Automata Nyomatekvaltok

7/25/2019 Automata Nyomatekvaltok

1/18

Budapesti Mszaki Fiskola Bnki Dont Gpsz s Biztonsgtechnikai Mrnki KarMechatronikai s Auttechnikai ntzet

Gp!r"#ek $rt#iteliBerendezsei

Ksz%tette&'udr D#id

()*$((+,,-.,+.+/

0


2/18


Auto"ata n0o"atk#ltk 123 4ra5

Megk6ln4ztet6nk

-Flautomata nyomatkvltkat-Automata nyomatkvltkat

Flaut"ata n0o"atk#ltk !elle"zi&

-az energiaramls megszaktsa szervoberendezssel

(tengelykapcsol kinyomsa)

-ebessg!okozat vltsa kzzel

Auto"ata n0o"atk#ltk !elle"zi&

-az tttelek kivlasztsa automatikus" a voner#

megszaktsa nlk$l

-az tttelek vltoztatsa !okozatos vagy !olytonos le%et

Flauto"ata n0o"atk#ltk 1+3 4ra5

Az brn bemutatott !lautomata nyomatkvlt %idrodinamikus nyomatkvltbl"

szervoberendezssel m&k'dtetett tengelykapcsolbl s utnakapcsolt" kzi kapcsols

nyomatkvlt egysgb#l ll

A nyomatkvlt !okozatainak kapcsolsakor meg kell

szaktani az energiatvitelt *alamely sebessg!okozat

kapcsolsakor" mr a vltkar megrintsvel egymikrokapcsol rintkez#i zrdnak" s ezzel egy

mgnesszelepet kapcsolnak +nnek %atsra a motor

szvterben uralkod depresszival m&k'dtetett

munka%enger a rudazat s a kinyomcsapgy

k'zvettsvel old,a a tengelykapcsolt A vltkar a

kapcsols utn elengedve a tengelykapcsol ismt zr

Auto"ata #ltk csoportos%tsa23 4ra

125

Flauto"ata n0o"atk#lt+3 4ra

()


3/18


7idraulikusan #ezrelt8 t449okozat: auto"atan0o"atk#lt

Felp%ts

-.idrodinamikus nyomatkvlt /ndtst egyszer&st# tengelykapcsolknt m&k'dik s a

mdostsi tartomnyban n'veli a nyomatkot

-olygkerekes %a,tm& A %idrodinamikus nyomatkvlt utn kapcsolva vltoztat,a a

nyomatkot s a !ordulatszmot" valamint a !orgsirnyt vlt,a a %tramenet%ez

-1ec%anikus-%idraulikus vezrls Feladata" %ogy a meg!elel# id#pontokban !el!el" ill le!el

kapcsol,a a sebessg!okozatokat

A #ezrls a

- vlasztkapcsol %elyzetnek"

- a %aladsi sebessgnek s a

- motor ter%elsnek !$ggvnyben t'rtnik

7idraulikus #ezrls 1;3 4ra5

A #ezrlrendszer rszei&

A nyomst el#llt rendszer2

- ola,szivatty

- %idraulikaola, mint munkak'zeg


4/18


Mkds 1/3 4ra5&

Az ola,szivatty a kzi vlasztkapcsol%oz" a r'pslyos vezrl#szelep%ez s a !o,tszelep%ez

vezetett ola,nyomst llt el#

Az el#vlaszt kapcsol a kzi vlasztkarral a vezet# llt,a be" s ezzel meg%atrozza" %ogy

mely kapcsolszelepek%ez vezet%et# a munkanyoms

A r'pslyos vezrl#szelep a %aladsi sebessgt#l !$gg#en alakt,a t a munkanyomst a

kapcsolszelepekre %at vezrl#nyomss

A !o,tszelep a motor ter%elst#l !$gg#en alakt,a t a munkanyomst modullnyomss"

amely a kapcsolszelepekre" a vezrl#nyomssal ellenttesen %at

Az auto"ata #lt 9elp%tse/3 4ra

()

