看好价值链上移的机器人系统集成 ... - dxzq.net汽车工业是国内工业机器人最大的应用市场，近几年机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。电子、

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行业研究

东兴证券股份有限公司证券研究报告

看好价值链上移的机器人系统集成企业 ——先进制造系列深度报告之一

2013年 05月 27 日

看好/维持机械深度报告

投资摘要：

制造业升级是机器人发展的根本动力。以日本经验来看，工业机器人的发

展是人口结构老龄化及制造业产业升级共同的结果。工业机器人是先进制

造系统的重要组成部分，它不仅是在简单意义上代替人工的劳动，更是一

种具有高度柔性的自动化设备。随着自动化趋势在国内制造业发展起来，

工业机器人在我国已进入大规模普及阶段。

未来 5年国内机器人销量复合增速或达到 30%。我国机器人市场已成为全

球增长最快的市场。去年国内机器人安装量已占到全球安装量的 14.6%，

到 2015 年，中国机器人市场需求总量将达 3.5 万台，占全球销量比重

16.9%，成为世界规模最大的市场。假设未来 5 年我国机器人使用密度达

到 100 台/万人的水平，国内机器人销量复合增速要达到 30%。

国内机器人企业以系统集成商为主。国内单元产品与外资品牌的差距仍很

大，国内企业以系统集成商为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥

匙工程。外资品牌通过与系统集成商合作的形式销售产品，对集成商有一

定的依赖性。

工业机器人由汽车工业向一般工业快速普及。汽车工业是国内工业机器人

最大的应用市场，近几年机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。电子、

物流等行业对机器人的需求增长很快，过去五年的复合增速均超 40%。

投资策略：看好价值链上移的系统集成企业。对于国内自动化工程厂商来

说，系统集成能力是发展的基础和前提。而在工业机器人行业价值链中，

单元产品制造及工程后续服务的附加值更高，系统集成的附加值较低。系

统集成企业需要向上游延伸，提高设备自给化率增强盈利水平。

重点推荐公司：机器人、博实股份、天奇股份

工业机器人行业重点公司盈利预测与评级

简称 EPS（元） PE

PB 评级 12A 13E 14E 12A 13E 14E

机器人 0.70 0.95 1.28 54 40 30 7.9 强推

博实股份 0.47 0.58 0.73 40 34 27 5.6 强推

天奇股份 0.22 0.31 0.43 42 30 21 3.6 强推

三丰智能 0.58 0.60 0.72 20 20 15 2.6 推荐

华昌达 0.18 0.15 0．20 55 66 50 3.3 推荐

智云股份 0.05 0.42 0.52 280 33 27 2.1 推荐

韩庆

010-66554026 [email protected]

执业证书编号: S1480512060001

史成波


执业证书编号: S1480512100002

贺宝华


细分行业评级工业自动化设备看好

LNG设备看好

工程机械中性

市政养护机械看好

铁路设备中性

农业机械看好

水资源设备看好

机床工具中性

重型设备中性

船舶中性

机械行业指数走势图

资料来源：wind 相关研究报告

-21.1%

-1.1%

18.9%

8-24 10-24 12-24 2-24

沪深300 机械

P2 东兴证券深度报告先进制造系列研究报告：看好价值链上移的机器人系统集成企业


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目录

1. 工业机器人是先进制造系统的重要组成部分 ...................................................................................................................................... 4

1.1 工业机器人原理及结构 ................................................................................................................................................................ 4

1.2 工业机器人是先进制造中不可替代的重要装备 ........................................................................................................................ 5

1.3 全球机器人产业近几年发展强劲 ................................................................................................................................................ 6

2. 制造业升级推动我国机器人产业快速发展 .......................................................................................................................................... 7

2.1 以日本为例：制造业升级是机器人发展的根本动力 ................................................................................................................ 7

2.2 国内机器人快速普及：未来复合增速或达到 30% ................................................................................................................... 9

3. 系统集成商将在产业大发展中首先受益 ............................................................................................................................................ 12

3.1 国内工业机器人产业链结构 ...................................................................................................................................................... 12

3.2 国产单元产品与外资品牌差距很大 .......................................................................................................................................... 13

3.3 国内机器人企业以系统集成商为主 .......................................................................................................................................... 14

3.4 工业机器人由汽车工业向一般工业快速普及 .......................................................................................................................... 15

4. 投资策略：看好价值链上移的系统集成企业 .................................................................................................................................... 17

4.1 机器人普及为系统集成企业带来发展机遇 .............................................................................................................................. 17

4.2 设备自给化率高的系统集成企业受益更大 .............................................................................................................................. 18

4.3 看好汽车、电子、物流与仓储领域的需求空间 ...................................................................................................................... 19

5. 重点公司介绍......................................................................................................................................................................................... 20

机器人（300024）：凭借技术优势，集中多角化发展................................................................................................................... 20

博实股份（002698）：利用现有产品优势积极横向拓展............................................................................................................... 20

天奇股份（002009）：逐渐走出谷底的物流自动化龙头............................................................................................................... 21

表格目录

表 1：工业机器人的基本结构..................................................................................................................................................................... 4

表 2：机器人自动化设备的优点................................................................................................................................................................. 5

表 3：工业机器人分类（按系统功能） .................................................................................................................................................... 5

表 4：全球工业机器人产业发展模式....................................................................................................................................................... 14

表 5：2006 -2010 年不同应用领域工业机器人年安装量 ..................................................................................................................... 16

