TRABAJO FINAL: LA ROBOTICA

Curso:

Metodología del Estudio

Profesor:Judith Lopez

Presentado por:

Víctor GálvezClaudia Escobedo

Mihaly Del Carpio ZuñigaMiguel Pilco

Carrera:Ing. De Sistemas e Informática

Ciclo:I

Índice

Introducción.........................................................................1

La Robótica..........................................................................2

Breve historia de la robótica................................................3

Clasificación de los robots:..................................................4

Según su cronología:........................................................4

1ª Generación....................................................................5

2ª Generación....................................................................5

3ª Generación....................................................................5

4ª Generación....................................................................5

Según su arquitectura.......................................................5

1. Poliarticulados...............................................................5

2. Móviles..........................................................................6

3. Androides......................................................................6

4. Zoomórficos...................................................................6

5. Híbridos.........................................................................6

Aplicaciones.........................................................................7

VENTAJAS Y DESVENTAJAS..........................................10

Ventajas de la robótica:...................................................10

Desventajas de la robótica:.............................................10

Conclusión:........................................................................11

Bibliografía.........................................................................12

Introducción

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y JasiaReichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.

Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún

tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.

Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples máquinas.

1. Planteamiento del problema

1.1 Descripción del problema

El motivo por el cual hemos iniciado esta investigación es

para dar a conocer como la robótica influye en el ámbito

industrial y social. Según Chong M. (2009) señala que la

robótica, es la ciencia que se ocupa del estudio del

desarrollo y aplicaciones de los robots (pg.6). Dadas las

investigaciones de Ollero Baturone A. (2001) la robótica

está experimentando un crecimiento explosivo propulsado

por los avances en computación, sensores, electrónica y

software. Los que se emplean en la agricultura, la minería y

el transporte, trayendo no solo nuestra imaginación sino

también nuestros mercados (pg. XV). Eso coloca al sector

en una situación envidiable, pues le da la oportunidad de

innovar en aspectos muy diversos como las nuevas

tecnologías las formas y tamaños de las estructuras

robóticas.

Hablar de robots es hablar de varios pero los robots

industriales y robots que trabajan en el ámbito social son

de los cual hablaremos.

Según Ollero Baturone A. (2001) en nuestro siglo el

desarrollo de maquinas ha estado fuertemente influido por

el progreso tecnológico (pg. 1). Esto quiere decir que en los

años ochenta y noventa se han diseñado un numero de

maquinas cuyo objetivo no es sustituir la actividad directa

de un trabajador en una cadena de producción se afirma

de acuerdo a las investigaciones de Ollero Baturone A.

(2001) (pg.XVII)

Los robots son un dispositivo multifuncional declara Kumar

Saha S. (2009) es decir, apto para muy diversas

aplicaciones al contrario de la máquina automática clásica

fabricada para realizar de forma repetitiva un tipo

determinado de operaciones(pg. 7).

Ollero Baturone A. (2001) dadas a sus investigaciones se

puede afirmar que los robots han logrado captar la

atención del mundo cuando se han aplicado a accidentes

nucleares, localización de naufragios, exploración de

volcanes y viajes espaciales. Todo esto está cambiando la

forma en que construimos, mantenemos la seguridad,

producimos, distribuimos la energía y alimentamos al

mundo (pg. XV). También señala que la mayor parte de los

robots industriales actuales son esenciales brazos

articulados. De hecho, según la definición de Robot

Institute of América, un robot es un manipulador

programable multifuncional diseñado para mover

materiales, piezas, herramientas, etc. (pg. 5). Se puede

afirmar que los robots industriales surgen de la

convergencia de tecnologías del control automático y en

particular del control de máquinas herramientas de los

manipuladores tele operadores, y de la aplicación de

computadores en tiempo real (pg. 2).

El objetivo de los robots industriales según las

investigaciones de Kumar Saha S. (2009) es el de servir a

un propósito universal y de mano de obra no calificada o

semicalificada, por ejemplo, soldar, pintar , realizar

mecanizados, etc. (pg. 6).

En la sociedad posindustrial según Gonzales M. (2000) el

pilar del desarrollo será el manejo de la información y

conocimiento por medio de nuevas ideas tecnológicas

(pg.5).

