BÀI GiẢNG LƯỢNG Ảnh 1

1

2

3

4

CÁC GIAI ĐOẠN PHÁT TRIỂN CỦA KHÔNG ẢNH

Giai đoạn Tư liệu PP đo, thiết bị

Phương thức

Sản phẩm Chú thích

1950-1980 Ảnh quang học

-pp quang cơ-máy toàn năng

Con người thao tác hoàn toàn

Bản đồ nét, đồ giải

Chưa có máy vi tính

1960 – nay Ảnh quang học

-pp giải tích-máy đo giải tích

Con người trợ giúp máy

Bản đồ nét, đồ giải, mô hình số

Máy vi tính + tác nghiệp viên

1970 – nay Ảnh quang học, ảnh số

-pp đo ảnh số

Tự động và bán tự động

Bản đồ nét, bản đồ số, mô hình số

Tác nghiệp viên trợ giúp máy tính

5


Máy đo ảnh quang cơ

Máy đo ảnh giải tích

6


Trạm đo ảnh số7

1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO Vẽ ảNH

8

1.3 ĐốI TƯợNG VÀ NộI DUNG ĐO Vẽ ảNH

9

1.4 ƯU, NHƯợC ĐIểM CủA PP ĐO ảNH

10

1.4 ƯU, NHƯợC ĐIểM CủA PP ĐO ảNH

11

1.5 SảN PHẩM CủA ĐO Vẽ ảNH

Bản đồ

12


Mô hình số địa hình 13


Bình đồ ảnh 14

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ ĐO ẢNH

15

2.1 HÌNH HỌC

16

2.1 HÌNH HỌC

Phép chiếu ảnh 17

2.1 HÌNH HỌC

18

2.1 HÌNH HỌC

19

2.1 HÌNH HỌC

20

2.1 HÌNH HỌC

21

2.1 HÌNH HỌC

22

2.1 HÌNH HỌC

23

2.1 HÌNH HỌC

24

2.1 HÌNH HỌC

25

2.1 HÌNH HỌC

26

2.1 HÌNH HỌC

27

2.2 QUANG HỌC

Máy chụp cơ học Máy chụp kỹ thuật số 28

2.2 QUANG HỌC

29

2.2 QUANG HỌC

fdD111

fxfXf111

X

fx2

30

2.2 QUANG HỌC

Sai số méo hình

31

2.2 QUANG HỌC

Sai số ảnh theo mặt cầu

32

2.2 QUANG HỌC

Sai số do trường ảnh bị cong

33

2.2 QUANG HỌC

Sai số hình chổi

Sai số do màu sắc 34

2.2 QUANG HỌC

35

2.2 QUANG HỌC

12 tgfa

36

2.2 QUANG HỌC

37

2.2 QUANG HỌC

38

2.3 QUANG HÓA HỌC

chhE ..

39


40


Quan hệ giữa độ nhạy và vật liệu cảm quang 41


42


43


44


45


46


),()2,()1,(

),2()2,2()2,1(),1()2,1()1,1(

nmgmgmg

ngggnggg

47

2.4 CHỤP ẢNH HÀNG KHÔNG

000303

48


.o

49


50


51


Mcm .

52


Hf

m

1

53


54


%100% ..).(

amDamq

)100

100(. qamD

55


56


%100..).(% am

Bam xp )100

100(. pamBx

57


VBT x

Vmt .

mm05,003,0

58


1DRn

)100

100.(. pam

LN

59


60


61


62

CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH ẢNH ĐƠN

63

3.1 CÁC YẾU TỐ ĐẶC BiỆT TRÊN ẢNH

64

3.2 QUAN HỆ TỌA ĐỘ ẢNH VỚI TỌA ĐỘ MẶT ĐẤT

65


66

Tzyxr ),,( TZYXR ),,(TZYXR ],,[ 0000

rAmRR ..0

zyx

aaaaaaaaa

mZYX

ZYX

..

333231

232221

131211

0

0

0


67

sincossincoscos11 tta

coscossinsincos12 tta

sinsin13 ta

sincoscoscossin21 tta

coscoscossinsin22 tta

sincos23 ta

sinsin31 a cossin32 a cos33 a


68

sinsinsincoscos11 a

cossinsinsincos12 a

cossin13 a

sincos21 a coscos22 a sin23 a

sinsincoscossin31 a

cossincossinsin32 a

coscos33 a


-69-


- 70 -


- 71 -

fyyxx

r 0

0

''


- 72 -

ZYX

R

0

0

0

0

ZYX

R


- 73 -

333231

232221

131211

aaaaaaaaa

AA

mArRR 0

fyyxx

aaaaaaaaa

mZYX

ZYX

0

0

333231

232221

131211

0

0

0

''

.


