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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
237
Capítulo XIV:
Sistemas de modulación
exponencial
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
238
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
239
14. MODULACIÓN EXPONENCIAL
En estos sistemas se varía el ángulo de la portadora en función del mensaje con la
Magnitud constante.
Xc(t) = Ac Cosi(t) (14.1)
En este caso el espectro ya no tiene una relación lineal con el espectro de la señal en
Banda-base.
Se consideran dos tipos de modulación exponencial:
Modulación de Fase (FM).
Modulación de frecuencia (PM).
14.1 Modulación de Fase (PM).
Considerando una señal sinusoidal con ángulo:
i(t) = 2 fc t + (t) (14.2)
Donde el ángulo de fase es proporcional al mensaje:
(t) = Kp x(t) (14.3)
x(t) es el mensaje en [volts] y Kp es la constante de Sensibilidad de fase del módulo en
[rad/volts].
La señal modulada en PM puede escribirse como:
( ) ( ( )) (14.4)
Frecuencia instantánea de la onda PM puede estudiarse como:
( ) ( )( )i c c p
d t d x tt K
dt dt
(14.5)
Una onda modulada en PM se muestra en la Fig. 14.1 donde la señal moduladora es una onda
cuadrada y se aprecian los cambios de fase abruptos en la señal modulada.
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
240
Fig. 14.1 Señal modulada en PM con onda cuadrada.
14.2 Modulación de Frecuencia.
La frecuencia instantánea en el FM depende del mensaje.
( )= ( ) (14.6)
Donde:
= Frecuencia de la portadora no modulada [Hz]
=Sensibilidad de la frecuencia [Hz/volt]
A partir del ángulo instantáneo de la señal, se puede obtener la frecuencia instantánea:
dt
tdtf i
i
)(
2
1)(
( ) 2 ( )i id t f t dt
(14.7)
De donde se obtiene:
( ) 2 ( ( ))i c fd t f R x t dt (14.8)
Y en consecuencia, el ángulo instantáneo se puede determinar como:
0( ) 2 2 ( )
t
i c ft f t R x d (14.9)
Finalmente la señal modulada en FM se puede escribir como:
0( ) 2 2 ( )
t
FM c c fx t A Cos f t K x d
(14.10)
Si se comparan FM y PM en el tiempo se verán muy parecidos, no obstante es importante
destacar que la amplitud de la portadora es constante y su potencia será:
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
241
constanteA
P cAV
2
2
(14.11)
Fig. 14.2 Señal modulada en PM
14.3 Modulación de Frecuencia de Tono Único:
Tomando en consideración la expresión analítica para el FM:
0( ) 2 2 ( )
t
FM c c fX t A Cos f t K x d
(14.12)
Para x(t) un tono único a la frecuencia fm:
( ) (14.13)
La frecuencia instantánea de la onda será:
( ) (14.14)
Llamando: f = La desviación de frecuencia (máximo alejamiento de la frecuencia instantánea
de la onda FM respecto a la frecuencia de la portadora fc).
(14.15)
Donde f es proporcional a la amplitud de la moduladora. El ángulo instantáneo de la señal
modulada con un tono será:
0 0( ) 2 ( ) 2 ( 2 )
t t
i i c mt f d f f Cos f d (14.16)
( ) 2 2i c m
m
ft f t Sen f t
f
(14.17)
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
242
Llamando: = Índice de modulación en FM:
f m
m m
K Af
f f
(14.18)
y en consecuencia el ángulo de la señal modulada será:
( ) 2 2i c mt f t Sen f t (14.19)
En el sentido físico representa la desviación de la fase de FM es decir la máxima separación
entre i(t) y el ángulo 2 fc t de la portadora. Luego la onda FM tono único será:
( ) [2 (2 )]FM c c mX t A Cos f t Sen f t (14.20)
Dependiendo del índice de modulación es posible distinguir 2 casos de modulación en
frecuencia:
1) FM de banda angosta si es pequeño.
