8-1

Bölüm 8 Step Komutu Tanımları

Yapısal programlama, yazılım dizaynında özel bir trenddir. Faydaları, yüksek okunabilirlik, kolay bakım, uygun güncelleme,yüksek kalite ve güvenilirliktir. Ardışıl görevlerin geleneksel ladder dizayn metodu ile dizayn edi lmesi kontroluygulamalarında zordur. Bu yüzden, makine çalışma akışı için özellikle yapılan dizi kontroller ile ladder diyagramlar sıklıklakombine edilmelidir. Step komutlarının yardımıyla, dizayn çalışması daha verimli, zaman tasarruflu ve kontrollü ola caktır.Dizayn yönteminin bu çeşidi, prosess kontrolü ve ladder diyagramla birlikte birleşimlerine step ladder dili adı verilmiştir.

Step ladder diyagramının temel ünitesi bir basamaktır. Step makina işlemindeki harekete (durma) eşdeğerdir burada her ikihareket bir çıkışa sahiptir. Tüm makine ve dizi kontrol sistemleri paralel veya seri basamak kombinasyonlarıdır. Adım adımdizi çalışma prosedürü makine işlemleri tamamen anlaşıldığında izin verilmektedir. Bu yüzden bu dizayn çalışması ve bakımıdaha verimli ve kolay olacaktır:

8.1 Step Ladder Diyagramının İşlem Prensibi

【Örnek】 【Tanım】

1. Bir step Sxxx ile gösterilmektedir ve bunundeğeri S0~S999 aralığından biridir. Stepçalıştırıldığında (ON durumu), Ladderdiyagramın sağında çalışacak ve önceki adımve çıkış OFF olacaktır.

2. M1924, program başladıktan sonra bir taramazamanı için ON olur. Bu yüzden, ON olurolmaz, diğer adımlar etkisiz durumdaykenmesela; Y1~Y5'ün tümü OFF iken başlangıçadımı S0'ın durması kayıtlıdır (S0 ON). BuM1924 ON S0 ON Y0 ON ve Y0 sayesinde X1veya X2 kontaklarının ON alana kadar ONdurumunda kalacaklardır

3. Önce X2'nin ON olduğunu varsayalım S21yolu çalışacaktır.

S21 ONX2 ON S0 OFF

Y2 ONY0 OFF

Y2, X5 ON olana kadar ON durumundakalacaktır.

4. X5'in ON olduğunu varsayarsak, sistem S23adımına taşınacaktır.

S23 ONX5 ON S21 OFF

Y4 ONY2 OFF

Y4 ve Y5, X6 On olana kadar ON durumundakalacaklardır.※X10, ON ise, Y5 On olacak.

1. X6'yı ON varsayalım, sistem S0' taşınacak.S0 ON

X6 ON S23 OFFY0 ONY4, Y5 OFF

Sonra, bir kontrol sistem döngüsü tamamlanacak veileriki bir sistem döngüsüne girilecektir.

8-2

8.2 Step Ladder Diyagramın Temel Fonksiyonu

1 Tek yollu

S20 stepi sadece X0 yolundan S21 basamağına taşınır.

STP S20

X0

X0, kontakların diğer seri ve paralel kombinasyonlarınıdeğiştirebilir.

STP S21

2 Seçici Iraksallık/Yakınsallık

STP S20 S20 sadece birinci tanıştığı uzak yolu seçer.

X0 X1

Seçici Iraksallık

X2

E.g. X2 ilk ON olduktan sonra S23 stepininYolu icra edilecektir.

Bir ıraksallık maksimum 8 yola sahiptir.

STP S21

STP S30

STP S22

STP S31

STP S23

STP S32

X1, X2, … X22, diğer kontakların seri veya paralelkombinasyonu tarafından değiştirilir.

X20 X21 X22

STP S40

Seçici Yakınsallık

3 Eşzamanlı Iraksallık/Yakınsallık

STP S20

X0

Eşzamanlı Iraksallık X0 ON olduktan sonra S20 basamağı eşzamanlıçalışacaktır. Mesela tüm S21, S22, S23, v.b. hepsibaşlatılacaktır.

STP S21

STP S30

STP S22

STP S31

STP S23

STP S32

Yakınsak bir noktada tüm ıraksal yollar son basamaktaçalıştırılacaktır (mesela; S30, S31 ve S32). X1 ONolduğunda, çalışması için S40'a transfer olmalıdır.

Iraksal yolların numarası, yakınsak yolların numarası ileaynı olmalıdır. Iraksak / yakınsak maksimum yol sayısı8'dir.

