 -2451302,87396 5832953,19084 -802862,49552
128
129
130 -2451306,35891 5832957,88731 -802862,90283
131 -2451308,13171 5832958,54747 -802863,40018
132 -2451308,13171 5832957,35291 -802862,63619
133 -2451307,90773 5832957,43524 -802862,12469
134
135
136
137
138 -2451302,51951 5832955,06223 -802862,54862
139 -2451304,93140 5832953,27065 -802864,80591
82
140 -2451302,59822 5832949,86873 -802854,25278
141
142 -2451302,36877 5832954,78977 -802860,02915
143
144
145 -2451306,15705 5832958,20229 -802859,88911
146 -2451305,72220 5832955,59114 -802862,56039
147 -2451306,39915 5832928,37716 -802876,04408
148 -2451330,28839 5832946,50491 -802882,23165
149
150 -2451305,31441 5832955,04426 -802861,70652
151 -2451305,84406 5832956,50319 -802862,40508
152
153
154 -2451305,46266 5832959,58312 -802860,75850
155 -2451305,54025 5832957,99092 -802863,27674
156 -2451305,50791 5832958,11523 -802864,77079
157
158 -2451305,55974 5832958,91171 -802863,76537
159
160
161 -2451305,35493 5832957,16879 -802864,17611
162 -2451305,35886 5832959,56288 -802865,00005
163 -2451306,79824 5832960,41100 -802863,43506
164
165 -2451306,49690 5832957,80946 -802863,49801
166 -2451304,03328 5832953,70223 -802863,79487
167 -2451304,63006 5832959,78503 -802864,08661
168 -2451303,49640 5832958,11455 -802864,43747
83
169 -2451305,94659 5832958,64689 -802864,28248
170 -2451304,77495 5832955,85365 -802862,50234
171 -2451305,24486 5832957,11803 -802863,75142
172 -2451305,78127 5832958,13989 -802863,99284
173 -2451305,74815 5832958,28082 -802863,38275
174 -2451305,42163 5832957,72477 -802863,62682
175 -2451304,21960 5832957,22431 -802862,58057
176 -2451306,48141 5832959,22930 -802864,39554
177 -2451305,80311 5832957,89381 -802862,49515
178 -2451306,82007 5832959,15402 -802863,60516
179 -2451307,49971 5832960,77670 -802865,06465
180 -2451307,43233 5832959,76017 -802864,16097
181 -2451305,30044 5832956,85639 -802864,17314
182 -2451306,65003 5832959,14265 -802864,14950
183
184 -2451305,35169 5832957,53340 -802864,26120
185 -2451305,81381 5832957,98695 -802864,67248
186 -2451304,65321 5832955,66117 -802864,66428
187 -2451305,30261 5832958,13276 -802864,27143
188 -2451305,08551 5832955,93832 -802863,92064
189 -2451306,31630 5832960,62895 -802863,33121
190 -2451306,41146 5832960,17949 -802863,88446
191 -2451305,88996 5832959,35647 -802864,47987
192 -2451305,78459 5832959,11538 -802864,56333
193 -2451302,97929 5832955,53416 -802864,37040
194 -2451306,45126 5832958,03483 -802863,93954
195 -2451305,25398 5832958,75141 -802864,71164
196 -2451307,01638 5832960,41392 -802864,42765
197 -2451306,32547 5832958,63459 -802864,04526
84
198 -2451306,76189 5832959,94146 -802864,51861
199 -2451306,76712 5832958,30827 -802864,57996
200 -2451306,35889 5832960,05909 -802864,43181
201 -2451307,08047 5832957,63891 -802864,05549
202 -2451308,57981 5832961,68274 -802865,98957
203 -2451306,58589 5832959,74625 -802864,34075
204 -2451303,93782 5832957,85115 -802863,39389
205 -2451307,33717 5832958,98457 -802864,45892
206
207 -2451306,68000 5832959,46000 -802866,72000
208 -2451306,05056 5832959,54463 -802862,95934
209 -2451306,62503 5832957,70711 -802863,72922
210 -2451305,71715 5832958,51188 -802864,20434
211 -2451306,24567 5832960,68868 -802864,06266
212 -2451305,51068 5832957,39963 -802864,56280
213
214 -2451306,30553 5832959,38500 -802864,57043
215 -2451305,68090 5832957,28798 -802863,80016
216 -2451305,33942 5832958,58586 -802863,72259
217 -2451303,51231 5832955,77042 -802863,56998
218 -2451306,32711 5832958,53651 -802864,28315
219 -2451306,72297 5832959,14412 -802864,10028
220
221 -2451306,55359 5832960,56195 -802864,64238
222 -2451304,90147 5832956,77562 -802863,43395
223 -2451307,02513 5832961,32878 -802864,25046
224
225 -2451305,94168 5832959,05769 -802864,16232
226 -2451306,14455 5832957,44067 -802863,89142
85
227 -2451304,24642 5832955,96702 -802863,03071
228
229 -2451305,92349 5832959,11148 -802863,40794
230
231 -2451306,00469 5832957,95631 -802864,05732
232 -2451306,84739 5832959,44264 -802863,93953
