Upload
ayhan-parmaksiz
View
280
Download
13
Embed Size (px)
Citation preview
1
4. BÖLÜM
DOĞRUSAL DENKLEM SİSTEMLERİ
Doğrusal Denklem Sistemix1,x2, …,xn ‘ler bilinmeyenler olmak üzere, doğrusal denklemlerin oluşturduğu;
11 1 12 2 1 1n na x a x a x b+ + + =L
21 1 22 2 2 2n na x a x a x b+ + + =L
………………………………
1 1 2 2m m mn n ma x a x a x b+ + + =L
sisteme Doğrusal Denklem Sistemi denir. Burada aij ve bj ’ler reel sabitlerdir.
Denklem Sistem: Matris FormundaDoğrusal denklem sistemi matris formunda,
A x=b şeklinde yazılır.
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
m m mn
a a a
a a a
a a a
=
A
L
L
L L L L
L
1
2
m
b
b
b
=
bM
1
2
n
x
x
x
=
xM
A, m×n boyutlu matris, b, m×1 boyutlu vektördür. Doğrusal denklem sisteminin çözümü, n×1 boyutlu x bilinmeyen vektörüdür.
Genişletilmiş Matris
[ ]
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
.
.
. . . . .
.
n
n
m m mn m
a a a b
a a a b
a a a b
=
A b
L
LM
M
L
2
Doğrusal Denklem Sistemlerinin Tipleri
Doğrusal Denklem Sistemleri
1.Homojen olmayan denklem sistemleri,
b≠0
2.Homojen denklem sistemleri,
b=0
Doğrusal Denklem Sisteminin Çözüm Sayısı
A x=b, m denklem n değişkenden oluşan bir sistem olsun:
1. Sistem tek bir çözüme sahiptir, (tutarlı
sistem):
r(A)=r(A:b)=n 0≠A
2. Sistem sonsuz sayıda çözüme sahiptir,
(tutarlı sistem):
r(A)=r(A:b)<n 0=A
3. Sistem çözümsüzdür, (tutarsız sistem):
r(A)<r(A:b) 0=A
Çözüm Sayısının Geometrik Anlamıİki Boyut
1. 3x y+ = 2. 3x y+ = 3. 3x y+ =
1x y− = − 2 2 6x y+ = 1x y+ =
0≠A 0=A 0=A
Yukarıdaki üç sistemin grafikleri
Çözüm Sayısının Geometrik Anlamı:Determinant İle İlişkisi (Üç Boyut)
Genel olarak n-boyutlu denklem sisteminde 0=A
ise, a. sistemin çözümü yoktur b. sistemin sonsuz çözümü vardır.
n=3 için denklem sistemi:
11 1 12 2 13 3 1a x a x a x b+ + =
21 1 22 2 23 3 2a x a x a x b+ + =
31 1 32 2 33 3 3a x a x a x b+ + =
Her bir denklem x1x2x3-üç boyutlu uzayda birer düzlem tanımlar.
3
Çözüm Sayısının Geometrik Anlamı:Determinant İle İlişkisi (Üç Boyut)
Sistemde 0≠A ise üç düzlem sadece bir noktada
kesişir. Bu nokta sistemin tek çözümüdür.
Çözüm Sayısının Geometrik Anlamı:Determinant İle İlişkisi (Üç Boyut)
Sistemde 0=A ise otaya çıkabilecek üç durum söz
konusudur: a. Düzlemlerin her hangi ikisi ya paraleldir ya da
çakışıktır. i. İki düzlem paralel ise üç düzlemin ortak
noktası yoktur. Sistem çözümsüzdür. ii.İki düzlem çakışık ise üçüncü düzlem ile ara
kesitleri bir doğrudur. Sonsuz çözüm vardır.
Çözüm Sayısının Geometrik Anlamı:Determinant İle İlişkisi (Üç Boyut)
b. İki düzlemin arakesit doğrusu üçüncü düzleme ya paraleldir ya da üçüncü düzlem ile çakışıktır. i. Ara kesit doğrusu üçüncü düzleme paralel ise düzlemleri ikişerli arakesit doğruları paraleldir. Sistem çözümsüzdür.
ii.Ara kesit doğrusu üçüncü düzlemin üzerinde ise, sonsuz çözüm vardır.