2) FM de banda ancha si es grande.
14.4 FM Banda Angosta en General
De acuerdo a la expresión obtenida en el numeral 14.2
( ) 2 2 ( )t
i c ft f t K x d
(14.21)
Si se asume que la fase es: ( ) 2 ( ) 1t
ft K x d
La señal modulada puede verse como:
( ) ( )FM c cx t A Cos t t (14.22)
( ) ( ) ( )c c c cx t A Cos t Cos t A Sen t Sen t (14.23)
Dado que 1)(máx
t
( ) 1Cos t
( ) ( )Sen t t
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
243
La expresión del FM se simplifica para el FM banda angosta (Narrow Band =NB):
( ) ( )FMNB c c c cx t A Cos t A t Sen t (14.24)
( ) 2 ( )t
FMNB c c c f cx t A Cos t A K x d Sen t
(14.25)
Aplicando Transformada de Fourier:
Y teniendo encuenta que:
( )( )
2
t X fx d
j f
F
(14.26)
2 2( ) ( )
( ) ( ) ( )2 2 2 ( ) 2 2 ( )
c f c fcFMNB
A K A KA X f fc X f fcX f f fc f fc
j j f fc j j f fc
( ) ( )
( ) ( ) ( )2 2 ( ) ( )
c fcFMNB
A KA X f fc X f fcX f f fc f fc
f fc f fc
(14.27)
De esta expresión se puede deducir que si el ancho de banda de x(t) es W, el ancho de banda
de la señal xFMNB(t) será 2W.
14.5 FM Banda Angosta para un Tono
Si x(t) es un tono: AmCosmt, donde f m
m
K A
f
La expresión del FM será:
( ) ( )FM c c mx t A Cos t Sen t (14.28)
( ) ( ) ( )FM c m c m cx t A Cos Sen t Cos t Sen Sen t Sen t (14.29)
Como <<1 radian
( ) 1mCos Sen t
( )m mSen Sen t Sen t
( )FMNB c c c m cx t A Cos t A Sen t Sen t (14.30)
( ) ( ) ( )2
cFMNB c c c m c m
Ax t A Cos t Cos t Cos t
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
244
( ) ( ) ( ) ( ) ( )2 2 4 4
c c c cFMNB
A A A AX f f fc f fc f fc fm f fc fm
)(4
)(4
fmfcfA
fmfcfA cc
(14.31)
La Fig. 14.3 muestra el espectro de la señal
( )FMNBX f
para el caso de un tono.
Fig. 14.3 Espectro de una señal en FMNB modulada con un tono
14.6 ¿Cómo generar una señal xFMNB(t)?
Basados en la ecuación:
( ) 2 ( )t
FMNB c c c f cx t A Cos t A K x d Sen t
(14.32)
Se puede deducir el diagrama de bloques de un modulador en FM banda angosta
Fig. 14.4 Diagrama de bloques de un modulador en FM banda angosta.
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
245
Esta configuración funciona bien hasta en una desviación de fase máxima de 30°.
14.7 Comparación entre AM Y FMNB:
a) FASORIALMENTE:
La Fig. 14.5 muestra los fasores de la señal modulada en AM y FMNB
Fig. 14.5 Esquemas fasoriales de una modulación en AM y en FMNB
b) ESPECTRALMENTE:
Fig. 14.6 Espectros de una modulación en AM y en FMNB
Se aprecia que el ancho de banda de FMNB es igual al obtenido en AM. No obstante, se
mostrará más adelante que este tipo de modulación angular (FMNB) produce menos mejoría
en (S/N)D respecto al AM.
14.8 FM Banda Ancha cuando el mensaje es un Tono:
Partiendo de la expresión del FM para un tono:
( ) (2 )FM c c mx t A Cos f t Sen t (14.33)
Ecuación que se puede transformar como:
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
246
2 ( )( ) Re c mj f t j Sen t
FM cx t A e e
( ) 2
( ) Re m cj Sen t j f t
FM cx t A e e (14.34)
Llamando: ( )( ) mj Sen t
FM cx t A e
2( ) Re ( ) cj f t
FM FMx t x t e (14.35)
( )FMx t Es una señal periódica cuya frecuencia fundamental es fm.