4


5/18


=la!szi#att0:."unkan0o"s 1>3 4ra5

Az ola,szivatty ltalban bels# !ogazs

kerkszivatty" a %a,tm& bemenetnl van s anyomatkvlt tengelye %a,t,a

+zt a szivattyt primer szivattynak is nevezik +gyes

%a,tm&vekben szekunder szivatty is van" amely

le%et#v teszi a ,rm& be%zst" illetve vontatst

Feladatai&

- a nyomatkvlt !elt'ltse ola,,al

- a bolygkerekes %a,tm& kens%ez sz$ksges

nyoms ltre%ozsa

- a tengelykapcsolk s a szalag!kek m&k'dtet# munkanyomsnak ltre%ozsa

)ps:l0os #ezrlszelep.#ezrln0o"s 1?3 4ra5

A r'pslyos vezrl#szelep a %a,tm& kimen# tengelye

%a,t,a A r %at munkanyomst vezrl#nyomss

alakt,a t

A ,rm& nyugalmi llapotban a r'pslyok

alap%elyzet$kben vannak" s a munkanyoms a

nyitott ki'ml#!uratok miatt kis rtkre cs'kkenA %aladsi sebessg n'vekedsekor a r'pslyok ki!el

mozdulnak el s a golyk elzr,k a

ki'ml#nylsokat +nnek k'vetkeztben a

vezrl#nyoms a ,rm& %aladsi sebessgvel n#

A vezrl#nyomst a szelepek egyik oldalra vezetik5 a

msik oldalon modullnyomsknt %at A

szelepdugattyinak !elszne a ruger# s a

vezrl#%zban uralkod modullnyoms ellenben elmozdt,a +l#sz'r az !okozatbl a 3

6

Az ola!szi#att0: 9elp%tse>3 4ra

()

A rps:l0os #ezrlszelep?3 4ra

()


6/18


!okozatba" ma,d a 3 !okozatbl a 4 !okozatba kapcsol Az tkapcsols sorn a

kapcsolszelepek a k'vetkez# nagyobb !okozatba val tkapcsolst vgre%a,t

tengelykapcsolk%oz s !kszalagok%oz vezetik a munkanyomst

.a a ,rm& sebessge cs'kken" akkor a vezrl#nyoms is kisebb lesz +nnek %atsra arendszer az el#z# kisebb sebessg!okozatba kapcsol vissza

@0o"shatrol szelep "odulln0o"s 13 4ra5

A nyoms%atrol szelep rudazattal kapcsoldik a depressziszelence membrn,%oz +rre a

motor szvcs'vben" zrt !o,tszelepnl kialakul depresszi %at" ezrt a nyoms%atrol

szelep ma,dnem zrt llapotban van A szelep a rkapcsolt munkanyomst cs'kkenti" gykisebb modullnyoms ,'n ltre A szvcs#ben lv# !o,tszelep nyitsakor cs'kken a

depresszi5 a membrn !'l!el mozdul el 7gy a

nyoms%atrol szelep a ter%elst#l !$gg#en nylik"

s a modullnyoms a ter%els !$ggvnyben n#

A modullnyomst a kapcsolszelepekben a

dugattynak a szablyznyomssal szemben lv#

oldalra vezetik" s a dugattyrugk rugere,velegy$tt a vezrl#nyoms ellen %at

A sebessg n'vekedsvel n# a vezrl#nyoms" s a

kapcsolszelepekben a dugattykat a

modullnyoms ellenben igyekszik elmozdtani

+z az elmozduls le%etsgess vlik" mert a

kapcsolszelepekben a dugattyknak a vezrl#nyoms !el es# !el$lete nagyobb" mint a

modullnyoms !el es# !el$let

.a a szvcs#ben nagy a depresszi" akkor a modullnyoms olyan nagy" %ogy a

vezrl#nyoms nem tud,a elmozdtani a kapcsolszelepben a dugattyt A !ordulatszm

n'vekedsvel a szvcs#ben n# a depresszi" mik'zben a modullnyoms cs'kken5 a

vezrl#nyoms azonban n#" gy a kapcsolszelepben a dugatty a nyomssal szemben

elmozdul%at +nnek %atsra a k'vetkez# nagyobb sebessg!okozatba val kapcsols%oz

8

A n0o"shatrol szelep "kdse3 4ra

()


