PROIECT

LICEUL TEHNOLOGIC ,,HENRI COAND BUZU

LUCRAREPROIECT PENTRU EXAMENUL DE COMPETENTE PROFESIONALE

PROFESOR COORDONATOR:BARZOIU GHEORGHE

Elev, MIHAI MARIN VALENTIN Clasa XII C 2015

TEMA:

METODE DE FRNARE PENTRU ACIONRI CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU

CUPRINS

1.DESCRIEREA I FUNCIONAREA MOTORULUI DE CC31.1.DEFINIIE31.2.NOIUNI GENERALE32.CLASIFICARE53.DOMENII DE UTILIZARE74.SCHEME DE FUNCIONARE75.CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE MOTORULUI DE CURENT CONTINUU85.1.MOTORUL CU EXCITAIE N DERIVAIE85.2.MOTORUL CU EXCITAIE SERIE95.3.MOTORUL CU EXCITAIE MIXT106.PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU116.1.Pornire prin conectare direct la reea126.2.Pornire cu reostat127.CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C.138.REGIMUL DE FRNARE LA MOTORUL DE CURENT CONTINUU148.1.Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie n derivaie148.1.1.Frnarea cu recuperare158.1.2.Frnarea n contracurent158.1.3.Frnarea dinamic168.2.Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie serie178.2.1.Frnarea cu recuperare de energie178.2.2.Frnarea dinamic178.2.3.Frnarea n contracurent (sau contrasens)179.CONCLUZII18

ARGUMENT

Masineleelectricempreunacutransformatoareleelectricesuntuneledintrecelemai importanteaplicatiialefenomenelorelectromagnetice.Mainileelectricerotativesunt convertoare electromecanice ce convertesc energia mecanic n energie electric sau invers,energia electric n energie mecanic, dup cum ele funcioneaz n regim de generatorelectric sau de motor electric,regimurile defunctionare fiind reversibile.Astfel, dup publicarea la 29 august 1831, intr-o form general, calitativ si cantinativ, a legii inductiei electromagnetice de ctre fizicianul Michael Faradey, istoria dezvoltrii mainiielectrice se confund practic, pan spre sfarsitul secolului, cu cea a perfecionriicontinuu a formelor de constructieifuncionare.Incepndcumasinileelectriceelementarecumagnei permanenti si indus n form de inel, trecnd apoi la mainele cu excitatie independent si induscilindricsiajungndlamainelecuautoexcitatiesicolectorperfectionat .Masinadecurent continuua constituit pioneratul constructiei demasini electrice.

1. DESCRIEREA I FUNCIONAREA MOTORULUI DE CC

1.1. DEFINIIE

Maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se realizeaz n curent continuu este cunoscut sub denumirea de main de curent continuu.

1.2. NOIUNI GENERALE

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme. El a conectat un generator de curent continuu la un generator asemntor, constatnd c maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator. Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o for fa de rotor.nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui. n acelai moment, colectorul schimb sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor magnetici.Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei permaneni.Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere). Motor universal folosit la rniele de cafea. Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s funcioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se folosesc n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive). Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La motorul serie, prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rmne neschimbat. Aadar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de motor se numete motor universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

Fig. 1 Maina de curent continuu n seciunen general, sunt similare n construcie cu generatoarele de curent continuu. Ele pot, de fapt s fie descrise ca generatoare care "funcioneaz invers". Cnd curentul trece prin rotorul unui motor, este generat un cmp magnetic care genereaz o fora electromagnetic, si ca rezultat rotorul se rotete. Aciunea periilor colectoare i a placuelor colectoare este exact aceiai ca la generator. Rotaia rotorului induce un voltaj n bobinajul rotorului. Acest voltaj indus are sens opus voltajului exterior aplicat rotorului. n timp ce motorul se roteste mai rapid, voltajul rezultat este aproape egal cu cel indus. Curentul este mic, i viteza motorului va ramne constant att timp ct asupra motorului nu acioneaza nici o sarcina, sau motorul nu efectueaz alt lucru mecanic dect cel efectuat pentru nvrtirea rotorului. Cnd asupra rotorului se aplic o sarcin, voltajul va fi redus i un curent mai mare va putea sa treaca prin rotor. Astfel, motorul este capabil sa primeasc mai mult curent de la sursa care l alimenteaz i astfel s efectueze mai mult lucru mecanic. Deoarece viteza rotaiei controleaz trecerea curentului prin rotor, mecanisme speciale trebuie folosite pentru pornirea motoarelor cu curent continuu. Cnd rotorul se afla n repaus, el, efectiv, nu are nici o rezisten i daca voltajul normal este aplicat, va trece un curent mare, ceea ce ar putea avaria periile colectoare sau motorul. Mijloacele obinuite pentru prevenirea acestor accidente este folosirea n serie a unei rezistente, la nceput, mpreun cu rotorul, pentru a limita curentul pna cnd motorul ncepe sa dezvolte un curent suficient. Pe parcurs ce motorul prinde viteza, rezistenta este redusa treptat, fie manual ori automat.2. CLASIFICARE