X1 Eşzamanlı yakınsaklık

STP S40

8-3

4 Atlama

a. Aynı Basamak Döngüsü

STP S20

X0

3-ıraksak

X1 X2

Soldaki şekilde gösterildiği gibi S20 altında 3 yol vardır.

X2'yi On varsayarsak, sistem seçici yakınsak sistemsayesinde çalıştırılmadan S23 basamağına atlayacaktır.

Eşzamanlı ıraksak yolların çalışması geçilecektir.

STP S21

X3

STP S22

X4

S23

STP S232-yakınsak

b. Farklı Basamak Döngüsü

M1924

STP S0

X10

STP S7

X0STP S20

X4S30

X11STP S30

X12S21

X2 X1

STP S21

X3

STP S31

X3

5 Kapalı veya Tek Döngü

a. Kapalı Döngü

M1924 Başlangıç adımı S1 ON , sonsuz döngü sonradantamamlanacaktır.

STP S1

X0

S1

S20S22

S21

STP S20 STP S21

X1

STP S22

X2

8-4

b. Tekli Döngü

M1924 X0

STP S0

S20 basamağı On olduğunda, eğer X2'de aynızamanda ON ise "RST S21" komutu S21'i OFFyapacaktır ve bütün step işlemleri duracaktır.

X1

STP S20

X2

STP S21 RST S21

c. Karışık Sistem

M1924

STP S0

X0 X1 X2

STP S20 STP S21 STP S24

X3 X4

X5

X7

STP S25 RST S25

STP S22 STP S23

X6

Birleştirilmiş Uygulama

Bir dal, 8 dal kadar genişleyebilir.

1 2 3 4 5 6 7 8 16

Başlangıç basamağının aşağı doğru yatay dal döngülerinin maksimum sayısı 16'dır.

8-5

8.3 Step Komutlarının Başlangıcı: STP, FROM, TO and STPEND

● STP Sx : S0≦ Sx≦ S7 (WinProladder’da gösterilen)

veyaSTP Sx ：S0≦ Sx≦ S7 (FP-07’de gösterilen)

Bu komut, başlangıç step komutudur ve burada her bir makine sisteminin step kontrolünden elde edilmiştir. 8 taneyekadar başlangıç komutu FBs serisinde kullanılabilmektedir. Örneğin; PLC 8 taneye kadar eşzamanlı kontrolyapabilmektedir. Her bir step sistemi diğer sistemlerin kaynağı için sonuçlar üretmiş ve bağımsız olarakçalıştırılabilmektedir.

【Örnek 1】 Her başlamadan (ON) sonra başlangıç basamağı S0'a gitmek

WinProladder FP-07

M1924

M1924TO S0 ORG

TOM1924S0

STP S0STP S0 STP S0

【Örnek 2】 Her zaman cihaz run ile başlar veya manual butona basılır veya cihaz bozuktur sonra cihaz otomatik olarak

başlangıç basamağı S0'da beklemeye başlar.

WinProladder FP-07

M1924 X0 M0

STP S0

M1924

X0

M0

TO S0

ORGORORTOSTP

M1924X0M0S0S0

STP S0StandbySistemProgram

Standby sistem programı

【Tanım】X0: Manual Buton, M0: Anormal Kontak.

8-6

● STP Sxxx: S20≦ Sxxx≦ S999（WinProladder’da gösterilen）

veyaSTP Sxxx : S20≦ Sxxx≦ S999（FP-07’da gösterilen）

Bu komut bir basamak komutudur. Sistemdeki her bir basamak dizinin her bir basamağını simgelemektedir. Eğerstep durumu ON ise, step aktiftir ve ladder program ilişkilendirmesi step'de çalıştırılacaktır.

【Örnek】WinProladder FP-07

M1924

STP S0

M1924

Y0STP S0

TO S0Y0

ORGTOSTPOUTFROM

M1924S0S0Y0S0

X10X1 Y1

X10TO S20 AND

TOX10S20

STP S20

X11

X2 Y2 X1Y1

STP S20X2 Y2

X11

STPOUTANDOUT

S20TR0X1Y1

STPEND

TO S0 LDANDOUTFROMANDTOSTPEND

TR0X2Y2S20X11S0

【Tanım】1. On olduğunda, başlangıç basamağı S0 ON ve Y0 ON olur.

