Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1© 2020 The MathWorks, Inc.
【学生向け】 MATLABとSimulinkの基礎Introduction to MATLAB and Simulink
Nobu Iijima,
6/26(金) 17:00-18:15
2
アジェンダ
▪ MATLAB
– 基本操作
– バネ・マス・ダンパーモデル
▪ Simulink
– 基本操作
– DCモーターのプラントと制御モデル
– 電気自動車
▪ Resources
▪ Q&A
3
サンプル1: トルクベクタリング
Torque Vectoring
Model
4
サンプル2: トラクションコントロール
Traction
Control Model
5
MATLABとは?
▪ エンジニアや科学者のために特別に設計されたプログラミングプラットフォーム
▪ Matrix Laboratory
☆ MATLAB使用例• データ解析
• アルゴリズム開発
• 組み込みや制御
• モデルの作成とシミュリレーション
6
バネマスダンパーモデル
目標: 乗り心地のいい車を作るためのモデルの作成
既知: 力F, 質量m, ばね定数k, ダンパー係数b
解: 変位x, 速度v
モデル: サスペンション
7
Software Demonstration
8
Simulinkとは?
組み込み、動的システムのモデリング、シミュレーション、および実装のための主要な環境
▪ Simulinkはブロック環境です
▪ 複雑なシステムを正確に設計、実装、およびテスト
できる:
– 制御
– 信号処理
– 動画および画像処理
▪ モデルベース開発のプラットフォーム
9
DCモーターのモデリングと制御
目標: DCモーターの回転速の計測と制御
既知: 電圧, トルク解: 回転速
モデル:
V+
V-
T
Wspeed
10
Software Demonstration
11
Software Demonstration
12
13
Tutorials
https://www.mathworks.com/ac
ademia/student-
competitions/tutorials-
videos.html
14
https://www.mathworks.com/
academia/superstar-
students.html
15
Student Competition Communities Overview
Video series - Facebook Group
Racing Lounge blog
(for all competitions)
Video series - Facebook Group
16
MATLAB Answers
▪ 誰でも利用できる質問ボックス
▪ 日本語対応
https://jp.mathworks.com/matla
bcentral/answers/
17
Student Communities
Twitter Account
▪ NobuthWorks
https://twitter.com/NobuthWorks
▪ セミナーの告知
▪ 企業について
▪ 学生イベント
18
Racing Lounge Resources
▪ 連絡先
facebook.com/groups/RacingLounge
▪ MATLAB and Simulink Racing Lounge
mathworks.com/RacingLounge
▪ Software Offer for Competition teams
mathworks.com/academia/student-competitions
▪ Racing Lounge Blog
http://blogs.mathworks.com/racing-lounge
19
Thank you for watching
Q + A