表 6：不同行业相关自动化工程企业....................................................................................................................................................... 18

插图目录

图 1：工业机器人系统组成图..................................................................................................................................................................... 4

图 2：1999-2012 年世界机器人市场销量 ................................................................................................................................................ 6

图 3：世界已安装机器人分布（2010 年）............................................................................................................................................... 6

图 4：全球主要行业对工业机器人的需求分布 (2008) ............................................................................................................................. 6

东兴证券深度报告先进制造系列研究报告：看好价值链上移的机器人系统集成企业 P3


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图 5：全球工业机器人应用类型及比例（2008）.................................................................................................................................... 6

图 6：1970-2011 年日本国内工业机器人销售数量................................................................................................................................. 7

图 7：1970-2010 年日本工业机器人安装数量（保有量） .................................................................................................................... 7

图 8：1970-2010 年日本机器人使用密度与老龄化率关系 .................................................................................................................... 8

图 9：1970-2010 年日本机器人使用密度与国民收入关系 .................................................................................................................... 8

图 10：1961-2010 年日本 GDP 增速变化情况........................................................................................................................................ 8

图 11：1970-2010 年日本 GDP 结构 ........................................................................................................................................................ 8

图 12：日本工业机器人下游应用行业分布 .............................................................................................................................................. 9

图 13：日本工业机器人下游应用领域分布 .............................................................................................................................................. 9

图 14：“九五”—“十三五”期间 GDP 复合增长率情况...................................................................................................................... 9

图 15：1990-2011 年工业对 GDP 增长贡献率........................................................................................................................................ 9

图 16：2002-2012 年 65 岁以上人口比例.............................................................................................................................................. 10

图 17：2000-2012 年制造业职工平均工资 ............................................................................................................................................ 10

图 18：2004-2012 年国内机器人市场销量 ............................................................................................................................................ 10

图 19：1999 年-2012 年国内机器人保有量 ........................................................................................................................................... 10

图 20：2008-2012 年间中国与世界机器人销量复合增长率比较 ........................................................................................................ 11

图 21：2004-2012 年国内机器人销量占世界总销量比重 .................................................................................................................... 11

图 22：世界主要工业国家制造业使用机器人密度（2010） ............................................................................................................... 11

图 23：机器人行业产值和机床行业产值对比（2010） ....................................................................................................................... 11

图 24：工业机器人行业产业链结构 ........................................................................................................................................................ 12

图 25：系统集成商与单元产品供应商比较 ............................................................................................................................................ 12

图 26：2012 年国内机器人销量前 10 ..................................................................................................................................................... 13

图 27：2009 年-2012 年工业机器人四巨头销量走势 ........................................................................................................................... 13

图 28：2012 年国内品牌机器人销量前 5 ............................................................................................................................................... 13

图 29：本土品牌与独资 /合资品牌机器人市场占有率对比 ................................................................................................................... 13

图 30：2005-2011 年中国自动化市场规模（OEM） ........................................................................................................................... 14

图 31：2011 年国内自动化市场结构....................................................................................................................................................... 14

图 32：中国工业机器人应用行业（2010） ........................................................................................................................................... 15

图 33：中国与国际汽车工业使用机器人密度比较（2011） ............................................................................................................... 15

图 34：中国工业机器人应用类型及比例（2011）................................................................................................................................ 16

图 35：2005-2010 年国内不同领域工业机器人年安装量 .................................................................................................................... 16

图 36：机器人普及将为工业自动化集成商带来新机遇 ........................................................................................................................ 17

图 37：机器人自动化生产线是未来自动化生产线成套设备的发展方向 ............................................................................................ 17

图 38：工业机器人价值链分析 ................................................................................................................................................................ 18

图 39：部分机器人及自动化上市公司毛利率比较 ................................................................................................................................ 19

图 40：部分机器人及自动化上市公司净利率比较 ................................................................................................................................ 19

图 41：国内电子商务市场规模 ................................................................................................................................................................ 19

图 42：国内网络购物市场规模 ................................................................................................................................................................ 19