2( ) mj n f t
FM n
n
x t c e
; 22
mm Tt
T
(14.36)
Donde, los coeficientes de la serie de Fourier son:
1/2
(2 ) 2
1/2
1m m
fmj Sen f t jn f t
n cfm
m
c A e e dtT
(14.37)
1/2
( (2 2 )
1/2
m mfm
j Sen f t n f t
n m cfm
c f A e dt
(14.38)
Efectuando un cambio de variable:
x = 2 fm t ; dx=2 fm dt dt=dx/2 fm
Para los límites:
a) Si
xf
tm2
1
b) Si
xf
tm2
1
Remplazando en nc :
( )
2
j Senx nxm cn
m
f Ac e dx
f
(14.39)
Simplificando:
( )
( )
1
2
j Sen x n x
n c
Jn
c A e dx
(14.40)
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
247
Donde: Jn() = Función de Bessel de 1era
clase de orden n y argumento .
Luego:
Cn=Ac Jn() 2( ) ( ) mj n f t
FM c n
n
x t A J e
(14.41)
y
2 2( ) Re ( ) m cj n f t j f t
FM c n
n
x t A J e e
(14.42)
( ) ( ) ( )FM c n c m
n
x t A J Cos t n t
: FM Banda ancha 1 tono.
El espectro de esta señal es:
( ) ( ) ( ) ( )2
cFM m m n
n
AX f f fc n f f fc n f J
(14.43)
Es decir que se tienen las líneas espectrales en:
Infinito
ffn
ffn
fn
mc
mc
c
2:2
:1
:0
Por tanto el ancho de banda teórico del ( )FMX f es: y por esta razón, el peso de cada uno de
los pulsos del espectro, lo dan las funciones de Bessel.
Veamos el comportamiento de Jn() en función de . Ver Figuras 14.7 y 14.8
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
248
Fig. 14.7 Funciones de Bessel de diferente orden vs el argumento
Fig. 14.8 Funciones de Bessel de diferente
vs la relación (n/)
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
249
14.9 Propiedades de la función Jn()
1. Los Jn() son valorados en los números reales.
2. Jn()= J-n(), para n par
3. Jn()= -J-n(), para n impar
4.
-n
2 1)(Jn
Para pequeño: FM Banda angosta:
Los Coeficientes de Bessel se simplifican:
0 1 1( ) 1; ( ) ; 0, 2; ( )2 2
nJ J J n J
(14.44)
Por tanto, el espectro de la señal FM será:
0 1( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )2
cFMNB
AX f J f fc f fc J f fc fm f fc fm
)()()(1 fmfcffmfcfJ (14.45)
Este espectro se muestra en la Fig. 14.9
Fig. 14.9 Espectro de la señal FMNB
Resulta un espectro exactamente igual al descrito por el primer método ya visto.
En general se tienen líneas espectrales cuya altura depende de los coeficientes cn.
La potencia total dela señal FM será: 2
2Ac, que se reparte en todas las líneas espectrales.
Obsérvese que los pesos dados por Jn() varían de acuerdo con el valor de que se disponga.