233 -2451307,54718 5832958,66616 -802864,51929
234 -2451305,60190 5832958,48423 -802863,71227
235 -2451298,95782 5832950,27086 -802878,29317
236 -2451306,95833 5832959,60781 -802865,23009
237 -2451305,83912 5832958,63506 -802863,96533
238
239 -2451306,33760 5832958,45422 -802864,36884
240
241 -2451305,62246 5832957,53365 -802864,81767
242
243 -2451306,66214 5832959,14657 -802864,52749
244 -2451306,04288 5832959,79875 -802865,03571
245 -2451306,47955 5832958,27559 -802863,74541
246 -2451307,37884 5832959,86106 -802864,16639
247 -2451307,10206 5832958,03575 -802864,89594
248 -2451306,07431 5832957,71252 -802864,90537
249 -2451306,28091 5832956,93765 -802864,26474
250
251 -2451306,87565 5832956,67247 -802864,49616
252
253 -2451306,78687 5832958,95536 -802863,79406
254 -2451306,60951 5832958,62639 -802864,10906
255
86
256 -2451305,89932 5832958,32608 -802864,39952
257 -2451305,49540 5832959,76010 -802864,19203
258 -2451307,18763 5832960,32218 -802864,15583
259 -2451307,25908 5832961,10000 -802864,53115
260 -2451306,44864 5832958,59751 -802863,78037
261 -2451306,30846 5832958,76219 -802864,61131
262 -2451306,15115 5832958,56922 -802865,22259
263 -2451308,90975 5832962,85010 -802864,48070
264 -2451305,32276 5832958,90733 -802864,02748
265 -2451306,13831 5832957,36999 -802863,75182
266 -2451306,09063 5832958,16650 -802864,93652
267 -2451305,90038 5832958,35174 -802864,83082
268 -2451306,93573 5832959,06573 -802865,02822
269 -2451307,00800 5832960,55286 -802864,42112
270 -2451306,69892 5832958,97262 -802864,30501
271 -2451305,67502 5832957,25223 -802863,76120
272 -2451306,22935 5832958,05105 -802863,91447
273 -2451306,47552 5832958,96922 -802864,35827
274 -2451306,24602 5832958,24911 -802865,33529
275 -2451306,37447 5832957,18012 -802864,27967
276 -2451306,57457 5832959,24546 -802864,45098
277 -2451305,56913 5832957,90998 -802864,52869
278 -2451306,32793 5832959,07434 -802864,71208
279 -2451306,66597 5832959,78211 -802864,12546
280 -2451306,82106 5832959,19291 -802864,35957
281 -2451305,25501 5832957,54642 -802864,44873
282 -2451307,27846 5832959,53126 -802865,19358
283 -2451306,39645 5832958,61460 -802864,22495
284 -2451305,45629 5832957,26945 -802864,34710
87
285 -2451306,44364 5832958,38958 -802864,46946
286 -2451306,24271 5832958,25270 -802865,18491
287
288 -2451306,93265 5832960,90127 -802864,95931
289 -2451306,36656 5832956,14910 -802864,39210
290 -2451307,26634 5832961,36311 -802864,59974
291 -2451305,83616 5832957,99802 -802864,94983
292 -2451306,72153 5832960,66397 -802864,59787
293 -2451305,02429 5832957,87147 -802863,59912
294 -2451307,43883 5832958,47668 -802864,70180
295 -2451306,43445 5832959,27933 -802864,20989
296 -2451305,48213 5832956,33492 -802864,52960
297 -2451305,34988 5832958,27851 -802864,86977
298 -2451306,25942 5832956,62777 -802864,79744
299 -2451305,54043 5832958,94646 -802864,98394
300 -2451305,27771 5832958,19152 -802864,35955
301
302 -2451305,86411 5832958,13082 -802864,54647
303 -2451305,81762 5832956,95866 -802863,20237
304 -2451306,14756 5832958,08466 -802864,17143
305 -2451306,91301 5832959,33310 -802865,54896
306 -2451305,94418 5832957,57414 -802864,51779
307
308 -2451304,89930 5832955,77507 -802864,82893
309 -2451307,14459 5832958,46928 -802864,05682
310 -2451327,24957 5832928,45768 -802867,16445
311 -2451304,85678 5832955,70237 -802865,23466
312 -2451304,18974 5832957,21111 -802863,13131
313
88
314
315 -2451305,51196 5832958,26816 -802864,75119
316 -2451305,84145 5832956,64501 -802864,85258
317 -2451306,80609 5832957,78238 -802864,07360
318 -2451305,84349 5832956,83008 -802865,44339
319 -2451305,69957 5832958,21114 -802863,43985
320 -2451304,97853 5832957,19543 -802864,05350
321 -2451304,78780 5832954,42067 -802864,43735
322 -2451305,01585 5832956,51499 -802863,08104
323
324 -2451306,09675 5832957,99583 -802863,27286
325 -2451307,06201 5832958,43180 -802863,50032
326 -2451304,92341 5832959,15145 -802864,66452
327
328
329 -2451306,23033 5832958,29747 -802864,94250
330 -2451303,71329 5832957,39675 -802863,53511