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1. 工业机器人是先进制造系统的重要组成部分

1.1 工业机器人原理及结构

工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、

多自由度的机械装臵，是现代制造业中重要的工厂自动化设备。工业机器人是一个复

杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。

图 1：工业机器人系统组成图

资料来源：东兴证券

工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动电机，通过计算机

对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是个闭

环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件可以完成人们需

要的功能。

表 1：工业机器人的基本结构

组成部分介绍

机械系统

工业机器人的机械主体，是用来完成各种作业任务的执行机构。机械系统包括机身、臂部、末

端执行器和行走机构等，每一个部分都是一个或多个自由度，构成一个多自由度的机械系统。

末端执行器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊

枪等作业工具。

驱动系统

主要是指驱动机械系统进行动作的装臵。根据驱动源的不同，驱动系统可以分为电动、液压、

气压三种。其中电气驱动系统在工业机器人中应用最多，可以分为步进电动机、直流伺服电动

机和交流伺服电动机三种驱动方式。现在交流伺服电机应用最为广泛。

控制系统

主要是根据机器人的工作指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构去完成

规定的运动和功能。一个完整的机器人控制系统除了任务控制器和运动控制器外，还包括控制

驱动系统的伺服驱动器以及检测机器人自身状态的传感器反馈部分。该部分主要由计算机硬件

和控制软件组成。

感知系统

感知系统是由内部传感器和外部传感器组成，主要用来在工作时获取机器人内部和外部环境信

息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各关节的角度、角速度、角加速

度等变量，为闭环伺服系统提供反馈信息；外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的

状态变量，如距离，接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并作出相应的

处理。外部传感器可使机器人以灵活的方式与它所处的环境交互，赋予机器人一定的智能。




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1.2 工业机器人是先进制造中不可替代的重要装备

工业机器人并不仅是在简单意义上代替人工的劳动，它是一种具有高度柔性的自动化

设备，对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义。工业机器人适合于多品种变批

量的柔性生产，可以提升产品的稳定性和一致性，在提高生产效率的同时加快产品的

更新换代。机器人可以作为一个可编程的高度柔性、开放的加工单元集成到先进制造

系统，对提高制造业自动化水平起到很大作用。

表 2：机器人自动化设备的优点

优点

提高劳动生产率机器人能高强度地、持久地在各种环境中从事重复的劳动，改善劳动条件，减少人工用量，提高了

设备的利用率。

提高产品稳定性机器人动作准确性、一致性高，可以降低制造中的废品率，降低工人误操作带来的残次零件风险等。

实现柔性制造机器人具有高度的柔性，可实现多品种、小批量的生产。

较强的通用性机器人具有广泛的通用性，比一般自动化设备有更广的使用范围。

加快产品更新周期机器人具有更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高企业竞争力。


在制造工厂中，工业机器人可以用于焊接、喷涂、装配、检查测量、移动式搬运、码

垛等各种用途，应用领域也遍布汽车、电机、家用电器等各个行业。

表 3：工业机器人分类（按系统功能）

类别图示介绍

专用机器人

在固定地点以固定程序工作的机器人。其结

构简单，无独立控制系统，造价低廉，如附

设在加工中心机床上的自动换刀机械手。

通用机器人

具有独立控制系统，通过改变控制程序能完

成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范

围大，定位精度高，通用性强，适用于不断

变换生产品种的柔性制造系统。

示教再现式机器人

具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能

按示教的顺序、位臵、条件与其他信息反复

重现示教作业。

智能机器人

采用计算机控制，具有视觉、听觉、触觉等

多种感觉功能和识别功能机器人，通过比较

和识别，能自主作出决策和规划，自动进行

信息反馈，完成预定的动作。




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先进制造模式的重要特点是柔性，把现有的大规模生产线转化为能进行中小批量生产

的“柔性”生产线，以达到生产同类产品的价格与批量无关。未来的现代化制造工厂

将是由计算机网络控制的包含多个机器人加工单元的分布式自主制造系统。在未来的

制造工厂中，机器人技术不仅对工厂的底层车间产生深刻的影响，还将对产品的设

计产生重要影响，产品设计者将在产品设计过程中应用工厂和机器人等设备的模型来

检验其产品的可制造性。

1.3 全球机器人产业近几年发展强劲

机器人工业在欧美经历了近 40 年的发展历史，已是一个较为成熟的行业。在 2008

年到 2009 年全球经济危机后，自动化趋势在全球快速发展起来，尤其是以中国为首

的亚洲。过去的几年中，全球机器人销量高速增长，过去四年的复合增长率超过 30%。

图 2：1999-2012 年世界机器人市场销量图 3：世界已安装机器人分布（2010 年）

资料来源：国际机器人联合会（IFR），东兴证券资料来源：国际机器人联合会（IFR），中国机器人网，东兴证券

目前世界上机器人保有量最大的三个国家分别是日本、美国和德国，三个国家合计安

装的机器人占全世界总安装数的 50%以上。

图 4：全球主要行业对工业机器人的需求分布 (2008) 图 5：全球工业机器人应用类型及比例（2008）

资料来源：《机器人技术与应用》，东兴证券资料来源：《机器人技术与应用》，东兴证券



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从世界范围看，汽车产业是工业机器人的最大购买者，根据 IFR（国际机器人联合会）

统计，来自汽车整车及零部件工业的需求合计占工业机器人下游总需求的 60%左右。

不同地区机器人的下游客户也存在较大差异，在亚洲，电子电气工业对工业机器人的

需求仅次于汽车工业排在第二位。在欧洲，橡胶及塑料工业则是仅次于汽车工业的第

二大工业机器人需求来源。

2. 制造业升级推动我国机器人产业快速发展

2.1 以日本为例：制造业升级是机器人发展的根本动力

日本机器人产业的发展是人口结构老龄化及国内产业结构升级共同的结果。日本工业

机器人产业自上个世纪 70 年开始起步，在 80 年代进入高速发展期，90 年代初达到

最高峰。1980-1990 年间，日本工业机器人年产量复合增长率接近 25%，1990 年时

达到 6.5 万台的历史最高峰，之后年产量开始下降，94 年时已下滑至 2.5 万台。而日

本的工业机器人保有量则是在 1997 年达到顶峰，接近 42 万台，之后开始回落。

图 6：1970-2011 年日本国内工业机器人销售数量图 7：1970-2010 年日本工业机器人安装数量（保有量）

资料来源：国际机器人联合会（IFR），东兴证券资料来源：《机器人技术与应用》，东兴证券

人口老龄化是日本机器人行业快速发展的催化剂。1970 年，日本 65 岁以上老人占总

人口的比率超过 7%，进入老龄化社会。同期，日本的城市化率突破 70%，农村劳动

力向城镇转移趋于饱和，劳动力供给增长乏力。随着刘易斯拐点的出现，日本工资水

平开始大幅上涨，再加上日元长期升值过程使得以美元标价的日本劳动力成本大幅上

升。日本制造业开始寻求大规模用机器人代替人工。1980 年，每万名日本劳动力（包

含各种类型雇员）拥有 4 台机器人，而到 1990 年，这一数字达到 43 台。但 90 年代

后期，随着日本制造业整体的衰落，虽然老龄化程度进一步加重，但机器人使用密度

已不再提升。



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图 8：1970-2010 年日本机器人使用密度与老龄化率关系图 9：1970-2010 年日本机器人使用密度与国民收入关系

