Sensori a campo regolabile WORLD-BEAM® QS30con soppressione dello sfondo

Sensori di dimensioni medie dotati di portata elevata e modalità di soppres-sione dello sfondo

Caratteristiche

• Ricevitore ottico a 128 elementi per prestazioni superiori con vari colori e trame• Campo di rilevamento 600 mm (carta bianca con riflettanza 90%) in custodia

del QS30 di medie dimensioni• Modelli con funzione di soppressione dello sfondo per un rilevamento affidabile

degli oggetti quando lo sfondo non è controllabile o fisso• Regolazione lineare della distanza di cutoff a mezzo vite multigiro• Immunità alle lampade fluorescenti migliorata• L'immunità dalle interferenze consente l'installazione di più sensori vicini• Compensazione della temperatura migliorata, per minimizzare le variazioni nel-

la massima distanza di rilevamento dovute a cambiamenti nella temperaturaambiente

• Raggio potente e molto collimato, con luce rossa visibile• Custodia robusta in ABS con grado di protezione IEC IP67; NEMA 6• Uscite digitali bipolari PNP e NPN• Scelta tra cavo da 2 m o 9 m (6,5' o 30') o connettore in metallo integrato a

sgancio rapido; o cavetto da 150 mm (6")• Flessibilità di montaggio grazie alla configurazione con naso filettato da 30 mm

o alla possibilità di montaggio laterale

Modelli - Soppressione dello sfondo

Modelli Tensione dialimentazione Campo di rilevamento Tipo di

uscita

QS30AF600 da 10 a30 Vcc

Distanza di cutoff regolabile:da 50 a 600 mm

Massimo campo di rilevamento:400 mm - 6% con carta nera500 mm - 18% con carta grigia600 mm - 90% con carta bianca

Campo di rilevamento minimo (zonacieca):

30 mm - 6% con carta nera

Bipolare (1 NPN e 1 PNP)

*L'elenco comprende solo i modelli con cavo standard da 2 m (6,5').• Per il cavo da 9 m (30'), aggiungere il suffisso “W/30” al codice del modello (ad esempio, QS30AF600 W/30).• Per la versione con connettore QD a 5 pin integrato, aggiungere il suffisso “Q” al codice del modello (ad esempio, QS30AF600Q)• Per la versione con cavetto da 150 mm (6") in PVC e connettore tipo europeo a 5 pin, aggiungere il suffisso “Q5” al codice del

modello (ad esempio, QS30AF600Q5)

P/N ID230 rev. B 12/21/2010

INTRODUZIONE

I sensori Banner a campo regolabile WORLD-BEAM®QS30 con soppressione dello sfondo ignorano gli oggettiposti oltre la massima distanza di rilevamento (cutoff). Lamodalità di soppressione dello sfondo può essere utilizza-ta nella maggior parte delle situazioni con oggetti di varicolori o in varie posizioni, oppure con condizioni dellosfondo variabili. La modalità di funzionamento predefinitaper i sensori che utilizzano la soppressione dello sfondo èla modalità luce (LO).

Caratteristiche del sensore

Figura 1.

1. Verde: LED presenza tensione2. Giallo: LED indicatore potenza segnale (lampeggia per indicare

un segnale insufficiente)3. Blu/rosso: LED fine corsa (EOT)4. Vite di regolazione del punto di cutoff5. Giallo: LED uscita

Installazione del sensore

Orientamento richiesto dell'oggetto rispetto al sensore

Figura 2.

Sensori a campo regolabileWORLD-BEAM QS30 con soppressione dello sfondo

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Configurazione del sensore - Soppressione dello sfondo (modalità luce)

Impostazione della massima distanza di rilevamento a circa metà strada tra il bersaglio più lontano e lo sfondo più vicino

1. Montare il sensore con l'oggetto più scuro alla massima distanza dell'ap-plicazione (la distanza dall'oggetto deve essere inferiore a quanto indica-to nella Figura 7. (pagina 6)per il colore dell'oggetto).

2. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso antiorario fino a sen-tire un clic e fino a quando il LED EOT non si accende con luce rossa(4 giri).

3. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso orario fino a quandol'indicatore giallo non si accende. Ruotare il potenziometro di regola-zione in senso orario fino a quando l'indicatore giallo non si accende.

4. Sostituire l'oggetto più scuro con lo sfondo più brillante alla distanza piùvicina per l'applicazione.

5. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso orario, contando i giri,fino a quando l'indicatore giallo non si accende.

6. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso antiorario per metàdel numero di giri utilizzati alla fase 5. In questo modo, si porterà la dis-tanza di cutoff a metà strada tra le soglie di commutazione dell'oggetto edello sfondo (vedere figura a destra).

Figura 3.

X: Distanza dall'oggetto

Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo

Esempio di configurazione

Modalità di soppressione dello sfondo - Esempio applicativo

Modalità di soppressione dello sfondo: Gli oggetti situati oltre la massimadistanza di rilevamento (cutoff) impostata non saranno rilevati.

La modalità di soppressione dello sfondo può essere utilizzata nella maggiorparte delle situazioni con oggetti di vari colori o in varie posizioni, oppure concondizioni dello sfondo variabili.