331 -2451307,28670 5832961,37039 -802864,53736
332 -2451306,02387 5832957,55097 -802863,97393
333 -2451304,96592 5832957,86093 -802864,84912
334 -2451304,90601 5832955,50483 -802863,98455
335 -2451305,62400 5832957,50770 -802864,07532
336 -2451306,07909 5832956,32396 -802864,00236
337
338
339 -2451305,91789 5832959,27962 -802865,29571
340
341 -2451306,17282 5832959,63163 -802864,09188
342 -2451305,22642 5832959,52901 -802870,88374
89
343 -2451306,24784 5832955,70515 -802864,68132
344 -2451305,12334 5832958,95216 -802864,36322
345 -2451306,12671 5832957,16628 -802863,67139
346
347 -2451305,12059 5832955,98936 -802863,81807
348
349
350 -2451306,20602 5832958,79946 -802863,55881
351 -2451306,57391 5832959,56980 -802864,51702
352 -2451305,80224 5832957,01661 -802864,33431
353 -2451305,21457 5832957,19750 -802863,70221
354 -2451306,71608 5832960,29034 -802864,93924
355
356 -2451304,81236 5832957,29853 -802864,24533
357 -2451305,11641 5832959,01441 -802863,51224
358 -2451305,47378 5832956,52557 -802864,89415
359 -2451305,57767 5832957,47654 -802865,35744
360 -2451304,89973 5832958,24661 -802864,66690
361 -2451305,88869 5832958,38710 -802863,65510
362 -2451306,34582 5832959,96296 -802864,99067
363 -2451307,48451 5832960,86688 -802863,10123
364 -2451305,54788 5832958,50942 -802863,58339
365
90
b. Histogram X
c. Plot koordinat X
-2451335
-2451330
-2451325
-2451320
-2451315
-2451310
-2451305
-2451300
-2451295
0 100 200 300 400
X
91
d. Histogram Y
e. Plot koordinat Y
5832925
5832930
5832935
5832940
5832945
5832950
5832955
5832960
5832965
0 100 200 300 400
Y
92
f. Histogram Z
g. Plot koordinat Z
-802885
-802880
-802875
-802870
-802865
-802860
-802855
-802850
0 100 200 300 400
Z
93
LAMPIRAN 2 HASIL PENGOLAHAN DATA TAHUN 2015.
a. List koordinat per-hari.
Doy X (m) Y (m) Z (m)
1 -2451306,20779 5832958,60799 -802864,70761
2 -2451307,00098 5832958,25557 -802863,84507
3 -2451305,94895 5832957,94852 -802863,87756
4 -2451305,94471 5832958,25251 -802864,29107
5 -2451306,81686 5832960,32594 -802865,61499
6 -2451308,16446 5832959,90724 -802865,07805
7 -2451307,39945 5832959,24408 -802865,32400
8 -2451305,78732 5832958,45898 -802864,29969
9 -2451308,12815 5832960,58405 -802861,08248
10 -2451306,64172 5832957,91926 -802864,58119
11 -2451305,74208 5832959,58472 -802865,22364
12 -2451307,69447 5832957,47480 -802821,42517
13
14 -2451309,28194 5832960,73724 -802863,61832
15 -2451305,90092 5832958,87686 -802863,47478
16 -2451306,09304 5832960,29709 -802864,48752
17 -2451305,33332 5832956,67191 -802863,22665
18 -2451307,05038 5832958,37134 -802864,38359
19
20 -2451306,00757 5832957,75751 -802864,33199
21
22
23 -2451307,06757 5832960,72311 -802864,91876
24 -2451306,91875 5832959,93540 -802863,35957
25 -2451305,50117 5832956,80144 -802863,29261
94
26 -2451305,84619 5832957,83639 -802863,93670
27 -2451305,50117 5832956,80144 -802863,29261
28 -2451306,03896 5832958,29179 -802864,19937
29 -2451305,41199 5832959,26048 -802864,09034
30
31 -2451306,03896 5832958,29179 -802864,19937
32 -2451305,89370 5832959,54431 -802863,89549
33 -2451306,56790 5832960,26909 -802864,87856
34 -2451306,94569 5832959,54655 -802863,71440
35 -2451306,17592 5832958,07961 -802865,08526
36 -2451303,27770 5832953,51467 -802863,10680
37 -2451308,53593 5832962,17883 -802864,39927
38 -2451307,36726 5832959,52767 -802864,17015
39 -2451307,49048 5832961,72987 -802863,94366
40
41 -2451306,82590 5832954,84763 -802863,19641
42
43 -2451306,55784 5832956,78895 -802864,67023
44 -2451308,11064 5832960,76146 -802863,78518
45
46
47 -2451305,93405 5832957,54402 -802865,10162
48 -2451304,96136 5832956,28074 -802865,31637
49 -2451305,93405 5832957,54402 -802865,10162
50 -2451306,74939 5832958,11005 -802864,21297
51 -2451304,84278 5832958,20993 -802864,57772
52 -2451305,52856 5832958,41567 -802862,28198
53 -2451305,65581 5832958,61629 -802864,43988
54 -2451305,49217 5832958,98035 -802864,59261
95
55 -2451305,44426 5832957,60174 -802864,52556
56 -2451305,08431 5832957,76697 -802863,76632
57
58 -2451302,53901 5832953,33430 -802862,74010