资料来源：《机器人技术与应用》，世界银行，东兴证券资料来源：《机器人技术与应用》，世界银行，东兴证券

制造业升级才是日本机器人行业发展的根本动力。受石油危机的冲击，日本经济自

1970 年后结束高速增长进入稳定增长阶段。1955~ 1973 年，日本 GDP 增长率年均

高达 9%以上，而到了 1974~ 1985 年，GDP 平均增长率则低于 6%。日本的经济增

长模式由数量型向追求质量型转变，工业化进入到成熟阶段，工业投资的重点由能源、

化工、钢铁等重化工行业向汽车、家电、半导体等资本密集型和技术密集型行业转移。

通过对比发现，日本工业机器人产业快速发展的阶段正是国内制造业寻求转型升级的

阶段。在这一阶段，虽然制造业占 GDP 的比重不断减少，但对于工业机器人的投资

却不断增加。

图 10：1961-2010 年日本 GDP 增速变化情况图 11：1970-2010 年日本 GDP 结构

资料来源：世界银行，东兴证券资料来源：世界银行，东兴证券

日本的工业机器人主要应用在资本、技术密集型行业中，汽车、电气电子、化工三个

行业一直占据主导地位。其中，在工业机器人发展初期，汽车工业是下游最大的客户，

到 80 年代后，电气电子工业取代汽车工业成为第一大客户。下游应用领域中，装配、



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焊接及洁净机器人占比最高，其中由于电气电子行业是目前最大的下游客户，装配机

器人应用范围广泛，是目前最主要的产品。

图 12：日本工业机器人下游应用行业分布图 13：日本工业机器人下游应用领域分布


2.2 国内机器人快速普及：未来复合增速或达到 30%

从国外经验看，人口结构老龄化是机器人行业发展的重要催化剂，而制造业转型升级

是行业发展的直接驱动力。目前我国的经济环境与日本上世纪 80 年代时很类似，经

济增速已过了高速发展期开始回落，工业也已由重化工发展阶段向高加工度化及技术

集约化阶段过渡。近几年，工业对 GDP 增长的贡献率逐渐下滑，而根据十八大对未

来发展的规划目标来看，“十二五”期间的 GDP 的年均复合增长率在将大幅回落至

7%左右，未来将更强调经济发展的质量和效益。

图 14：“九五”—“十三五”期间 GDP 复合增长率情况图 15：1990-2011 年工业对 GDP 增长贡献率

资料来源：国家统计局，东兴证券资料来源：国家统计局，东兴证券

我国自 21 世纪初进入老龄化社会，到 2012 年，65 岁人口占总人口比例已达 9.4%，

已达到日本上世纪 80 年代的水平。与此同时，国内制造业职工平均工资也快速提升，



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2012 年人均工资达到 3.6 万元，是 2000 年时的 4 倍。劳动力供给减弱及成本大幅上

升正推动国内制造业加快使用机器替代人工。

图 16：2002-2012 年 65 岁以上人口比例图 17：2000-2012 年制造业职工平均工资

资料来源：国家统计局，东兴证券资料来源：国家统计局，东兴证券

我国的机器人市场已成为全球增长最快的市场。2010 年，市场销量为 14,980 台，2011

年达到 22,577 台，同比增长 50.7%；2012 年销量达到 26,902 台，同比增长 19.2%。

过去 5 年，国内机器人销量复合增长率达到 28%，而同期世界机器人市场销量复合

增长率为 10%。

图 18：2004-2012 年国内机器人市场销量图 19：1999 年-2012 年国内机器人保有量

资料来源：中国机器人网，东兴证券资料来源：国际机器人联合会（IFR），中国机器人网，东兴证券

2012 年国内机器人安装量已占到当年全球安装量的 14.6%。根据国际机器人工业联

合会（IFR）预测，到 2015 年，中国机器人市场需求总量将达 3.5 万台，占全球销

量比重 16.9%，成为世界规模最大的市场。



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图 20：2008-2012 年间中国与世界机器人销量复合增长率比较图 21：2004-2012 年国内机器人销量占世界总销量比重