n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului. Mainile electrice sunt folosite pentru:- producerea energiei electrice, denumite generatoare electrice;- transformarea energiei electrice n energiei mecanic, denumite motoare electrice. Maina convertizoare realizeaz modificarea parametrilor energiei electrice (tensiune, curent, frecven etc.) prin intermediul energiei mecanice (figura 2). n situaia n care o main electric primete simultan energie electric i energie mecanic i le transform n cldur, maina funcioneaz n regim de frn.

Figura 2. Conversia energiei cu ajutorul mainilor electrice:Pm putere mecanic; Pe putere electric; Pjf pierderi electrice (efect Joule) i prin frecri. Din punct de vedere funcional, orice main electric poate lucra fie n regim de generator electric fie n regim de motor electric, fr vreo modificare constructiv, deci mainile electrice sunt reversibile.Mainile de curent continuu, datorit schemei de conexiune a nfurrilor de excitaie, pot avea caracteristici funcionale (electromecanice) diferite.n procesul de transformare energetic realizat de mainile electrice nu toat energia primit se transform n energie util. Au loc i pierderi nedorite, care pot fi limitate constructiv, dar nu pot fi eliminate definitiv.Pierderile de energie, respectiv de putere, se produc n principal datorit:1. frecrilor mecanice dintre piese n micare relativ ( Pm) i dintre acestea i aer;1. curenilor turbionari i a fenomenului de histerezis care apar n piesele feromagnetice(PFe);1. efectului Joule n conductoarele parcurse de curent electric( Pj).Datorit acestor pierderi, randamentul al unei maini electrice, definit ca raportul dintre puterea util P2 i puterea consumat P1, este totdeauna subunitar.Matematic, acestei realiti i corespun relaiile: p = Pm + Pj + PFe P1 = P2 + p

Observaie: Pierderile n procesul de conversie a energiei, realizat prin intermediul mainilor electrice, sunt ireversibile, transformate n cldur. n figura 2 sunt reprezentate semnele convenionale pentru mainile de curent continuu i modul de notare (consacrat) al nfurrilor.

Figura 3. Simbolizarea mainilor de curent continuu n funcie demodul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului

Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere transformrii energetice efectuate: de generator, de motor sau de frn.Un regim de funcionare este precizat de ansamblul valorilor numerice pe care le au, la un moment dat, mrimile mecanice i electrice prin care se caracterizeaz funcionarea mainii respective.

3. DOMENII DE UTILIZARE

Mainile electrice de curent continuu se construiesc cu puteri de la cteva zeci de wai pn la mii de kilowai. Funcie de utilizarea lor, acestea pot fi de tip: MCG - de uz general, folosite n automatizarea proceselor de producie; MCM - utilizate n metalurgie pentru acionarea cilor cu role, manipulatoarelor la cajele laminor, mpingtoarelor n cuptor etc.;MCU - pentru acionri de maini unelte (motoare construite pentru a putea funciona n condiiile alimentrii de la convertizoare cu tiristoare); TN - pentru transport uzinal (electrocare, transpalete, electrostivuitoare); pentru traciune feroviar (motoare pentru locomotive electrice, motoare pentru locomotive Diesel-electrice, generatoare principale i auxiliare destinate locomotivelor Diesel-electrice); SSTA i MTA - motoare destinate acionrii locomotivelor electrice de min; CSC- convertizoare pentru sudare; pentru instalaii de foraj; pentru ncrcarea bateriilor de acumulatoare.