Otro sector de importancia creciente en las aplicaciones de

la robótica según Ollero Baturone A. (2001) es el de los

robots de servicios, entre los cuales se incluyen los robots

domésticos, robots de ayuda a discapacitados y robots

asistentes en general (pg.XVII).

Dada las investigaciones de Takashi G. (2005) presidente

de Al System Inc. la población japonesa activa está

envejeciendo muy rápido y su población se reduce. Se

previene la posible falta de asistentes sociales en el futuro,

los investigadores nipones están intentando desarrollar el

último grito tecnológico en asistencia y cuidados para la

tercera edad y discapacitados físicos. Se trata de robots

asistentes.

Según Yushiyuki S. (2005) se ha desarrollado un traje

robótico llamado Híbrido de Asistencia para las

Extremidades. Está diseñado para que las personas con

eficiencia muscular puedan moverse con más facilidad. El

prototipo parece una armadura de color blanco. Se ajusta a

los brazos, piernas, espalda y está equipado con un

ordenador, motores y sensores que detectan las señales

eléctricas nerviosas que transmite el cerebro cuando un

individuo quiere mover sus extremidades. El objetivo de

este traje es fortalecer las habilidades físicas de los seres

humanos.

1.2 Formulación del problema

¿Cómo afecta la Robótica en el Ámbito Industrial, social y económico?

La Robótica nos ayudan a conocer más acerca de todo los

nuevos avances en su área industrial y social ya que esto

ha perjudicada con los derechos inherentes del ser

humano, como lo es el empleo, pues la sustitución de la

mano de obra. A lo largo de su evolución se han

formalizado para garantizar y dar mayor confianza a los

clientes de un buen trabajo. Esto ha dado resultados

satisfactorios a las empresas ortopédicas indispensable e

irremplazable en el desarrollo social.

Además la Robótica una de las cosas más importantes

es la ayuda que brinda la robótica en el ámbito social e

industrial con la creación de nuevas maquinarias.

La era industrial de la robótica en cuanto a su desarrollo ha

aumentado en la últimas décadas, debido a las

necesidades que tienen que enfrentar las personas frente a

las necesidades de la sociedad; es decir, la tecnología

siempre evoluciona y no viceversa. Esto significa que una

maquinaria del año 2005, no va ser igual de efectiva, rápida

y precisa a una maquinaria del año 2008.

2. Objetivos de la Investigación.

2.1. Objetivos generales.

Dar a conocer la importancia que tiene en el

desarrollo de la robótica en el ámbito industrial,

social y económico. El auge que nos muestra en

las investigaciones dadas; para así poder

determinar el desarrollo industrial y social

actualmente.

Como los robots ayudan a reducir el trabajo

laboral de los empleados.

Como ayuda la Robótica en la sociedad.

2.2 Objetivos Específicos.

Mejorar la calidad de trabajo de los trabajadores,

eliminando los trabajos forzados, con riesgo e

incrementando de este modo la seguridad de los

mismos.

Incrementar la producción de la empresa,

reduciendo los costos de la producción, así como

aumentar y mejorar la calidad.

Comprobar si la robótica permite reducir

inversión debido a la reducción de personal.

3. Revisión de Literatura.

4. Recolección de la Información.

El proceso que hemos seguido para recolectar

nuestros datos son:

El uso de fichas (estilo APA), ya que nos ayuda

a procesar con mayor exactitud nuestras

informaciones.

El subrayado, nos facilita la recolección y unión

de datos que nos pueda ayudar en la elaboración

de nuestro tema.

Cuestionamiento de cada información para dar

mayor profundidad y exactitud al momento de

realizar nuestro trabajo de investigación.

Observamos con detalle cada una de las

explicaciones que nos brindaba el expositor que

conoce del tema realizado.

La Robótica

La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.

La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.

Asimismo, la robótica ha conseguido también crear robots que sean útiles para asistir y ayudar a todas aquellas personas que se encuentran con algún tipo de discapacidad física. Y eso sin olvidar el conjunto de robots que se están diseñando en el ámbito militar para, por ejemplo, llevar a cabo operaciones de salvamento.