59 -2451305,68598 5832958,98299 -802865,06910
60 -2451305,73594 5832957,30092 -802864,22716
61 -2451304,05361 5832954,37158 -802864,74646
62 -2451305,52681 5832958,78586 -802865,79875
63 -2451306,12045 5832959,83208 -802864,58716
64
65 -2451305,49312 5832958,19780 -802864,03423
66 -2451305,17101 5832957,72674 -802864,58879
67 -2451305,22880 5832956,12535 -802864,35583
68
69
70
71 -2451305,17101 5832957,72674 -802864,58879
72
73 -2451303,87118 5832958,84257 -802866,33085
74 -2451303,62237 5832954,71865 -802863,72816
75 -2451303,87118 5832958,84257 -802866,33085
76 -2451305,69168 5832958,03123 -802864,85676
77 -2451303,93032 5832956,06564 -802867,58793
78 -2451306,27855 5832957,67941 -802864,83647
79 -2451304,06353 5832952,95072 -802864,43760
80 -2451304,20908 5832957,56550 -802863,93518
81 -2451304,06353 5832952,95072 -802864,43760
82 -2451306,62867 5832957,57762 -802865,20985
83 -2451306,40162 5832959,22547 -802866,57722
96
84 -2451306,62867 5832957,57762 -802865,20985
85
86 -2451307,03116 5832959,52218 -802865,06717
87 -2451302,52658 5832952,91938 -802863,05735
88 -2451304,53648 5832955,22732 -802865,16715
89 -2451305,49255 5832957,78066 -802864,05600
90 -2451305,02806 5832959,52100 -802864,12072
91 -2451306,76344 5832959,79831 -802864,48191
92 -2451307,76113 5832960,73693 -802863,94375
93 -2451305,15601 5832957,33903 -802864,42587
94 -2451304,85078 5832954,95449 -802864,20591
95 -2451305,19239 5832957,57960 -802864,28029
96 -2451305,93320 5832958,08989 -802864,44914
97 -2451305,19960 5832957,65293 -802864,35775
98 -2451305,39228 5832958,86039 -802865,67283
99
100 -2451304,51811 5832958,04058 -802863,32021
101 -2451304,75389 5832956,24537 -802864,20220
102 -2451304,24677 5832956,33853 -802865,07792
103 -2451303,73878 5832958,07597 -802865,85354
104 -2451304,14078 5832957,74273 -802864,81642
105 -2451305,24561 5832956,47215 -802864,04344
106 -2451305,61510 5832957,78067 -802863,99695
107 -2451304,70072 5832956,67347 -802864,26601
108 -2451305,31611 5832960,89089 -802864,42082
109 -2451304,40312 5832958,69171 -802863,55504
110 -2451306,79674 5832957,88154 -802866,44062
111 -2451303,88791 5832956,43469 -802864,59433
112
97
113 -2451306,17129 5832958,77176 -802865,03171
114 -2451305,58387 5832959,04475 -802864,73003
115 -2451305,47673 5832959,02485 -802864,40695
116 -2451305,41684 5832958,30615 -802865,01465
117
118 -2451305,69502 5832958,95206 -802864,65039
119 -2451305,41684 5832958,30615 -802865,01465
120 -2451305,31144 5832957,38737 -802864,17569
121 -2451305,91878 5832958,93114 -802863,74994
122 -2451305,31144 5832957,38737 -802864,17569
123
124 -2451306,15757 5832961,48689 -802864,48472
125 -2451305,57997 5832959,85232 -802863,88047
126
127 -2451304,61429 5832957,13907 -802864,29266
128 -2451304,69809 5832958,36948 -802864,44490
129 -2451304,05588 5832957,53132 -802864,28877
130 -2451304,69809 5832958,36948 -802864,44490
131
132
133 -2451305,25411 5832960,00464 -802863,30194
134 -2451304,55266 5832956,66594 -802864,52052
135 -2451305,62528 5832957,34539 -802864,43476
136 -2451305,22990 5832959,22069 -802863,69253
137 -2451305,24230 5832958,95194 -802864,36957
138 -2451305,20843 5832958,58239 -802864,36996
139 -2451305,33946 5832957,68432 -802863,98464
140
141 -2451305,11278 5832958,69995 -802864,87676
98
142 -2451305,01223 5832957,01771 -802864,21842
143 -2451304,28333 5832956,20254 -802863,75862
144 -2451305,28622 5832958,93936 -802863,97968
145 -2451306,24286 5832957,16789 -802863,37732
146 -2451305,49128 5832959,63404 -802864,16819
147 -2451305,87567 5832960,25462 -802865,80081
148 -2451305,08238 5832957,69104 -802864,15197
149
150 -2451304,60585 5832957,98980 -802863,28724
151
152 -2451306,00906 5832956,77129 -802863,69900
153 -2451304,60585 5832957,98980 -802863,28724
154 -2451304,26232 5832954,88025 -802864,15204
155 -2451305,76067 5832958,05892 -802864,15968
156 -2451306,41177 5832958,60531 -802864,54710
157 -2451305,87396 5832959,67601 -802864,36719
158 -2451305,63137 5832956,66307 -802864,22523
159 -2451305,28096 5832958,06861 -802864,04401