7/18


sz$ksges !kszalagok%oz s tengelykapcsolk%oz el,ut a munkanyoms" s vgbemegy a

kapcsolsi !olyamat

.irtelen gzadsnl l'ksszer&en cs'kken a szvcs#ben a depresszi" ennek k'vetkeztbennagy modullnyoms ,'n ltre" amely a ruger#kkel egy$ttm&k'dve a kapcsolszelepben a

dugattyt a vezrl#nyoms ellenben visszatol,a +miatt a k'vetkez#" kisebb

sebessg!okozatba val visszakapcsols csak akkor le%etsges" %a kis %aladsi sebessg miatt

kisebb a vezrl#nyoms

9agy %aladsi sebessg esetn a vezrl#nyoms %ozzvet#leg megegyezik a

munkanyomssal 7gy a modullnyoms mr nem tud,a a vezrl#nyoms ellenben akapcsolszelepet m&k'dtetni5 vagyis a k'vetkez# kisebb sebessg!okozatba nem le%et

visszakapcsolni

(ezrtolatt0: #ezrln0o"s

+gyes %a,tsrendszerekben alkalmazott ,rulkos vezrl#szelep a gzpedl %elyzett#l !$gg#

modullnyomst %oz ltre" amely a ter%elst#l !$gg#en vezrli a munkanyomst Alap,ratigzpedl-llsnl kis" tel,esen benyomott gzpedlnl pedig nagy munkanyomst %oz ltre

+z a vezrl#nyoms aztn a kapcsolszelepekben a modullnyoms %elyett te%t a

vezrl#nyoms ellenben %at a dugattyra

G0ors#isszakapcsol

A gzpedl tel,es lenyomsakor a villamosan vagy mec%anikusan m&k'dtetett

gyorsvisszakapcsol szelep %atsra meg%atrozott sebessgtartomnyokban knyszer-

visszakapcsols t'rtnik az el#z# kisebb sebessg!okozatba A gyorsvisszakapcsol szelep

k'vetkeztben a modullnyoms l'ks szer&en n#

Ce"ezes tengel0kapcsol 13 4ra5

:


8/18


Feladata&

A bolygkerekes %a,tm& kapcsols%oz

sz$ksges rszek %a,tsa illetve !kezse

Megk6ln4ztet6nk&

- %a,t tengelykapcsolkat

- !kez# tengelykapcsolkat

Mkds&

A munkanyoms meg!elel# vezrlsekor adugattyra %at A dugatty az emel#knt

m&k'd# tnyrrugt m&k'dteti A megn'velt

er# az 'sszeszort,a a lemezcsoportot A

tengelykapcsol nyomatkot vi%et t .a nem %at nyoms" akkor a tnyrrug visszanyom,a a

dugattyt" a tengelykapcsol old

Az el#laszt kapcsol 1-3 4ra5a vezrl#%zban van s a vlasztkarral a vezet# kapcsol,a

a %elyzett

7el0zetei&

- ; parkol%elyzet

- < %tramenet

- 9 nulla %elyzet

- = el#remenet t'bb !okozattal

- 3 el#remenet 3 !okozattal

- el#remenet !okozattal

Az el#laszt tolatt0: hel0zete hatrozza "eg8

hog0 a "unkan0o"s&

- a meg!elel# kapcsolszelepek%ez

- a lemezes tengelykapcsol%oz s a szalag!kek%ez ,usson

>

Ce"ezes tengel0kapcsol3 4ra

()

$l#laszt kapcsol-3 4ra

()


9/18


Kapcsolszelepek&

A kett#s dugatty egyik oldalra a modullnyoms" a msik oldalra a vezrl#nyoms %at A

kapcsolszelep llapott a nyomsviszonyokszab,k meg" s a kapcsolszelepek irnyt,k a

munkanyomst a meg!elel# tengelykapcsolk%oz

s !kszalagok%oz

A szalag9k (0 bra) az aclszalagbl (a bel$l

rragasztott d'rzsbetttel)" dugattyrdbl"

dugattybl" %zbl" rugbl s utnalltszerkezetb#l ll

Mkds&

.a a dugatty ,obb oldalra munkanyoms %at" akkor a dugattyrd !eszesre %zza a

!kszalagot s le!kezi a tengelykapcsol dobot

A !kszalag !elolds%oz balrl %at a munkanyoms a dugatty !el$letre

7ro"9okozat:8 ra#igneauE.eg0sges auto"ata n0o"atk#lt kapcsolsa

A #lasztkar @ hel0zet4en alap!rat3 12234ra5

?

