Bai giang plcdhprint_slide

Copyright by Pham Thanh Tung-UTEHY, 09.08.2007 Folie 1Ph¹m Thanh Tïng-GV Khoa §iÖn/§iÖn tö LËp tr×nh PLC

LËp tr×nh PLCMôc tiªu:

- M« t¶ ®−îc cÊu tróc PLC, øng dông PLC trong c«ng nghiÖp.

- ThiÕt kÕ ®−îc mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng ®¬n gi¶n sö dông PLC.

- ViÕt ®−îc ch−¬ng tr×nh cho PLC S7-300 ®Ó ®iÒu khiÓn çc hÖthèng tù ®éng.

- Cã kh¶ n¨ng tù nghiªn cøu ®Ó sö dông ®−îc çc lo¹i PLC kh¸c.

KHOA §IÖN-§IÖN Tö--- Tr−êng §HSPKT H−ng yªn ---

Néi dung:

• Tæng quan vÒ PLC vμ logic kü thuËt sè.

• KiÓu d÷ liÖu vμ cÊu tróc vïng nhí.

• ThiÕt bÞ phÇn cøng trong hÖ thèng PLC.

• Çc c©u lÖnh lËp tr×nh STEP 7.

• Ch−¬ng tr×nh con vμ xö lý tÝn hiÖu t−¬ng tù.

• ThiÕt kÕ mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng.


LËp tr×nh giỎI ?????????

KHOA §IÖN-§IÖN Tö--- Tr−êng §HSPKT H−ng yªn ---

1. Làm bµi tËp !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

2. Sö dông trî gióp trªn phÇn mÒm (HELP)

3. T×m hiÓu th«ng tin trªn website


Tæng quan vÒ PLC

1. Kh¸i niÖm vÒ PLC:

PLC (Programable Logic Controler) lμ mét thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn sö dông mét bé nhí cã thÓlËp tr×nh, bé nhí nμy sÏ l−u gi÷ çc cÊu tróc lÖnh (logic, thêi gian, bé ®Õm, çc hμm to¸n häc...) ®Óthùc hiÖn çc chøc n¨ng ®iÒu khiÓn.

PLC

TÝn hiÖuvμo

TÝn hiÖu®iÒu khiÓn

Ch−¬ng tr×nh®iÒu khiÓn


1. Kh¸i niÖm vÒ PLC:

B¬m

C¶m biÕnquang

§Ìn

§C truyÒn ®éng

PLC

Nót Ên

PLC (Programable Logic Controler) lμ mét thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn sö dông mét bé nhí cã thÓlËp tr×nh, bé nhí nμy sÏ l−u gi÷ çc cÊu tróc lÖnh (logic, thêi gian, bé ®Õm, çc hμm to¸n häc...) ®Óthùc hiÖn çc chøc n¨ng ®iÒu khiÓn.

Tæng quan vÒ PLC


2. C¬ së ph¸t triÓn:

R¬ le

C«ng t¾c t¬

R¬ le thêi gian

Bé ®Õm...

HÖ ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn:

Tæng quan vÒ PLC

Nót Ên

C«ng t¾c

C«ng t¾c hμnh tr×nh

C¶m biÕn quang ®iÖn...

§éng c¬

C«ng t¾c t¬

Van thuû lùc, khÝ nÐn

Bé hiÓn thÞ...

Çc phÇn tö ®Çu vμo Bé ®iÒu khiÓn PhÇn tö chÊp hμnh


HÖ ®iÒu khiÓn sö dông PLC:

Tæng quan vÒ PLC


Nót Ên

C«ng t¾c

C«ng t¾c hμnh tr×nh

C¶m biÕn quang ®iÖn...

§éng c¬

C«ng t¾c t¬

Van thuû lùc, khÝ nÐn

Bé hiÓn thÞ...

PLC



HÖ ®iÒu khiÓn sö dông PLC:

Tæng quan vÒ PLC




Tæng quan vÒ PLC


So s¸nh gi÷a hÖ ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn vµ PLC:

−u ®iÓm cho s¶n xuÊt nhá, trung b×nh vμ lín

−u ®iÓm cho s¶n xuÊt nháHiÖu qu¶ kinh tÕ

CaoPhô thuéc nhμ thiÕt kÕ vμchÕ t¹o

§é tin cËy

DÔKhãB¶o tr×, b¶o d−ìng

Vμi ngμyVμi tuÇn, vμi th¸ngThêi gian l¾p ®Æt

DÔKhãThay ®æi thªm bít

Trung b×nh vμ línNhá vμ trung b×nhPh¹m vi ®iÒu khiÓn

Môc ®Ých chungMôc ®Ých ®Æc biÖtPhÇn tö ®iÒu khiÓn (phÇncøng)