Çözüm Sayısının Geometrik Anlamı:Determinant İle İlişkisi (Üç Boyut)
c.Üç düzlem ya birbirine paraleldir ya ikisi çakışüçüncüye paraleldir ya da üç düzlem çakışıktır.
i.Üç düzlem paralel ise sistem çözümsüzdür. ii. İki düzlem çakışık üçüncüye paralel ise sistem
çözümsüzdür. iii.Üç düzlem çakışık ise sonsuz çözüm vardır.
4
Asal Determinantr(A)=r olmak üzere; r<m=n ya da m≠n ise ters matris ya da Cramer yöntemi aşağıda verilen tanımlar kullanılarak uygulanabilir. Tanım: A matrisinden seçilen determinantı sıfırdan farklı r×r boyutlu bir kare alt matrisin A1
determinantına sistemin bir asal determinantı denir ve ∆r ile gösterilir. Determinant içinde kalan katsayılara ait bilinmeyenlere asal bilinmeyen ve denklemlere de asal denklemler denir.
Artırılmış Asal Determinant
Tanım: Sistemin asal determinantı ∆r olsun. A
matrisinin asal determinantında yer almayan satırlarından biri r+1-inci satır ve bu satıra ait sabiti ise b vektörünün r+1-inci elemanı olarak eklenmesi ile elde edilen r+1 boyutlu kare matrisin determinantına ise artırılmış asal determinant ya da karakteristik determinant denir.
Sistemin ÇözümüTanım: A matrisinin asal determinantında yer almayan satır sayısı m-r olduğundan sistemin karakteristik determinant sayısı her ∆r için m-r adet olacaktır.
( ) ( )
11 1 1
21 2 2
1
1
11 1 1
r
r
r
r rr r
rr r r
a a b
a a b
a a b
a a b
+
++ +
∆ =
K
K
K K K K
K
K
Teorem: Sistemin çözümlü olabilmesi için gerek ve yeter koşul sistemin artırılmış determinatlarınınhepsinin sıfır olmasıdır.
Doğrusal Denklem Sisteminin Çözüm Yöntemleri
1.Matrisler ile çözüm
a. Gauss eliminasyon (Echelon matris)
b. Ters matris
2. Determinantlar ile çözüm (Cramer yöntemi)
5
Doğrusal Denklem Sisteminin Gauss Eliminasyon ile ÇözümüElemanter işlemlerden sonra genişletilmiş
matrisin genel yapısı: Echelon matris
[ ]
11 12 1 1 1
* * * *22 2 2 2
* * *
*1
*
.
0 .
. . . . . . . .
0 0 .
0 0 0 0 .
. . . . . . . .
0 0 0 0 .
r n
r n
rr rn r
r
m
a a a a b
a a a b
a a b
b
b
+
=
A b
K K
K K
M K K
K K
K K
Tek Çözümlü Sistem1. Sistem tek bir çözüme sahip ise r=n olur:
r(A)=r(A:b)=n
Elemanter işlemlerden sonra genişletilmiş
matrisin genel yapısı:
[ ]
11 12 1 1
* * *22 2 2
* *
.
0 .
. . . . . .
: 0 0 .
0 0 0 . 0
. . . . . .
0 0 0 . 0
r
r
rr r
a a a b
a a b
a b
=
A b
K
L
K
K
K
Çok Çözümlü Sistem2.Sistem çoklu çözüme sahip ise r<n olur:
r(A)=r(A:b)=r
Elemanter işlemlerden sonra genişletilmiş
matrisin genel yapısı:
[ ]
11 12 1 1 1
* * * *22 2 2 2
* * *
.
0 .
. . . . . . . .
0 0 .
0 0 0 0 . 0
. . . . . . . .
0 0 0 0 . 0
r n
r n
rr rn r
a a a a b
a a a b
a a b
=
A b
K K
K K
M K K
K K
K K
Çözümsüz Sistem3.Sistem çözümsüz ise r<m olur:
r(A)=r ve r(A:b)>r
Elemanter işlemlerden sonra genişletilmiş
matrisin genel yapısı:
[ ]
11 12 1 1 1
* * * *22 2 2 2
* * *
*1
*
.
0 .
. . . . . . . .
0 0 .
0 0 0 0 .
. . . . . . . .
