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Controladores de motores

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CONTROLADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DE IMÁN PERMANENTE

1212S / 1212P

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1212S / 1212P

CARACTERÍSTICAS

Instalación y configuración fácil

▶ Fácilmente programable con la estación de programación de PC modelo 1314 o la estación de programación portátil modelo 1313, o también puede suministrarse previamente programado.

▶ Compatible con aceleradores oscilatorios con empuñadura de mando industrial, como el modelo ET-190E (1212P) de Curtis.

▶ Resolución de problemas y diagnóstico simplificados.

▶ Las conexiones de las terminales eléctricas fijadas con tornillos M4 para batería de corriente alta y cableado de motor con control Mini-Fit Molex Jr estándar (1212P y 1212S) proporcionan conexiones de cableado sólidas y comprobadas (solo 1212S).

Control uniforme y seguro

▶ La regulación de velocidad de avanzada mantiene una velocidad precisa en distintos terrenos, obstáculos, bordes de aceras y rampas.

▶ La reducción lineal de la corriente garantiza un control uniforme, sin pérdida abrupta de energía durante un voltaje mínimo o una sobretemperatura.

▶ Los algoritmos de nuestra exclusiva propiedad ayudan a evitar el desgaste de la caja de cambios al tiempo que proporcionan arranques y marchas en reversa suaves.

▶ El vehículo se detiene completamente antes de que se apliquen los frenos electromagnéticos, asegurando así una detención segura en toda situación.

▶ La entrada de inhabilitación del cargador impide la conducción mientras el cargador está conectado.

▶ La función de desaceleración de parada de emergencia asegura un frenado uniforme hasta detenerse cuando se apaga con la llave de encendido o sucede una falla que requiere que el vehículo se detenga.

▶ La parada de emergencia proporciona inmediatamente un frenado EM.

▶ Retroceso de emergencia con entrada de conmutador con pulsador de seguridad.

▶ Una función que detiene el rodamiento hacia atrás/hacia adelante proporciona un control seguro y uniforme del vehículo en pendientes y rampas.

▶ El relé principal interno brinda un apagado seguro.

▶ La función de “refuerzo de corriente” temporal proporciona un rendimiento altamente optimizado con cargas transitorias, como el arranque en una pendiente, el paso de umbrales, la subida de obstáculos, etc.

▶ Entrada del indicador de descarga de batería 906 de Curtis.

▶ Señal del bloqueo de elevación de salida, con capacidad para impulsar un relé (1212P) para evitar la operación de la bomba de elevación o, directamente, impulsar un contactor de bomba (1212S) a fin de prevenir que las baterías del vehículo afecten el nivel de descarga.

Los controladores de velocidad de motor Curtis modelo 1212P y 1212S proporcionan un control eficiente y óptimo de los motores de accionamiento por imán permanente para vehículos industriales operados a batería. Están optimizados para el uso en vehículos para palets de clase III de carga ligera y vehículos industriales eléctricos similares. La programabilidad del 1212P y 1212S permite que puedan utilizarse en cualquier aplicación de motor de imán permanente (PM) de baja potencia.

1212P

1212S

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1212S / 1212P

Características adicionales valiosas

▶ Compensa automáticamente los cambios en el estado del motor para garantizar un rendimiento de conducción óptimo en todo momento.

▶ El controlador Multi-mode brinda dos modos de control, distintos y programables (modos para interior/exterior).

▶ La función de ahorro de energía evita que el controlador descargue la batería cuando el vehículo está inactivo.

▶ Salida de indicador de descarga de la batería.

▶ El voltaje de retención de freno ajustable reduce la temperatura de la bobina del freno.

▶ La función de pitido en reversa alerta a quienes se encuentran cerca. (1212P).

▶ Los componentes electrónicos están sellados según IPX5 (los conectores no están sellados).

▶ Indicadores de estado LED dedicados (solo 1212S).

▶ Corriente nominal máx. de 1,5 A del excitado de salida del bloqueo de elevación (solo 1212S).

CARACTERÍSTICAS

DATOS DE SEGURIDAD FUNCIONALES

TABLA DE MODELOS

continuación

Modelo Voltaje nominal

Corriente excitadora

2 minutos, A

Corriente excitadora

20 segundos, A

Refuerzo de máximo,

A

Tiempo máximo de refuerzo,

segundos

1212P-25xx 24 50 90 (10s) N/C N/C

1212S-25xx 24 50 90 100 5

1212S-26xx 24 70 110 (60s) 125 10

1212S-35xx 36 50 90 100 5

Función de seguridad Nivel de rendimiento (PL)

Arquitectura designada MTTFd DC

Movimiento impulsado sin mando Par motor de frenado del motor B Categoría 2 ≥ 22 años ≥ 60%

Cumple con las regulaciones estadounidenses e internacionales pertinentes

Compatibilidad electromagnética: diseñado para cumplir con los requisitos de EN12895.

Seguridad: diseñado para cumplir con los requisitos de EN1175-1:1998+A1:2010, EN (ISO) 13849-1.

Reconocido por UL (pendiente para el 1212S-26xx 24V 110A).

Los componentes electrónicos están sellados según IPX5.

El cumplimiento de las regulaciones del sistema vehicular completo con el controlador instalado es total y exclusiva responsabilidad del fabricante de equipos originales del vehículo.