4. SCHEME DE FUNCIONARE

Figura 4 MCC-conexiunia) - cu excitaie n derivaie; b) - cu excitaie serie; c) - cu excitaie mixt; PC poli auxiliari, IC nfurare de compensaie; Exd - nfurare de excitaie derivaie.Exs - nfurare de excitaie serie; Re reostate de excitaie; Rp-reostat de pornire.n figura 4 sunt indicate schemele electrice ale motoarelor de curent continuu cu excitaie derivaie (separat), serie i mixt.5. CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE MOTORULUI DE CURENT CONTINUU 5.1. MOTORUL CU EXCITAIE N DERIVAIE

Schema de conexiune a acestui motor, prevzut cu excitaie derivaie sau separat (independent) este indicat n figura 5.

Figura 1. MCC compensat cu excitaie independenta) circuitele electrice; b) schema electric echivalent rotoric; 1 poli principali; 2 poli auxiliari; 3 nfurare de compensaie.

Figura 2. Caracteristica mecanic natural a mcc cu excitaie independent1 - caracteristica compensat; 2 - caracteristica insuficient compensat.

5.2. MOTORUL CU EXCITAIE SERIE

La acest motor nfurarea rotoric este n serie cu nfurarea de excitaie, (fig. 7).

Figura 7. Caracteristicile universale ale mcc serieCa urmare a fenomenului de saturare magnetic, nu este posibil studiul analitic al caracteristicilor mecanice. Aceste caracteristici sunt prezentate n cataloage pentru fiecare serie de motoare sub form de caracteristici raportate care indic dependena dintre viteza de rotaie, puterea i randamentul mainii n funcie de cuplul de sarcin sau de curentul absorbit de la reea. n figura 1.6 sunt date caracteristicile universale ale unui tip constructiv de main de curent continuu cu excitaie serie constnd din: - viteza relativ = /N = f (i), unde i = I / IN;- cuplul redus m = f (i), puterea redus = P/PN = f (i)- randamentul redus /N = f (i). Formal, caracteristica mecanic este identic cu cea a motorului de curent continuu derivaie, cu observaia c mrimea K = k nu mai este o constant.O proprietate esenial a motorului serie const n aceea c funcioneaz la putere constant, astfel c nu exist posibilitatea de suprancrcare, motorul serie fiind autoreglator.

5.3. MOTORUL CU EXCITAIE MIXT

Motoarele de curent continuu cu excitaie mixt au comportare intermediar ntre MCC cu excitaie derivaie i MCC cu excitaie serie.Turaia are expresia:

(11)Aceast expresie ilustreaz diversitatea caracteristicilor ce pot fi obinute, cuprinse ntre caracteristicile motorului serie i caracteristicile motorului derivaie. Caracteristica mecanic este semimoale, scznd cu creterea cuplului la solenaii de acelai semn (compund) i crescnd la solenaii opuse ale nfurrilor de excitaie (anticompund).n figura 19 s-au reprezentat sintetic urmtoarele caracteristici mecanice: 1 - motor cu excitaie mixt; 2 motorul serie; 3 motorul derivaie

Figura 8 Caracteristica mcc cu excitaie mixt

6. PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Pornirea motoarelor de curent continuu se face manual sau prin comand automat, prin controlul uneia din mrimile care pot fi msurate i care variaz n acest interval: curent, vitez, timp.

Figura 9. Comanda pornirii a mcc cu excitaie independent funcie de viteza) schema de for; b) schema de comand.Se prezint n figura 20 schema de for i de comand n funcie de vitez. Vitezele 1 , 2 , 3, indicate n diagram sunt proporionale cu tensiunile electromotoare e1 = Ki , i =1, 2, 3, tensiuni care pot fi evideniate de releele de tensiune d1, d2 i d3, care anclaneaz la atingerea acestor nivele. Se apas pe butonul a1, contactorul c nchide contactele principale 1c i 2c din circuitul rotoric i maina pornete. La atingerea vitezei 1 anclaneaz d1 i astfel contactorul c1 anclaneaz i scurtcircuiteaz prin contactul su 1d1 tronsonul R3 al reostatului, .a.m.d. Releele termice d4 i d5 au rol de protecie la suprasarcin.Pornirea motorului de curent continuu serie se realizeaz utiliznd trepte de rezistene conectate n serie cu circuitul rotoric, ca i la motorul derivaie.Acest motor este utilizat cu precdere n acionrile electromecanice din traciunea minier, urban i feroviar.