El escritor Isaac Asimov (1920-1992) suele ser considerado como el responsable del concepto de robótica. Este autor, especializado en obras de ciencia ficción y divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica, una especie de normativa que regula el accionar de los robots de sus libros de ficción pero que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico semejante, podrían aplicarse en la realidad futura. Dichas reglas son impresas como fórmulas matemáticas en los “senderos positrónicos” de la memoria del robot.

La Primera Ley de la Robótica señala que un robot no debe dañar a una persona o dejar que una persona sufra un daño por su falta de acción. La Segunda Ley afirma que un robot debe cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano, con la salvedad que se produce si estas órdenes fueran contradictorias respecto a la Primera Ley. La Tercera Ley establece que un robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta protección genera un inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.

Breve historia de la robótica

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han

contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por KarelKapek, denominada Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot. Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ‘perfecto ’. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana.

Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con

una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.

Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Clasificación de los robots:

Según su cronología:

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

1ª Generación.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado,

son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos

vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación

con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales

Aplicaciones

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con más precisión que los humanos y con menor costo también. Se utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas para los humanos, como la búsqueda y rescate de personas, así como para localizar bombas en zonas de guerra o en las ciudades.

En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, en cirugía, armamento, laboratorios de investigación y en la producción masiva de bienes industriales  de consumo.

En laboratorios de investigación, recientemente científicos de la Universidad de Aberystwyth, en Gales, logró crear al colega perfecto, un robot “con conocimiento científico” capaz de realizar cientos de experimentos  repetitivos sin aburrirse.

El robot, llamado Adam, es la primera máquina que logra descubrir de manera independiente nueva información científica, identificando el papel de varios genes en células

de levadura y además es capaz de planificar más experimentos con sus propias hipótesis.

En medicina, aunque en esta área ya hay varias aplicaciones, como la gran cantidad de robots quirúrgicos aplicados a la Urología, Ginecología, Cirugía, Pediátrica, General y Torácica. Y como aquellos usados en procedimientos de cirugía poco invasiva, También los hay de aquellos que se utilizan en los laboratorios en el transporte de muestras biológicas y químicas.

Recientemente, en abril de 2009, científicos belgas crearon y presentaron un robot forrado de peluche destinado a ayudar a curar a niños hospitalizados. Este robot fue inventado por científicos belgas y el objetivo de sus creadores es que los niños establezcan un puente emocional con él para ayudar a su curación. “Probo” es el nombre del robot y está preparado para desplazarse, hablar, reconocer las expresiones del rostro de sus interlocutores, interpretar las emociones y reaccionar en consonancia.

En el cuidado de personas, se trata de una aplicación muy reciente pero de mucha demanda en países con escasez de mano de obra, como China y Japón que por sus propias tradiciones culturales -el cuidado de los ancianos no se deja en instituciones, como asilos, sino en su propia casa-, resultarían de mucha utilidad en esas sociedades.

De acuerdo a cifras del gobierno Chino, 160 millones de personas son mayores de 60 años, lo que requiere de un enorme contingente de personal que se haga cargo del cuidado de los ancianos. Pero como tal número de asistentes sociales no estaría disponible en el país, el gobierno ha estado apoyando iniciativas tendientes a resolver este problema impulsando proyectos de desarrollo de robots que se transformen en los “ayudantes de cámara” de estos ancianos y les puedan llevar comida y medicinas, hacer sonar las alarmas en caso de que en la casa haya

escapes de agua o de gas, mandar mensajes de texto o vídeo a familia y amigos e incluso cantar canciones o jugar al ajedrez. Estos robots estarían disponibles a los adultos mayores en dos o tres años más.

En exploración, es donde los robots están reemplazando a los humanos, especialmente en la exploración del fondo oceánico y en exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots del tipo artrópodo.

En educación, se trata de un humanoide que puede expresar emociones de alegría, disgusto, enojo y tristeza. Es de origen japonés y esperan que pueda reemplazar, en diez años, a los cirujanos de guerra

Saya es el primer robot profesor. Su creador, el científico HiroshiKobayashi, trabajó en el proyecto cerca de 15 años. Habla varios idiomas y puede dictar actividades de libros de texto.