2. X10 transfer durumu ON olduğunda (güncel uygulamalarda transfer durumu, X, Y, M, T ve Ckontaklarının seri ve paralel kombinasyonları tarafından biçimlendirilebilir.) S20 stepi aktif olur. Sistemakım tarama döngüsündeki S0 OFF konumuna otomatik olarak dönecektir ve Y0 otomatik olarakresetlenecektir.

i.e. X10ON

S20 ONS0 OFF

X1 ON X2 ON

Y0 OFF

Y1 ONY2 ON

1) Transfer durumu X11 ON olduğunda, S0 basamağı ON, Y0 ON ve S20,Y1 ve Y2 aynı andakapanacaktır.

i.e. X11ON

S0 ON

S20 OFF

Y0 ONY1 OFFY2 OFF

8-7

● FROM Sxxx : S0≦ Sxxx≦ S999（WinProladder’da gösterilen）

veyaFROM Sxxx : S0≦ Sxxx≦ S999（FP-07’da gösterilen）

Komut, transferin kaynak stepini tanımlar, mesela; step Sxxx' den transfer şartları ile koordinasyondaki sonrakibasamağa taşır.

【Örnek】

WinProladder FP-07

M1924

STP S0

X1

X0 Y0

X2Y1 Y2

X3

M1924

STP S0

Y3

TO S0

X0 Y0

X1TO S20

X2

ORGTOSTPANDOUTFROMOUT TR

M1924S0S0X0Y0S00

STP S20

X5

X7

STP S23

X8

STP S21

X4

S0

Y4

STP S22

X6

STP S20

STP S21

STP S22

FROM S20

FROM S22

STP S23

X3

X4

X5 X7

X6

TO S21

TO S22

Y1

Y2

TO S0

Y3

TO S23

Y4

ANDTOLD TRANDTOLD TRANDTOSTPOUTSTPOUTFROMANDTOSTP

X1S200X2S210X3S22S20Y1S21Y2S21X4S0S22

X8

STPEND

TO S0

OUTFROMANDFROMANDORLDANDTOSTPOUTFROMANDTOSTPEND

Y3S20X5S22X6

X7S23S23Y4S23X8S0

8-8

【Tanım】:

1) On olduğunda, başlangıç basamağı S0 ON olur. Eğer X0 ON ise Y0 ON olacaktır.2) S0 ON olduğunda; a. eğer X1 ON ise S20 basamağı ON olacaktır ve Y1 ON olacaktır

b. Eğer X2 ON olursa S21 basamağı ON olacak ve Y2 ON olacaktır.

c. Eğer X3 ON ise, S22 basamağı ON olacak ve Y3 ON olacaktır.

d. Eğer X1, X2 ve X3 tümü eşzamanlı olarak ON olacaktır, S20 basamağı önceliğe sahiptir ve ilk önce ON olacaktır ve S21 veya S22'den herhangi biri ON olmayacaktır.

e. Eğer X2 ve X3 aynı zamanda ON ise, S21 basamağı önce ON olma önceliğine sahip ve S33 ON olamayacaktır.

3) S20 ON olduğunda, X5 ve X7 On ise, S23 basamağı ON olacak ve On, S20 ve Y1 OFF olacaktır4) S21 ON olduğunda S0 basamağı ON olacak ve S21 ve Y2 OFF olacaklardır5) S22 ON olduğunda X6 ve X7 aynı zamanda ON olacaktır. S23 basamağı ON olacak ve Y4 ON, S22 ve Y3 OFF

olacaklardır6) S23 ON olduğunda, eğer X8 On ise S0 basamağı ON olacak ve S23 ve Y4 OFF olacaklardır

8-9

TO S20

TO S21

● TO Sxxx : S0≦ Sxxx≦ S999（WinProladder’da görünecek）

orTO Sxxx : S0≦ Sxxx≦ S999（FP-07’da görünecek）

Komut transfer edilmiş step komutunu tanımlar.

【Örnek】

WinProladder FP-07

M1924X0

STP S0

X1Y1

M1924

Y0 X0STP S0

X1

Y2

TO S0

Y0

ORGTOSTPANDOUTFROMANDTO

M1924S0S0X0Y0S0X1S20

STP S20

X3

STP S23

X5

STP S21

X2Y3

STP S22

X4 Y4

STP S20

STP S21X2

STP S22

FROM S20

FROM S22

STP S23X5

STPEND

Y1

Y2

TO S22

Y3

X3TO S23

X4 Y4

TO S0

TOSTPOUTSTPOUTFROMANDTOSTPOUTFROMFROMANDTOSTPANDOUTFROMANDTOSTPEND

S21S20Y1S21Y2S21X2S22S22Y3S20S22X3S23S23X4Y4S23X5S0

[Tanım】:

1) ON olduğunda başlangıç basamağı S0 ON olur. Eğer X0 ON ise Y0 ON olacaktır.2) S0 ON olduğunda, eğer X1 ON ise S20 ve S21 basamakları eş zamanlı ON ve Y1 ve Y2 ile On olacaktır3) S21 ON olduğunda S22 basamağı ON olacak Y3 ON olacak ve S21 ve Y2 ile OFF' lanacaktır.4) S20 ve S22 aynı anda ON olduklarında ve C3 transfer durumu On olduğunda, S23 basamağı On olacak ve S20 ve

S22 otomatik olarak kapanacak ve Y1 ve Y3 aynı zamanda kapanacaklarıdır5) S23 On olduğunda: eğer X5 On ise sistem başlangıç basamağına geri dönecektir. Mesela; So On olacak ve S23 ve

Y4 OFF olacaklardır

8-10

● STPEND :（WinProladder’da gösterilen）

veyaSTPEND :（FP-07’da gösterilen）

Bu komut işlemin bittiğini simgelemektedir. Bu komut tüm işlemlerin doğru bir şekilde çalışması için gerek lidir.PLC 8 işlem basamağına sahip ve eşzamanlı olarak kontrol edilebilmektedir. Bu yüzden 8'e kadar STPEND komutuelde edilebilir.

【Örnek】

WinProladder FP-07

M1924

STP S0

STPEND

M1924

STP S1

STPEND

M1924

STP S7

STPEND

M1924

STP S0

STPEND

M1924

STP S1

STPEND

M1924

STP S7

STPEND

TO S0

TO S1

TO S7

ORGTOSTP˙˙˙STPEND

ORGTOSTP˙˙˙STPEND

ORGTOSTP˙˙˙STPEND

M1924S0S0

M1924S1S1

M1924S7S7

【Tanım】 ON olduğunda, 8 işlem basamağı aynı anda aktif olacaktır.

8-11

8.4 Step Ladder Diyagram Yazmada Dikkat Edilecekler

【Not】

● Güncel uygulamalarda, ladder diyagram basamaklı ladder ile birlikte kullanılabilir.

● S0～S7 şeklinde 8 basamağı vardır. Bu "Başlangıç stepleri" olarak adlandırılmış ve başlama noktası şeklindekullanılabilir.

● PLC çalışmaya başladığında başlangıç basamağının aktif olması gerekmektedir. M1924, sistem tarafından sağlanan(önce ON sinyalini tarar) başlangıç basamağı etkinleştirmelidir.

● Başlangıç basamağı hariç, diğer basamakların başlaması diğer basamaklar sayesinde sağlanır.

● Step işlemi programı tamamlanması için ladder diyagramın basamağındaki son STPEND komutu ve başlangıç

basamağına sahip olması gerekmektedir.

● S20～S999 arasında serbestçe kullanılabilen toplam 980 basamak vardır. Ancak, kullanılan numaralar tekrar

kullanılamazlar.

S500～S999 kalıcıdır (aralık kullanıcı tarafından düzenlenebilir), eğer güç kapandıktan sonra makine işleminin devametmesi gerekiyorsa kullanılabilirler.

● Basit olarak bir basamak, geçiş hedefi, geçiş durumları ve kontrol çıkışı şeklinde üç parça içerir.

● MC ve SKP komutları bir step programında ve alt programda kullanılamazlar. JMP komutunu kullanmaktan mümkün

olduğunca sakınılmalıdır.

● Eğer basamak diğer basamaklara ıraksak olduktan sonra çıkış noktası ON durumda kalmasına gerek duyuluyorsa,

çıkış noktasını kontrol eden SET komutu kullanmak ve OFF durumu için çıkış noktasını silen RST komutu kullanmakgereklidir.

● Başlangıç basamağından aşağı doğru bakarsak yatay yolların maksimum sayısının 16 olduğunu görürüz. Ancak, bir

basamak 8 dallanmaya kadar izin vermektedir.