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
250
Análisis de Jn():
Recordar que .fK Am f
f fmfm fm
Se puede establecer:
. Si =1 f = fm (1)
. Si =2 f = 2fm (2)
. Si =5 f = 5fm (3)
TABLA 15.1 DE FUNCIONES DE BESSEL
X J0 J1 J2 J3
0 1.00 0 0 0
.25 0.984 0.124 0.00777 0.00032
.50 0.938 0.242 0.0306 .00256
.75 0.864 0.349 0.067 .00850
1.00 0.765 0.440 0.115 0.0196
1.5 0.512 0.558 0.232 0.0610
2.0 0.2241 0.578 0.353 0.129
2.40 +0.00250 0.520 0.431 0.198
2.41 -0.00270 0.518 0.433 0.200
3.00 +0.260 0.339 0.486 0.309
3.83 -0.403 +.007 0.403 0.420
3.84 -0.403 -.0033 0.399 0.421
4.00 -0.397 -.0660 0.364 0.430
5.00 -0.178 -0.328 0.293 0.356
5.13 -0.134 -0.339 +0.00191 0.340
5.14 -0.13 -0.340 -0.00148 0.339
5.52 -0.00002 -0.3403 -0.123 0.251
5.53 +0.0037 -0.340 -0.126 0.248
6.00 0.151 -0.277 -0.243 0.115
7.00 0.300 -0.00468 -0.301 -0.168
7.02 0.3001 +0.00132 -.299 -0.172
8.00 0.172 0.235 -.113 -0.291
8.66 -0.0017 0.272 +0.064 -0.242
9.00 -0.090 0.245 0.145 -0.181
10.00 -0.246 0.043 0.255 +0.058
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
251
Estudiando la variación del número de líneas significativas en función de se puede
establecer la relación del ancho del espectro de la señal modulada en FM y su índice de
modulación para el caso de una señal modulante de un tono, como se aprecia en la Fig.
14.10.
Fig. 14.10 Variación del número de líneas significativas en función de
(a. =1;b. =2; c.=5)
Se concluye que cuando Jn() disminuye, n se incrementa y por tanto la mayor cantidad de
potencia se concentra en una banda limitada. Se deduce que cuando n > +2, el valor de Jn()
se hace despreciable. Con esta observación, se puede establecer un criterio para limitar el
ancho de banda del FM.
14.10 Ancho de Banda en FM
Teniendo encuenta que el FM puede expresarse como:
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
252
( ) ( ) ( )FM c n c m
n
x t A J Cos n t
(14.46)
Pero de la figura 14.8 se observa que:
1)( nJ si 1
n
(14.47)
Por tanto Jn() disminuye cuando n crece y en consecuencia, la mayor cantidad de potencia se
concentra en una banda limitada.
Se puede decir que cuando n > +2 la Jn() es pequeña, luego el número de líneas
significativas = +2 y el ancho de banda puede calcularse para el caso de modulación con un
tono como:
BW=2 (+2) fm (14.48)
Para el caso de un mensaje cualquiera, existe la norma conocida como REGLA DE
CARLSON que establece:
BW = 2(Kfx(t)máx+W) =2f +2 (14.49)
Pero esta fórmula subestima el ancho de banda.
En general si x(t)máx= 1 se define (La regla de Carlson) en función del parámetro :
W
Rf
(14.50)
BW=2(+1)W 2Kf Si >>1 (14.51)
BW=2(+1)W 2Kf Si <<1 (14.52)
BW=2(+2)W Si tiene valores intermedios (14.53)
Obsérvese que de estas fórmulas se establece el caso particular de modulación de tono.
Existe otra forma de calcular el ancho de banda (bajo los mismos criterios): Mediante el
concepto del número de líneas significativas.
BW=2M()W (14.54)
Donde: M() = N° de líneas significativas
W = Ancho de banda del mensaje
Para la modulación de un tono:
BW=2M()W (14.55)
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
253
M() se escoge dependiendo del umbral para despreciar líneas espectrales:
- Si se desprecian las líneas cuya magnitud está por debajo del 10% de Ac Jn()<0.1
M()=+1 (14.56)
- Si se desprecian las líneas que tienen una amplitud por debajo de 1% de Ac Jn()<0.01
M()=+2 (14.57)
Así en general:
BW = 2 (+) fm Con 1 < < 2 (14.58)
2f m
m
m
K ABW f
f
(14.59)
2 f m mBW K A f (14.60)
El máximo ancho de banda se consigue con Ammáx y fmmáx aunque esto no representa el
máximo.