资料来源：国际机器人联合会（IFR），东兴证券资料来源：国际机器人联合会（IFR），中国机器人网，东兴证券

未来我国机器人市场仍有很大的发展空间。截至 2012 年底，国内工业机器人累计安

装量已超过 10 万台，占全世界正在服役总量的 8%左右。目前我国制造业总产值占

全球比重已接近 20%，机器人的普及率仍有很大上升空间。

从制造业使用机器人密度指标来看，我国每万名工人拥有机器人的数量仅为 25 台（按

照制造业 4000 万名工人估算），而在发达国家，这一指标普遍在 50 台以上。国内

制造业的自动化水平与发达国家差距很大。从机器人行业占机床行业产值比例来看，

2010年我国机器人行业销售额达到93.1亿元，仅占当年机床行业总产值的2%左右，

显示国内加工制造领域的自动化水平仍偏低。假设未来 5 年，我国机器人使用密度达

到 100 台/万人的水平，未来 5 年国内机器人销量复合增速要达到 30%。

图 22：世界主要工业国家制造业使用机器人密度（2010）图 23：机器人行业产值和机床行业产值对比（2010）




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3. 系统集成商将在产业大发展中首先受益

3.1 国内工业机器人产业链结构

按照提供产品的差异区分，行业内企业可分类为单元产品供应商和系统集成商两类。

工业机器人的下游应用领域广泛，需求千差万别。而机器人商业化的前提是产业化、

规模化。单元产品供应商负责生产机器人本体，产品具有较高开放性、标准化程度高，

可批量化生产。系统集成商则根据下游客户的需要，将单元产品组成可实现的生产系

统，起着供需双方桥梁的作用。

图 24：工业机器人行业产业链结构


单元产品是机器人产业发展的基础，系统集成商是机器人商业化、大规模普及的关键。

从国内产业链来看，机器人单元产品由于技术壁垒较高，处于金字塔顶端，属于卖方

市场。系统集成商的壁垒相对较低，与上下游的议价能力较弱，毛利水平不高，但市

场规模远大于单元产品。

图 25：系统集成商与单元产品供应商比较


提供标准

化产品

提供零

部件

上游零部件供

应商

机器人单元产

品供应商

机器人系统集

成商

最终用户

（需方、企业）

最终用户

（需方、企业）本地代理商

最终用户

（需方、企业）

提供零

部件

提供标准

化产品

提供标准

化产品

提供成套产品

系统解决方案

根据客户需求

提供单元产品

工业机器人与自动化成套

装备供应商

系统集成商

提供涵盖各类标准设备在

内的成套设备

应用领域差异化较大

具有丰富的项目案例经验

可提供完整的解决方案

单元产品供应商

提供各类标准设备如：工业机器人

本体、移动机器人（AGV）本体

产品标准化程度高

生产企业具有规模优势



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3.2 国产单元产品与外资品牌差距很大

目前国内机器人单元产品市场中，销量占据前十位的仍以国外品牌为主。其中，发那

科、安川、库卡和 ABB 被称为在国际工业机器人行业四巨头，2009 年至 2012 年这

四年间，这四家厂商在华销量整体呈明显上扬趋势。2012年其销量总和达14,470台，

占当年中国机器人市场销量的 53.8%。

图 26：2012 年国内机器人销量前 10 图 27：2009 年-2012 年工业机器人四巨头销量走势

资料来源：中国机器人网，东兴证券资料来源：中国机器人网，东兴证券

国内企业与外资企业的差距仍很大。根据中国机器人网统计，2012 年本土品牌机器

人销量仅为 1,112 台，而独资及合资品牌销量高达 25,790 台，市场占有率分别为 4%

和 96%。国内企业中，销量较大的主要有东莞启帆（台资）、安徽埃夫特、上海沃

迪、广州数控、沈阳新松等。

图 28：2012 年国内品牌机器人销量前 5 图 29：本土品牌与独资 /合资品牌机器人市场占有率对比

资料来源：中国机器人网，东兴证券资料来源：中国机器人网，东兴证券



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现在外资品牌在国内的营销策略是通过降低产品价格普及自己的产品，然后在后续的

服务、配件等环节赚钱。以一台有效载荷为 5kg、并带有 6 轴操纵装臵、控制器和软

件的 6 轴机器人为例，价格从 10 年前的 7-8 万美元降低到 2-3 万美元。国产企业现

在面临很大的竞争压力。另外，国产单元产品发展的瓶颈还有上游关键零部件依赖进

口、企业规模小等。由于机器人产品对上游零部件的专业性要求强，采购模式为小批

量、多品种，导致企业与供应商合作处于被动局面。

3.3 国内机器人企业以系统集成商为主

如前所述，欧、美、日等外资企业在单元产品市场中占据主导地位。目前，国内的机

器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国

模式，即以系统集成商为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。与单元

产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业

深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。

表 4：全球工业机器人产业发展模式

类型模式介绍

日本模式

各司其职，分层面完成交钥匙工程，即政府制定相应政策，机器人制造厂商以开发新型机器人和批量

生产优质产品为主要目标，由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系

统，并完成交钥匙工程。

欧洲模式一揽子交钥匙工程，即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造全部由机器人制造厂商自己完成。

美国模式采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要的机器人通常由工程公

司进口，再自行设计制造配套的外围设备，完成交钥匙工程。


自动化系统集成市场是机器人单元产品市场规模的 10 倍以上。根据工控网统计，国

内自动化产品市场规模 2011 年已达 920 亿元，2012 年预计已超过 1000 亿元。国内

自动化市场下游应用领域以装备制造业为主，占比 40%左右，其中机床工业是自动

化产品的主要客户，需求占装备制造业总需求的四分之一。

图 30：2005-2011 年中国自动化市场规模图 31：2011 年国内自动化市场结构（OEM）

资料来源：《2011 年工业自动化行业年度报告》，东兴证券资料来源：《2011 年工业自动化行业年度报告》，东兴证券



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从国内的实际发展形势看，由于工业机器人在国内发展历史较短，还没建立起稳定而