0 0 0 0 .
r n
r n
rr rn r
r
m
a a a a b
a a a b
a a b
b
b
+
=
A b
K K
K K
M K K
K K
K K
6
Doğrusal Denklem Sisteminin Ters Matrisler ile Çözümü
1. Kare sistem m=n
a. Ax=b doğrusal denklem sisteminin katsayılar
matrisinin (boyutu n×n) tersi A-1 varsa çözüm
vektörü:
A-1
Ax= A-1
b
x= A-1
b
Doğrusal Denklem Sisteminin Ters Matrisler ile Çözümü
b. Eğer 0=A ise A-1 bulunamaz.
r(A) ve r(A:b) hesaplanmalıdır.
i. r(A)=r(A:b)=r ise n-r parametreye
bağlı sonsuz çözüm vardır. r×r
boyutlu bir alt matrisin (A1) tersi
alınarak çözülür.
ii. r(A)≠r(A:b) ise çözüm yoktur.
Doğrusal Denklem Sisteminin Ters Matrisler ile Çözümü
2. Dikdörtgen sistem m>n
Katsayılar matrisinin (boyutu m×n) tersi A-1
bulunamaz:
r(A) ve r(A:b) hesaplanmalıdır.
a. i.r(A)=r(A:b)=n ise m-n parametreye bağlı
sonsuz çözüm vardır. n×n boyutlu bir alt
matrisin (A1) tersi alınarak çözülür.
ii.r(A)=r(A:b)=r (r<n), ise m-r parametreye
bağlı sonsuz çözüm vardır. r×r boyutlu bir alt
matrisin (A1) tersi alınarak çözülür.
b. r(A)≠r(A:b) ise çözüm yoktur.
Doğrusal Denklem Sisteminin Ters Matrisler ile Çözümü
3. Dikdörtgen sistem m<n
Katsayılar matrisinin (boyutu m×n) tersi A-1
bulunamaz:
r(A) ve r(A:b) hesaplanmalıdır.
a. i.r(A)=r(A:b)=m ise n-m parametreye bağlı
sonsuz çözüm vardır. m×m boyutlu bir alt
matrisin (A1) tersi alınarak çözülür.
ii.r(A)=r(A:b)=r ise (r<m), n-r parametreye
bağlı sonsuz çözüm vardır. r×r boyutlu bir alt
matrisin (A1) tersi alınarak çözülür.
b. r(A)≠r(A:b) ise çözüm yoktur.
7
Doğrusal Denklem Sisteminin Determinantlar ile Çözümü
Doğrusal denklem sistemlerinin
determinantlar kullanılarak gerçekleştirilen çözümü
CRAMER YÖNTEMİ olarak adlandırılır.
Genellikle m=n olan sistemlere uygulanır.
Bazı ara işlemler ile dikdörtgen sistemlere de
uygulanabilir.
Doğrusal Denklem Sisteminin Determinantlar ile Çözümü
Teorem (Cramer Yöntemi): Denklem sayısı n ve
bilinmeyen sayısı n olan bir homojen olmayan
denklem sistemi için eğer, 0≠A ise sistemin tek
bir çözümü:
11x =
A
A, 2
2x =A
A,…, n
nx =A
A
vardır. Burada Ai matrisleri i-inci sütun yerine sabitler sütunun konulması ile elde edilmiştir.
HOMOJEN DENKLEM SİSTEMLERİ
Teorem: Homojen doğrusal denklem sistemleri daima sıfır çözümü denilen; 0,,0,0
21===
nxxx K
bir çözüme sahiptir. Sıfır olmayan bir çözüm ancak ve ancak A matrisinin rankı, r(A)=r, bilinmeyen sayısı n değerinden küçük r<n ise vardır.
HOMOJEN DENKLEM SİSTEMLERİGEOMETRİSİ: İki Boyut
Homojen denklem sistemi n=2 için 0
212111=+ xaxa
0222121=+ xaxa
Bu iki denklem orijinden geçen birer doğruyu belirler. İki durum söz konusudur:
a. Doğrular sadece orijinde kesişir (sıfır çözüm) b. Doğrular çakışıktır (sonsuz çözüm)
8
HOMOJEN DENKLEM SİSTEMLERİ GEOMETRİSİ: İki
Boyut
HOMOJEN DENKLEM SİSTEMLERİ ÇÖZÜMLER
Teorem: Bir kare m=n homojen doğrusal denklem sistemi ancak ve ancak katsayılar matrisi tekil
0=A ise sonsuz çözüme sahiptir.
Teorem: Bir homojen doğrusal denklem sisteminde eğer kare m<n ise sonsuz çözüm daima vardır. Rank ve boyutlar için mümkün durumlar
a. r=m=n için tek çözüm sıfır çözümdür. b. r=n<m için tek çözüm sıfır çözümdür. c. r=m<n için sonsuz çözüm vardır. d. r<m,n için sonsuz çözüm vardır.