14.11 Modulación Multitono en FM.
Sea la siguiente señal multitono:
x(t)=A1Cos1t+ A2Cos2t (14.61)
Donde f1 kf2: no están armónicamente relacionados.
Extendiendo el concepto de modulación FM de 1 tono:
xFM(t)=Ac Cos(ct + 1Sen1t + 2Sen2t) (14.62)
Donde: 1 2
1 2
1 2
;f fK A K A
f f
Desarrollando un procedimiento similar al de 1 tono:
Llamando:
1 1 1
1 1( )j Sen t n j t
n
n
x e J e
(14.63)
2 2 2
2 2( )j Sen t n j t
n
n
x e J e
(14.64)
Se obtiene:
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
254
1 2 1 2( ) ( ) ( ) ( )FM c n m c
n m
x t A J J Cos n m t
(14.65)
Si f1<<f2 y 1 2, se puede graficar XFM(f) como se muestra en la Fig. 14.11.
Fig. 14.11 Espectro de banda ancha para un FM modulada con un tono
Como se aprecia en la Fig. 14.11 aparecen líneas espectrales en: fc nf1 mf2 , lo que implica
que se trata de un proceso no lineal.
14.12 Moduladores FM
Existen 2 métodos básicos para generar FM:
1) METODO DIRECTO:
Basado en el funcionamiento de un VCO (Oscilador Controlado por Voltaje), el cual cambia
la frecuencia instantánea de la señal de salida, según la magnitud del voltaje de entrada que se
convierte en señal de control al emplear el PLL.
Fig. 14.12 El VCO como método directo para generar FM.
En el rango de frecuencias de microondas, el VCO se realiza con tubos Klystron ó
semiconductores tales como diodos Túnel ó GUNN.
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
255
En frecuencias más bajas se utilizan circuitos discretos paralelos donde uno de los elementos
(bobina ó condensador) varia su valor con una tensión aplicada, permitiendo así la variación
de frecuencia.
El caso más común es la variación de la capacidad con diodos VARACTOR ó VARICAP:
Fig. 14.13 Circuito básico Varactor empleado como modulador de FM.
La capacidad del circuito de salida C(t), es función del mensaje de entrada x(t):
C(t) = Co - c x(t)
Donde: Co = Capacidad en ausencia de modulación.
c = Cambio máximo de capacidad.
Fig. 14.14 Capacidad de salida en función de la polarización inversa del diodo
En consecuencia, la frecuencia de la señal de salida se puede analizar como:
)(2)((2
1
2
1
0
00
0
tXC
Cff
tCXCLLCf
t
osc
2) METODO INDIRECTO:
Para aumentar el rango de variación de la frecuencia del método directo, se introducen
multiplicadores de frecuencia, tal como se muestra en la Fig. 14.15.
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
256
Fig. 14.15 Método indirecto para generar FM.
Sin embargo la salida de método, produce una frecuencia central N veces la frecuencia central
(Nf0) distinta a la frecuencia deseada. En este caso se utiliza un mezclador para trasladar la
frecuencia Nf0 a la frecuencia fc deseada.
Fig. 14.16 Método indirecto con mezclador
- VENTAJA DE ESTE METODO: Se puede conseguir grandes desviaciones de frecuencia.
- DESVENTAJA: La frecuencia central no proviene de un cristal, luego la frecuencia de
salida puede sufrir corrimientos que en el detector se verían como cambios del mensaje.
Un método para controlar estos corrimientos sería el siguiente:
Fig. 14.17 Método indirecto con mezclador y Oscilador a Cristal.
14.13 Demoduladores FM
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
257
Para recuperar la señal modulante x(t) a partir de la señal modulada en FM se requiere un
circuito cuya salida varíe linealmente con la frecuencia de la señal de entrada.