完备的销售网络，单元产品供应商对系统集成商有一定的依赖性。欧美工业机器人厂

家开拓中国市场时，采用直接面向客户销售和机器人系统集成为主的双向业务模式，

存在少量代理商或代理店，如 ABB 直接销售机器人和通过系统集成商销售机器人的

方式各占 50%，史陶比尔则全部通过系统集成商销售机器人。日韩系的机器人厂商

在一般会在国内铺设广大的经销商代理网络以扩大机器人在中国的占有率，也有相当

一部分的厂商也会通过系统集成商合作的形式销售产品，如安川。

3.4 工业机器人由汽车工业向一般工业快速普及

汽车工业是国内工业机器人最大的应用市场，也是机器人使用密度最高的行业。目前

我国汽车工业每万名工人拥有机器人约 150 台（按照汽车行业 400 万从业人员估算），

是我国制造业平均水平的 3 倍，也高于电子电气工业（约 42 台）和橡胶塑料工业（约

78 台）。即便如此，国内汽车工业的机器人使用密度相较发达国家仍很低。日本汽

车工业每万名工人拥有机器人数量已达到 1600 台，是我国的 10 倍，而美国、德国、

韩国等国家汽车工业的使用密度也在 1000 台左右。未来国内汽车工业对机器人的需

求空间仍很大。

图 32：中国工业机器人应用行业（2010）图 33：中国与国际汽车工业使用机器人密度比较（2011）

资料来源：《机器人技术与应用》，东兴证券资料来源：国际机器人联合会（IFR），东兴证券

国内工业机器人使用仍较多集中于汽车行业。就全球平均水平来看，汽车行业的应用

约占工业机器人总量的 40%，而在中国，这一数字目前在 70%左右。随着市场对机

器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。和全球工业

机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂，三大应用

行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶），只是所占比例略有不同。近

几年，除汽车工业外，电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。



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图 34：中国工业机器人应用类型及比例（2011）图 35：2005-2010 年国内不同领域工业机器人年安装量


从下游的应用类型来看，目前国内使用最多的是焊接机器人。焊接机器人主要用于汽

车工业，受益于汽车工业固定投资快速增长，焊接机器人安装量近 5 年复合增长率达

到 40%。搬运/上下料机器人安装量近几年增长缓慢，主要是因为其下游塑料成型行

业的投资逐步下滑，相关需求减少所致。但是搬运类机器人中的码垛机器人需求增长

突出，过去 5 年的复合增长率超过 40%。此外，主要应用于电子电气行业的装配机

器人和洁净机器人过去几年的增长也很快。

表 5：2006 -2010 年不同应用领域工业机器人年安装量

2006 2007 2008 2009 2010 复合增长率

搬运/上下料 3190 3023 2972 1616 3725 3%

其中：用于塑料成型的搬运 2512 2268 1705 652 1402 -11%

用于码垛的搬运 71 86 186 262 404 42%

粉灰材料搬运 386 419 812 563 1299 27%

焊接及钎焊 1498 2462 3634 2695 8000 40%

其中：弧焊 853 1556 1805 2016 5770 47%

点焊 564 680 1576 610 2098 30%

胶封 464 420 433 441 864 13%

加工 36 54 59 49 173 37%

装配及拆卸 80 97 110 124 892 62%

洁净机器人 470 459 656 423 1250 22%

总计 5770 6581 7879 5525 14978 21%

资料来源：《机器人技术与应用》，东兴证券



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4. 投资策略：看好价值链上移的系统集成企业

4.1 机器人普及为系统集成企业带来发展机遇

从产业链角度看，位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人单元产品制造商、机

器人系统集成商和工业自动化集成商。现在，欧美、日本等一些国际工业机器人公司，

在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人单体销售给系统集成

商，由系统集成商再对终端用户。工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商

带来发展机遇。

图 36：机器人普及将为工业自动化集成商带来新机遇


国内机器人应用的快速普及显示出国内生产制造系统正在经历转型升级的过程，由适

合于单一品种大批量生产的刚性自动化向多品种小批量的柔性自动化、多品种变批量

的综合自动化的发展。在发达工业国家中，机器人自动化生产线成套装备已成为自动

化成套装备的主流及未来自动化生产线成套设备的发展方向。

图 37：机器人自动化生产线是未来自动化生产线成套设备的发展方向


工业自动化集成商

机器人系统集成商

机器人单元产品供应商



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国内自动化市场规模巨大，不同的行业均有自己的特色企业。上市公司中，汽车、轮

胎等领域的自动化工程企业较多。

表 6：不同行业相关自动化工程企业

行业上市公司介绍

通用工业机器人工业机器人与自动化成套装备供应商。主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、

自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。

汽车工业

天奇股份国内最大的汽车物流自动化装备系统供应商。

三丰智能从事智能输送成套设备的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务。

华昌达汽车及工程机械行业成套自动化生产设备的总承包商。

智云股份从事自动化工艺系统集成和成套自动化装备供应。主营业务包括柔性气密泄漏检测设备、柔性

自动化装配(机)线设备和柔性高压清洗机设备。

化工博实股份石化化工后处理成套设备供应商。主要产品包括装码垛成套设备和合成橡胶后处理成套设备。

轮胎软控股份

从事轮胎橡胶行业系统集成以及数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一

体化、自动化、信息化解决方案。

蓝英装备从事轮胎、冶金、节能、市政等领域自动化系统集成。

电子南京熊猫公司将募集资金投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备项目。

印刷包装长荣股份国内领先的印后设备供应商。

东方精工国内处于龙头地位的大型瓦楞纸箱多色印刷成套设备供应商。

冶金金自天正从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程等，可为用户提供系统、

先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。

石油勘采宝德股份专业从事石油、冶金及专用设备等工业自动化产品的研发、制造及系统成套。


4.2 设备自给化率高的系统集成企业受益更大

在工业机器人行业的价值链中，单元产品制造及工程后续服务的利润更高，而系统集

成的利润较低。系统集成企业需要向上游延伸，提高设备自给化率增强盈利水平。

图 38：工业机器人价值链分析




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从自动化工程类上市公司 2012 年的盈利水平来看，设备自给率越高的公司盈利水平