● M1918=0 olduğunda (default), eğer bir darbe fonksiyonu komutu bir basamak programında veya master kontrol

döngüsünde (FUN 0) kullanılıyorsa fonksiyon komutudunda önce TU komutu ile bağalamak gerekir.Örneğin,

STP S20S20

C0

PV : 5

M1918 oluğunda, TU komutu gereksizdir. Mesela,

STP S20 C0

PV : 5

Örnek 12

8-12

WinProladder FP–07

M1924

STP S0

X1

X2

STP S20

X5

X7

X0 Y0

Y1 X3

S0

X4

STP S21

X6

M1924

STP S0

X1

Y2

TO S0

X0 Y0

X2TO S20

X3TO S0

X4TO S21

Y1

Net0

Net1

ORGTO

STPANDOUTFROMANDOUT TRANDTOLD TRAND

M1924S0

S0X0Y0S0X10X2S200X3

STP S22

X8

X11 Y3 STP S20

STP S21

FROM S20

FROM S21

STP S22

X5 X7

X6

X11

X8

Y2

TO S22

Y3

Net2

Net3

TOLD TRANDTO

STPOUT

STPOUT

FROM

S00X4S21

S20Y1

S21Y2

S20

STPEND

TO S0

Net4

ANDFROMANDORLDANDTO

X5S21X6

X7S22

Net5

STPANDOUTFROMANDTO

S22X11Y3S22X8S0

Tanım 1. Başlangıç basamağı S0'a giriş koşulu

2. Giriş S0 ve S20,S0 ve S21'in ıraksak koşulları

3. S20 Girişi

4. S21 Girişi

5. S20 ve S21'in yakınsak girişi

6. S22 Girişi

Örnek 13

8-13

WinProladder FP-07

M1924X0 Y0

M1924

X0

TO S0

Y0

Net0ORGTO

STP

M1924S0

S0STP S0

X1

X2

STP S20

X4

STP S21

X5

X7

STP S23

X8

Y1

Y2

X11

X3Y3

STP S22

X6

Y4

STP S0

X1

STP S20

STP S21

STP S22

FROM S21

FROM S22

X2

X3

X4

X5 X7

X6

TO S20

TO S22

Y1

TO S21

Y2

Y3

TO S23

Net1

Net2

Net3

ANDOUTFROMANDOUT TRANDTOLD TRANDTOSTPOUTFROMANDTO

STPOUT

X0Y0S0X10X2S200X3S22S20Y1S20X4S21

S21Y2

STP S23

STPEND

X11 Y4

X8TO S0

Net4

Net5

STPOUT

FROMANDFROMANDORLDANDTO

S22Y3

S21X5S22X6

X7S23

Net6

STPANDOUTFROMANDTO

S23X11Y4S23X8S0

Net7 STPEND

Tanım 1. S0 başlangıç basamağına giriş koşulu

2. S0 girişi ve S20 ve S22'nin ıraksak koşulları

3. S20 Girişi

4. S21 Girişi

5. S22 Girişi

6. S21 ve S22'nin yakınsak girişi

7. S23 Girişi

Örnek 14

8-14

TO S21

TO S22

WinProladder FP-07

M1924 ORG M1924M1924

Y0STP S0

X1Y1

STP S20

X2

Y2

X4Y5

STP S24

X6

Y3

STP S0

X1

X4

STP S20X2

TO S0

Y0

TO S20

TO S24

Y1

Net0

Net1

TO

STPOUTFROMOUT TRANDTOLD TRANDTO

S0

S0Y0S00X1S200X4S24

STP S21 STP S22

X3Y4

STP S23

X5

X7

STP S21

STP S22

FROM S21

Y2

Y3

X3TO S23

Net2

Net3

STPOUTFROMANDTOTO

STPOUT

S20Y1S20X2S21S22

S21Y2

FROM S22

Y4STP S23

Y5STP S24

X5 X7

Net4

Net5

STPOUT

FROMFROMANDTO

S22Y3

S21S22X3S23

FROM S23 TO S0

X6FROM S24 Net6

STPOUT

S23Y4

STPEND Net7 STPOUT

S24Y5

Net8

FROMANDFROMANDORLDANDTO

S23X5S24X6

X7S0

Tanım 1. S0 başlangıç basamağına giriş koşulu2. S0 girişi ve S20 ve S24'ün ıraksakları3. S20 Girişi4. S20 girişi ve S21 ve S22'nin ıraksakları5. S21 Girişi6. S22 Girişi7. S21 ve S22'nin yakınsak girişleri8. S23 Girişi9. S24 Girişi

10. S23 ve S24'ün yakınsak girişi

Net9 STPEND

8-15

8.5 Uygulama Örnekleri

Örnek 1 A tankından B tankına konan bir cismin tutulması

X0: Başlama X1: Sol sınır X4 : Sağ sınırLS LS

Y0: Sola Taşıma

Y1: Sağa TaşımaMotor Vida yolu

Y2 : Lift UpY3 : Stretch Down

X2 : Üst limitX3 : Alt limit

Kol

Pençe(Y4)

Tank A Tank B

M1924STP S0

X0

STP S20Başlama

Orjinala dönüş (pençe alt sınır vesol sınırda serbest bırakılmıştır)