PLCB¶ng ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn§Æc ®iÓm so s¸nh


Tæng quan vÒ PLC

3. CÊu tróc PLC:

§¬n vÞ xö lý trung t©m

§Çu vμotÝn hiÖu

§Çu ratÝn hiÖu

ThiÕt bÞlËp tr×nh

Bé nhí

Nguåncung cÊp

L−u ý: Çc ®Çu vµo/ra cña PLC ®Òu ®−îc ghÐp çch ly


Tæng quan vÒ PLC

M¹ch chia ¸p

PLC

TÝn hiÖuvμo

Diode b¶o vÖ

TÝn hiÖu®Õn CPU

Optocoupler

GhÐp çch ly quang ®Çu vµo

§Çura

PLC

R¬le

GhÐp çch ly b»ng r¬ le ®Çu ra

GhÐp çch ly quang ®Çu ra

3. CÊu tróc PLC:

GhÐp çch ly:


Tæng quan vÒ PLC

4. §Æc ®iÓm PLC:

• CÊu tróc ®¬n gi¶n víi thiÕt kÕ cã kÝch th−íc nhá gän

• ChÞu ®ùng ®−îc m«i tr−êng c«ng nghiÖp (rung, ®é Èm, tiÕng ån, nhiÖt ®é cao…)

• LËp tr×nh ®¬n gi¶n, thùc hiÖn ®−îc nhiÒu chøc n»ng ®iÒu khiÓn (logic, ®iÒu khiÓnt−¬ng tù PID, truyÒn th«ng…)

• Ng«n ng÷ lËp tr×nh ®éng

Çc lo¹i PLC Siemens:

Hä S7-200S7-400

S7-300


Tæng quan vÒ PLC

4. §Æc ®iÓm PLC:

øng dông PLC trong c«ng nghiÖp:

- §iÒu khiÓn hÖ truyÒn ®éng thñy lùc

- §iÒu khiÓn hÖ truyÒn ®éng khÝ nÐn.

- §iÒu khiÓn hÖ truyÒn ®éng ®iÖn

- §iÒu khiÓn nhiÖt ®é, ¸p suÊt, l−u l−îng

…


KiÓu d÷ liÖu vμ cÊu tróc vïng nhí pLC

1. Çc hÖ ®Õm:

PLC gièng nh− mét m¸y tÝnh, nã l−u tr÷ vμ xö lý tÝn hiÖu ë hai d¹ng ON vμ OFF (1 hoÆc0), gäi lμ çc bit nhÞ ph©n. Çc tÝn hiÖu nμy cã thÓ ®−îc sö dông lμ çc tÝn hiÖu ®éc lËp, cã thÓ dïng ®ÓbiÓu diÔn mét gi¸ trÞ sè

a. HÖ thËp ph©n:

Lμ hÖ ®Õm c¬ sè 10;

Çc con sè: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Träng sè: 1, 10, 100, 1000…

b. HÖ nhÞ ph©n:


Çc con sè: 0,1

Träng sè: 1, 2, 4, 8

Bit cã träng sè cao nhÊt (MSB) Bit cã träng sè thÊp nhÊt (LSB)


ChuyÓn ®æi tõ hÖ nhÞ ph©n sang hÖ thËp ph©n:

§Ó chuyÓn ®æi mét sè tõ hÖ nhÞ ph©n sang hÖ thËp ph©n ta thùc hiÖn theo ba b−íc sau:

• T×m tÊt c¶ bit cã gi¸ trÞ 1 tõ ph¶i qua tr¸i (tõ bit cã träng sè thÊp nhÊt ®Õn bit cã träng sècao nhÊt)

• ViÕt çc gi¸ trÞ thËp ph©n t−¬ng øng cho çc cét cã çc bit mang gi¸ trÞ 1

• Céng tÊt c¶ çc gi¸ trÞ thËp ph©n nμy

VÝ dô:



Bit, Byte, Word, Double Word:

Mçi con sè trong hÖ nhÞ ph©n biÓu diÔn bõng 1 bit, t¸m bit ®−îc gäi lμ 1 byte, hai byte lμ mét word vμ4 byte lμ mét double word

0110000111010111

Byte

Word

Byte4Byte3Byte2Byte1

Bit

Double Word



Logic 0 vµ logic 1:

Çc thiÕt bÞ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn chØ cã thÓ xö lý ®−îc tÝn hiÖu ë d¹ng “§ãNG” hoÆc “Më”, “ON”hoÆc “OFF” (“tån t¹i” hoÆc “kh«ng tån t¹i”). HÖ nhÞ ph©n lμ hÖ bao gåm hai con sè: 0 vμ 1. “0” chØ rar»ng kh«ng cã tÝn hiÖu, t−¬ng ®−¬ng víi tr¹ng th¸i “Më” cña tiÕp ®iÓm, “1” nghÜa lμ cã tÝn hiÖu, t−¬ng ®−¬ng víi tr¹ng th¸i “§ãng” cña tiÕp ®iÓm

VÝ dô:



c. Sè BCD (Binary-Coded Decimal):

Lμ mét sè thËp ph©n ®−îc biÓu diÔn b»ng bèn bit nhÞ ph©n, nh− vËy sè nhÞ ph©n sÏ ®−îc chiathμnh nhãm bèn bit, mçi nhãm nμy biÓu diÔn mét con sè thËp ph©n t−¬ng øng