也越高，纯粹做系统集成的公司盈利较差。对于国内自动化工程厂商来说，系统集成

能力是发展的基础和前提，而关键设备自给能力将影响企业的市场竞争力和盈利能力。

图 39：部分机器人及自动化上市公司毛利率比较图 40：部分机器人及自动化上市公司净利率比较

资料来源：wind，东兴证券资料来源：wind，东兴证券

4.3 看好汽车、电子、物流与仓储领域的需求空间

如前所述，由于国内汽车工业自动化水平距离发达国家仍有较大差距，我们看好未来

汽车工业对机器人的需求增长空间。假设未来我国汽车工业的机器人使用密度要达到

美国、韩国的水平，国内汽车工业的机器人保有量还需再提升 5 倍以上。依据国外的

发展经验，电子行业是继汽车之后的第二大机器人应用领域。目前国内电气、电子行

业的机器人普及率不到 50 台/万名员工，明显偏低，未来的需求很大。我们认为除了

上述两个行业以外，物流与仓储行业的自动化成套设备的需求也值得关注。近两年国

内网络购物规模快速增长，其对仓储物流的依赖度非常高，未来随着国内电子商务的

进一步发展，相关物流仓储自动化装备需求将迎来高增长。

图 41：国内电子商务市场规模图 42：国内网络购物市场规模

资料来源：wind，东兴证券资料来源：wind，东兴证券



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5. 重点公司介绍

机器人（300024）：凭借技术优势，集中多角化发展

国内领先的机器人及自动化技术企业。公司凭借研发、设计优势实现集中多角化发展，

不断推出新产品、进入新领域。主营业务形成“4（工业机器人、自动化装配与检测

生产线、物流与仓储自动化成套设备、交通自动化系统）+3（军品、洁净、激光）

+N（石油、新能源、印刷等）”的格局。

公司核心竞争优势是相对完善的产品链结构及在自动化领域积累的深厚经验。公司业

务覆盖了从上游零部件、单元产品到下游系统解决方案完整的产业链，领先国内的同

类企业。公司在行业应用方面的积累丰富，下游客户正从汽车、电气、交通等传统领

域向军工、电子、新能源、石油装备等领域快速拓展。

公司现在的业务以系统集成为主，未来上游单元产品自給率增加将提升公司盈利能力。

公司现在的工业机器人产品包含贴牌、代理、自制，自给化比例不高。工业机器人单

元产品是自动化系统中附加值较高的领域。未来公司将发展自己的电机、驱动产品，

改善单元产品竞争力，随着自给率提升，将增强公司整体的盈利能力。

新业务发展迅速，将成为公司未来重要增长点。公司储备了较多的新产品、新应用，

其中军品、洁净机器人、激光装备等新业务近两年发展很快。今年公司又与辽宁美程

签订了数字化车间改造合同，进入数字化工厂系统集成商领域。未来这些新业务将成

为公司四大传统业务外的新增长点。

杭州新松和沈阳智慧园将进入投产阶段。2013 年，公司在杭州与沈阳的两个新园区

将进入投产阶段，形成南北两大产业基地。公司完成全国范围的产业布局。届时，公

司在激光焊接设备、洁净机器人等新兴业务的产能将进一步释放。

业绩预测：我们预测公司 2013-2015 年每股收益 0.95 元、1.28 元和 1.73 元，对应

动态 PE 分别为 40 倍、30 倍和 22 倍，维持公司“强烈推荐”评级。

风险提示：下游汽车、电子等行业投资增速大幅放缓，订单执行进度低于预期。

博实股份（002698）：利用现有产品优势积极横向拓展

公司是国内石化化工后处理成套设备领导者。公司为客户提供物料生产、包装、码垛

等作业自动化系统集成及成套设备，主要产品分为粉粒料全自动包装码垛成套设备和

合成橡胶后处理成套设备，涵盖了单机产品、单元系统产品到成套设备的整个产品层

次。公司下游市场集中在石化化工领域，占比超过 90%。

公司所处的石化化工后处理成套设备行业壁垒高，毛利水平高。石化化工后处理成套

设备通常由几十台单机产品及单元系统产品组成，系统集成、大成套供货是行业的主

要商业形式。行业的进入壁垒较高，公司的竞争对手主要是外资品牌。公司在行业内



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积累了深厚的经验，能够提供从项目设计、产品供应到工程建设一揽子交钥匙工程。

