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Prof. Dr. M
arcelo Becke
r - SEM – EESC – USP
SEM0104 - Aula 1Introdução e Motivação
Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP
EESC-USP © M. Becker 2014
• Informações sobre o Curso • Introdução • Histórico • Exemplos de Aplicação
Sumário da Aula
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Prof. Dr. M
arcelo Becke
r - SEM – EESC – USP
EESC-USP © M. Becker 2014
• Aulas 2ªs (10h – 12h) e 4ªs (10h – 12h) • Nota: NF = P1*3 + P2*4 + Projetos*3
• Datas da Provas: – P1: 22/ABR/2015
– P2: 17/JUN/2015 – Competição: 24/JUN/2015 – Sub.: 01/JUL/2015 (apenas para quem faltou)
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Informações sobre o Curso
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Ementa do Curso • As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos. • Mecanismos articulados. • Métodos gráficos. • Polígonos de velocidade e aceleração. • Dinâmica de Mecanismos. • Cames. • Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de envolvente. • Trens de engrenagens. • Mecanismos planetários.
Informações sobre o Curso
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Bibliografia Recomendada
• Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines and Mechanisms”.
• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica das máquinas”.
• MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamics of machines”. • NORTON, R. L. “Design of Machinery - An Introduction to
the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines” • Notas de Aula
Informações sobre o Curso
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Contato
Prof. Dr. Marcelo Becker Av. do Trabalhador sãocarlense, 400São Carlos - SP - 13566-590 – Brasil Prédio da Mecatrônica – 2º andar – sala 29122Tel: 16 - 3373 8646e-mail: [email protected]: marcelo.becker
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• Informações sobre o Curso • Introdução • Histórico • Exemplos de Aplicação
Sumário da Aula
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Introdução e Motivação• Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos?
Álgebra Linear
Cálculos
Física
Cinemática
Dinâmica
Estática
Elementos de MáquinasVibrações Controle8
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Análise de Mecanismos
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Síntese de Mecanismos
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• Informações sobre o Curso • Introdução • Histórico • Exemplos de Aplicação
Sumário da Aula
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Histórico Carroça Chinesa (2.634 a.C.)
Imperador Huang Di (China)
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Histórico Armas
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Histórico Catapultas ‘Modernas’
Aeromodelos e
Planadores
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Histórico Catapultas ‘Modernas’
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Histórico Catapultas ‘Modernas’
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Histórico Catapultas ‘Modernas’
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Histórico Armas
Peças Intercambiáveis
Cel. Samuel Colt (*1814 + 1862)
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Histórico Moinhos de Vento
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Histórico Moinho de Vento
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Histórico Instrumentos de Navegação
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Histórico Pontes Elevadiças - Basculantes
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Histórico Relógios
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Histórico Relógios
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Histórico Máquina a Vapor – Século XVIII
James Watt * 1736 + 1819
1755 – Máquina a Vapor
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Histórico Teares
Revolução Industrial Inglaterra – séc. XIX
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• Informações sobre o Curso • Introdução • Histórico • Exemplos de Aplicação
Sumário da Aula
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Exemplos de Aplicação Indústria
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Exemplos de Aplicação Indústria
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Histórico Indústria Civil - Terremotos
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Exemplos de Aplicação Bicicletas / Carros
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Exemplos de Aplicação Utensílios Domésticos / Ferramentas
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Exemplos de Aplicação Agro-Industria
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Exemplos de Aplicação Simuladores
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Histórico Satélites
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Exemplos de Aplicação Brinquedos - Lego
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Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata
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Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata
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Exemplos de Aplicação Brinquedos
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Exemplos de Aplicação Robótica “Ontem”
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Exemplos de Aplicação Robótica “Hoje”
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Exemplos de Aplicação Robótica “Amanhã”
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Exemplos de Aplicação Robótica - Cinema
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Exemplos de Aplicação Biomecânica
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Perguntas?
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• Cadeias Cinemáticas
• Pense: Quantos movimentos tem sua mão?
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