- 74 -

fayyaxxamZZ 330320310 )'()'(

fayyaxxamH 33032031 )'()'(

fayyaxxaHm

33032031 )'()'(


- 75 -

fayyaxxafayyaxxaHXX

33032031

130120110 )'()'(

)'()'(

fayyaxxafayyaxxaHYY

33032031

230220210 )'()'(

)'()'(


- 76 -

)( 011 RRAmr

mm 11 TAAA 11

,

0

0

0

333231

232221

1312111

0

0

..''

ZZYYXX

aaaaaaaaa

mfyyxx


- 77 -

,

)()()()()()('

033023013

0310210110 ZZaYYaXXa

ZZaYYaXXafxx

)()()()()()('

033023013

0320220120 ZZaYYaXXa

ZZaYYaXXafyy


- 78 -


- 79 -

'' mxxfHX '' myy

fHY

Xm

XHfx 1' Y

mY

Hfy 1'


- 80 -

Hf

m

1


- 81 -

cossin0sincos0001

tAA


- 82 -

sin)''(cos''

0

00 yyf

xxHXX

sin)''(coscos)''(sin

0

00 yyf

yyfYY


- 83 -

sin)(cos'

0

00 YYH

XXfxx

sin)(cossincos)('

0

00 YYH

HYYfyy


- 84 -

sin'cos'yf

xHX

sin'coscos'sin

yfyfHY


- 85 -

sincos'

YHXfx

sincossincos'

YHHYfy

3.3 QUAN HỆ TỌA ĐỘ ẢNH THƯỜNG DÙNG TRONG ẢNH ĐƠN

* Xét trường hợp t= = 0, ≠ 0

- 86 -

3.3.1 TH gốc hệ tọa độ ảnh tại điểm chính ảnh, gốc hệ tọa độ mặt đất tại O tương ứng

Trong TH này thì:

x0= y0 = 0; X0 = 0; Y0= -H.tg

sin'cos'yf

xHX

cos)sin'cos('

cossin'sincos'

yfy

HfyfyHHtgY

- 87 -

3.3.1 TH gốc hệ tọa độ ảnh tại điểm chính ảnh, gốc hệ tọa độ mặt đất tại O tương ứng

x0= y0 = 0; X0 = 0; Y0= -H.tg

cossincos'

YHXfx

cossin

cos'

2

YHY

fy

- 88 -

3.3.2 TH gốc hệ tọa độ ảnh tại điểm c, gốc hệ tọa độ mặt đất tại C tương ứng

x0= 0; y0 = -f.tg(/2); X0 = 0; Y0= -H.tg(/2)

cossin)2

'(

'

fftgy

xHX

cossin)2

'(

sincos)2

'(

2 fftgy

fftgyHHtgY

- 89 -


x0= 0; y0 = -f.tg(/2); X0 = 0; Y0= -H.tg(/2)

- 90 -

sin''

yfHxX

sin''

yfHyY


x0= 0; y0 = -f.tg(/2); X0 = 0; Y0= -H.tg(/2)

- 91 -

sin'

YHfXx

sin'

YHfYy

3.3.3 TH gốc hệ tọa độ ảnh tại điểm n, gốc hệ tọa độ mặt đất tại N tương ứng

x0= 0; y0 = -f.tg; X0 = 0; Y0= 0

- 92 -

cossin'

cos'yfx

HX

cossin'

cos' 2

yfyHY

3.3.3 TH gốc hệ tọa độ ảnh tại điểm n, gốc hệ tọa độ mặt đất tại N tương ứng

x0= 0; y0 = -f.tg; X0 = 0; Y0= 0

- 93 -

sincos'

YHXfx

cos)sincos('

YHYfy

3.4 TỶ LỆ TRÊN ẢNH ĐƠN

TL ảnh là tỷ số giữa đoạn thẳng vô cùng bé trên ảnh và đoạn thẳng tương ứng trên thực địa