160 -2451305,96306 5832960,04212 -802864,35835
161 -2451305,90816 5832959,22688 -802864,40927
162
163 -2451304,87603 5832957,63251 -802863,76313
164
165 -2451305,49536 5832959,12998 -802864,58396
166 -2451306,52032 5832962,29402 -802863,80015
167 -2451305,95771 5832959,72408 -802863,44532
168 -2451304,93138 5832957,35196 -802863,11813
169 -2451304,59932 5832957,46484 -802863,15108
170 -2451305,58084 5832958,05725 -802863,48204
99
171 -2451306,37227 5832959,81713 -802863,81546
172 -2451305,87868 5832959,12841 -802863,98196
173 -2451305,86413 5832959,92677 -802864,90022
174
175 -2451304,46069 5832956,83194 -802863,28797
176
177
178
179 -2451305,03514 5832959,14476 -802865,00366
180 -2451305,09479 5832957,67424 -802864,65332
181 -2451305,11184 5832959,14549 -802864,35191
182 -2451305,24990 5832958,75408 -802864,05393
183 -2451306,48512 5832959,81797 -802864,24851
184 -2451305,99077 5832958,66816 -802863,99511
185
186 -2451304,76218 5832957,64238 -802862,92372
187
188 -2451305,67140 5832958,98279 -802863,61748
189 -2451305,44231 5832957,05132 -802863,72747
190 -2451305,87941 5832959,94439 -802864,35553
191
192 -2451305,84569 5832959,29018 -802864,65520
193 -2451305,30995 5832958,80543 -802863,83469
194 -2451305,18609 5832958,19746 -802864,12313
195 -2451306,38885 5832959,55296 -802864,25595
196
197 -2451305,82459 5832958,46418 -802864,01692
198 -2451304,99093 5832957,60018 -802863,89706
199 -2451305,18760 5832957,56449 -802863,53556
100
200 -2451305,24891 5832957,91544 -802863,66676
201
202 -2451306,17640 5832959,59659 -802863,36092
203 -2451305,85209 5832958,72692 -802863,38639
204 -2451305,40199 5832958,76080 -802863,48149
205 -2451305,65394 5832959,06945 -802863,62493
206
207 -2451305,42678 5832958,59375 -802863,63425
208 -2451305,29403 5832957,84868 -802863,60186
209 -2451305,48149 5832957,61844 -802863,71361
210 -2451306,07591 5832959,31039 -802863,90785
211 -2451305,21790 5832957,30012 -802864,00070
212 -2451305,08592 5832958,15381 -802863,94500
213 -2451306,08835 5832958,52587 -802864,44517
214
215 -2451305,33721 5832958,20765 -802864,43990
216 -2451305,73677 5832959,83812 -802864,67172
217 -2451306,32355 5832958,89897 -802864,63090
218 -2451305,64197 5832958,12205 -802864,60630
219 -2451304,14656 5832955,54714 -802863,64580
220 -2451305,15353 5832957,68011 -802864,51651
221 -2451305,84797 5832959,16994 -802863,92288
222 -2451305,28560 5832958,15046 -802864,18898
223 -2451305,79627 5832959,04093 -802864,65401
224 -2451306,23570 5832958,80897 -802865,02196
225 -2451305,23119 5832958,22340 -802864,77073
226 -2451305,84159 5832960,46505 -802863,95881
227
228 -2451305,68603 5832958,28915 -802864,28158
101
229 -2451305,27902 5832957,94736 -802864,02257
230
231
232 -2451305,37500 5832958,79748 -802863,97104
233
234 -2451306,25342 5832959,77806 -802865,17073
235 -2451306,23200 5832958,67301 -802864,42616
236 -2451306,07481 5832958,40810 -802864,25564
237 -2451305,58424 5832959,59469 -802865,02538
238 -2451305,47795 5832957,77290 -802864,35114
239 -2451306,17004 5832959,95072 -802864,82052
240 -2451306,27922 5832958,08542 -802864,08794
241 -2451305,19503 5832959,87537 -802864,39315
242 -2451306,00821 5832958,89122 -802864,63720
243 -2451305,42330 5832958,29040 -802863,74028
244
245 -2451306,41291 5832958,92780 -802864,79748
246 -2451306,16795 5832958,98028 -802864,21730
247 -2451304,99853 5832958,05923 -802864,01374
248 -2451306,02549 5832958,25718 -802864,50538
249 -2451306,48509 5832959,14075 -802864,73047
250
251 -2451305,47247 5832959,41437 -802865,06863
252 -2451305,38796 5832958,05947 -802864,62954
253 -2451305,90792 5832959,24484 -802864,71464
254
255
256 -2451305,49047 5832957,93324 -802864,34858
257 -2451305,64927 5832958,24191 -802864,59690
102
258
259 -2451305,78188 5832959,02337 -802864,38597
260
261 -2451306,25076 5832958,81141 -802864,43070
262 -2451305,40838 5832957,86725 -802864,35177
263
264 -2451305,86676 5832958,28054 -802863,97144
265
266 -2451305,61569 5832959,38357 -802864,90055
267 -2451305,65012 5832959,64652 -802864,93208
