8/17/2019 cetvrta_vjezba
1/2
Automatika i elektronika, Master studij, I semestar
Predmet: Nelinearni sistemi automatskog upravljanja
Laboratorijska vježba broj 4
Metod fazne ravni
Zadatak 1.
Nacrtati faznu trajektoriju autonomnog sistema drugog reda
opisanog nelinearnom
diferencijalnom jednačinom:
̈ − (1 − − ̇) ∙ ̇ + = 0 ;
(0) =1; ̇ (0) =1.Zadatak 2.
Naći faznu trajektoriju sistema automatskog upravljanja datog na
slici, gdje je = 2 i = 1,za različita početna stanja
izlaza.
Zadatak 3.
U sistemu iz zadatka br. 2 staviti = 0 (pojačavač) i
ponovo nacrtati fazne trajektorijesistema za različita početna
stanja.
Zadatak 4.
Nacrtati faznu trajektoriju sistema opisanog jednačinom:
̈ − = 0 ;(0) = 0; ̇(0) =0,1.
Izvesti zaključke o stabilnosti sistema.