- 94 -

dLdl

Ll

m L

0

lim1

3.4.1 CÔNG THỨC TỔNG QUÁT


- 95 -

dy

dx

dl

y

x sin'

cos' dxdydl

22 dYdXdL


- 96 -

* Xét trường hợp t= = 0, ≠ 0

')sin'cos(

sin''sin'cos 2 dy

yfHxdx

yfHdX

')sin'cos( 2 dy

yffdY


- 97 -

21

2 .)sin'(cos1

Afy

Hf

dLdl

m

22 sinsinsin'cos)sin'(cos

fx

fyA


- 98 -

.sinsin'cos)sin'(cos2

fx

fy

ddA

* Xác định hướng có tỷ lệ đạt cực trị

0sincos2sin)sin'(coscossin'

fy

yx

2222 )sin'cos(sin'sin)sin'cos('22

yfxfyfxtg


- 99 -

* Xác định hướng có tỷ lệ đạt cực trịoo 90

21802

Các hướng có giá trị tỷ lệ cực đại và cực tiểu trên điểm ảnh thì vuông góc nhau

3.4.2 TỶ LỆ TRUNG BÌNH

- 100 -

nmmmm n

1111

21

Các hướng biến đổi 0 2, do đó:

2n

211 2

0

imm

dmm

2

0

1211

d


- 101 -

2

0

21

2

21)sin'(cos1 dA

fy

Hf

m

sin''fxx sin'cos'

fyy

cossin''2sin

'

1'' 22

22

yx

y

yxB


- 102 -

2

0

2

0

22

222

0

cossin''sin

'2

1''2

'1 dyxd

y

yxdyHf

m

22

0

d

2

0

2sin d 0cossin2

0

d

;

;

'41''5.1

22

yxy

Hf

m

Tỷ lệ ảnh trung bình


- 103 -

;

;

Tỷ lệ ảnh bất kỳ

cossin'sin'2

1'''(1 222

xyyxy

Hf

m

3.4.3 CÁC TRƯỜNG HỢP ĐẶC BIỆT

- 104 -

;

;

Tỷ lệ ảnh tại điểm chính ảnh

0sin'' fxx cossin'cos'

fyy

)sincos2cos1(cos1 2

2

0

Hf

m)

cos41cos5(

2

Hf

Theo hướng trục x: = 0

cos21cos3.1 2

Hf

moV


- 105 -

;

;

Tỷ lệ ảnh tại điểm chính ảnhTheo hướng trục y: = 900

cos.1Hf

moh

Tỷ lệ trung bình = (xx + yy)/2


- 106 -

;

;

Tỷ lệ ảnh tại điểm đẳng giác c

0sin'' fxx

12

sin2cossin'cos' 2

fyy

x’= 0; y’ = -f.tg(/2)

Hf

mc

1

Hf

mc

1

Hf

mm chcV

11


- 107 -

;

;

Tỷ lệ ảnh tại điểm đẳng giác cTại điểm đẳng giác, tỷ lệ trên các hướng như nhau và bằng tỷ lệ trung bình. Đường nằm ngang hchc gọi là đường đẳng tỷ lệ


- 108 -

;

;

Tỷ lệ ảnh tại điểm đáy nx’= 0; y’ = -f.tg

0sin'' fxx

cos1sin'cos'

fyy,

sin

cos2sin

cos11 2

Hf

mn

cos4sin

cos11 2

Hf

mn

3.5 BiẾN DẠNG HÌNH HỌC TRÊN ẢNH

- 109 -

;

;

,

3.5.1 XÊ DỊCH ĐiỂM ẢNH DO ẢNH NGHIÊNG

- 110 -

;

;

,


- 111 -

;

;

,

r = r’-r

r = 22 yx 22 '' yx r’ =

sin''

yfHxXC

Tọa độ thực địa của điểm C

sin''

yfHyYC


- 112 -

;

;

,

Chia 2 vế cho mẫu số tỷ lệ m được tọa độ ảnh tương ứng trên mp ngang

myfHxmXC /

sin''/

myfHymYC /

sin''/


- 113 -

;

;

,

myfHxxc /

sin''

m

yfHyyc /

sin''

sin)/'(1'fy

xx

sin)/'(1'fy

yy

m = H/f


- 114 -

;

;

,

21

2

2

2

222

)sin'1(

'

)sin'1(

'

fyy

fyxyxr

sin'1

'

kfyrr


- 115 -

;

;