Sè thËp ph©n Sè BCD

HÖ thèng hiÓn thÞ sè



d. HÖ Hexa:


Çc con sè: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F

Träng sè: 1, 16, 256, 4096…

(trong ®ã: A=10, B=11, C=12, D=13, E=14, F=15)

ChuyÓn ®æi gi÷a hÖ thËp ph©n vµ hÖ hexa:

C1




2. Çc lo¹i tÝn hiÖu vµo/ra:

Cã: Logic 1

TÝn hiÖu ë møc cao

Kh«ng: Logic 0

TÝn hiÖu ë møc thÊp

PLC

§Çu

vμo

0V

24V

24V

0V

0V

24V

Nguån24VDC

b. §Çu ra sè: Cßn ®−îc gäi lμ ®Çu ra tÝn hiÖu rêi r¹c, lμ çc ®Çu ra cña PLC chØ cã hai tr¹ng th¸i“§ãng” hoÆc “më” çc ®Çu ra nμy th−êng ®−îc nèi víi çc cuén d©y R¬le, C«ng t¾c t¬, §Ìn, Van…Çc phÇn tö nμy sÏ ®−îc ®iÒu khiÓn bËt t¾t bëi PLC

§Çu

ra

a. §Çu vµo sè: Cßn ®−îc gäi lμ ®Çu vμo tÝn hiÖu rêi r¹c, lμ çc ®Çu vμo cña PLC chØ nhËn çc tÝn hiÖuë hai d¹ng “Cã” hoÆc “KH¤NG” cã çc tÝn hiÖu nμy cã thÓ lÊy tõ nót Ên, c«ng t¾c, c¶m biÕn hμnhtr×nh, c¶m biÕn tiÖm cËn…



2. Çc lo¹i tÝn hiÖu vµo/ra :

c. §Çu vµo t−¬ng tù: Lμ çc ®Çu vμo cña PLC nhËn çc tÝn hiÖu biÕn thiªn liªn tôc, ®iÓn h×nh lμ tõ0-20mA, 4-20mA, 0-10V,

Møc

TÝn hiÖuC¶m

biÕn møc

§Çuvμo

PLC

d. §Çu ra t−¬ng tù: Lμ çc ®Çu ra cña PLC cã tÝn hiÖu biÕn thiªn liªn tôc, cã thÓ lμ ®iÖn ¸p(0-10V) hoÆc dßng ®iÖn (0-20mA),

§iÖn kÕ

Van ®iÒu chØnhl−u l−îng



3. Çc kiÓu d÷ liÖu:

1. BOOL: KÝch th−íc lμ 1 bit vμ cã gi¸ trÞ lμ 0 hoÆc 1 (®óng hoÆc sai, cã hoÆc kh«ng cã).

L−u tr÷ çc th«ng tin cã hai gi¸ trÞ (tÝn hiÖu sè).

2. BYTE: KÝch th−íc lμ 8 bit, th−êng ®−îc dïng ®Ó biÓu diÔn mét sè nguyªn d−¬ng trong kho¶ng tõ 0 ®Õn 255 hoÆc mét ký tù cña m· ASCII.

VÝ dô: B#16#14: Lμ sè nguyªn 14 viÕt theo hÖ ®Õm Hexa cã ®é dμi 1 byte.

3. WORD: KÝch th−íc 2 byte, ®Ó biÓu diÔn sè nguyªn d−¬ng tõ 0 ®Õn 65535 (=2exp(16) - 1).

4. DOUBLEWORD: KÝch th−íc 4 byte cã gi¸ trÞ lμ: 0 ®Õn 4.294.967.296 (=2exp(32)-1).

5. INT: Còng cã kÝch th−íc lμ 2 byte, dïng ®Ó biÓu diÔn mét sè nguyªn trong kho¶ng -32768 ®Õn 32767 ( tõ 2exp(15) ®Õn 2exp(15)-1).

6. DINT: Gåm 4 bytes, dïng ®Ó biÓu diÔn sè nguyªn tõ -2147483648 ®Õn 2147483647

7. REAL: Gåm 4 bytes, dïng ®Ó biÓu diÔn mét sè thùc dÊu ph¶y ®éng cã gi¸ trÞ lμ: -3,4E38...3,4E38.

VÝ dô: 1.234567e+13

8. S5T (hay S5Time): KiÓu d÷ liÖu kho¶ng thêi gian, ®−îc tÝnh theo giê/phót/gi©y.

VÝ dô: S5T#2h3m0s5ms.§©y lμ kho¶ng thêi gian 2 giê 3 phót vμ 5 mili gi©y.

Ch−¬ng tr×nh trong PLC cã thÓ sö dông çc kiÓu d÷ liÖu sau:



3. CÊu tróc vïng nhí vµ çc ph−¬ng ph¸p truy nhËp vïng nhí:

Bé nhí PLC ®−îc chia thμnh 3 vïng chÝnh:

- Vïng nhí ch−¬ng tr×nh: Vïng nhí nμy chøa ch−¬ng tr×nh øng dông (OB, FB, FC..) do ng−êilËp tr×nh t¹o ra. Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt vμ ®−îc ®−a vμo vïng nhí nμy b»ng çc thiÕt bÞ lËp tr×nh(PC, PC, Panel lËp tr×nh…).