'zalag9k2,3 4ra

()


10/18


*alamennyi tengelykapcsol s !kszalag !eloldott %elyzetben van A %a,ts a

tengelykapcsol%zon s a szabadon!utn kereszt$l a primer napkerkig %at 1ivel sem a

koszorkerk" sem a bolygkerk tengelykapcsol,a nincs bekapcsolt llapotban" illetve

le!kezve" ezrt a !ogaskerekek $resen !orognak

A #lasztkar @ hel0zet4en223 4ra

()

A #lasztkar D hel0zet4en 2 9okozat 12+3 4ra5

@


11/18


*alamennyi tengelykapcsol oldott llapotban van" a !kszalag a szekunder napkereket

r'gzti A nyomatkvlt a tengelykapcsol%zon ( a 3 s a 4-as !okozat%oz tartoz

tengelykapcsolk oldva) s a szabadon!ut kereszt$l %a,t,a a primer napkereket A primer

napkerk a bolygkerekeket %a,t,a5 a szekunder bolygkerekek a r'gztett %elyzet& szekundernapkerken g'rd$lnek le s a bolygkerktartn kereszt$l !orgat,k a szekunder napkerkben

tmen# kimen#tengelyt Az ilyen nyomatkvltkban a szabadon !ut tol $zemmdban old,a

a nyomatkvlt s a tengely%a,ts k'z'tti kapcsolatot

(lasztkar D hel0zet4en 2 9okozat2+3 4ra

()

A #lasztkar D hel0zet4en +3 9okozat 12;34ra5

A %aladsi sebessg n'vekedsvel a motor !ordulatszma s a szvcs#-depresszi is n#5

ennek k'vetkeztben a modullnyoms cs'kken" a vezrl#nyoms pedig n# 1eg%atrozott

sebessgen az s a 3 !okozat%oz tartoz kapcsolszelep dugatty,nak a vezrl#nyoms

!el'li !el$letre %at er# meg%alad,a a dugatty szemben lv# !el$letre a modullnyoms s

a rug ltal ki!e,tett er#t +nnek %atsra a kapcsolszelepben lv# dugatty addig toldik el"

%ogy a munkanyoms a 3 !okozat kapcsols%oz sz$ksges tengelykapcsolk" illetve !kek

m&k'dtet# munka%enger%ez ,ut A szekunder napkereket r'gzt#" az !okozatban mr

meg%zott !kszalag tovbbra is meg%zva marad A 3 !okozat%oz tartoz tengelykapcsol

bekapcsol s a nyomatkvltt 'sszekapcsol,a a koszorkerkkel A koszorkerk %a,totta

szekunder bolygkerekek ugyangy mint az !okozatban leg'rd$lnek az ll %elyzetbe

0


12/18


!kezett szekunder napkerken s a bolygkerktartn kereszt$l !orgat,k a szekunder

napkerkben tmen# kimen#tengelyt A primer napkereket a bolygkerekek %a,t,k" s az

$resen !orog

(lasztkar D hel0zet4en + 9okozat2;3 4ra

()

$lektronikus n0o"atk#lt #ezrls&

Felp%ts&A nyomatkvlt vezrls rszei2

(ezrleg0sg&

- motorvezrl# rendszer

- %a,tm&vezrl# rendszer


13/18


- motor%#mrsklet

- motor!ordulatszm

- !o,tszelep %elyzete

(greha!t ele"ek&- nyomsszablyz

- mgnesszelepek

Mkds 12/3 4ra5&

Az rzkel#k a nyomatkvlt kimen# !ordulatszmra" a motor ter%elsre" !ordulatszmra"