,

sin'1

sin''

k

k

fyfyr

r

y’=r’sin

sinsin'

sinsin'2

rfr

r

Các nhận xét khu y’=0, y’0, y’0, =900


- 116 -

;

;

,

Đối với ảnh nằm ngang 30

sin.sin)'1(sin.sin'2

fr

fr

r

22

2

32

sin.sin'sin.sin'fr

fr

r


- 117 -

Nếu nhỏ hơn hạn sai

cho phép thì:

222

3

sin.sin'fr

sin.sin'2

fr

r

3.5.2: XÊ DỊCH ĐIỂM ẢNH DO CHÊNH CAO ĐỊA HÌNH

- 118 -


- 119 -

422222 cos'cos'cos.sin'.

yxyf

HYXR

Với x’ = r’cos ; y’ = r’sin

Xét vector toạ độ điểm M0 là R (TH gốc toạ độ ảnh và gốc tọa độ mặt đất tại n và N

22 sinsin1cossinsin'

cos'

rfHrR


- 120 -

Do R = R’,nên:

22 sinsin1cossinsin)(

cos)')(('

h

h

rfrrhHR

2sinsin2

'1

2sinsin2

'1'

Hfhr

fr

Hhrrh

Xét vector toạ độ điểm M là R’ (TH gốc toạ độ ảnh và gốc tọa độ mặt đất tại n và N


- 121 -

Vì H >> h, nên 12sinsin2

'1 Hfhr

)2sinsin2

'1.(' f

rHhrrh

CHƯƠNG 4: ĐO VẼ ẢNH ĐƠN

- 122 -

- KHÁI NiỆM ĐO VẼ ẢNH ĐƠN

-NẮN ẢNH

- QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ

4.1 NẮN ẢNH

- 123 -

4.2 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ

- 124 -

Làm dấu mốc

Bay chụp ảnh

In phim ảnh /quét, số hóa ảnh thành ảnh mềm

Đo nối điểm khống chế ngoại nghiệp

Tăng dày điểm khống chế nội nghiệp

Nắn ảnh

Đo vẽ dáng đất và điều vẽ bổ sung địa vật ở ngoài thực địa

Biên vẽ bản đồ gốc

CHƯƠNG 5: QUAN SÁT LẬP THỂ

- 125 -

- Khả năng quan sát lập thể của mắt người

- Tạo hình ảnh lập thể và cặp ảnh lập thể

- Các phép đo lập thể

5.1 KHẢ NĂNG NHÌN LẬP THỂ CỦA MẮT

- 126 -

;

;

,

- 127 -

;

;

,

b: đường đáy mắt: góc thị saiSự thay đổi độ lớn của sẽ cho cảm giác xa gần

là thị sai sinh lý của mắt""'' 2121 PPPP

5.1 KHẢ NĂNG NHÌN LẬP THỂ CỦA MẮT

- 128 -

;

;

,

5.2 CẶP ẢNH LẬP THỂ

- 129 -

;

;

,


- 130 -

;

;

,


)('''' 22112211 mamakamam Thị sai sinh lý được tính:

Thành phần a1m1 – a2m2

được tách thành hai thành phần trên 2 trục x, y:

thị sai ngang (trái – phải)

thị sai dọc (trên – dưới)

aaa pxx )(21

aaa qyy )(21

- 131 -

;

;

,

5.3 ĐO LẬP THỂ

5.3.1 THỊ SAI NGANG VÀ HiỆU THỊ SAI NGANG

- 132 -

;

;

,

5.3.1 THỊ SAI NGANG VÀ HiỆU THỊ SAI NGANG

PdTdd xxp

PaTaa xxp

)()(aaad PTPTadad xxxxppp

- 133 -

;

;

,

5.3.2 CHÊNH CAO THEO THỊ SAI NGANG

Xét tam giác đồng dạng S1AS2 với a”S2a’ và S 1DS2 với d”S2d’

fp

HB a f

phH

B d

apf

BH

apf

BhH

và

- 134 -

;

;

,


ad

ad

pppp

Bfh

ad pp

pBf

2aad ppp Với

2

222

HfBPa

- 135 -

;

;

,


22

2

fBBfHph

pBfHh

2

fHm p

BmHp

BfHHh

..

- 136 -

;

;

,


Với

pbHp

mBmmH

h .

bmB

Documents

BÀI GiẢNG LƯỢNG Ảnh 1