1

14. CÁC CHU TRÌNH GIA CÔNG LỖ

• Lê Trung Thực

2

Nội dungG81 - Chu trình khoanG82 - Chu trình khoùet baèng ñaàu loãG83 - Chu trình khoan saâu

G73 - Chu trình khoan beû phoiG84 - Chu trình taro ren phaûiG74 - Chu trình taro ren traùi G85 - Chu trình doa doa luøi dao chaämG86 - Chu trình doa luøi dao nhanhG76 - Chu trình doa tinhG87 - Chu trình doa sau loãG88 - Chu trình doa luøi dao baèng tayG89 - Chu trình doa döøng cuoái haønh trình, luøi dao chaämG80 - Huûy caùc chu trình gia coâng loã

3

Caùc chu trình gia coâng loã

Ñeå ñôn giaûn vieâc laäp trình, heä fanuc cung caáp cho ngöôøi duøng nhöõng chu trình laäp saün ñeå gia coâng loã, tieáng anh goïi laø caùc canned cycles.Thuoäc nhöõng chu trình naøy goàm caùc leänh sau ñaây:

• G73, G74, G76, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88, G89, G80.

4

Nhìn chung moät chu trình gia coâng loã goàm caùc coâng vieäc sau

Böôùc 1

Böôùc 2

Böôùc 3

Böôùc 4

Böôùc 5

Böôùc 6

Cao ñoä xuaát phaùt

Cao ñoä an toøan R

Cao ñoä keát thuùc Z

Chaïy nhanhChaïy aên dao

5

Chu trình gia coâng loã trong MasterCAM

6

Cao ñoä R vaø Z coù theå laø tuyeät ñoái (neáu laäp trình vôùi G90) hay töông ñoái

(neáu laäp trình vôùi G91)G90 (Leänh tuyeät ñoái)

G91 (Leänh töông ñoái)

7

Vieäc luøi dao coù theå laø tôùi cao ñoä R hay cao ñoä xuaát phaùt tuøy theo vieäc

duøng G99 hay G98 (hình 6-84).

G98 – Veà cao ñoä xuaát phaùt

G99 – Veà cao ñoä an toaøn R

Cao ñoä xuaát phaùt

Cao ñoä an toøan R

8

Chuù yù• Ñeå khoan nhieàu loã, leänh M03 phaûi

coù tröôùc caùc chu trình gia coâng loã.• Khoâng ñöôïc coù G00, G01, G02 vaø

G03 trong caùc chu trình gia coâng loõ. Neáu coù caùc chu trình gia coâng loã seõ bò huûy.

• Ñeå huûy caùc chu trình laäp saün duøng leänh G80 hay moät trong caùc leänh G00, G01, G02, G03.

9

Chu trình

khoan G81

Cao ñoä xuaát phaùt

Cao ñoä an toøan R

Cao ñoä an toøan R

Cao ñoä an toøan R

Ñieåm Z Ñieåm Z

G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R F_ : Löôïng chaïy dao khi khoan, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyt ñoái (G90), vieäâc khoan seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

10

Chu trình

khoan loã coù döøng G82

G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi gian döøng ôû ñaùy loãF_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Cao ñoä xuaát phaùt

Ñieåm R Ñieåm RCao ñoä R

Ñieåm Z

Ñieåm Z

11

Chu trình

khoan loã coù döøng G82

Dùng G82 để khoan tâm, vát mép và khoét bằng đầu lỗ

Mũi khoan tâm Vát mépMũi khoét bằng

đầu lỗ

12

Chu trình

khoan loã

saâu

G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R Q_ : Chieàu saâu moãi laàn khoan vaøoF_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí

13

Chu trình khoan coù beû phoi – G73

• Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau:• G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_;

X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_ : Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R Q_ :Chieàu saâu moãi laàn khoan vaøoF_ : Löôïng chaïy dao khi khoanK_ : Soá laàn laëp laïi chu trình khoan (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu

khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc khoan seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

d_ : khoûang luøi dao ñeå beû phoi, ñöôïc thieát laäp bôûi tham soá No. 592.

14

Thí duï

Hình 6-86

X

Z

Y

XM3 S2000 ; Truïc chính quay.G90 G99 G73 X300. Y–250. Z–217. R–100. Q15.0 F120. ;Y–550. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 2, luøi dao ñeán cao ñoä R.Y–750. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 3, luøi dao ñeán cao ñoä R X1000. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 4, luøi dao ñeán cao ñoä RY–550. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 5, luøi dao ñeán cao ñoä R.G98 Y–250. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 6, luøi dao ñeán cao ñoä xuaát phaùt.G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Trôû veà ñieåm tham chieáu, huûy caùc chu trình khoan.M5 ; Truïc chính ngöøng quay.