- Vïng nhí th«ng tin cÊu h×nh: Çc th«ng tin vÒ cÊu h×nh hÖ thèng PLC ®−îc l−u tr÷ t¹i vïngnhí nμy, çc th«ng tin nμy ®−îc thiÕt lËp mét lÇn duy nhÊt khi khëi ®éng hÖ thèng ®Ó gióp CPU qu¶n lý vμ xö lý th«ng tin.

- Vïng nhí d÷ liÖu: §©y lμ vïng nhí chøa çc th«ng tin ®iÒu khiÓn hoÆc kÕt qu¶ cña ch−¬ngtr×nh CPU thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. Vïng nhí nμy l¹i ®−îc chia thμnh nhiÒu vïng nhívíi çc chøc n¨ng kh¸c nhau ®Ó thuËn tiÖn cho viÖc l−u tr÷ vμ sö dông

a. CÊu tróc bé nhí PLC:

Chóng ta sÏ xem xÐt chi tiÕt vïng nhí d÷ liÖu




b. Çc ph−¬ng ph¸p truy nhËp bé nhí:

Truy nhËp theo bit:

Quy çch: Tªn vïng nhí, ®Þa chØ byte, ®Þa chØ bit (ng¨n çch gi÷a ®Þa chØ byte vμ ®Þa chØbit lμ dÊu “.”)

VÝ dô:

- KiÓu bit

7 6 5 4 3 2 1 0

LSBMSB

IB0IB1IB2IB3IB4IB5IB6IB7

I3.4

§Þa chØ bit trong byte: 4 (bit thø 5)

§Þa chØ byte: 3 (byte thø 4)

Ng¨n çch gi÷a ®Þa chØ byte vμ bit

Tªn vïng nhí: I (vïng nhí ®Çu vμo)




b. Çc ph−¬ng ph¸p truy nhËp bé nhí:

Truy nhËp theo byte:

Quy çch: Tªn vïng nhí, kiÓu truy nhËp, ®Þa chØ byte ®Çu tiªn

VÝ dô:

- KiÓu Byte:

MB 100

LSB

0

MSB

7 §Þa chØ byte: 100

MB100

KiÓu truy nhËp: KiÓu byte

Tªn vïng nhí: M

§Þa chØ byte: 100MW100

KiÓu truy nhËp: KiÓu word

Tªn vïng nhí: MMB 100MB 101

- KiÓu Word:

MB 100MB 101MB 102MB 103

- KiÓu Double word: §Þa chØ byte : 100MD100

KiÓu truy nhËp : KiÓu Double word

Tªn vïng nhí : M




c. CÊu tróc vµ ph−¬ng ph¸p truy nhËp vïng nhí l−u tr÷ d÷ liÖu:Vïng nhí çc ®Çu vµo I:

- T¹i thêi ®iÓm ®Çu tiªn mçi vßng quÐt PLC lÊy tÝn hiÖu tõ çc ®Çu vμo vμ ghi çc gi¸ trÞ t−¬ngøng vμo vïng nhí ®Çu vμo.

- Truy nhËp: KiÓu: Bit I[®Þa chØ byte].[®Þa chØ bit] I0.1Byte, word, Double word I[kÝch th−íc][®Þa chØ byte ®Çu tiªn] IB4,IW1,ID2

Vïng nhí çc ®Çu ra Q:

- Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn mét vßng quÐt (bao gåm c¶ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn), PLC sÏ ghiçc gi¸ trÞ t−¬ng øng cña çc vμo vïng nhí nμy, cuèi vßng quÐt PLC sÏ göi çc gi¸ trÞ nμy ®Õnçc ®Çu ra t−¬ng øng.

- Truy nhËp: KiÓu: Bit Q[®Þa chØ byte].[®Þa chØ bit] Q0.0Byte, word, Double word Q[kÝch th−íc][®Þa chØ byte ®Çu tiªn] QB2,QW1,QD4

Vïng nhí M: - Çc « nhí thuéc vïng nhí (M) dïng ®Ó l−u tr÷ tr¹ng th¸i cña qu¸ tr×nh ho¹t ®éng hoÆc çc th«ngtin ®iÒu khiÓn kh¸c. - Truy nhËp:KiÓu: Bit M[®Þa chØ byte].[®Þa chØ bit] M10.1

Byte,word,Double word M[kÝch th−íc][®Þa chØ byte ®Çu tiªn] MB20,MW8,MD6




c. CÊu tróc vµ ph−¬ng ph¸p truy nhËp vïng nhí l−u tr÷ d÷ liÖu:

Vïng nhí thêi gian T:

- Mçi bé thêi gian cã hai gi¸ trÞ ®−îc l−u tr÷ trong vïng nhí T: Gi¸ trÞ ®Õm thêi gian hiÖn t¹i (16 bit), vμ gi¸ trÞ bit timer (1 bit).