6.1. Pornire prin conectare direct la reea

Acast metod este cea mai simpl metod de pornire.n procesul pornirii:UA = RAIA + Ken

UA = RAIA + LA + Ken n care: LA, RA, reprezint parametrii electrici ai ntregului circuit al rotorului. Ecuaia de cupluri n regim dinamic este:

M - Mr = J n care: Mr = Mr + Mm + MFe reprezint cuplul rezistent total la arbore.Ecuaiile de funcionare n regim dinamic dovedesc c procesul de pornire al motorului este caracterizat de dou regimuri tranzitorii:regimul tranzitoriu electromagnetic determinat de variaia n timp a mrimilor electrice prin circuitele motorului (indus plus excitaie).regimul tranzitoriu mecanic determinat de creterea turaiei n.Motoarele cu excitaie serie pornesc cel mai repede pentru c odat cu curentul indusului crete i fluxul de excitaie.Pornirea motoarelor cu excitaie mixt se face similar cu a motoarelor cu excitaie n derivaie.

6.2. Pornire cu reostat

Aceast pornire este utilizat la motoare de puteri medii i mari i const din nscrierea unui reostat de pornire n circuitul rotoric, care se scoate treptat din circuit pe msur ce motorul se tureaz. Reostatul este metalic, cu ploturi, deci cu rezisten variabil n trepte, i numai n cazuri speciale prezint o rezisten variabil continuu.n studiul procesului pornirii cu reostat se neglijeaz regimul tranzitoriu electric, deci se admite c la modificarea rezistenei indusului se modific brusc curentul prin indus, dar turaia i pstreaz valoarea anterioar, dei se modific lent.Pornirea oricrui motor se poate efectua n sarcin sau n gol.La pornirea n gol cu reostat se restrnge domeniul de variaie al curentului n timpul pornirii, iar la pornire n sarcin se utilizeaz dimensionarea rezistenei de pornire.Pornirea prin alimentare cu tensiune progresiv corespunztoare: se utilizeaz la maini de mare putere sau instalaii speciale. Instalaia electric necesit acelai aparataj ca i la reglarea turaiei.n traciunea electric se utilizeaz conectarea n serie a mai multor motoare de curent continuu. Dup intrarea n turaie motorul de curent continuu se conecteaz automat la tensiunea reelei.

7. CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C.

Pentru a funciona ca motor, maina electric se va alimenta de la o surs de energie de curent continuu. n funcie de sistemul de excitaie, ecuaia de tensiuni la funcionarea n sarcin a unui motor de c.c. este:

excitaie separatU = E + Ra.I;excitaie serieU = E + (Ra + Re).I;excitaie derivaieU = E + Ra.(I iex); excitaie mixtU = E + Ra.(I iex) + RsI;

Figura 10 Schemele motoarelor de curent continuua - M.c.c. cu excitaie separat, b - M.c.c. cu excitaie serie, c - M.c.c. cu excitaie derivaie

Motoarele de curent continuu au revenit n actualitate. Aceast revenire se datoreaz avantajelor oferite de motorul de curent continuu prin caracteristica mecanic natural liniar i suficient de rigid, precum i a progreselor realizate n domeniul mutatoarelor cu comutaie natural i forat.Dac generatoarele de curent continuu se construiesc actual mai puin, deoarece funciile lor au fost preluate de dispozitivele semiconductoare n schimb motoarele de curent continuu continu s aib o arie de aplicabilitate larg.Aprecierea calitilor tehnice ale unui motor de curent continuu se face innd cont de urmtoarele caracteristici: pornire, funcionare, reglarea vitezei i de frnare.a) Caracteristicile de pornire se refer la: i Ip = f(t) i Mp =f(t) durata procesului tranzitoriueconomicitatea pornirii din punct de vedere al energiei disipate, al costului aparatajului i al fiabilitii.b) Caracteristicile de funcionare sunt : = f(M) i n = f(I) n condiiile meninerii constante a UA=UN, Re, RA.Se adaug caracteristica mecanic n = f(M) esenial pentru studiul acionrilor electrice.c) Caracteristici de reglare a vitezei:domeniul (plaja) de reglare nmax / nminmodul de reglare: continuu sau n trepteeconomicitatea reglrii din punct de vedere al pierderii de energie, costul aparatajului i a fiabilitii.d) Caracteristicile de frnare: constau n extinderea caracteristicii mecanice n=f(M) pentru trei regimuri speciale de lucru: frn propriu-zis, generator supraturat i frnare dinamic n regim de generator.