%#mrskletre vonatkoz adatokat" a vlasztkat" a programkapcsol s a gyorsvisszakapcsol%elyzetre vonatkoz adatokat rzkelik

Az rzkel#k ltal meg%atrozott adatok bemen#,elknt a vezrl#egysgbe ker$lnek A

vezrl#egysg az in!ormcikat !eldolgozza A vezrl#egysgben lv# mikroszmtgp

program,a alap,n meg%atrozza2

- a kapcsoland legel#ny'sebb sebessg!okozat ,ellemz#it (kapcsolsi pont vezrlse)

- a nyomatkvltt t%idal tengelykapcsol vezrls%ez sz$ksges ,eleket

- a lemezes tengelykapcsolk%oz sz$ksges %idraulikus nyomst (kapcsolsi min#sg

vezrlse) meg%atroz kimen# ,eleket

Biztonsgi kapcsolsok&

.elytelen kezelsb#l k'vetkez# krosodsok ellen !el$gyel#kapcsolsok vdik a

%a,tm&rendszert A villamos rendszer %ibi esetn a rendszer sz$ksgprogramra kapcsol t"

amely korltozott tovbb%aladst tesz le%et#v

elle"zk&

- k$l'nb'z# kapcsolsi programok le%etsgesek ( pldul !ogyaszts s

tel,estmnyoptimalizl)

- a ter%els%ez illesztett nyomsvezrls k'vetkeztben nagy kapcsolsi kom!ort

- kedvez# t$zel#anyag !ogyaszts

- k$l'nb'z# ,rm&vek%ez s motorok%oz illeszt%et#

3


14/18


- di!!erencilzrak kapcsolsa a megcsszs szlelse alap,n

- az rzkel#k k'z's %asznlata valamennyi elektronikus vezrl#- s szablyzk'rben

Az elektronikus n0o"atk#lt "kdsi #zlata2/3 4ra

()

Fokozat"entes auto"ata n0o"atk#lt aclle"ezes ksz%!ha!tssal 12>3

4ra5

Az tttelek a tel,es sebessgtartomnyban

!okozatok s kapcsolsi pontok nlk$l mennek

vgbe

'zerkezet&

A %a,toldal az el#re s a %tramenetet kapcsol

bolygkerekes %a,tm&b#l" s a !okozatok nlk$lllt%at %a,t kpos trcsaprbl ll

4


15/18


Az er#t a msodik trcsra acllemezes ksz, viszi t

A trcskat %idraulikus m&k'dtets& nyom

munka%engerekkel llt,k

Mkds 12?3 4ra5&

A %a,t (els#) kpos trcst a motor %a,t,a" s az acllemezekb#l ksz$lt ksz, kapcsol,a 'ssze

a %a,tott (msodik) kpos trcsval Az tlsan szemben el%elyezked#" mozg trcsa!elek

tengelyirny eltolsnak k'vetkeztben a %atsos rB s rB3 sugarak egymssal ellenttesen

vltozva nagyobb illetve kisebb vlnak

A legkisebb ttteli viszony pldul a legnagyobb

%aladsi sebessgen" akkor k'vetkezik be" %a azacllemezes ksz, a %a,t kpos trcsa legk$ls#

rszre (rB nagy) s egyide,&leg a %a,tott kpos

trcsa bels# rszre (rB3 kicsi) rszre vndorol

A legnagyobb az ttteli viszony" %a az

acllemezes ksz, a %a,t kpos trcsa kis %atsos

tmr#,n s a %a,tott kpos trcsa nagy er#kar,n

!og

$rt#itel

A vltkar 9 s ; %elyzete

1indkt tengelykapcsol oldott

llapotban van 9incs er#tvitel A ;

%elyzetben a %a,tott kpos trcst a

parkolzr r'gzti

A #lasztkar D s C hel0zete

Az el#remeneti

tengelykapcsol zrt" a %trameneti

tengelykapcsol oldott llapotban van

A bolygkerktart" a bolygkerekek"

a koszorkerk s a napkerk egyms%oz r'gztve" egy$ttesen !orog A %a,tst a

6

A 9okozat"entes n0o"atk#lt2>3 4ra

()