Saya dio sus primeras clases, durante un trimestre, en una escuela primaria de Tokyo. Tras pasar esta primera prueba, la idea fue adoptada en Gran Bretaña.En construcción, se trata de un trío de robots, Hydras-Ascent, Hydras-Ascent II y el Circa en forma de serpiente, todos ellos autónomos y diseñados por el Laboratorio RoMeLa (por sus siglas en inglés del Robotics and MechanismsLaboratory) del Instituto Politécnico y Universidad Estatal de Virginia (Virginia Tech), en Estados Unidos en 2008, para reemplazar a obreros en la realización de tareas riesgosas, como la inspección de edificios de gran altura o de los pilares de puentes sumergidos en el agua, mediante movimientos oscilantes, parecidos a los que realiza una serpiente para desplazarse.Estas máquinas cuentan en su interior con sensores y cámaras que permiten inspeccionar las estructuras o llevar a cabo otras tareas que hoy día realizan los humanos, y que son peligrosas. Cada una de ellas mide aproximadamente un metro de longitud

Recientemente, Junio 2009, científicos del mismo Laboratorio RoMeLa han desarrollado un robot único que puede sujetar con firmeza objetos tan duros como una lata de cerveza o tan delicados como un huevo crudo, además de ser lo suficientemente habilidoso como para hacer gestos del lenguaje de los signos.

El Robot bautizado con el nombre RAPHel (Robotic Air Powered Hand withElasticLigaments o “Mano Robótica impulsada por Aire con Ligamentos Elásticos”), consiste en una mano robótica completamente articulada e impulsada por un tanque compresor de aire de una presión de más de 4 atmósferas (1 atmósfera es la presión a nivel del mar).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas de la robótica:

Tiene como ventaja principal que se pueden automatizar funciones con robots para que los humanos no realicen

tantas tareas. Por ejemplo, en una casa, diferentes robots pueden hacer la cama, cocinar, pasar la aspiradora, entre otras tareas. Este hecho facilitaría lo que un individuo tiene que hacer dentro del hogar.

Se pueden automatizar procesos fuera del ámbito doméstico, ya que a medida que se perfecciona la robótica, se pueden producir mejores productos. Por ejemplo, cuando un brazo mecánico se perfecciona en una fábrica de autos, estos automóviles podrán desarrollarse con mejoras tecnológicas, es decir que es directamente proporcional al desarrollo y a la innovación.

Dentro del ámbito medicinal, la robótica también se aplica ya que las máquinas necesarias para atender a un paciente, están relacionadas con este rubro.

También, los robots se aplican en administradores de calidad, ya que se pueden automatizarlos para detectar las cualidades de un producto terminado, para ver si así estos finalmente se pueden comercializar.

Ahorran tiempo, costos económicos en la elaboración de un producto e incluso se aumenta la velocidad en el proceso, ya que trabajan a una mayor rapidez. 

Desventajas de la robótica:

Tiene la desventaja principal que aún la robótica no está difundida en países de América Latina ya que en estos países no se tiene el mismo desarrollo que en los países europeos. Entonces, se necesitará más tiempo para que esta rama tecnológica empiece a tener un auge en los países latinoamericanos. 

Otra desventaja que tiene la robótica es su elevado precio, ya que la mayoría de la gente no puede pagar robots domésticos tan caros. Es por ello que es necesario que pase un tiempo considerable para que los precios bajen.

La robótica es sinónimo de una estructuración en cuanto a la forma de pensar. Tiene como desventaja que los diseñadores de la robótica tienden a desarrollar sus ideales de una forma muy estructurada y esto va en contra de la humanidad de una persona, a la hora de pensar liberalmente.

Puede eliminar muchos puestos de trabajo, siendo reemplazados por robots industriales

Conclusión:

La robótica se ha constituido como uno de los avances más controversiales dentro de lo que es la tecnología, ya que existe una clasificación que ubica a los prototipos según el uso o criterio que fue creado, así el tema de robótica es una rama de todo lo que es ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas.

El desarrollo de la robótica aún tiene mucho que darnos, pues en un futuro podría asegurarnos mayor precisión en una intervención quirúrgica o ahorrarnos el trabajo en la casa, ya que un robot es capaz de hacer tanto tareas simples como complejas y todo esto se sigue desarrollando día a día.

Bibliografía.

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