Kolu aşağı doğru uzatmak

X3

STP S21

T0

STP S22

X2

STP S23

X4

STP S24

X3

STP S25

T1

STP S26

X2

STP S27

X1

Alt sınır

1S Bekleme

Üst Limit

Sağ sınır

Alt sınır

1S Bekleme

Üst limit

Sol limit

Aşağı uzamayı durdurmaPençe çizimleri (1s sonra)

Yukarı kaldırma kolu

Yukarı kaydırmayı durdurmaKolu sağa taşımak

Sağa taşımak için durdurulurKolu aşağı doğru uzatmak

Aşağı doğru uzanmak durdurulur.Pençe bırakılır (1S sonra) Kol

yukarı kalkar

Kaldırma dururKol sola taşınır

Cisimde 1s beklemeden emin olunur cisimkaldırılmadan önce yavaşça kavranır.

Cisimde 1 s bekleme yapılır kol kalkmadanönce tamamen serbest bırakılmış olmalıdır.

8-16

WinProladder FP-07

M1924

STP S0

X1

TO S0

Y4

Y0Pençeyi serbest bırakır

Sol limite döner

ORGTOSTPOUT TROUT NOTAND NOTOUT

M1924S0S00Y4X1Y0

STP S20

STP S21

STP S22

STP S23

STP S24

X2 Y2

X0TO S20

Y3

X3TO S21

EN SET Y4

EN T0 100T0

TO S22

Y2

X2TO S23

Y1

X4TO S24

Y3

X3TO S25

Üst limite döner

S203ye taşımadan anahtar ON' a ayarlanır.

Kol aşağı doğru uzanır

alt sınıra ulaştıktan sonra S21'e taşınır.

Pençe ile kavranır (SET komutundan dolayıkullanılır, Y4, STP 21'den sonra ONolmalıdır)

1s sonra S22 içine gönderilir

Kol yukarı kalkar

Üst sınıra ulaştıktan sonra S23 içinegönderilir

Kol sağa doğru hareket eder

Sağ sınıra kadar taşındıktan sonra S24 içinegönderilir

Kol aşağı doğru iner

Alt sınıra ulaştıktan sonra S25 içinegönderilir

Pençe serbest bırakılır

LD TRAND NOTOUTFROMANDTOSTPOUTFROMANDTOSTPSETT0 PV:FROMANDTOSTPOUTFROMANDTOSTPOUTFROMANDTOSTPOUTFROMANDTO

0X2Y2S0X0S20S20Y3S20X3S21S21Y4100S21T0S22S22Y2S22X2S23S23Y1S23X4S24S24Y3S24X3S25

STP S25 EN

ENT1

STP S26

X2

STP S27

X1

STPEND

RST Y4

T1 100

TO S26

Y2

TO S27

Y0

TO S0

1s beklenir

1s sonra S26’ya gönderilir

Kol yukarı kalkar

Üst limite ulaştıktan sonra S27 içine yollanır

Kol sola hareket eder

Sol sınıra taşındıktan sonra S0 içinegönderilir. (döngü tamamlanır)

STPRSTT1 PV:FROMANDTOSTPOUTFROMANDTOSTPOUTFROMANDTOSTPEND

S25Y4100S25T1S26S26Y2S26X2S27S27Y0S27X1S0

8-17

Clear Water

Driedmaterial

Tartma

Örnek 2 Sıvı Karıştırma İşlemi

Boş SınırAnahtarıX1

Sıvı LimitSıvı Anahtarı yok

X2

Değer 1 Y5

CH0: R3840

Değer 1 Y6

Değer Y7

Temiz Su

Değer Y9

Karıştırma Ünitesi

Değer 4 Y10

Y8Elektromanyetikanahtar

KarıştırmaMotoru

X4Aşırı YükAnahtarı

Tamamlanan ÜrünÇıkışı

Giriş Noktaları: X1 Boş sınır switchı X2 Likitsiz sınır switch X3 Boş sınır Switch X4 Aşırı Yük anahtarı

X5 Temizlik Uyarı Butonu X6 Başlama ButonuX7 Su Yıkama Butonu

Uyarı Göstergeleri: Y1 Boş Kuru malzeme Y2 Yetersiz Sıvı Y3 Boş Karıştırma Ünitesi Y4 Aşırı Yük Butonu

Çıkış Noktaları: Y5 Kuru Malzeme Giriş Vanası Y6 Kuru Malzeme Giriş Vanası Y7 Sıvı Giriş Vanası Y8 Motor başlatma elektromanyetik vanası

