Atao robotselectromecánicos

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PLATINA FIN DE CARRERA

SOPORTE DE MOTOR PEQUEÑO

TORNILLO 3/16 x 1 1/2"

TORNILLO 3/16 x 2"

TORNILLOS Y TUERCAS

TORNILLO 3/16 x 1/2"



TORNILLO 3/16 x 1"


RUEDA DE 9 CM

RUEDA DE 5 CM

RUEDA DE 3,5 CM

RUEDA DE 1 CM

SOPORTES DE MOTOR

SOPORTE DE MOTOR GRANDE

VIGA DE 9 HUECOS

VIGA DE 5 HUECOS

PLATINA

PLATINA DE 7 HUECOS

PLATINA DE 4 HUECOS

RUEDA

TOTAL DE PIEZAS

PIEZAS PLASTICAS

VIGA

VIGA DE 15 HUECOS

VIGA DE 11 HUECOS

4

3

2

0

0

20

40

0

10

0

0

0

0

0

4

2

0

2

5

2

1

1

1

3

DESTORNILLADOR PEQUEÑO 1

DESTORNILLADOR GRANDE 1

1

CONECTOR DE PILA

HERRAMIENTAS

LLAVE MIXTA

MOTOR PEQUEÑO

LLANTA PEQUEÑA

LLANTA GRANDE

CAUCHO CORREA

MATERIAL ELECTRICO Y

ELECTRONICO MOTOR GRANDE

CIRCUITOS IMPRESOS

TORNILLO SIN FIN 3/16 x 15CM

TORNILLO SIN FIN 3/16 x 13CM

ACOPLE MOTOR

TUBO 3/16" X 1,5 CM

LLANTAS Y CORREAS

LLANTAS

TORNILLO 3/16 x 5 /14"

TUERCA SEGURIDAS 3/16

TUERCA HEXAGONAL

MARIPOSA

ARANDELA 3/16

GANCHO CON ROSCA 3/16"


TORNILLO 3/16 x 3"


TORNILLO 3/16 x 4"

El robot ratón es un ejemplo inicial de cómo un artefacto "toma decisiones", de manera contraria a los casos tradicionales, donde un móvil que incorpora en su funcionamiento un motor únicamente se mueve hacia adelante o hacia atrás.

Dependiendo de donde se encuentre, este móvil puede quedarse dando vueltas o al encontrar una pared, continuar su movimiento a lo largo de ella.

Mientras un motor lo acerca a la pared, cuando llega a ésta (al contacto con ella) se dispara el otro motor que lo separa, iniciando el ciclo de acercamiento y distanciamiento periódico.

El artefacto está compuesto de varias partes:

1. Chasis o esqueleto del móvil. 2. Sistema de tracción compuesto por dos motores, dos ruedas poleas y una rueda libre. 3. Un circuito eléctrico que incluye los dos motores eléctricos, la batería de 9 voltios, el interruptor general, los

cables y el sensor mecánico (interruptor). 4. El circuito lógico que está constituido por el sensor mecánico y el circuito eléctrico. El sensor es el contacto del

móvil con su entorno. Su respuesta es digital: Hay (1) o no hay (0) contacto. Para (1) actúa el motor cercano a la pared. Para (0) actúa el motor distante de la pared.

Todos estos elementos están a la vista para mostrar el funcionamiento de manera transparente.

Este móvil avanza entre dos paredes, laberinto, tocándolas alternativamente. Cuando detecta una pared cambia su estado dinámico: deja de funcionar un motor y comienza a funcionar el otro. Claro, si no encuentra pared su movimiento será circular.


1.Chasis o esqueleto del móvil. 2.Sistema de tracción compuesto por dos motores y dos ruedas poleas. 3.Un circuito eléctrico que incluye los dos motores eléctricos, la batería de 9 voltios, el interruptor general, los

cables y los dos sensores mecánicos (interruptores). 4. El circuito lógico que está constituido por los sensores mecánicos y el circuito eléctrico. Los sensores son el

contacto del móvil con su entorno. En cada uno de ellos la respuesta es digital: Hay (1) o no hay (0) contacto. Para (1) actúa el motor cercano a la pared. Para (0) actúa el motor distante de la pared.

Todos estos elementos están a la vista para mostrar el funcionamiento de manera transparente.Cuando el móvil inicia su movimiento, la dirección dependerá de la posición de las palancas, "antenas", articuladas con los sensores mecánicos.

Este móvil se desplaza por una superficie y cuando encuentra un obstáculo al frente, retrocede en una dirección aleatoria para reiniciar un nuevo ciclo, como si buscara una trayectoria libre de obstáculos.La utilización de un solo motor muestra con claridad la consecuencia de los cambios de polaridad de la batería.

La manera como la detección del obstáculo hace que (1) el móvil retroceda, (2) continúe su movimiento en otra dirección y (3) mantenga este movimiento en búsqueda de una trayectoria libre de obstáculos, nos muestra el funcionamiento de una "memoria mecánica".


1. Chasis o esqueleto del móvil. 2. Sistema de tracción compuesto por un motor y una rueda polea. 3. Un circuito eléctrico que incluye un motor eléctrico, una batería de 9 voltios, un interruptor general, los

cables y los dos sensores mecánicos (interruptores). 4. El circuito lógico está constituido por los sensores mecánicos y el circuito eléctrico. Los sensores son el

contacto del móvil con su entorno. En cada uno de ellos la respuesta es digital. Hay (1) o no hay (0) obstáculo. La detección del obstáculo cambia la polaridad del motor. Si no hay, el móvil continúa su movimiento.

Todos estos elementos están a la vista para mostrar el funcionamiento de manera transparente.Para iniciar el funcionamiento del robot se debe mover una de las vigas que detectan el obstáculo, de tal manera que se active el sensor - interruptor .

Es sorprendente observar el movimiento del Cangrejo sobre una mesa. Cuando llega al borde, se detiene, retrocede en una dirección aleatoria y avanza ahora hasta llegar a otro borde en donde ocurre algo parecido ya que las trayectorias que sigue son cambiantes.

La utilización de un solo motor muestra con claridad la consecuencia de los cambios de polaridad de la batería.

La manera como la detección del vacío hace que (1) el móvil se detenga, (2) comience a moverse en la dirección contraria y (3) mantenga este movimiento aunque el vacío que se detectó ya haya sido eludido, nos coloca ante un reto mecánico que podría describirse como la fabricación de una memoria mecánica.


1. Chasis o esqueleto del móvil. 2. Sistema de tracción compuesto por un motor y una rueda polea. 3. Un circuito eléctrico que incluye un motor-reductor eléctrico, una batería de 9 voltios, el interruptor

general, los cables y los dos sensores mecánicos (interruptores). 4. El circuito lógico que está constituido por los sensores mecánicos y el circuito eléctrico. Los sensores

son el contacto del móvil con su entorno. En cada uno de ellos la respuesta es digital. Hay (1) o no hay (0) vacío. La detección de vacío cambia la polaridad del motor. Si no hay, el móvil continúa su movimiento.

Todos estos elementos están a la vista para mostrar el funcionamiento de manera transparente.Para iniciar el funcionamiento del robot se debe mover uno de los brazos que detecta el vacío. Este activará el sensor - interruptor a través de una palanca.

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