Per assicurare una soppressione dello sfondo affidabile, è necessaria una dis-tanza di separazione minima tra l'oggetto e lo sfondo. Vedere "Distanza di sep-arazione minima tra oggetto e sfondo: Modalità di soppressione dello sfondo"(Figura 7), per determinare la distanza di separazione minima.

Esempio: Un oggetto con una riflettività simile alla carta nera è posto a 300 mmdal sensore. Uno sfondo con una riflettività simile alla carta bianca è posto a350 mm dal sensore. Secondo la Figura 7. (pagina 6), è necessaria una dis-tanza di separazione minima di 20 mm tra l'oggetto e lo sfondo. In questa appli-cazione, si ottiene un rilevamento affidabile se si utilizza la configurazione de-scritta in Configurazione del sensore - Modalità di soppressione dello sfondo.

Figura 4.

1. Oggetto2. Nastro trasportatore3. Sfondo

X: Distanza dall'oggetto = 300 mm

Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo > 20mm

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Configurazione remota

La funzione di configurazione remota può essere utilizzata per impostare in remoto la massima distanza di rilevamento (cutoff) o perdisabilitare la vite di regolazione del punto di cutoff per motivi di sicurezza. Collegare il filo grigio/l'ingresso del sensore alla terra (0 Vcc),con un interruttore remoto inserito tra i due punti. Inviare sequenze di impulsi sul filo grigio/all'ingresso secondo gli schemi riportati nelleprocedure di configurazione. La lunghezza dei singoli impulsi deve essere uguale al valore T: 0,04 secondi T 0,8 secondi

Collegamento del filo grigio/dell'ingresso

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

–

5

Figura 5.

Impostazione oggetto:

Fase Procedura Risultato

Misurare la distanza dalbersaglio

• Presentare l'oggetto bersaglio• Inviare un impulso singolo sul filo grigio/in-

gresso

• I LED verde (presenza tensione) e giallo (luce rile-vata) lampeggiano alternativamente 3 volte

Ritorno in modalità RUN • Il sensore torna automaticamente in mo-dalità RUN

• Setpoint accettato: Il sensore torna direttamentein modalità RUN

• Errore setpoint: Viene visualizzato un messaggioper 2 secondi (LED giallo luce rilevata spento, LEDverde presenza tensione lampeggia 4 volte)

Abilitazione/disabilitazione della vite di regolazione del punto di cutoff:

Fase Procedura Risultato

Disabilita • Inviare quattro impulsi sul filo grigio/in-gresso

• LED EOT lampeggia con luce rossa 4 volte• Vite di regolazione del punto di cutoff disabilitata

Abilita • Inviare quattro impulsi sul filo grigio/in-gresso

• LED EOT lampeggia con luce blu 4 volte• Vite di regolazione del punto di cutoff abilitata

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LED fine corsa (EOT)

Stato vite di regolazione del punto di cutoff Risultato

• Vite di regolazione del punto di cutoff tra i limiti minimo e massimo della corsa • LED EOT spento

• Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata in senso orario fino al limite massimo della corsa • LED EOT acceso conluce blu

• Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata in senso antiorario fino al limite minimo della corsa • LED EOT acceso conluce rossa

• Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata mentre è disabilitata • LED EOT lampeggiaalternativamente conluce blu/rossa 4 volte

Stati dell'uscita

Modalità di soppressione dello sfondo

Uscita

Oggetto entroil campo di ri-levamentominimo

Oggetto tra il campo di rilevamento mini-mo e la massima distanza di rilevamento(cutoff)

Oggetto oltre la massima dis-tanza di rilevamento

LO DO LO DO

LED giallo uscita Non definito ON OFF OFF ON

Filo nero (pin 4) Non definito ON OFF OFF ON

Filo bianco (pin 2) Non definito ON OFF OFF ON

LED giallo luce rilevata Non definito ON o lampeggiante (se < 1,5 volte l'eccessodi guadagno) OFF

Curve caratteristiche

Diametro spot vs. distanza tipici dell'emettitore

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

0 100 200 300 400 500 600

Spo

t Siz

e (m

m)

Distance (mm)

Spot Size

Figura 6.

X: Portata (mm)

Y: Diametro spot emettitore (mm)

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Distanza di separazione minima tra oggetto e sfondo: Modalità di soppressione dello sfondo

0

10

20

30

40

50

0 100 200 300 400 500 600 700

Distance (mm )

Min

imum

Sep

arat

ion

(mm

)

6% BC (1)18% GC (2)

90% WC (3)

Figura 7.