Y9 Temiz su giriş vanasıY10 Tamamlanmış ürün çıkış vanası

Tartma Çıkışı: CH0（R3840）

M1918=0

8-18

ORG M1924 STP S22

TO S0 OUT Y7

STP S0 T1 PV: 800

OUT TR 0 FROM S21AND NOT X1 FROM S22SET Y1 AND T0LD TR 0 AND T1AND NOT X2 TO S23SET Y2 STP S23LD TR 0 OUT TR 0AND X3 OUT Y8SET Y3 LD TR 0

AND NOT Y2 AND NOT T4AND NOT Y3 OUT Y10AND NOT Y4 FROM S23TO S20 AND T2

WinProladder FP-07

X1STP S0

X2

X3

X4

X5

TO S0

SET Y1

SET Y2

SET Y3

SET Y4

RST Y1

RST Y2

RST Y3

RST Y4

Uyarı göstergeleri

Uyarı resetlemeX6 Y1 Y2 Y3 Y4

X7 Y3 Y4

STP S20

17CMPSa : R3840

Sb : R0

M0

TO S20

TO S24

Y5

M0

M1

TO S21

Ürün başlatma

Su yıkama başlatma

Giriş ağırlığı

Tartma sonrası durum

LD TR 0 T2 PV: 4500AND X4 LD TR 0SET Y4 AND X4LD TR 0 OUT Y4

AND X5 STP S24RST Y1 OUT TR 0RST Y2 T3 PV: 500RST Y3 LD TR 0RST Y4 AND NOT T3

M1TO S22

Y6

S21 ve S22’ye gider FROM S0 OUT Y9OUT TR 1 LD TR 0

STP S21

EN T0 500

Karıştırma ünitesine AND X6 T4 PV: 1500

AND NOT Y1 LD TR 0

STP S22 Y7

Malzeme Girişi

EN T1 800

T0 T1FROM S21 TO S23

FROM S22Y8

Karıştırma ünitesi sıvı ekle

Kuru malzeme ve sıvıgirişi tamamlandığındadurumu S23'e gönderir

LD TR 1 FROM S24

AND X7 AND T4

AND NOT Y3 ORLD

AND NOT Y4 TO S25STP S23

EN T2 4500

X4 Y4Karıştırmazamanlayıcısı

TO S24 STP S25

STP S20 OUT TR 0OUT Y5 AND X3FUN 17 OUT Y10

STP S24 EN T3 500

T3 Y9

EN T4 1500

T4 Y10

T2

Yıkama karıştırma

Temiz su girişi

Kirli su çıkışı

Sa:R3840 LD TR 0Sb:R0 AND TU S25

FO 0 FUN 15DPOUT M0 D:R10FO 1 FROM S25

FROM S23 TO S25

T4

FROM S20 TO S0

LD M0 STPEND

STP S25X3

S25

15DP

Y10 Döngü birikimi vetamamlanan ürün çıkışı

OR M1ANDLDTO S21

X3

STPEND

+1 R10

TO S0

TO S2

STP S21OUT Y6T0 PV: 500

8-19

Y3 (Red)

Y4 (Green)

X1

Y0 (Red)Y1 (Amber)Y2 (Green)

Y4(Green)

X0

Örnek 3 Yaya Geçidi Işıklandırması

Y0 (Kırmızı)Y1 (Sarı)Y2 (Yeşil)

Y3 (Kırmızı)

Y4 (Yeşil)

X1

Y4(Yeşil)

X0

Giriş Noktaları: Yaya Butonu X0Yaya Butonu X1

Çıkış Noktaları: Yol kırmızı Işığı Y0Yol Sarı Işığı Y1Yol Yeşil Işığı Y2Yaya Geçidi Kırmızı Işığı Y3Yaya Geçidi Yeşil Işığı Y4