268 -2451306,02202 5832958,87329 -802864,52032
269 -2451305,57212 5832958,87309 -802864,20072
270
271 -2451305,87083 5832958,40702 -802864,33885
272 -2451306,20756 5832958,98851 -802864,19015
273
274
275
276 -2451306,64562 5832959,84328 -802864,85253
277 -2451305,81746 5832958,24313 -802864,52599
278
279 -2451304,97266 5832957,86490 -802864,71547
280 -2451304,58058 5832957,97378 -802864,77546
281 -2451305,58538 5832958,31572 -802863,79558
282
283 -2451306,46272 5832959,33402 -802864,13043
284
285 -2451306,25629 5832957,29926 -802864,19059
286 -2451307,82447 5832959,23221 -802863,57009
103
287
288
289
290
291 -2451306,21915 5832956,48629 -802863,73575
292 -2451305,94694 5832959,52996 -802864,17038
293 -2451306,83189 5832959,80404 -802865,46429
294
295
296
297
298 -2451306,46671 5832959,29615 -802864,41624
299 -2451306,02230 5832957,69759 -802864,19644
300 -2451304,80394 5832957,73883 -802864,96173
301 -2451306,71414 5832957,79366 -802864,35875
302 -2451306,04030 5832959,04674 -802864,61068
303 -2451306,78240 5832957,63915 -802865,06669
304 -2451305,34739 5832958,00213 -802864,13577
305 -2451305,94463 5832958,71547 -802864,06913
306 -2451305,00479 5832957,37074 -802865,20049
307 -2451304,92560 5832956,38900 -802864,83608
308 -2451305,67987 5832958,97425 -802864,36664
309
310 -2451306,63094 5832957,62487 -802864,39811
311
312 -2451304,53840 5832956,05463 -802864,30803
313 -2451307,15973 5832956,93153 -802865,18952
314
315
104
316
317
318 -2451305,90279 5832956,83491 -802863,67991
319 -2451305,15759 5832958,02269 -802863,65895
320 -2451305,94992 5832958,35026 -802864,76438
321 -2451305,81329 5832958,26185 -802863,63872
322 -2451308,28922 5832962,11966 -802864,61799
323 -2451307,58312 5832963,35103 -802865,60094
324
325 -2451307,10413 5832960,42373 -802864,84330
326 -2451307,11031 5832961,31621 -802865,01594
327 -2451305,64594 5832959,90594 -802864,79232
328 -2451303,15969 5832959,06331 -802866,25637
329
330
331 -2451306,62645 5832957,81338 -802863,94305
332 -2451306,74014 5832960,79400 -802865,52651
333 -2451307,88136 5832962,19319 -802865,01345
334
335 -2451308,67274 5832955,50717 -802874,57373
336 -2451307,23207 5832962,54330 -802864,48778
337 -2451307,30148 5832961,24888 -802863,99179
338 -2451304,39850 5832958,71026 -802867,37127
339 -2451303,26763 5832958,86690 -802866,88756
340 -2451306,27753 5832958,95610 -802866,09258
341 -2451306,19760 5832958,00018 -802864,84668
342 -2451308,28645 5832963,87582 -802864,60942
343 -2451305,53142 5832957,18907 -802864,68658
344
105
345 -2451305,74901 5832960,27598 -802866,68822
346 -2451304,95378 5832955,95075 -802864,23504
347 -2451305,77198 5832958,97896 -802864,15785
348 -2451304,87040 5832958,13655 -802865,35784
349 -2451305,23291 5832957,45637 -802864,19821
350 -2451305,10265 5832959,26905 -802864,86639
351 -2451305,57541 5832958,21898 -802864,96724
352 -2451305,68043 5832958,87013 -802864,94740
353 -2451307,72384 5832962,16827 -802866,24998
354 -2451304,74433 5832956,24867 -802865,04569
355 -2451307,42408 5832960,45578 -802865,30898
356 -2451306,33139 5832958,37578 -802864,88472
357
358 -2451306,75476 5832959,88596 -802865,46949
359 -2451306,58788 5832957,22905 -802865,37605
360 -2451306,31567 5832958,26470 -802864,72691
361
362 -2451308,60217 5832956,49209 -802869,96319
363 -2451307,35336 5832958,20888 -802865,49294
364 -2451305,68599 5832957,74831 -802864,90677
365 -2451302,21506 5832955,20705 -802865,02375
106
b. Histogram X
c. Plot koordinat X
-2451310.00000
-2451309.00000
-2451308.00000
-2451307.00000
-2451306.00000
-2451305.00000
-2451304.00000
-2451303.00000
-2451302.00000
-2451301.00000
0 100 200 300 400
X
107
d. Histogram Y
e. Plot koordinat Y
5832952.00000
5832954.00000
5832956.00000
5832958.00000
5832960.00000
5832962.00000
5832964.00000
5832966.00000
0 100 200 300 400
Y
108
f. Histogram Z
g. Plot koordinat Z
-802880.00000
-802870.00000
-802860.00000
-802850.00000
-802840.00000
-802830.00000
-802820.00000
-802810.00000
0 100 200 300 400
Z
109
LAMPIRAN 3 HASIL PENGOLAHAN DATA TAHUN 2016.