由于核心设备自给率高，公司的毛利率水平也高于其他自动化设备企业。

公司积极利用技术优势向石化化工以外行业拓展。公司的包装码垛设备应用领域广泛、

可移植性强，除石化行业外，在粮食、食品、饮料、饲料、钢铁环保、港口物流等领

域均有广泛需求。公司近几年不断开拓新的下游应用领域，已开始进入食品、饲料等

新市场。这些新市场虽然单个项目金额小于石化行业，但整体市场规模很大。

公司在国内橡胶后处理设备市场占有绝对优势。公司是国内最大的橡胶后处理设备供

应商。近两年，公司将在丁苯橡胶成套设备方面的绝对竞争优势成功扩展到镍系顺丁

橡胶生产领域，并在去年底研制出国内首套3万吨/年稀土顺丁橡胶后处理成套设备。

业绩预测：我们预测公司 2013-2015 年每股收益 0.58 元、0.73 元和 0.95 元，对应

动态 PE 分别为 34 倍、27 倍和 21 倍，维持公司“推荐”评级。

风险提示：石化行业固定资产投资增速放缓；项目进度低于预期。

天奇股份（002009）：逐渐走出谷底的物流自动化龙头

公司是国内最大的汽车制造自动化输送系统集成商。国内汽车物流输送系统市场每年

的容量约有 30-40 亿元。公司的市场份额占到三分之一左右，是市场绝对的龙头。该

业务占到公司总收入的 60%以上，近几年一直维持稳健增长。之前由于公司主要做

系统集成，设备自给率低，公司整体毛利水平不高。公司未来将围绕汽车自动化输送

线做衍生，开发工作小车、工业机器人等上游关键设备，该业务盈利能力未来将逐步

增强。

自动化分拣与储运系统是公司未来重要的发展方向。公司在汽车领域之外积极寻求横

向扩张。公司努力的方向一个是机场物流系统，一个是商业物流配送中心。公司去年

已获得机场专用输送设备经过认证，机场的系统集成要比汽车行业高，毛利水平也更

高。此外，公司下属子公司深圳天奇已开始涉足医药行业与电子行业，已经在给广州

医药、华为做自动化仓储系统，不排除未来做仓储金融租赁，进入 it 生产系统建设领

域。

风电设备有望止住下滑趋势。公司风电设备业务主要有两部分，铸件：12 年生产了 3

万吨不到（满产 4.5w 吨），单价已经跌倒一万以内了，基本上处于微毛利状态，预

计 13 年价格要好于 12 年价格水平。叶片：一方面，公司在黑龙江工厂于 12 年启用，

地理位臵更贴近风电场，区位优势显著。另一方面公司的战略合作伙伴上海电气 2013

年的风电生产计划比 12 年有所改善，以往的存量库存基本上消化了，今年采购可能

更多些，采购价格也有望上扬。综合来看，公司 2013 年风电业务有望继续减亏。

铜陵汽车精细拆解厂（欧保天奇）和拆解设备厂（铜陵蓝天）同期上马拓宽公司成长

空间。建成后产品为废旧汽车精细拆解、高效分拣自动化装备，达产年可实现拆解系

统 15 条（年处理能力 2 万台）、破碎系统 3 条（年处理能力 10 万台）、分拣系

统 3 条（年处理能力 10 万台）的生产规模。废旧汽车拆解行业是个待开发的金矿，



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目前国内有 400-500 家拆解企业，现在国家商务部规定每个地级市原则上只有 1 家

能够核发。由于国家缺少相关配套政策，该市场尚未启动，未来随着相关政策的出台，

该业务将成为公司的又一现金牛业务。

业绩预测：我们预计公司 2013-2015 年 EPS0.31 元、0.43 元、0.68 元，对应当前

PE 分别为 30 倍、21 倍、13 倍，维持 “推荐”评级。

风险提示：汽车行业固定资产投资下滑；项目进度低于预期。



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分析师简介

韩庆

工学学士，管理学硕士，多年工程机械行业从业经验，2011 年加盟东兴证券研究所，从事机械行业研究。

史成波

工学学士，经济学硕士，2010 年加入东兴证券研究所从事机械行业研究。

贺宝华

中国科学院理学博士，清华大学数学学士，北京大学经济学双学士，2011 年加盟东兴证券研究所，从事非汽

车交运设备行业研究。

分析师承诺

负责本研究报告全部或部分内容的每一位证券分析师，在此申明，本报告的观点、逻辑和论据均为分析师本

人研究成果，引用的相关信息和文字均已注明出处。本报告依据公开的信息来源，力求清晰、准确地反映分

析师本人的研究观点。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与，未来也将不会与本报告中的具体推荐或

观点直接或间接相关。



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本研究报告由东兴证券股份有限公司研究所撰写，东兴证券股份有限公司是具有

合法证券投资咨询业务资格的机构。本研究报告中所引用信息均来源于公开资料，

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误导，本公司不承担由于非授权机构私自刊发和非授权客户使用该报告所产生的

相关风险和责任。

行业评级体系

公司投资评级（以沪深 300指数为基准指数）：

以报告日后的 6个月内，公司股价相对于同期市场基准指数的表现为标准定义：

强烈推荐：相对强于市场基准指数收益率 15％以上；

推荐：相对强于市场基准指数收益率 5％～15％之间；

中性：相对于市场基准指数收益率介于-5％～+5％之间；

回避：相对弱于市场基准指数收益率 5％以上。

行业投资评级（以沪深 300指数为基准指数）：

以报告日后的 6个月内，行业指数相对于同期市场基准指数的表现为标准定义：

看好：相对强于市场基准指数收益率 5％以上；

中性：相对于市场基准指数收益率介于-5％～+5％之间；

看淡：相对弱于市场基准指数收益率 5％以上。

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