Se tienen 2 tipos de esquemas que realizan esta operación:
a) DISCRIMINADORES DE FRECUENCIA:
El principio de un discriminador de frecuencia es el siguiente:
xFM(t)= AcCos(t); 0
( ) 2 ( )t
c ft t K x d (14.66)
Al derivar:
dt
tdtSenA
dt
tdxc
FM )().(
)(
(14.67)
Pero:
( )2 ( )c f
d tK X f
dt
(14.68)
( )
( ) 2 ( )FMc c f
dx tA Sen t K X f
dt
(14.69)
Luego con la derivación se ha convertido una señal FM en AM-FM y por tanto la señal
demodulada se puede obtener con un circuito derivador y un detector de envolvente.
Fig. 14.18 Demodulador básico de FM
Como derivador puede utilizarse el filtro pasa altos de la Fig. 14.19
Fig. 14.19 Filtro Pasa-altos
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
258
Pero en este análisis se supone que Ac no varía en el tiempo. Sin embargo dado que el ruido se
adiciona a la señal durante la transmisión, requiere la colocación de limitadores de amplitud,
que son dispositivos con la siguiente función de transferencia.
Fig. 14.20 Limitador de dos niveles para eliminar ruido
Un circuito sencillo que puede realizar esta función podría ser con diodos en oposición como
se muestra en la Fig. 14.20:
Fig. 14.21 Limitador a dos niveles empleando diodos en oposición.
El circuito limitador a 2 niveles debe ser colocado antes del derivador, tal como se indica en la
Fig. 14.22.
Fig. 14.22 Demodulador de FM completo
Estos 2 esquemas pueden realizarse con 1 circuito.
Empleando un filtro pasa-banda como derivador:
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
259
Fig. 14.23 Empleando un filtro pasabanda como derivador
Si se tiene una señal de entrada: xFM (t), a la salida del circuito de la Fig. 14.23 la señal FM se
convierte en AM+FM. No obstante este detector presenta problemas como es
fundamentalmente su rango lineal (o rango dinámico) muy pequeño.
Si se tiene una señal FM como se muestra en la Fig. 14.24
Fig. 14.24 Señal modulada en FM
A la salida del fitro pasabanda, se obtiene la señal de la Fig. 14.25
Fig.14.25 Señal a la salida del filtro (AM+FM)
Este problema se puede solucionar en parte colocando 2 estructuras en la siguiente forma:
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
260
Fig. 14.26 Filtro diseñado con dos estructuras
Circuitalemente esto se logra de dos formas:
a) DISCRIMINADOR DE TRAVIS: Ver Fig. 14.27
Fig. 14.27 Discriminador de Travis
Este circuito no requiere bloquear el DC de salida. C1 y C2 se ajustan a las frecuencias f1 y f2,
R1 y R2 determinan los anchos de banda respectivos.
Cuando fin = fc, los 2 circuitos dan la misma salida pero con signos opuestos y por tanto la
salida final es 0.
Cuando fin > fc, el circuito sintonizado 1 da una salida grande >0 y el sintonizado 2 da una
salida pequeña (negativa) la salida final será grande y mayor que 0. Cuando fin < fc la
salida será grande pero menor que 0.
Esto permite un rango lineal grande, pero difícil de calibrar.
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
261
b) DISCRIMINADOR FOSTER-SEELY. Ver Fig. 14.28
Fig. 14.28 Discriminador Foster Seely
En este caso los 2 tanques están sintonizados a f0.
Por el tap central se sabe que 1está en contrafase con 2:
A cada diodo le llega:
A D1: (t) + 1; A D2: (t) + 2 (fasorialmente).
- Para f = f0 la diferencia de fase entre (t) y 1 es 90°
Fig. 14.29 Esquema fasorial para el detector Foster Seely
La salida de D1 es proporcional a |E1|
La salida de D2 es proporcional a |E2|
La salida neta es 0
- Para f > f0 se produce un desfase de 1 respecto a
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
262
Fig. 14.30 Esquema fasorial si f > f0
La salida neta > 0
- Para f < f0
Fig. 14.31 Esquema fasorial si f < f0
La salida neta < 0
14.14 Demodulador por Lazo de Enganche (PLL)
El PLL (de sus siglas: PHASE LOCKED LOOP) es un circuito de laso cerrado cuyo objetivo
es detectar los cambios de fase que se producen en el puerto de entrada al ser comparados con
la señal del VCO (oscilador controlado por voltaje).