a. List koordinat per-hari
DOY X (m) Y (m) Z (m)
1 -2451304,257690 5832957,27999 -802865,19376
2 -2451303,058130 5832952,63206 -802863,79843
3 -2451302,476130 5832954,12268 -802863,79735
4 -2451306,247420 5832959,47758 -802865,37687
5 -2451305,506800 5832958,90073 -802864,43352
6 -2451306,615480 5832957,75732 -802864,98446
7 -2451305,910530 5832959,85596 -802864,75258
8 -2451305,661210 5832958,83233 -802863,03814
9 -2451305,718290 5832960,26165 -802863,85310
10
11 -2451305,369170 5832956,97168 -802863,60479
12 -2451306,173930 5832960,46351 -802864,16067
13 -2451306,879180 5832960,44346 -802866,77808
14 -2451306,768640 5832959,73715 -802864,84281
15 -2451306,541900 5832958,34796 -802864,78645
16 -2451304,331940 5832954,90980 -802863,55233
17 -2451304,163160 5832956,58750 -802865,08949
18 -2451304,117270 5832958,66357 -802865,66391
19 -2451305,766940 5832955,99517 -802863,86886
20
21 -2451305,312620 5832957,95519 -802863,89853
22 -2451306,525360 5832960,24603 -802864,85879
23 -2451305,500300 5832957,20513 -802863,45442
24
25
110
26
27
28
29
30
31
32 -2451306,290590 5832957,38488 -802864,54795
33 -2451307,073550 5832959,91893 -802864,45326
34
35
36 -2451306,172090 5832957,10103 -802863,78968
37 -2451304,435750 5832957,07683 -802864,40349
38
39 -2451306,356050 5832957,31915 -802863,93568
40 -2451305,893860 5832956,11437 -802864,76524
41 -2451307,070560 5832959,08306 -802864,35602
42
43
44
45 -2451305,315180 5832957,84966 -802864,80627
46 -2451306,719560 5832960,26278 -802865,04018
47 -2451305,449020 5832958,83369 -802864,28153
48
49 -2451305,094540 5832959,67839 -802863,25857
50 -2451305,391690 5832955,81975 -802866,53064
51 -2451306,201170 5832958,48915 -802865,56721
52 -2451306,095110 5832960,65603 -802864,97895
53 -2451304,841200 5832956,19176 -802863,96320
54 -2451306,259720 5832958,12981 -802864,05401
111
55 -2451304,369550 5832955,10951 -802862,01389
56 -2451304,585040 5832955,61449 -802863,20892
57
58 -2451305,415210 5832956,61767 -802864,75936
59 -2451305,503430 5832957,53788 -802864,73278
60 -2451305,639040 5832956,64903 -802863,96119
61
62
63 -2451306,081780 5832957,51810 -802865,01935
64
65 -2451305,634180 5832957,79047 -802863,61842
66 -2451305,802300 5832958,24448 -802864,09678
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
112
84
85
86
87
88
89
90
91 -2451306,173800 5832957,02134 -802863,64946
92 -2451304,866890 5832956,19350 -802863,13028
93 -2451306,922850 5832959,01878 -802864,41883
94 -2451305,998680 5832955,81592 -802863,55357
95 -2451305,101290 5832955,83598 -802865,06398
96 -2451305,938080 5832956,33501 -802864,85432
97 -2451303,683330 5832954,85899 -802863,51403
98 -2451305,121650 5832957,69438 -802864,47580
99 -2451305,702970 5832958,53525 -802865,25481
100 -2451304,573760 5832957,81242 -802864,04779
101 -2451305,087460 5832958,79851 -802862,47364
102 -2451305,676830 5832959,30829 -802864,61905
103 -2451305,248760 5832957,06560 -802864,65672
104 -2451305,477230 5832956,58162 -802863,95652
105 -2451303,837490 5832956,05760 -802864,75404
106 -2451305,660980 5832960,91677 -802864,23925
107 -2451304,178330 5832956,81705 -802863,95011
108 -2451303,711580 5832958,58063 -802862,46237
109 -2451307,139080 5832959,29891 -802863,78354
110 -2451303,947670 5832959,75866 -802864,84506
111 -2451305,488140 5832956,32570 -802864,33961
112 -2451306,003300 5832960,36410 -802864,89938
113
113 -2451305,257080 5832957,13869 -802863,75382
114
115 -2451305,608580 5832958,98740 -802863,73721
116 -2451306,827920 5832960,66380 -802865,21588
117
118
119
120
121
122
123
124
125 -2451304,694350 5832957,87247 -802864,59827
126 -2451307,131500 5832958,44023 -802863,43406
127 -2451307,170140 5832960,70297 -802863,47322
128 -2451304,644080 5832956,84749 -802863,74604
129 -2451307,048350 5832958,44191 -802864,97432
130 -2451307,701300 5832960,54062 -802865,38445
131 -2451306,940020 5832958,79071 -802864,33543
132 -2451305,844680 5832959,11767 -802864,30125
133
134 -2451305,208290 5832957,38351 -802863,35489
135 -2451306,184210 5832959,81162 -802863,72476
136
137 -2451303,998270 5832956,80258 -802862,56331
138
139
140
141
114
142
143
144
145
146
147
148
149 -2451306,566490 5832959,76498 -802864,35193
150 -2451305,912930 5832958,24612 -802864,19545
151
152 -2451305,821980 5832958,24360 -802864,45072
153
154
155 -2451306,091600 5832958,39917 -802863,49634
156 -2451306,367030 5832959,28954 -802864,15478