M1918=0

8-20

● Yaya Geçidi Işıklandırması Kontrol İşlem Diyagramı

M1924

STP S0Y2

Yol Yeşil Işığı

Y3Yaya Geçidi Işığı

X0 X1 Yaya Butonu

STP S20

T0

STP S21

T1

STP S22

Y2

Yol Yeşil Işığı

T0 3000Y1

Yol Sarı Işığı

T1 500Y0

Yol Kırmızı Işığı

T2 500

STP S30

T2

STP S31

T3

STP S32

T4

STP S33

Y3

Y4

Y4

S33

Yaya GeçidiKırmızı Işığı

Yaya GeçidiYeşil Işığı

T3 2000

T4 100

Yaya Geçidi Yeşil IşığınYanıp Sönmesi

C1

PV : 6

T5 100

C1 C1

T5 T5

Y3 S32STP S34 Yaya Geçidi

Kırmızı Işık

RST C1

T6 100

T6

8-21

● Yaya Geçidi Işıklandırması Kontrol Programı

WinProladder FP-07

STP S0

STP S20

STP S21

STP S22

STP S30

STP S31

M1924

X0

X1

T0

T1

T2

T3

TO S0

Y2

Y3

TO S20

TO S30

Y2

EN T0 3000

TO S21

Y1

EN T1 500

TO S22

Y0

EN T2 500Y3

TO S31

Y4

EN T3 2000

TO S32

ORG

TO

STP

OUT

OUT

FROM

LD

OR

ANDLD

TO

TO

STP

OUT

T0 PV:

FROM

AND

TO

STP

OUT

T1 PV:

FROM

AND

TO

STP

OUT

T2 PV:

M1924

S0

S0

Y2

Y3

S0

X0

X1

S20

S30

S20

Y2

3000

S20

T0

S21

S21

Y1

500

S21

T1

S22

S22

Y0

500

STP

T4 PV:

FROM

AND

TO

STP

OUT TR

OUT

LD TR

AND TU

LD

C1 PV:

LD TR

T5 PV:

FROM

OUT TR

AND NOT

AND

TO

LD TR

AND

AND

TO

STP

OUT

RST

S32

100

S32

T4

S33

S33

0

Y4

0

S33

OPEN

6

0

100

S33

1

C1

T5

S32

1

C1

T5

S34

S34

Y3

C1

STP S32 EN T4 100STP S30 T6 PV: 100

STP S33

T4

S33

TO S33

Y4

C1

PV : 6

EN T5 100

OUT

FROM

AND

TO

STP

OUT

T3 PV:

Y3

S30

T2

S31

S31

Y4

2000

FROM

FROM

AND

TO

STPEND

S22

S34

T6

S0

C1 T5

C1 T5

STP S34

TO S32

TO S34

Y3

RST C1

FROM

AND

TO

S31

T3

S32

EN T6 100T6

FROM S22 TO S0

FROM S34

STPEND

8.6 Step Komutu için Söz Dizimi Denetimi Hata Kodları

Step komutunun kullanımı için hata kodları aşağıdakiler gibidir:

E51 : TO(S0-S7) ORG komutu ile başlanmalı.

E52 : TO(S20-S999) ORG komutu ile başlanmamalı

E53 : TO komutu From komutu ile eşlenmemeli.

E54 : To komutu TO, AND, OR, ANDLD veya ORLD komutlarından sonra gelmeli.

E56 : From’dan önceki komutlar AND, OR, ANDLD veya ORLD olmalı

E57 : FROM’dan sonraki komut bir fonksiyon veya bir bobin olmaz

E58 : STEP ağında iken, bobin veya fonksiyon FROM'dan önce olmalı

E59 : Aynı ağda 8 TO# 'dan fazla

E60 : Aynı ağda 8 FROM#'dan fazla

E61 : TO(S0-S7) ağın ilk satırında bulunmalı

E62 : Kontak TO komutu için yer tutmalı

E72 : Kopyalanmış TO Sxx komutu

E73 : Kopyalanmış STP sxx komutu.

E74 : Kopyalanmış FROM sxx komutu.

E76 : STP(S0~S7), STPEND ile eşlenmemiş veya STPEND, STP(S0~S7) ile eşlenmemiş

E78 : TO(S20~S999), STP (S20~S999) veya FROM komutları STP(S0~S19) yokken veya önce verilirler

E79 : STP Sxx veya FROM Sxx komutları TO Sxx yokken veya önce verilir..

E80 : FROM Sxx komutu STP Sxx yokken veya mnce verilir.

E81 : Dallanmanın maksimum seviyesi FROM dizili basamak komutu yerleşimi yok

E84 : STP# dizisinin tanımı TO# dizisini takip etmez

E85 : Yakınsama, karşılıklı ıraksama ile karşılaştırı lmaz

E86 : TO komutu ile yakınsamadan önce STP veya FROM kullanımı yasaktır

E87 : STP# veya FROM#, TO# uyuşmadan önce verilir.

E88 : Bu dallanma esnasında, STP# or FROM#, karşılıklı TO#'dan önce verilir.

E89 : FROM#, TO# veya STP#. karşılaştırılmadan önce verilir.

E90 : Eşzamanlı dallanmadaki To# kullanımı geçersizidir.

E91 : Akış Kontrol fonksiyonu, step ladder bölgesinde kullanılamaz

8-22