Fig. 14.32 El PLL como detector de FM
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
263
Los cambios de fase se manifiestan en cambios de nivel a través de un filtro pasa bajos que a
su vez realimenta al VCO para mantenerse enganchado a la frecuencia de la portadora.
Aquí se obliga a la fase de la salida del VCO a seguir las variaciones de la fase de la señal de
entrada. Suponga que inicialmente (t)=ct + 0. Si )(ˆ t (ángulo detectado) es igual a (t)
(ángulo de la señal FM), la salida del filtro pasabajos es cero y el VCO sigue produciendo la
misma salida.
Si (t) varia se detectará una diferencia de fase que producirá una tensión proporcional que a
su vez hace variar la frecuencia del VCO para tratar de engancharse de nuevo.
14.15 Demodulación FM usando Línea de Retardo.
Se había partido inicialmente que para detectar xFM(t) era necesario derivar:
0
( ) 1lim ( ) ( )FM
FM FM
dx tx t x t
dt
(14.70)
Si se hace tan pequeño como un :
( ) 1
( ) ( )FMFM FM
dx tx t x t
dt
(14.71)
Donde
1
Esta operación se puede efectuar con una línea de retardo.
El detector Foster-Seeley está basado en la idea del diferencial, pero usan desplazamientos de
fase lineales del circuito resonante para lograr el retardo temporal.
Fig. 14.33 Demodulador FM usando línea de retardo
14.16 Detector de Cruces por Cero:
Puesto que la información de una onda en FM viene en la frecuencia, los cruces por cero de
esta onda tienen importancia, pues contienen la información de la señal que se quiere
demodular. Veamos:
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
264
0( ) 2 ( ) ( )
t
FM c c f c ix t A Cos t K x d A Cos t (14.71)
Fig. 14.34 Detección FM mediante cruces por cero.
3
1
)(2)(2)()( 1313
t
tfc dXRtttt
(14.72)
Si el ancho de banda W<<fc, entre t1 y t3 el mensaje debe ser más o menos constante.
3
1
1 3 1
3 1 3 1
( )( )
( ) ( ) ( ) 2 ( ) 2t
c ft
X t t t
t t t t K x d
(14.73)
x(t1)(t3-t1) se puede ver como el área bajo la curva. Luego:
1
3 1 3 1
2 1( )i ffi fc K x t
t t t t
(14.74)
Si se mide el tiempo entre las cruces por cero fi, se puede obtener el mensaje. Esto se puede
efectuar de la siguiente forma:
Asumiendo que W<<fc, en un tiempo dado t se mide el número de cruces por cero (con
pendiente positiva).
N= Número de cruces por cero.
t3-t1 = T
Pero:
3 1
1( )f
Nfi fc K x t
t t T
(14.75)
fc se aprecia como un Nivel D.C
Eliminado el nivel D.C se obtiene:
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
265
sin' ( )DC f
Nfi K x t
T
(14.76)
El circuito utilizado para este propósito se ilustra en la Fig. 14.24
Fig. 14.35 Circuito para la detección de cruces por cero
14.17 Receptor FM
Las diferencias entre receptores AM y FM son los filtros de énfasis en la salida. El propósito
de estos filtros será explicado cuando se trate el ruido en los sistemas de modulación.
El receptor de FM comercial en la banda de 88 a 108 MHz, es un receptor superheterodino que
emplea como frecuencia intermedia 10.7 MHz y ancho de banda de 200 KHz.
Fig. 14.36 Receptor para FM comercial.
14. 18 Modulación de Fase:
La ecuación que describe la modulación de fase se muestra en Ecu. 14.
