dong co buoc

Thông số kỹ thuật của driver và motor bước 5 phaDriver của motor bước 5 phaMD5−HD14MD5−HF14MD5−HF28MD5−ND14Motor bước 5 phaAK Series (Loại Trục)AK−B Series (Loại Trục + Giảm tốc)AHK Series (Loại Lỗ)AK−G Series (Loại Truyền động)AK−GB Series (Loại Truyền động + Giảm tốc)AK−R Series (Loại Truyền động quay)AK−RB Series (Loại Truyền động quay + Giảm tốc)Driver của motor bước 2 phaMD2U−MD20MD2U−ID20Bộ điều khiển vị tríPMC−1HS/2HS (Bộ điều khiển vị trí tốc độ cao 1/2 trục)PMC−4B−PCI (Bộ điều khiển vị trí loại bo mạch 4 trục)PMC−2B−ISA (Bộ điều khiển vị trí loại bo mạch 2 trục)

Thông Số Kỹ Thuật Driver Và Motor Bước 5 Pha( : Thông số kỹ thuật chung, : Thông số kỹ thuật momen xoắn cao)

Motor Driver

Loại ModelMomen

xoắn(kgf • cm)

A/pha(A)

Loại Trục

Loại Trục

Loại Lỗ

Loại Truyền động

Loại Trục /Loại Trục +

Loại Giảm tốc

Loại Lỗ

Loại Truyền động /Loại Truyền động

+ Giảm tốc

Loại Truyền động quay /Loại Truyền động quay

+ Giảm tốc

Loại Trục /Loại Trục +Giảm tốc

Loại Lỗ

Loại Truyền động /Loại Truyền động

+ Giảm tốc

(W) đứng kèm cho loại motor trục kép. Loại giảm tốc chỉ cung cấp loại trục đơn.Motor có sự khác biệt lớn về momen xoắn bởi đặc tính của driver.Hãy tham khảo đồ thị trong catalog này nó thể hiện các đặc tính của motor và driver.Đối với MD5−HD14, MD5−ND14, các đặc tính momen xoắn miền tốc độ cao ở 35VDC tốt hơn ở 20VDC.Ngoài ra, MD5−HF14, MD5−HF28 đã có cải tiến thêm các đặc tính momen xoắn ở miền tốc độ cao so với sử dụng driver loại DC.Motor bước 85 vuông đã có cải tiến các đặc tính tốc độ cao của việc điều chỉnh dòng điện pha 1.4 [A/pha] trong MD5−HF28.

Driver Của Motor Bước 5 Pha

Driver của motor bước 5 pha loại nhỏ, nhẹ, momen lớn và tốc độ caoĐặc điểm

Thông tin đặt hàng

Thông số kỹ thuật

Vui lòng đọc kỹ “Chú ý an toàn cho bạn” trong bảnghướng dẫn hoạt động trước khi sử dụng.

Cách thức điều khiển ngũ giác lưỡng cực không đổi Bao gồm chức năng tự chẩn đoán và hạ dòng tự động Quay tốc độ thấp và điều khiển chính xác cao với bước lái cực nhỏ (MD5−HD14, MD5−HF14, MD5−HF28) [Độ phân giải Max. - 250 division]. Trường hợp motor bước 5 pha có góc bước cơ bản là 0.72°, nó có thể điều khiển đến 0.00288° trên xung và nó cần 125,000 xung trên vòng quay. Photo coupler cách ly cho các tín hiệu ngõ vào để giảm tối thiểu ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài.

(Ngoại trừ MD5−HD14, ND14)

Dòng RUN

Nguồn cấp

Loại bước (Độ phân giải)

1.4A/Pha2.8A/Pha

20 - 35VDC100 - 220VAC

Bước cực nhỏ (250divisions)Bước thông thường

5 pha

Motor Driver

KR−55MC được thay thế bởi MD5−HD14.KR−5MC được thay thế bởi MD5−ND14.MD5−MF14 được thay thế bởi MD5−HF14.KR−505G được thay thế bởi MD5−HF28.

Model

Nguồn cấp

Dòng RUN

Cách thức RUN

Góc bước cơ bản

Độ phân giải

Độ rộng xung ngõ vào

Khoảng xung ngõ vào

Thời gian Lên/Xuống

Tần số xung ngõ vào

Mức điện áp ngõ vào

Điện trở ngõ vào

Nhiệt độ môi trường

Độ ẩm môi trường

Tiêu chuẩn

Trọng lượng

Khi sử dụng quá 30VDC, nó phải được lắp đặt ở nơi có thông gió do sự tăng nhiệt.