- Truy nhËp: T [sè thø tù bé timer] T34

- VÝ dô





Vïng nhí bé ®Õm C:

- Mçi bé ®Õm cã hai gi¸ trÞ ®−îc l−u tr÷ trong vïng nhí C: Gi¸ trÞ ®Õm hiÖn t¹i ( kiÓu BDC, 12 bit), vμ gi¸ trÞ bit counter (1 bit).

- Truy nhËp: C [sè thø tù bé timer] C1

- VÝ dô





Vïng nhí ngo¹i vi PI, PQ:

- PLC sö dông vïng nhí ngo¹i vi ®Ó l−u tr÷ çc th«ng tin tõ çc module ngo¹i vi. Cã hai lo¹i vïng nhí ngo¹i vi lμ vïng nhí çc ®Çu vμo ngo¹i vi PI vμ vïng nhí çc ®Çu ra ngo¹i vi PQ

- Truy nhËp:

KiÓu: Byte, Word, Double word: PI[kÝch th−íc][®Þa chØ byte ®Çu tiªn] PIB20,PIW8,PID6

PQ[kÝch th−íc][®Þa chØ byte ®Çu tiªn] PQB20,PQW8,PQD6



4. CÊu tróc ch−¬ng tr×nh:

Ch−¬ng tr×nh trong PLC cã thÓ ®−îc viÕt bao gåm çc khèi (block) gäi lμ çc OB, FB, FC

- OB: Lμ ch−¬ng tr×nh chÝnh, lu«n ®−îcgäi khi CPU ho¹t ®éng ch¹y hÖ ®iÒuhμnh.

- FB: Lμ mét ch−¬ng tr×nh con cã vïngchøa d÷ liÖu riªng (DB), ch−¬ng tr×nhcon nμy thùc hiÖn mét c«ng viÖc nμo ®ãvμ ®−îc goi tõ ch−¬ng tr×nh chÝnh

- FC: Lμ ch−¬ng tr×nh con kh«ng cãvïng nhí chøa d÷ liÖu riªng, bëi vËy çcth«ng tin sÏ bÞ mÊt khi kÕt thóc ch−¬ngtr×nh con nμy, FC ®−îc gäi tõ ch−¬ngtr×nh chÝnh hoÆc çc FB

Ch−¬ng tr×nh con th−êng ®−îc viÕt ®Ó thùc hiÖn çc c«ng viÖc lÆp ®i lÆp l¹i. Çc ch−¬ng tr×nh con vµ ch−¬ng tr×nh chÝnh sÏ t¹o ra mét ch−¬ng tr×nh cã cÊu tróc.



5. Vßng quÐt (cycle scan):

NhËn çc tÝnhiÖu ®Çu vμo

Göi çc tÝn hiÖutíi ®Çu ra

KiÓm tra tr¹ng th¸ilμm viÖc cña CPU

Thùc hiÖn ch−¬ngtr×nh ®iÒu khiÓn

Xö lý çc yªu cÇu vÒtruyÒn th«ng (nÕu cã)

Mét vßng quÐt


ThiÕt bÞ phÇn cøng cña hÖ thèng pLC

1. Çc lo¹i module cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn PLC:

Hä PLC S7-300 cã rÊt nhiÒu lo¹i Modul, çc Modul nμy cã thÓ sö dông hay kh«ng tuú theo môc®Ých, yªu cÇu c«ng nghÖ. Khi sö dông çc Modul nμy sÏ ®−îc ghÐp nèi thμnh mét d·y tu©n theo thøtù nh− sau:

Slot 1 : Nguån nu«i PS

Slot 2 : CPU

Slot 3 : Modul ghÐp nèi IM

Slot 4..11 : Modul chøc n¨ng

Nguånnu«i

CPU ModulghÐp nèi

Modulchøc n¨ng 1

Modulchøc n¨ng n

Çc lo¹i Modul: PS, CPU, IM, DI, DO, DI/DO, AI, AO, AI/AO, CP, FM…



2. ThiÕt lËp cÊu h×nh cøng:

ThiÕt lËp cÊu h×nh cøng nh»m môc ®Ých khai b¸o cho CPU biÕt çc module ®−îc sö dông trong hÖthèng.

ThiÕt lËp cÊu h×nh cøng ph¶i ®−îc thùc hiÖn khi b¾t ®Çu viÕt ch−¬ng tr×nh lÇn ®Çu tiªn



3. X¸c ®Þnh ®Þa chØ çc module vµ trao ®æi d÷ liÖu:

Sau khi thiÕt lËp cÊu h×nh cøng çc module sÏ ®−îc cÊp ph¸t çc vïng nhí ®Ó trao ®æi d÷ liÖu víiCPU.