( ) ( )PM c c Px t A Cos t K X t (14.77)
( ) . ( ) . ( )PM c c p c c px t A Cos t CosK x t A Sen t SenK x t (14.78)
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
266
14.18.1 PM Banda Estrecha:
Teniendo encuenta que en este caso: ( ) 1pK x t
Luego:
( ) 1; ( ) ( )p p pCosR x t SenK x t K x t
( ) ( )PMNB c c c P cx t A Cos t A K x t Sen t (14.79)
14.18.2 Modulador XPMNB(t):
El modulador de banda estrecha se muestra en la Fig. 14.26
Fig. 14.37 Modulador PMNB
En consecuencia el ANCHO DE BANDA del PMNB = 2W.
Como caso particular, efectuar x(t)=Am Senmt y comparar xPMNB(t) con xFMNB(t)
( ) .
p
PMNB c c P m c m cx t A Cos t K A A Sen t Sen t
( ) .FMNB c c c m cx t A Cos t A Sen t Sen t
14.18.3 PM Banda Ancha:
Analizando la modulación de tono:
( ) ( )PM c c p m mx t A Cos t K A Sen t (14.80)
( ) ( )PM c c p m
p p m
x t A Cos t Sen t
K A
(14.81)
Expresión similar al FM solo que p no depende de fm.
Si se varía fm, varia la distancia entre líneas espectrales, pero no varía su amplitud.
xPM(t) en términos de los coeficientes de Bessel:
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
267
( ) ( ) ( )PM c n p c m
n
x t A J Cos t n t
(14.82)
En el dominio de f:
( ) ( ) ( ) ( )2
cPM c m c m n p
n
AX f f f nf f f nf J
(14.83)
14.18.4 Ancho de Banda en PM:
2( 1)
2( 1)
p m
m p m
B fPMNB
B A K f
(14.84)
PMfB mp )2(2 (14.85)
Para un caso general en FM:
Definimos: W
R
W
RA ffmMáx desviación de fase.
2( 1)
2( 2)
FM
FM
BW W NB
BW W Banda Ancha
(14.86)
Comparando directamente en PM, la máxima desviación para amplitud unitaria es Kp
2( 1)
2( 2)
2 4
FM p
FM p
FM p
BW K W NB
BW K W Banda Ancha
BW K W W
(14.87)
14.19 Ejercicios propuestos:
14.19.1 Una señal sinusoidal de 1 KHz modula en fase a una portadora en 146.52 MHz con
una desviación de fase pico de 45°.
a) Evalúe la magnitud del espectro de la señal PM si . Grafique su resultado.
b) Evalúe el Ancho de Banda de la señal PM y observe si es un número razonable
comparado con el obtenido por la gráfica espectral.
14.19.2 En el circuito de la Fig. 14.38 un generador de tonos modula un transmisor de FM
con un tono (coseno) de amplitud constante de 0.3 voltios y frecuencia variable, generando en
el analizador de espectros la figura mostrada, donde se representan la primeras líneas del
espectro de la onda modulada en FM.
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
268
Fig. 14.38 Ejercicio 14.19.2
Determinar:
a) El índice de modulación b) La frecuencia fm del generador de tonos.
c) La frecuencia de la portadora fc.
d) El valor de Ac.
e) La desviación en frecuencia f.
f) La expresión analítica de ( ). g) El espectro de magnitud del FM y dibújelo (Altura de líneas vs. n ó frecuencia)
h) Número de líneas significativas del espectro.
i) El Ancho de Banda del FM.
j) La potencia promedio total del FM.
14.19.3 En el esquema de la Fig. 14.39, la frecuencia de la señal moduladora se disminuye
desde una frecuencia muy alta hasta obtener el espectro de la señal modulada en FM como se
muestra en la figura, donde se obtiene el primer nulo de la línea espectral .
Fig. 14.39 Ejercicio 14.9.3
Si el Ancho de Banda del mensaje es de 6 KHz, determine:
a) La Constante de sensibilidad del modulador: .
b) La amplitud de la portadora: .
c) La frecuencia de la portadora: .
d) El Ancho de Banda de transmisión: .