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Choisir le Meilleur Organe Robotisé pour des Opérations de PalettisationEn se Posant les Bonnes Questions, une Entreprise Peut Concevoir des Systèmes Robotisés qui Maximisent L’efficacité En Fin de Ligne et le Rendement du Capital Investi
Choisir le Meilleur Organe Robotisé pour des Opérations de Palettisation | www.intelligrated.com
Table des matières1
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Choisir le Meilleur Organe Robotisé pour des Opérations de Palettisation
Cinq Questions à se Poser Avant de Choisir un Organe Robotisé
Quelles Sortes de Produits Manipulez-vous?
Quel est le Débit Désiré Sur Votre Ligne D’emballage?
Quelle Importance Accordez-vous à L’esthétique de Votre Emballage?
Est-ce Que Votre Robot Manipulera des Feuilles-palettes/feuillets Intercalaires ou des Palettes?
Est-ce Que Votre Système Pourra S’adapter aux Modifications D’emballages à Venir?
Aperçu des Organes Terminaux
Organes de Succion
Outils à Fourche
Pince Latérale
Manutention Par Couche
Outils Hybrides
Préhension ou Manutention Par Couche Assistée Par un Outil de Succion
Outil à Fourche Assisté Par un Organe de Succion
Organe de Succion Assisté Par un Outil Préhenseur
Manutention de Feuillets Intercalaires ou de Palettes
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Choisir le Meilleur Organe Robotisé pour des Opérations de PalettisationEn se Posant les Bonnes Questions, une Entreprise Peut Concevoir des Systèmes Robotisés qui Maximisent L’efficacité En Fin de Ligne et le Rendement du Capital Investi
Aujourd’hui, les fabricants regardent de plus
en plus en aval et cherchent à automatiser
leurs installations.Lorsqu’ils le font, ils sont
de plus en plus nombreux à choisir des
systèmes robotisés. Selon une étude du
PMMI (Packaging Machinery Manufacturers
Institute) de 2008 sur les livraisons de
machinerie d’emballage et les perspectives
d’avenir, les livraisons de palettiseurs robotisés
ont augmenté de plus de 12,5 % en 2007.
La conception d’une cellule de palettisation
robotisée s’est compliquée depuis que les
entreprises investissent davantage dans des
emballages durables et écologiques.Afin de
réduire le fardage, les boîtes de carton ondulé
standards sont remplacées par du carton
comprimé plus mince, des ballots de produits
emballés sous film rétractable sur des plaques
de séparation de carton ondulé, ou même
par des produits en vrac disposés sur des
plateaux. Ajoutez à cela une augmentation
de la demande de la part des clubs-entrepôts
et l’évolution des stratégies de marketing, et
voici que les fabricants doivent tenir compte
d’un plus vaste éventail encore de tailles,
de formes et de matériaux d’emballage.
Le choix de l’organe terminal effecteur approprié
aide à faire en sorte qu’un nouveau système de
palettisation ou de dépalettisation robotisée
soit en mesure de traiter efficacement toute
la gamme de produits d’emballage d’une
entreprise. L’organe terminal effecteur est
un composant très spécifique à un projet et
représente une part importante du coût total
du système. Les types d’organe utilisés pour
la palettisation comprennent les outils de
succion, les pinces latérales, les outils à fourche
et les outils de manutention par couche (voir
la section « Aperçu des organes terminaux » à
la page 2 pour plus de détails sur chaque type
d’organe). Il importe de poser les questions
suivantes et de comprendre les caractéristiques
de chacun de ces types d’outil pour concevoir
un système qui maximisera la performance,
la vitesse, le temps de fonctionnement
et le rendement sur l’investissement.
Cinq Questions à se Poser Avant de Choisir un Organe Robotisé
1. Quelles Sortes de Produits Manipulez-vous?Avant de choisir un organe robotisé, la première
étape consiste à analyser la gamme complète
des produits et des emballages que vous
traitez. Prenez le temps de déterminer la
façon dont chaque article devrait être traité.
Par exemple, est-ce que l’emballage peut
supporter son propre poids pendant le transfert?
Devra-t-il être supporté par en dessous?
Voici quelques facteurs importants à considérer :
• Grandeur, forme et poids
• Stabilité et construction
• Scellage, emballage ou utilisation de ruban
adhésif
• Suremballage
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2. Quel est le Débit Désiré Sur Votre Ligne D’emballage? La capacité de débit de votre système robotisé
peut varier considérablement selon l’outil utilisé
et le produit palettisé. Un bon point de départ
consiste à déterminer l’intervalle des vitesses
acceptables pour la ligne (caisses par minute).
Vous serez ensuite mieux en mesure d’évaluer
vos options en matière d’organe robotisé.
3. Quelle Importance Accordez-vous à L’esthétique de Votre Emballage?Certains types d’organes permettent un plus
vaste choix de configurations de palettes
que d’autres.Cette flexibilité pourrait être
nécessaire pour contrôler l’aspect visuel
de palettes servant de présentoirs et pour
répondre aux demandes des clubs-entrepôts.
Certains outils peuvent causer des plis dans la
pellicule rétractable ou faire des marques sur
l’emballage, ce qui peut s’avérer inacceptable
pour des articles qui se retrouvent exposés.
4. Est-ce Que Votre Robot Manipulera des Feuilles-palettes/feuillets Intercalaires ou des Palettes?N’oubliez pas de tenir compte des outils
nécessaires pour manipuler des feuillets
intercalaires ou des palettes. Aussi, gardez à
l’esprit qu’un organe périphérique pourrait
être nécessaire et que la manutention de
feuillets intercalaires ou de palettes réduira
la cadence de palettisation de la ligne. La
réduction du suremballage autour du
produit pourrait nécessiter l’ajout de feuilles
intercalaires entre les couches afin de
maintenir la stabilité de la charge palettisée.