8. REGIMUL DE FRNARE LA MOTORUL DE CURENT CONTINUU8.1. Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie n derivaie

Mainile electrice posed nsuirea de a funciona n regim de motor sau n regim de frn, dup cum produc micarea sau se opun micrii. n regim de motor cedeaz putere mecanic : P = M > 0, n regim de frn primete putere mecanic pe care o transform n cldur : P = M < 0

Figura 11 Regimurile de funcionare n cele patru cadrane a) i funcionarea n regim de motor la: b) mecanism de ridicare-coborre i c) mecanismul de translaie. Se deosebesc urmtoarele metode de frnare: 1. Frnare cu recuperare2. Frnare n contracurent3. Frnare reostatic8.1.1. Frnarea cu recuperareSe presupune c vehiculul coboar n sens direct pn la > 0, iar curentul prin indus i modific sensul de circulaie:

IA < 0M = KIA < 0n consecin cuplul electromagnetic i schimb sensul iar efectul este de frnare.La frnarea n sens direct P = EAIA < 0, deci este cedat n reea, iar motorul de curent continuu funcioneaz n regim de generator.

La mecanismul de ridicare-coborre frnarea cu recuperare se realizeaz la coborrea greutii. Dac se inverseaz sensul (polaritatea) tensiunii de alimentare a indusului rezult i au sensurile inverse, deci . Prin urmare curentul din indus IA are sens invers, deci M = KIA < 0 are sens invers. Regimul de funcionare este de motor cu sens invers.8.1.2. Frnarea n contracurentCuplul rezistent opus de mecanismele de lucru la arborele motorului poate fi de dou tipuri:a) potenial (de exemplu: mecanismul de ridicare - coborre)b) reactiv (de exemplu: mecanismul de translaie).a) La mecanismul ridicare coborre, frnarea se comand prin mrirea rezistenei conectat n serie cu indusul. Cuplul electromagnetic i curentul i pstreaz sensul, dar se inverseaz sensul tensiunii electromotoare rezultnd:

Curentul de frnare IAF scade odat cu creterea rezistenei de frnare RF.b) La mecanismul de tip reactiv frnarea se realizeaz prin inversarea polaritii tensiunii U = UA de alimentare a indusului (rotorului) concomitent cu nserierea unei rezistene RF. Frnarea n contracurent este foarte puternic dar poate produce ocuri n transmisie care pericliteaz prile mecanice ale instalaiei.8.1.3. Frnarea dinamicIndusul se deconecteaz de la reea i se conecteaz pe o rezisten de frnare RF. Motorul de curent continuu funcioneaz n regim de generator, deci curentul din indus i schimb semnul.

8.2. Regimul de frnare la motorul de curent continuu cu excitaie serie

8.2.1. Frnarea cu recuperare de energie

Funcionarea unui motor de curent continuu cu excitaie n serie nu poate trece din cadranul I n cadranul II prin mrirea vitezei pentru a se obine tensiunea electromotoare E > U, deoarece odat cu creterea vitezei cuplul va scdea, deci i curentul prin indus va scdea, va scdea i fluxul de excitaie, i tensiunea electromotoare, prin urmare viteza de rotaie se va menine aproximativ constant. Excitaia se poate conecta separat la reea printr-o rezisten tampon sau se poate alimenta de la o surs de tensiune redus.n cazul motorului de curent continuu cu excitaie mixt nfurarea de excitaie n derivaie permite frnarea cu recuperare. Deoarece curentul prin indus i schimb sensul nfurarea de excitaie serie va avea aciune demagnetizant. n practic se aplic dou soluii: a) la frnare se inverseaz conexiunea bornelor nfurrii de excitaie serie;b) nfurarea de excitaie serie se deconecteaz de la alimentare;