A 9okozat"entes n0o"atk#lt"kdse

2?3 4ra()

Aclle"ezes ksz%!23 4ra

()


16/18


bemen#tengelyen s a lezr bolygkerkegysgen kereszt$l ,ut a %a,t kpos trcs%oz" amely

az acllemezes ksz,,al (> bra) %a,t,a a %a,tott kpos trcst" ez pedig a kimen#tengelyre

ad,a t a nyomatkot

A vlasztkar < %trameneti %elyzete

Az el#remeneti tengelykapcsol kioldva" a %trameneti tengelykapcsol zrt s a

koszorkerekeket a %a,tm&%z%oz le!kezi A bolygkerktartn kereszt$l %a,tott

bolygkerkprok meg!ordt,k a napkerk !orgsirnyvltst

A vezrls %idraulikusan vagy elektro%idraulikus mdszerrel le%etsges" a vlasztkar s a

gzpedl %elyzett#l" illetve a %aladsi sebessgt#l !$gg#en

A n0o"atk#lt ola!ok

A sok!le szerkezet& nyomatkvlt az alkalmazs k'r$lmnyit#l s az ignybevtelekt#l

!$gg#en k$l'nleges k'vetelmnyeket tmaszt a %a,tm&ola,okkal szemben2

- kopscs'kkens

- , srldsi ,ellemz#k

- 'regeds elleni vdelem- 'ssze!r%et#sg a t'mtsekkel

- korrzi elleni vdelem

- a viszkozits %#mrsklet!$ggvnye

- csekly %abzs

A sok!le k'vetelmnyeknek csak az adalkot tartalmaz ola,ok !elelnek meg A

%a,tm&ola,ok a megk'vetelt tula,donsgokat biztost adalkok tartalmazzk

A kzi kapcsols nyomatkvltkban alkalmazott ola,okat a k'vetkez#k szerint

osztlyozzk2

- A+-viszkozitsosztlyok

- A;/-osztlyok

- 1/C- el#rsok

A A+ viszkozitsszablyok a %a,tm&ola,okat a viszkozitsuk %#mrsklet!$ggse alap,n

csoportost,k ;ldul az albbi viszkozitsi osztlyokat tartalmazzk2 A+ ?0" A+ @0" A+

?0D" A+ >8D-@0" A+ ?0D-@0" A+ ?8D-@0" A+ ?8D-60

8


17/18


A osztl0ok+zeket az Amerikan ;etroleum /ns!itute %atrozza meg Az egyes osztlyok alkalmazsi

esetek" konstrukcis s ola,,ellegzetessgek szerint k$l'nb'zteti meg az %a,tm&ola,okat

;ldul az A;/-EC-6 s A;/-EC-8 osztlyozott ola,okat gyakran alkalmazzk

MC el%rsok

1ilitary /nuiery o! Cubrication %atrozza meg a gyakorlati k'r$lmnyek%ez k'zeli vizsglati

el,rsok alap,n" s tula,donsgaik alap,n k$l'nb'ztetik meg a %a,tm&ola,okat Gellemz#pldk2 a 1/C-C-308 s a 1/C-C-308

A*F ha!t"ola!ok 1Auto"atic *rans"ission Fluids5

+zek az ola,ok a %idrodinamikus nyomatkvlts s bolygm&ves nyomatkvltkban2

- a g'rd$l# s siklcsapgyakat" bolygkerkegysgeket s a szabadon!utkat kenik

- a %idrodinamikus nyomatkvlt" a %idrodinamikus vezrls" a lemezes

tengelykapcsolk s szalag!kek munkak'zegei

- a %idrodinamikus nyomatkvltk s bolygm&vek %&t#k'zegei

Fel%asznlt irodalom2

Autszerkezettan s szerelsi ismeretek / ozki Gzse! Hovcs Gnos trommer

la

3 1&szaki Hiad Ep,rm&szerkezetek

:


18/18


>

Documents

Automata Nyomatekvaltok