5. Est-ce Que Votre Système Pourra S’adapter aux Modifications D’emballages à Venir?Il faut autant que possible concevoir un
système flexible pouvant s’adapter à l’évolution
de votre gamme actuelle de produits et à
l’ajout de nouveaux types d’emballage dans
le futur. Associez-vous avec un intégrateur
en palettisation d’expérience qui pourra vous
aider à faire des choix éclairés et à spécifier
l’équipement le mieux adapté à votre application.
Aperçu des Organes Terminaux
Organes de SuccionLes organes de succion sont les plus populaires,
mais les moins bien utilisés. Ils utilisent des
ventouses ou des coussins pneumatiques pour
lever les produits selon la surface accessible.
Comme seule la surface supérieure de la
caisse entre en contact avec l’organe, cette
option permet un large éventail de patrons
de palettes. Il s’agit du type d’organe le plus
utilisé pour la dépalettisation. Les organes
de succion sont idéaux pour les emballages
robustes et traditionnels comme des caisses
de carton ondulé scellées pouvant supporter
tout le poids du produit lors du transfert.
Cette méthode n’est pas recommandée pour
plusieurs types d’emballage, dont les caisses
hautes ayant un centre de gravité bas. Lorsque
le robot accélère, l’inertie peut provoquer le
« décollement » de la caisse de la surface
porteuse. Si cela n’est pas prévu pendant la
phase de conception, des problèmes pourraient
survenir au moment de la production.
Organe de succion.
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Les outils à fourche sont utiles pour manipuler des caisses et des sacs de formes irrégulières et tout contenant qui ne peut supporter le poids de son propre produit.
Les outils à pince latérale fonctionnent bien avec des emballages durables plus minces et offrent de la flexibilité aux lignes d’emballage qui traitent différents produits.
La manutention par couche est idéale pour les caisses dont la surface supérieure n’est pas scellée.
Outils à FourcheLes outils à fourche utilisent une rangée
de fourches qui parcourent les rouleaux du
convoyeur afin de soulever le produit par le
dessous. Les outils à fourche sont utiles pour
manipuler des caisses et des sacs de formes
irrégulières, des caisses avec des couvercles,
des boîtes de carton en accordéon ou tout
contenant qui ne peut pas supporter le poids
de son propre produit.Le désavantage est
qu’un outil à fourche nécessite plus d’espace
pour l’agencement des patrons.Cette méthode
est la plus lente en raison des nombreux
mouvements mécaniques nécessaires et
n’est pas adaptée à la dépalettisation.
Pince LatéraleLes outils à pince latérale sont souvent utilisés
pour les emballages impossibles à manipuler
avec un outil de succion. Par exemple, un
palettiseur robotisé équipé d’une pince latérale
peut manipuler efficacement des produits
emballés sous pellicule rétractable sur des
plateaux ou sur des coussins. Il permet aussi
au bras robotisé d’atteindre une vitesse de
manutention supérieure à celle de l’organe de
succion et offre davantage de contrôle et de
confiance lors de la saisie et du transfert du
produit. Les outils à pince latérale fonctionnent
bien avec des emballages durables plus minces
et peuvent offrir de la flexibilité aux lignes
d’emballage qui traitent différents produits.
Par exemple, une ligne pour les boissons de
petit format peut saisir différemment une
boîte de six unités et une boîte de sirop de trois
livres. Toutefois, ce type d’outil peut ne pas être
approprié pour palettiser des articles fragiles
ou pour emballer des articles plus susceptibles
de trouer que de déchirer (pensons à une
boule de quille dans un sac de plastique).
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Manutention Par CoucheCertaines opérations peuvent nécessiter la
préhension d’une couche entière à palettiser.
Cette méthode est coûteuse en raison de
l’équipement de manutention complémentaire
nécessaire pour former chaque couche.Cette
méthode est par contre idéale pour les caisses
dont la surface supérieure n’est pas scellée.
Outils Hybrides
Parfois, deux types distincts d’organe
robotisé sont combinés pour restreindre les
mouvements horizontaux et verticaux pendant
le transfert. Il est aussi possible d’adjoindre
un organe périphérique pour manipuler les
palettes ou les feuillets intercalaires.
Préhension ou Manutention Par Couche Assistée Par un Outil de SuccionLorsque les pinces ne sont pas en mesure
de transférer la force vers le centre de la
couche en raison de la quantité élevée
de produits ou des patrons variables, un
organe de succion peut être utilisé pour
tenir la couche en place verticalement. La
manutention par couche assistée par succion
est idéale pour les patrons prévoyant des
espaces vides pour le refroidissement, par
exemple dans le cadre d’opérations de
pasteurisation ou de thermodurcissement.
Outil à Fourche Assisté Par un Organe de SuccionLes fourches supportent les emballages par en
dessous, tandis que l’outil de succion tient les
caisses en place à l’arrière.
Organe de Succion Assisté Par un Outil PréhenseurUtilisé pour des contenants hauts et
légers. L’organe de succion lève et déplace
le produit, tandis que l’outil préhenseur
l’empêche de bouger horizontalement et
de se décoller de l’organe de succion.
Manutention de Feuillets Intercalaires ou de PalettesDes ventouses montées sur cylindres peuvent
être utilisées comme organe périphérique
pour ramasser les feuillets intercalaires. Une
série de bras de prélèvement se placent
en position pour ramasser la palette, puis
reviennent en arrière pour libérer le chemin
pendant l’opération de palettisation.
Source : 2008 Shipments & Outlook Study; Packaging Machinery Manufacturers Institute (PMMI), août 2008, Arlington, VA.
Pour plus
d’informations,
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par courriel à
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