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BANC DE POSITIONNEMENT NUMÉRIQUE « FESTO » BERTHOME Kévin VOISY Grégory BENLEMBAREK Thomas BTS ELECTROTECHNIQUE SESSION 2010/2011 Lycée Jean-Baptiste de Baudre 5 allée Pierre Pomarède 47 916 AGEN cedex 9

Banc de positionnement Numérique « Festo »

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BERTHOME Kévin VOISY Grégory BENLEMBAREK Thomas. BTS ELECTROTECHNIQUE SESSION 2010/2011. Banc de positionnement Numérique « Festo ». Lycée Jean-Baptiste de Baudre 5 allée Pierre Pomarède 47 916 AGEN cedex 9. Fonction du système Solution techniques utilisé - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: Banc de positionnement Numérique « Festo »

BANC DE POSITIONNEMENT NUMÉRIQUE « FESTO »

BERTHOME KévinVOISY GrégoryBENLEMBAREK Thomas

BTS ELECTROTECHNIQUESESSION 2010/2011

Lycée Jean-Baptiste de Baudre5 allée Pierre Pomarède

47 916 AGEN cedex 9

Page 2: Banc de positionnement Numérique « Festo »

SOMMAIRE

Mobilaxe 1

1.Fonction du système

2.Solution techniques utilisé

3.Solutions technologiques utilisées

4.Procédure de mise en service simplifié

5.Bilan des dysfonctionnements

6.Listing complet des documents

7.Planning

8.Conclusion

Page 3: Banc de positionnement Numérique « Festo »

FONCTION DU SYSTÈME

Mobilaxe 2

Positionnement (vitesse, précision, stabilité)

Ce système, FESTO

Problématique de motorisation

Transport de produit

ET

Ceci par rapport au poidsMax ? kg

Page 4: Banc de positionnement Numérique « Festo »

SOLUTIONS TECHNIQUES UTILISÉES

Axe courroie crantée

Moteur brushless

Chariot Avec poids

Armoire électrique

Structure métalliqueRails de guidage

(Axes x, y)

0 à 90°

1

1

1 Capteurs hors course

Mobilaxe 3

Page 5: Banc de positionnement Numérique « Festo »

Variateur de vitesse

Transmission par

poulie/courroie

MoteurBrushle

ss230V AC1000 VA

325V913W

6250tr/mn1,4 Nm

3m/s

Résolver

SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES UTILISÉES

Mobilaxe 4

Alimentation :

Raccordé a une prise courant monophasé.

Tension : 230V

Intensité :

Régime de neutreTN Commande et

réseau

Puissance

AutomateConsole de

dialogue

Profibus

PC

Capteurs fin de course Ethernet

Page 6: Banc de positionnement Numérique « Festo »

Mettre sous tension par l’interrupteur général

Vue d’initialisation présente?

Appuyer sur le bouton << Réarmement >>

Appuyer sur le bouton << Marche >>

Le voyant marche ?

Cliquer sur << RESET ERROR >>

Code 0000 ?

Cliquer sur << Mise en marche du variateur >>

DEBUT

Non

Oui

Oui

Oui

Non

Non

PROCÉDURE DE MISE EN SERVICE SIMPLIFIÉ

Mise en marche :

Mobilaxe 5

Page 7: Banc de positionnement Numérique « Festo »

PROCÉDURE DE MISE EN SERVICE SIMPLIFIÉ

Mode de fonctionnement :

Mobilaxe 6

Page 8: Banc de positionnement Numérique « Festo »

PROCÉDURE DE MISE EN SERVICE SIMPLIFIÉ

Arrêt :

Mobilaxe 7

FIN

Arrêt d’urgence

Oui

Non Appuyer sur BP « marche »

Appuyer sur « START »

Production en Marche

Arrêt Production

Mise en pause Production

Bouton poussoir « arrêt »

enclencher ?Arrêt simple

OU

Arrêt d’urgence 

Page 9: Banc de positionnement Numérique « Festo »

BILAN DES DYSFONCTIONNEMENTS

Mobilaxe 8

La simulation est donc incomplète

Objectif non atteint car :

Pas de frein ce qui entraîne une légère augmentation de vitesse lors des descentes d’autant plus conséquente s’il y a des poids.

Temps de réaction trop lent (5s) avant le début du cycle.

Mode Dégradé ne fonctionne pas, le cycle programmé ne démarre pas.

Axe courroie crantée ne peut pas se mettre a 90° par rapport au sol.

Page 10: Banc de positionnement Numérique « Festo »

LISTING COMPLET DES DOCUMENTS

Mobilaxe 9

• Plan mécanique• Note d’amélioration du système mobilaxe• Documents technique Moteur + variateur• Documents programmation avec STEP7• Fiche procédures• 2 rapports de thèmes 2007• Schéma de câblage• Notices d’utilisation

• 2 disquettes• 3 CD (contenant toutes les documentations disponibles sur le système)

Documents papiers : Documents informatiques :

-Photos/logos

Internet :

Dans l’armoire + sur le réseau

Page 11: Banc de positionnement Numérique « Festo »

PLANNING

Mobilaxe 10

  

Berthome Kevin Benlembarek Thomas Voisy Grégory

1ere semaine

Pris de connaissance du système 3h40 3h40 4h

La fonction ou le rôle du système 20 minutes    

Bilan des documents   20 minutes  

2em semaine

Mise en fonctionnement du système 1h 1h 40 minutes

Procédure de mise en service (parti 1) 3h    

La solution technique utilisée   3h  

Essais du système     1h

Bilan des dysfonctionnements     2h20

3eme semaine 

Traitement sous Word / Mise en page 4h 2h 2h40

Procédure de mise en service (parti 2)   2h  

Emploi du temps     1h

Schéma structurel     20 minutes

4eme semaine 

Traitement sous Word 4h 3h 4h

Powerpoint   1h  

Page 12: Banc de positionnement Numérique « Festo »

CONCLUSION

Mobilaxe11

Page 13: Banc de positionnement Numérique « Festo »

Questions