8.2.2. Frnarea dinamicIndusul se deconecteaz de la reea i se conecteaz pe o rezisten, iar motorul de curent continuu trece s funcioneze n regim de generator. Se aplic dou metode:a) excitaia rmne conectat n serie, dar se pstreaz sensul curentului n regim de motor (se inverseaz legarea bornelor nfurrii de excitaie la indus);b) excitaia se alimenteaz separat de la reea printr-o rezisten de limitare a curentului.Expresia caracteristicii mecanice este:

8.2.3. Frnarea n contracurent (sau contrasens)Are modaliti diferite de realizare, dup cum sarcina este de tip potenial sau rezistiv.a) Pentru sarcini reactive la frnarea n contracurent se schimb bornele de alimentare ale indusului, iar sensul fluxului de excitaie se menine neschimbat. Rezistena RF conectat n serie cu indusul va limita curentul de frnare. Caracteristica mecanic are ecuaia:

b) Pentru sarcini poteniale: rezistena de frnare este: RF > RF0. Rezistena de frnare limit este rezistena pentru care caracteristica mecanic intersecteaz axa cuplului la M=MR. Ecuaia caracteristicii mecanice este:

9. CONCLUZII

n concluzie motoarele de curent continuu continu s aib o arie de aplicabilitate larg i anume:-n traciune electric: pentru acionarea tramvaielor, troleibuzelor, electrocarelor;- n metalurgie: pentru acionrile principale i auxiliare ale laminoarelor de evi i tabl;- pentru acionarea mainilor unelte, n special a lanurilor cinematice de avans;- pentru antrenarea unor instalaii de ridicat i transportat, etc.n comparaie cu motorul asincron, motorul de curent continuu permite reglajul turaiei n limite largi, n mod continuu i mai economicos. Regimurile tranzitorii de pornire, frnare i inversarea sensului de micare au durat mai scurt, iar caracteristica mecanic poate fi dur n cazul excitaiei separate sau paralel, moale n cazul excitaiei serie sau poate fi modificat conform cerinelor acionrii prin dimensionarea corespunztoare a excitaiilor n cazul motoarelor cu excitaie mixt

Avantajele enumerate determin meninerea n competiie a motorului de curent continuu.

Elevii vor desfasura activitatea fara sa se expuna la pericole si accidente profesionale .In acest scop ei au urmatoarele obligatii :- sa-si insuseasca si sa respecte normele de protective a muncii , masurile de aplicare ale acestora - sa utilizeze corect echipamente tehnice si substantele periculoase- sa nu procedeze la deconectarea , schimbarea sau mutarea arbitrara a dispozitivelor de securitate , a echipamentelor tehnice , precum sis a utilizeze corect aceste dispozitive . - sa aduca la cunostinta conducatorului locului de munca orice defectiune tehnica sau alta situatie care constituie pericol de accidentare - sa aduca la conostinta conducatorului locului de munca in cel mai scurt timp posibil accidentele de munca suferite de persoana proprie sau de alti angajati - sa opreasca lucrul la aparitia unui pericol imminent de productie a unui accident sis a informeze de indata conducatorul locului de munca- sa refuze imediat executarea unei sarcini de munca daca aceasta ar pune in pericol de accidentare persoana in cauza - sa utilizeze individual echipamentul de protectie din dotare, corespunzator scopului pentru care a fost acordat - sa coopereze cu colegii de munca si cu responsabilul locului in vederea imbunatatirii conditiilor de munca .

1. Micu Emil (1978) . Masini si actionari electrice , Baia Mare : Litografia Institutului de Subingineri .2. M.Hogea (1972) . Masini electrice , Litografia Institutului Politehnic Bucuresti .3. Ioan Novac , Emil Micu , Gheorghe Atanaslu , s.a. (1986) . Masini si actionari electrice , Bucuresti : Editura Didactica si Pedagogica .4. Dornea T. (1970) . Masini electrice , Bucuresti : Editura Didactica si Pedagogica.5. Tunsoiu Gheorghe (1978) . Actionari si automatizari electrice , Bucuresti : Editura Didactica si Pedagogica