§Þa chØ çc vïng nhí cÊpph¸t cho çc module mëréng

M· hiÖu çc module


C©u hái

1. H·y x¸c ®Þnh çc thμnh phÇn trong s¬ ®å sau :

d...c... e...

a…

b…

f…

2. HÖ nhÞ ph©n lμ hÖ cã c¬ sè: …

3. HÖ hexa lμ hÖ cã c¬ sè: …

4. H·y chuyÓn ®æi sè 10 trong hÖ thËp ph©n sang hÖ :

NhÞ ph©n:...…………. Sè BCD:……………. Hexa:…………


LËp tr×nh cho PLC

1. Çc thµnh phÇn c¬ b¶n:

§Ó lËp tr×nh cho PLC cÇn çc thμnh phÇn c¬ b¶n sau:

PLC, ThiÕt bÞ lËp tr×nh (PC, PG…), Cable nèi, PhÇn mÒm

PLC

M¸ytÝnh

Cable nèi

PhÇnmÒm

2. Çc d¹ng ng«n ng÷ lËp tr×nh cho PLC:

Cã 3 lo¹i ng«n ng÷ th−êng sö dông:

LAD: Cßn gäi lμ ng«n ng÷ gi¶n ®å thang, cã çc thμnh phÇngièng nh− çc thμnh phÇn trong kü thuËt ®iÖn (tiÕp ®iÓm, cuén d©y, r¬le thêi gian…), mét ch−¬ng tr×nh viÕt b»ng LAD cã thÓ cã mét hoÆcnhiÒu Network

STL: Lμ mét d¹ng thÓ hiÖn kh¸c cña çc c©u lÖnh lËp tr×nh, mét cÊu tróc lÖnh trong LAD cã thÓ lμ mét tËp hîp lÖnh trong STL. Ch−¬ng tr×nh ë d¹ng nμy sö dông çc c©u lÖnh ë d¹ng ch÷ viÕt gièngnh− PASCAL, C…

FBD: §©y lμ ng«n ng÷ viÕt d−íi d¹ng liªn kÕt cña çc hμm logic kü thuËt sè, lo¹i ng«n ng÷ nμy thÝch hîp cho nh÷ng ng−êi quen södông vμ thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn sè


LËp tr×nh cho PLC

3. Mét sè quy −íc trong ng«n ng÷ LAD:

TiÕp ®iÓm: Ch−¬ng tr×nh trong PLC sö dông çc bit gièng nh− çc tiÕp ®iÓm, cã hai lo¹i tiÕp ®iÓm lμth−êng më (NO) vμ th−êng ®ãng (NC).

Th−êng ®ãng

Th−êng më

Cuén d©y: Gièng nh− cuén d©y r¬ le, nã sÏ ®−îc kÝch ho¹t khi tÊt c¶ tiÕp®iÓm phÝa tr−íc ®ãng, khi ®ã bit ®Þa chØ cña phÇn tö nμy cã gi¸ trÞ b»ng1. Ta còng cã thÓ sö dông çc tiÕp ®iÓm cña bit ®Þa chØ nμy t¹i çc vÞ trÝkh¸c trong ch−¬ng tr×nh.

Cuén d©y

- TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ ®ãng khi bit ®Þa chØ cña tiÕp ®iÓm nμy cã gi¸ trÞ b»ng1 vμ më khi bit ®Þa chØ cña tiÕp ®iÓm cã gi¸ trÞ b»ng 0

- TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ më khi bit ®Þa chØ cña tiÕp ®iÓm nμy cã gi¸ trÞ b»ng1 vμ ®ãng trong tr−êng hîp ng−îc l¹i

Khèi: Khèi trong ch−¬ng tr×nh PLC cã nhiÒu chøc n¨ng kh¸c nhau, mét khèisÏ thùc hiÖn chøc n¨ng nμy khi cã tÝn hiÖu ë ®Çu vμo cña khèi, chøc n¨ngcña khèi cã thÓ lμ bé thêi gian, bé ®Õm, hμm to¸n häc…

Khèi


LËp tr×nh cho PLC

4. C©u lÖnh lËp tr×nh SIMATIC Manager:

- Çc c©u lÖnh tiÕp ®iÓm

Bµi tËp: Më m¸y ®éng c¬

LËp tr×nh cho PLC S7-300 thùc hiÖn yªu cÇu sau:

- Më m¸y ®éng c¬ b»ngnót Ên M

- Dõng ®éng c¬ b»ng nótÊn dõng D

- Cã b¶o vÖ qu¸ t¶i b»ng R¬le nhiÖt

Nguån 3 pha

Khëi®éng§C

TiÕp ®iÓm b¶o vÖ qu¸ t¶i

M D


LËp tr×nh cho PLC


- Çc c©u lÖnh so s¸nh vµ chuyÓn d÷ liÖu

- Çc c©u lÖnh thêi gian (Timer)

Bµi tËp: §iÒu khiÓn më m¸y ®éng c¬ §KB roto lång sãc qua 1 cÊp ®iÖn trë phô

LËp tr×nh ®iÒu khiÓn më m¸y®éng c¬ kh«ng ®ång bé 3 pharoto lång sãc ®¸p øng çc yªucÇu sau:

- Khëi ®éng ®éng c¬ víi ®iÖn trëphô m¹ch phÇn øng (tèc ®é ®éngc¬ t¨ng tõ 0 ®Õn tèc ®é thÊp h¬ntèc ®é ®Þnh møc)

- Sau mét kho¶ng thêi gian ®Ættr−íc (trong tr−êng hîp nμy lμ10s) lo¹i bá ®iÖn trë phÇn øng, ®éng c¬ ®−îc khëi ®éng ®Õn tèc®é ®Þnh møc

- Cã b¶o vÖ qu¸ t¶i

Nguån 3 pha

TiÕp ®iÓm b¶o vÖqu¸ t¶i

§éng c¬K§B 3 pha

M D

Nguån

§iÖntrëphô


LËp tr×nh cho PLC


- Çc c©u lÖnh bé ®Õm (Counter)

Bµi tËp: §iÒu khiÓn GARA « t«

Mét ga ra « t« cã thÓ chøa ®−îc 100 xe, khi mét « t« vμo, sè l−îng xe sÏ t¨ng lªn 1, mét « t«ra, sè l−îng xe sÏ gi¶m ®i 1, ë cöa vμo cã 3 ®Ìn b¸o: Xanh (cã thÓ cho xe vμo), §á (®· ®ñ 100 xe), Vμng (gara kh«ng cã xe). H·y lËp tr×nh cho PLC S7-300 thùc hiÖn nhiÖm vô trªn

Cöa vμo

Xanh §á Vμng

C¶m biÕn cã xe vμo

C¶m biÕn cã xe ra

Cöa ra


LËp tr×nh cho PLC


- Çc c©u lÖnh thanh ghi dÞch

- Çc c©u lÖnh chuyÓn ®æi kiÓu d÷ liÖu

- Çc c©u lÖnh xö lý to¸n häc

STARTSTART

C¶m biÕn ®Õm sèl−îng s¶n phÈm

C¶m biÕn®Õm sèl−îng s¶nphÈm

Bµi tËp: §ãng gãi s¶n phÈm

LËp tr×nh cho PLC S7-300 ®iÒukhiÓn hai d©y chuyÒn ®ãng gãi s¶nphÈm ®¸p øng yªu cÇu sau:

- HÖ thèng ho¹t ®éng khi ng−êi vËnhμnh Ên nót ON, dõng khi Ên nótOFF

- Mçi lÇn ng−êi vËn hμnh nhÊn nótStart, b¨ng chuyÒn sÏ ho¹t ®éng ®ÓvËn chuyÓn 10 s¶n phÈm vμo hép.

- HÖ thèng sÏ dõng ho¹t ®éng khitæng sè s¶n phÈm ®· ®ãng gãi cña c¶hai b¨ng chuyÒn lμ 200 s¶n phÈm


LËp tr×nh cho PLC

5. LËp tr×nh:

Cμi ®Æt phÇn mÒm (Step7)

X¸c ®Þnh yªu cÇu c«ng nghÖThiÕt kÕ cÊu tróc ch−¬ng tr×nh

Khëi ®éng Step 7, khëi t¹o m«t project

ThiÕt lËp cÊu h×nh cøngThiÕt lËp cÊu h×nh cøng vμ kÕt nèi

- Çc module- Çc kÕt nèi truyÒn th«ng

LËp b¶ng symbol X¸c ®Þnh çc symbol

Cã

Kh«ng

Cã

Kh«ng


LËp tr×nh cho PLC

5. LËp tr×nh:

§· thiÕt lËp cÊu h×nh cøng?

Bæ xung çc th«ng tin chó gi¶i

L−u gi÷ vμ In Ên

ThiÕt lËp cÊu h×nh cøng vμ kÕt nèi- Çc module- Çc kÕt nèi truyÒn th«ng

Download ch−¬ng tr×nh

KiÓm tra vμ gì rèi

Cã

Kh«ng

ViÕt ch−¬ng tr×nh-ViÕt CT chÝnh,CT con- X¸c ®inh çc biÕn ®Þa ph−¬ng


Ch−¬ng tr×nh con vμ xö lý tÝn hiÖu t−¬ng tù

1. Data block-DB:

Data block (DB) ®−îc dïng ®Ó l−u tr÷ d÷ liÖu cã cÊu tróc trong PLC. Trong mét data block cã thÓl−u tr÷ nhiÒu kiÓu d÷ liÖu (Bool, word, integer, real…) mμ kh«ng cÇn tu©n theo thø tù.

(Vïng nhí dµnh cho çc data block : 8192 byte)

a. Kh¸i niÖm

Cã hai lo¹i DB: DB toμn côc (Global Data Block) vμ DB ®Þa ph−¬ng (Local instance Data Block)

DB toµn côc (Global Data block): Lμ çc DB cãthÓ dïng ®Ó ghi vμ ®äc d÷ liÖu cho tÊt c¶ çc khèivμ hμm trong ch−¬ng tr×nh (tÊt c¶ çc OB, FB, FC).