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1212S / 1212P

1212S

J1-2

J1-9

M MOTOR

TOMA DEL CARGADOR

B+

B−

J2-2

J2-4

J2-3

FRENOELECTROMAGNÉTICO

J3-1

J3-2

FRENO+

FRENO−

M2

M1

FUSIBLE DE ENERGÍA

B+

B−

J1-10

J1-11

INTERRUPTOR DE LLAVE

FUSIBLE DE CONTROL

J1-3

J1-8

J1-4

J1-5

J1-7 B+

MODO (M1,M2)

ENTR. CONMUT.

J1-6

J2-1

PINE 3

BOBINA DE CONTACTOR DE LA BOMBA

INTERBLOQUEO

PARADA DE EMERGENCIA

SALIDA DEL BLOQUEO DE ELEVACIÓN

INT. DE ELEV.

INTERBLOQUEO

J1-14REV. DE EMERGENCIA

REVERSA DE EMERGENCIA

POT BAJO

POT ALTO

J1-1

J1-12

ET-

1XXMCU

ADELANTE

0-5V

REV

ENTR. CONMUT.

MASA

BOCINA

ADELANTE

CONTACTOR DEL POT.

REVERSA

MASA E/S

BDI (0-5V)

J1-13

BDI

BATERÍA

J2-3

+15V

Tx

MASA E/S

Rx

PROGRAMADOR

MODO

INHABILITACIÓN DE CARGA

*ENTRADA DELBLOQUEO DE

ELEVACIÓN

CURTIS 906

* Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro

DIAGRAMA DE CABLEADO

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1212S / 1212P

DIAGRAMA DE CABLEADO

J1-9

J1-6

J1-4

J1-1

J1-12

J1-13

J1-11

J1-3

J1-10

J1-14

J1-5

J1-7

ENTRADA DEL BLOQUEO DE ELEVACIÓN DESDE EL 906*

INTERBLOQUEO (INHABILITACIÓN TIPO 4)

ENTR. CONMUT.0,5-4,5V

NEUTRALPLO

B–MASA EMI

CURTIS ET-190E(ACELERADOR TIPO 5)

J2-1

J2-2

J2-4

J2-3

J3-1

J3-2

PIN 3

INTERRUPTOR DE SELECCIÓN DE MODO MODO

CONTACTOR DEL POT.NEUTRAL

MASA E/S

FRENO –

FRENO

MOTOR

BATERÍA

PARADA DE EMERGENCIA

DISYUNTOR

B–

BDI

LED DE ESTADO

INTERRUPTOR DE REVERSA DE EMR *

ENTR. CONMUT.

B+

B+

FRENO +

B–

B+

Rx

INHABILITACIÓN DE CARGA/Tx

PUERTO SERIAL MOLEX DE 4 PINES

B+

M1

M2

FUSIBLE

TOMA DEL CARGADOR

INTERRUPTOR DE LLAVE

*Opcional; debe coincidir con la con�guración del parámetro

BLANCONEGROVERDE

BOCINA*

SALIDA DEL BLOQUEO DE ELEVACIÓN*

INTERRUPTOR DE BOCINA *

ANARANJADOBLANCO/CAFÉ

BLANCO/VERDE

1 2 4 3

INT. DE FRENO OPCIONAL

MASA E/S

1212P

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1212S / 1212P

DIMENSIONES mm

131±1

72±1

113,0

54,0

9,0

9,0

38,4±1

18,2

Ø 5,0 2 Lugares

141,0

79,0

125,0

63,0

2- Ø5,0 4-M4 X 0,7 10 Mín.

47,5 ±1,0

25,0

35.5 ±1.0

1212P

1212S

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1212S / 1212P

Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso 50267SP REV A 2/17©2017 Curtis Instruments, Inc. es una marca registrada de Curtis Instruments, Inc.

GARANTÍA Dos años de garantía limitada desde el momento de la entrega.

Pine Descripción Pine Descripción1 Contacto del POT. 8 POT. bajo

2 POT. alto 9

Entrada del bloqueo de elevación/Entrada SRO de

bomba

3 Bocina/Salida del bloqueo de elevación * 10 LED de estado

4 Interruptor de modo (Abierto= M1, Cerrado= M2) 11 Indicador de carga de la

batería5 ENTR CONMUT 12 Reversa / Neutro*6 Entrada de interbloqueo 13 MASA E/S7 B+ 14 Reversa de emergencia *

* Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro.

Pine Descripción

1 Rx

2 MASA E/S

3 Tx/Inhabilitación de carga

4 Batería +

Pine Descripción

1 Frenado +

2 Frenado –

1212P J1

Pine Descripción Pine Descripción1 Contacto del POT. 8 POT. Bajo

2 POT. Alto 9

*Entrada del bloqueo de elevación/Entrada SRO de

bomba

3 Salida del bloqueo de elevación 10 Entrada de avance

4 Interruptor de modo (Abierto= M1, Cerrado= M2) 11 Indicador de carga de la

batería5 ENTR. CONMUT. 12 Entrada de retroceso6 Entrada de interbloqueo 13 MASA E/S7 B+ 14 Reversa de emergencia

* Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro.

Pine Descripción

1 Rx

2 MASA E/S

3 Tx/Inhabilitación de carga

4 + 15 V

Pine Descripción

1 Frenado +

2 Frenado –

1 2 3 4 5 6 7 1 2 1

2 3 4 8 9 10 11 12 13 14

J1 J2 J3

TABLAS DE DISPOSICIÓN DE CONECTORES

1212P J2 1212P J3

1212S J1 1212S J2 1212S J3