15

Chu trình ta roâ ren phaûi G84

G84 X_Y_Z_R_P_F_K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi gian döøng, tính baèng phaàn ngaøn giaây (P1000 = 1s)F_ : Löôïng chaïy dao khi taroâ, tính baèøng mm/ph. F = böôùc ren X soá voøng quay SK_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc ta roâ seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Cao ñoä xuaát phaùt

Ñieåm R Ñieåm R Cao ñoä R

Ñieåm Z Ñieåm

ZTruïc chính CCW Truïc chính

CCW

Truïc chính CW

Truïc chính CW

G84 (G98) G84 (G99)

16

Chu trình ta roâ ren traùi G74

G74 X_Y_Z_R_P_F_K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi gian döøng, tính baèng phaàn ngaøn giaây (P1000 = 1s)F_ : Löôïng chaïy dao khi taroâ, tính baèøng mm/ph. F = böôùc ren X soá voøng quay SK_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc ta roâ seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Cao ñoä xuaát phaùt

Ñieåm R Ñieåm R Cao ñoä R

Ñieåm Z Ñieåm

ZTruïc chính CW Truïc chính

CW

Truïc chính CCW

Truïc chínhCCW

G74 (G98) G74 (G99)

17

Chu trình

doa loã G85

G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Ñieåm R

Ñieåm xuaát phaùt

Ñieåm Z

Ñieåm Z

Ñieåm xuaát phaùt

Ñieåm R

18

Chu trình

doa loã G86

G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Hình 3.30

19

Ñònh höôùng truïc chính

Khoûang luøi q

Quay CW

Quay CW

Ñieåm R Ñieåm R

Ñieåm Z Ñieåm Z

Cao ñoä

xuaát phaùt

Dao caétCao ñoä

R

G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R Q_ : Khoûang luøi dao ngang taïi ñaùy loãP_ : Thôøi gian döøng, tính baèng phaàn ngaøn giaây (P1000 = 1s)F_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Chu trình doa tinh G76

20

Dao doa dùng trên máy phay

CNC

21

Chu trình ta roâ

ren phaûi

G84

G83 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R Q_ : Chieàu saâu moãi laàn khoan vaøoF_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí

22

Ñieåm R

G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R Q_: Khoûang luøi dao ngangP_ : Thôøi giam döøngF_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Ñònh höôùng truïc chính

Duïng cuï

Khoûang luøi q

Quay CW

Quay CWÑieåm R

Ñieåm Z

Khoâng duøng

Chu trình doa sau

loã G87

23

Chu trình doa sau loã G87

Dao định vị tại tâm lỗ

Dao lùi theo phương X

một doạn Q

Dao ăn vào vật liệu để gia công

phần sau lỗ

Dao định vị tại tâm lỗ

24

Chu trình doa luøi dao

baèng tay G88

G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi giam döøngF_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Quay CW

Ñieåm R Ñieåm R

Ñieåm Z Ñieåm Z

Cao ñoä xuaát phaùt

Cao ñoä R

Truïc chính ngöøng

quay

Truïc chính ngöøng

quay

Quay CW

25

Chu trình

doa loã G99

Cao ñoï xuaát phaùt

Cao ñoâï RÑieåm R Ñieåm R

Ñieåm Z

Ñieåm Z

G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùtZ_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loãR – : Cao ñoä an toøan R P_ : Thôøi giam döøngF_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí.

Cao ñoä xuaát phaùt

Cao ñoä RÑieåm RÑieåm R

Ñieåm Z

Ñieåm Z

26

Huûy caùc chu trình gia coâng loã – G80

Leänh G80 huûy caùc chu trình gia coâng loã.Nguyeân taéc vieát leänh:G80;Caùc ñieåm R vaø Z seõ bò xoùa vaø caùc döõ lieäu gia coâng loã khaùc cuõng bò xoùa.

27

# 11 ñeán16 Khoan loã ñöôøng kính 10mm# 17 ñeán 10 Khoan loã ñöôøng kính 20mm # 11 ñeán 13 Doa loã ñöôøng kính 95mm saâu 50 mm

Cao ñoä xuaát phaùt

Vò trí chuaån (tham chieáu)

Vò trí luøi veà

Thí duï laäp trình gia coâng loã toång hôïp

28

Giaù trò offset: H11 = +200.0 , H15 = +190.0, H31 = +150.0 Chöông trình thí duï;N001 G92X0Y0Z500.0 ;

N002 G90 G00 Z250.0 T11 M6 ; N003 G43 Z0 H11 ; N004 S3000 M3

N005 G99 G81X400.0 Y–350.0Z–153.0R–97.0 F120 ;

N006 Y–550.0 ;

N007 G98Y–750.0 ; N008 G99X1200.0 ; N009 Y–550.0 ;

N010 G98Y–350.0 ; N011 G28X0Y0M5 ; N012 G49Z250.0T15M6 ;

N013 G43Z0H15 ;

N014 S2000M3 ; N015 G99G82X550.0Y–450.0

Z–130.0R–97.0P300F70 ;N016 G98Y–650.0 ; N017 G99X1050.0 ; N018 G98Y–450.0 ; N019 G28X0Y0M5 ; N020 G49Z250.0T31M6 ;

N021 G43Z0H31 ; N022 S1000M3 ; N023 G85G99X800.0Y–350.0

Z–153.0R47.0F50 ;N024 G91Y–200.0K2 ;

N025 G28X0Y0M5 ; N026 G49Z500.0 ; N027 M30 ;

29

O11;N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03;N20 Z100.0;N30 G98 G81 X50.0 25.0 R5.0 Z-10.0 F100;N40 X-50.0;(Y25.0)N50 Y-25.0;N60 G80 X0 Y0 M05;N70 M30;

Caùc thí duï vaø baøi taäp

XO

Y

50

100 10

z

30

Caùc thí duï vaø baøi taäp

XO

Y

Khoan loã 50 sâu 100