20 - 35VDC 3A 100 - 220VAC 50/60Hz 20 - 35VDC 3A

0.4 ~ 1.4A / Pha 1.0 ~ 2.8A / Pha0.4 ~ 1.4A / Pha 0.5 ~ 1.5A / Pha

Điều khiển ngũ giác lưỡng cực không đổi

0.72° / 1 pha

1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100,125, 200, 250 division

(0.72° ~ 0.00288° / 1 pha)

1, 2 division(0.72°, 0.36° / 1 pha)

Min. 0.25µs

Min. 0.25µs

Max. 1µs

500kpps

High : 4 - 8VDC, Low : 0 - 0.5VDC

Min. 0.5µs

Min. 0.5µs

50kpps

270Ω (CW, CCW)390Ω (HOLD OFF, Chọn DIVISION)

390Ω(CW, CCW, HOLD OFF)

0 ~ 40°C(ở trạng thái không đọng sương)



35 ~ 85%RH

Khoảng. 220g Khoảng. 1kg Khoảng. 120gKhoảng. 650g

Driver bước cực nhỏ của motor bước 5 phaĐiều chỉnh độ phân giải Điều chỉnh dòng RUN

Điều chỉnh dòng STOP

LED chỉ thị nguồn

Công tắc chọnchức năng

Đầu nốingõ vào

Ngõ raZero

Đầu nốikết nốimotor Đầu nối

nguồn

Công tắc chọn chức năng

Cài đặt dòng RUN

Cài đặt dòng STOP

Tên Chức năngVị trí công tắc

Tự chẩn đoánCách thức xung ngõ vào

Hạ dòng tự động

Quay 250pps1 Xung ngõ vàoKhông sử dụng

Bình thường2 Xung ngõ vào

Sử dụng

TEST

1/2 CLK

C/D (Hạ dòng tự động)

Chức năng tự chẩn đoán là để test motor và driver. Motor quay với 250pps ở đủ bước. Tốc độ quay motor là đối tượng để thay đổi tùy thuộc vào việc cài đặt độ phân giải. Tốc độ quay = 250pps / độ phân giải Motor sẽ quay theo chiều CCW khi ở chế độ 1-xung và theo chiều CW khi ở chế độ 2-xung.Lưu ý) Chắc chắn rằng công tắc TEST được cài đặt OFF trước khi cấp nguồn. Nó có thể gây tổn hại hoặc nguy hiểm nếu công tắc TEST được cài đặt ON khi nguồn được cấp.

Công tắc 1/2 CLK là để chọn chế độ xung ngõ vào.Chế độ 1-xung ngõ vào : CW → xung ngõ vào lệnh hoạt động, CCW → xung ngõ vào chiều quay ( [H] : CW quay, [L] : CCW quay)Chế độ 2-xung ngõ vào : CW → xung ngõ vào quay chiều CW, CCW → xung ngõ vào quay chiều CCW

Chức năng để tự động giảm dòng trong trình tự để ngăn chặn sự phát nhiệt lúc motor ngừng lại.Chức năng hạ dòng tự động sẽ tác động không hoạt động lệnh xung đưa vào trong phạm vi 500ms.

Thứ tự công tắc


Dòng(A/pha)

Dòng RUN là một dòng pha cung cấp cho motor bước 5 pha.Cẩn thận khi cài đặt dòng RUN theo dòng định mức hoặc thấp hơn. Nếu không, nó có thể phát nhiệt, tổn thất momen xoắnhoặc xuất bước.Điều chỉnh dòng RUN trong trường hợp phát ra nhiệt dữ dội xảy ra. Chắc chắn rằng momen xoắn giảm xuống có thể xảy rakhi điều chỉnh dòng.Giá trị cài đặt dòng RUN có thể có một số độ lệch tùy thuộc vào tần số chạy của motor.Cẩn thận khi điều chỉnh dòng RUN trong khi motor đang chạy.