X: Distanza dall'oggetto (mm)

Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo (mm)

1: Oggetto nero/sfondo bianco

2: Oggetto grigio/sfondo bianco

3: Oggetto bianco/sfondo bianco

Curve dell'eccesso di guadagno

QS30AF600 - Curva dell'eccesso di guadagno (con una carta bianca con riflettanza 90%)

Distance (mm )

Exc

ess

Gai

n

1

10

100

1000

100 100010

Figura 8. Curva dell'eccesso di guadagno (con una carta bianca con riflettanza 90%)

X: Distanza (mm)

Y: Eccesso di guadagno

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Specifiche

Campo di rilevamentoDistanza di cutoff regolabile: da 50 a 600 mmMassimo campo di rilevamento: 400 mm - 66% concarta nera, 500 mm - 18% con carta grigia, 600 mm -90% con carta biancaCampo di rilevamento minimo (zona cieca): 30 mm- 6% con carta nera

Tensione e corrente di alimentazioneda 10 a 30 Vcc (ondulazione massima 10% entro ilcampo di tensione specificato);Assorbimento corrente: < 80 mA a 10 Vcc; < 40 mA a30 Vcc

Protezione dell'alimentazioneProtetto contro l’inversione di polarità e i transienti ditensione

Raggio di misurazioneLED rosso visibile, 660 nm

Configurazione dell'uscitaBipolare a stato solido (unipolare a due vie); en-trambe sinking e sourcingGrado di protezione: Corrente totale in uscita 100 mA(limitato a 1 mA per °C sopra i 30°C)Corrente di dispersione allo stato di interdizione: <5 µA a 30 VccTensione di saturazione allo stato di conduzione:

• NPN: meno di 1,5 V a 100 mA• PNP: meno di 2,0 V a 100 mA

Protetto contro i falsi impulsi all'accensione e contro ilsovraccarico continuo o il cortocircuito delle uscite

Tempo di risposta5 millisecondi ON/OFF; ritardo di 200 ms all’accensione; in questa fase le us-cite non sono attivate

Ripetibilità del rilevamento750 µs

RegolazioniLa vite di regolazione a quattro giri mantiene la distan-za di cutoff tra le posizioni minima e massima, all'inter-no della corsa previstaConfigurazione buio/luce

Indicatori di stato2 LED indicatori sulla parte superiore del sensore:

• Verde ON fisso: Presenza tensione• Giallo ON acceso fisso: Luce rilevata

(eccesso di guadagno > 1,5x)• Luce gialla lampeggiante: Condizione segnale in-

sufficiente (eccesso di guadagno < 1,5x)2 LED indicatori sulla parte posteriore del sen-sore::

• LED fine corsa (EOT) piccolo blu/rosso• LED uscita giallo grande

StrutturaCustodia in ABS, copertura dell'ottica in acrilico;accessori di fissaggio da 2,5 mm e 3 mm forniti in dota-zioneModelli con connettore QD: ottone nichelato

Grado di protezioneIEC IP67; NEMA 6

CollegamentiCavo in PVC da 2 m (6,5') a 5 conduttori, cavo da 9 m(30') in PVC, o cavetto da 150 mm (6") con connettoreintegrato 5 poli a sgancio rapido (QD) o tipo europeo,secondo il modello

Condizioni di funzionamentoTemperatura: da –20° a +60°C (da –4° a 140°F)Umidità relativa: 95% a +50°C (senza condensa)

CertificazioniIn attesa di marchio CE

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Dimensioni (modelli con connettore QD)

RECEIVER

EMITTER

M12 X 1

M30 X 1.5

52,62[ ]

22.87[ ]

11.43[ ]

15,5.61[ ]

13.51[ ]

5,5.22[ ]

331.30[ ]

2X 3,25.128[ ]

16,3.64[ ]

12,5.49[ ]

441.73[ ]

1,4.05[ ]

51,12.01[ ]

8,3.3[ ]

13,7.5[ ]

66,152.6[ ]

22,15.9[ ]

Dimensioni (modelli con cavo)

RECEIVER

EMITTER

M30 X 1.5

52,62[ ]

22.87[ ]

11.43[ ]

15,5.61[ ]

13.51[ ]

52,72.07[ ]

5,5.22[ ]

331.30[ ]

2X 3,25.128[ ]

16,3.64[ ]

12,5.49[ ]

8,7.34[ ]

441.73[ ]

1,4.05[ ]

51,12.01[ ]

8,3.3[ ]

13,7.5[ ]

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Cablaggio

Uscite bipolari Legenda: *Ingressi

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

5

o

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

–

5

LO (predefinito)

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

–

5 DO

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

–

5

Configurazione remota

3

1

2

4

5*

10-30V dc

L

L

+

–

1 = Marrone

2 = Bianco

3 = Blu

4 = Nero

5 = Grigio (ingresso*)

L = Carico

Cavi con connettore a sgancio rapido (QD)

Cavi tipo europeo 5 pin - Connettore a un'estremità

Modello Lunghez-za

Descrizione - Dimensioni Configurazione dei pin

MQDC1-506 2 m (6')

Cavo 5 pin, stile europeodiritto

M12 x 1

ø 15 mm (0.59")

44 mm max.(1.73")

Femmina2

34

1

5

MQDC1-515 5 m (15')

MQDC1-530 9 m (30')

MQDC1-506RA 2 m (6')

Cavo a 5 pin stile eu-ropeo con connettore a90°

32 Typ.[1.26"]

30 Typ.[1.18"]

ø 14.5 [0.57"]M12 x 1

1=Marrone2=Bianco3=Blu4=Nero5=Grigio

MQDC1-515RA 5 m (15')

MQDC1-530RA 9 m (30')

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