DB ®Þa ph−¬ng (Local Data block): Lμ çc DB chi dμnh cho çc FB ®Æc biÖt ghi vμ ®äc th«ng tin

b. Ph©n lo¹i

DB trong mét cÊu tróc ch−¬ng tr×nh STEP 7:



1. Data block-DB:

Çc DB toμn côc cã thÓ t¹o ra b»ng çc c«ng cô so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh

c. ThiÕt lËp mét DB

Địa chỉ tương đối, ta có thểtruy nhập từ các địa chỉ này

Chú thích (có thểkhông cần nhập)

Giá trị khởi tạo(phải phù hợp kiểu)

Kiểu dữ liệusử dụng

Tên củacác địa chỉ

Çc DB ®Þa ph−¬ng sÏ do FB t¹o ra vμ ®Þnh d¹ng



1. Data block-DB:

Cã ba çch ®Ó truy nhËp vμo mét DB

d. Truy nhËp vµo mét DB

Truy nhËp trùc tiÕp: L DB 20. DBB2 // LÊy d÷ liÖu trong byte 2 tõ DB20 vμo ACCU 1 L DB 22. DBW4 // LÊy d÷ liÖu trong word 4 tõ DB22 vμo ACCU 1 A DB 2. DBX5.6 // Thùc hiÖn hμm AND víi gi¸ trÞ trong bit 5.6 cña DB2.

Truy nhËp vµo mét DB ®∙ më: OPN DB 20 // Më DB20 OPN DI 22 // Më DB22 L DBW 0 // LÊy d÷ liÖu trong word 0 tõ DB20 vμo ACCU 1 T MW 1 // ChuyÓn d÷ liÖu tõ ACCU 1 vμo vïng nhí MW 1 A DIX 0.0 // Hμm AND gi¸ trÞ trong 0.0 cña DB22 víiA I 1.0 // Bit ®Çu vμo 1.0 = Q 4.0 // Göi kÕt qu¶ ®Õn ®Çu ra bit 4.0

Truy nhËp vµo mét DB ®¹i ph−¬ng b»ng çch gäi FB CALL FB1, DB19 COUNT:= IW 0 // NhËn gi¸ trÞ biÕn COUNT cña DB19 tõ IW 0. OUT:= Q 4.0 // NhËn gi¸ trÞ biÕn OUT cña DB19 tõ Q4.0.



2. LËp tr×nh víi ch−¬ng tr×nh con (FB, FC):

- Çc ch−¬ng tr×nh con th−êng ®−îc lËp tr×nh ®Ó thùc hiÖn mét c«ng viÖc cô thÓ nμo ®ã.

- Ch−¬ng tr×nh con ®−îc sö dông trong ch−¬ng tr×nh chÝnh (ch−¬ng tr×nh con - hép ®en)

- Khëi t¹o mét ch−¬ng tr×nh con:

- Khai b¸o çc biÕn cho ch−¬ng tr×nh con:




- Gäi ch−¬ng tr×nh con tõ ch−¬ng tr×nh chÝnh:

CALL xx

UC xx

CC xx




Bµi tËp: øng dông ch−¬ng tr×nh con

LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b¨ng t¶i ®¸p øng yªu cÇu sau:

- B¨ng t¶i ho¹t ®éng khi Ên nót S0, dõng khi Ên nót S1

- §Õm sè lÇn chu tr×nh gäi ho¹t ®éng b¨ng t¶i



3. Xö lý tÝn hiÖu t−¬ng tù

TÝn hiÖu t−¬ng tù lμ tÝn hiÖu nhËn mét gi¸ trÞ bÊt kú trong mét d¶i x¸c ®Þnh.

Mét sè vÝ dô vÒ çc phÇn tö cho chóng ta tÝn hiÖu t−¬ng tù:

- C¶m biÕn nhiÖt -50…+150oC

- C¶m biÕn l−u l−îng 0…200l/phót

- M¸y ph¸t tèc: 500…1500 vßng/phót



3. Xö lý tÝn hiÖu t−¬ng tù

§äc vμ ghi çc gi¸ trÞ ë çc ®Çu vμo ra t−¬ng tù:

L PIW x // ®Ó ®äc (load) çc gi¸ trÞ ë ®Çu vμo.

T PQW x // ®Ó ghi (transfer) çc gi¸ trÞ tíi ®Çu ra.

Gi¸ trÞ çc tÝn hiÖu ®Çu vμo/®Çu ra t−¬ng tù l−u tr÷ trong vïng nhí ngo¹i vi PI/PQ (Peripheral input/output word). KiÓu d÷ liÖu lμ sè tù nhiªn (INT).

Bµi tËp: Sö dông module SM334 (ë vÞ trÝ slot 6) ®Ó ®äc mét tÝn hiÖu t−¬ng tù tõ 0 ®Õn 10V. H·y chuyÓn ®æi gi¸ trÞ nμy thμnh sè thùc n»m trong kho¶ng 100 ®Õn 1000 l−u trong MD10.

Documents

Bai giang plc__dh__print_slide

Bai giang plcdhprint_slide