157
158
159 -2451307,124360 5832959,86926 -802864,67766
160 -2451306,558890 5832960,16072 -802864,94915
161 -2451306,198800 5832961,11338 -802863,07748
162
163
164
165 -2451306,196950 5832959,46519 -802864,19700
166 -2451306,708860 5832958,79363 -802863,81616
167
168 -2451307,128110 5832960,16077 -802864,27526
169 -2451306,130770 5832959,54556 -802864,31289
170 -2451307,197890 5832958,58447 -802864,60143
115
171 -2451306,793460 5832959,65553 -802865,63248
172 -2451306,150950 5832958,02450 -802864,94120
173 -2451305,854780 5832958,51252 -802864,24846
174 -2451306,706630 5832959,80883 -802865,10143
175 -2451307,584710 5832959,93264 -802864,79338
176 -2451306,094320 5832958,15916 -802864,51139
177
178 -2451305,438310 5832957,40756 -802864,08434
179 -2451306,353820 5832959,11187 -802863,95213
180 -2451305,976730 5832958,70200 -802863,24299
181 -2451306,545400 5832959,05700 -802864,77659
182
183 -2451307,183360 5832960,74662 -802864,12508
184
185 -2451307,385810 5832960,90351 -802863,65155
186 -2451307,305200 5832960,48435 -802864,50731
187 -2451306,843410 5832960,64943 -802864,54358
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
116
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
117
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
118
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275 -2451306,779680 5832957,78711 -802865,02280
276 -2451307,076280 5832961,01221 -802865,98921
277 -2451306,681420 5832961,69413 -802864,56861
278
279 -2451305,892840 5832958,84520 -802863,86263
280 -2451306,766860 5832957,63854 -802862,86822
281
282 -2451305,620950 5832959,49248 -802864,99755
283
284
285
286
119
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
120
316
317
318 -2451306,305070 5832960,58077 -802864,18987
319 -2451305,579550 5832957,11301 -802864,68256
320 -2451305,104640 5832956,97381 -802864,90661
321 -2451307,269150 5832960,34430 -802864,39714
322 -2451305,255850 5832958,89890 -802864,35038
323 -2451303,967470 5832955,41281 -802864,44439
324 -2451306,369490 5832958,93089 -802864,37962
325 -2451306,318560 5832956,06995 -802864,36224
326
327
328 -2451307,359430 5832960,88632 -802864,60672
329 -2451306,611470 5832959,24694 -802864,10180
330 -2451306,937730 5832959,99933 -802864,32759
331 -2451306,307310 5832959,67153 -802864,92827
332 -2451306,438450 5832959,32773 -802864,96985
333 -2451307,708350 5832964,22837 -802866,02171
334
335 -2451305,302330 5832958,89513 -802864,87212
336
337 -2451305,265270 5832957,49116 -802864,22233
338
339
340
341
342 -2451304,758910 5832956,95252 -802864,53751
343
344 -2451305,067140 5832956,06458 -802864,45835
121
345
346 -2451305,107880 5832959,51314 -802865,98328
347 -2451306,044350 5832957,97188 -802865,01839
348 -2451305,631810 5832957,11502 -802864,79102
349 -2451306,193090 5832958,09081 -802864,68011
350 -2451305,275650 5832957,18367 -802864,37870
351 -2451307,998800 5832961,19226 -802865,68514
352
353
354 -2451304,847350 5832955,99697 -802864,03154
355 -2451307,581970 5832960,72234 -802864,68732
356 -2451306,539740 5832959,32050 -802864,79124
357
358 -2451307,529710 5832960,77986 -802864,18915
359 -2451306,052780 5832959,65447 -802864,98956
360
361 -2451304,300520 5832954,32776 -802864,18206
362
363 -2451306,470130 5832959,22219 -802864,99447
364
365 -2451305,335330 5832957,56296 -802865,02640
366
122
b. Histogram X
c. Plot koordinat X
-2451309.000000
-2451308.000000
-2451307.000000
-2451306.000000
-2451305.000000
-2451304.000000
-2451303.000000
-2451302.000000
0 100 200 300 400
X
123
d. Histogram Y
e. Plot koordinat Y
5832950.00000
5832952.00000
5832954.00000
5832956.00000
5832958.00000
5832960.00000
5832962.00000
5832964.00000
5832966.00000
0 100 200 300 400
Y
124
f. Histogram Z
g. Plot koordinat Z
-802868.00000
-802867.00000
-802866.00000
-802865.00000
-802864.00000
-802863.00000
-802862.00000
-802861.00000
0 100 200 300 400
Z
125
BIODATA PENULIS
Penulis dilahirkan di Surabaya, 09 Juni 1995,
merupakan anak kedua dari dua bersaudara.
Penulis telah menempuh pendidikan formal di
SDN Kalirungkut 01 Surabaya, SMP 12
Surabaya, SMA 5 Surabaya. Seteleh lulus dari
pendidikan SMA penulis memilih untuk
melanjutkan studi di ITS Jurusan Teknik
Geomatika ITS dan terdaftar pada tahun 2013
dengan NRP 3513100019. Penulis aktif sebagai anggota
Himpunan Mahasiswa Geomatika ITS dan berbagai kepanitiaan,
baik dalam lingkup kampus, maupun luar kampus.