Dòng STOP là một dòng pha được cung cấp cho motor bước 5 pha lúc ngừng lại. Nó sẽ được tác động khi C/D (Hạ dòng tự động) được cài đặt ON. Việc cài đặt dòng STOP, nó có thể ngăn chặn việc phát nhiệt lúc motor ngừng lại. Giá trị cài đặt dòng STOP là tỷ lệ của giá trị cài đặt dòng RUN (%).Ví dụ) Trường hợp giá trị cài đặt dòng RUN được cài đặt 1.4A và giá trị cài đặt dòng STOP được cài đặt 50%, dòng hạ dòng tự động được cài đặt 0.7A. Giá trị cài đặt dòng STOP có thể có một số độ lệch tùy thuộc vào trở kháng vào của motor. Chức năng hạ dòng tự động sẽ được tác động khi tín hiệu HOLD OFF là [L]. Khi tín hiệu HOLD OFF là [H], chức năng không được tác động vì dòng cung cấp cho mỗi pha bị ngắt.Lưu ý) Cẩn thận khi điều chỉnh dòng STOP trong khi motor ngừng lại.


Sơ đồ Ngõ vào Ngõ ra

Tín hiệu ngõ ra kích điểm Zero (ZERO OUT)

Chức năng HOLD OFF

Cài đặt bước cực nhỏ (Bước cực nhỏ : Độ phân giải)

Tín hiệu được xuất ra để chỉ thị khi trạng thái kích motor trong giai đoạn ban đầu. / Được sử dụng để kiểm tra vị trí quay của trục motor. Trường hợp đủ bước, tín hiệu được xuất ra mỗi 0.72°. (50 lần / vòng quay)Ví dụ) Đủ bước (0.72° / Bước) : Tín hiệu xuất ra mỗi 10 xung. 20 divisions (0.036° / Bước) : Tín hiệu xuất ra mỗi 200 xung.

Khi tín hiệu ngõ vào HOLD OFF là [H], kích motor được nhả ra.Khi tín hiệu ngõ vào HOLD OFF là [L], kích motor ở trạng thái bình thường.Chức năng được sử dụng để quay trục motor bởi lực bên ngoài hoặc được sử dụng cho vị trí bằng tay.Tín hiệu ngõ vào HOLD OFF [H] và [L] tượng trưng cho Photocoupler ON/OFF trong mạch điện.

Cài đặt độ phân giải (Giống như MS1, MS2)Nó được cài đặt cho MS1 khi tín hiệu chọn division là [L], và MS2 khi tín hiệu chọn division là [H].Hai bước cực nhỏ khác nhau có thể cài đặt bằng DIVISION SELECTION. Người sử dụng có thể chọn một trong chúng bởicác tín hiệu ngõ vào bên ngoài.Bước cực nhỏ được tạo từ góc bước cơ bản của motor bước 5 pha (0.72°) chia thành góc nhỏ hơn tùy thuộc vào giá trịcài đặt.Công thức tính góc bước cực nhỏ là;

Góc quay motor (motor 5 pha) =Góc bước cơ bản (0.72°)

Độ phân giải

CWChế độ ngõ vào 2-xung - Ngõ vào xung quay theo chiều CWChế độ ngõ vào 1-xung - Ngõ vào xung lệnh hoạt động

CCWChế độ ngõ vào 2-xung - Ngõ vào xung quay theo chiều CCWChế độ ngõ vào 1-xung - Ngõ vào xung lệnh hoạt động[H] : CW, [L] : CCW

HOLD OFFTín hiệu điều khiển OFF kích motor[H] : Kích motor OFF

DIVISION SELECTIONTín hiệu chọn division→ [L] : Được hoạt động bởi độ phân giải cài đặt cho MS1 [H] : Được hoạt động bởi độ phân giải cài đặt cho MS2

ZERO OUTTín hiệu ngõ ra kích điểm Zero ON để kích điểm zeroMạch điện bên trong

Xung CW

Xung CCW

ZERO OUT


Độ phân giải

Trường hợp motor truyền động, góc bước phải được xác định bởi việc chia góc bước cho tỷ số truyền.Ví dụ) 0.72° / 10 (1:10) = 0.072°Nó có thể có step-out nếu độ phân giải được thay đổi trong khi motor đang chạy.

Sơ đồ kết nối

Kích thước

(Đơn vị : mm)

Note) Thêm điện trở bên ngoài khi nguồn xung từ bên ngoài thiết bị vượt quá +5V. (Dòng điện ngõ vào : 10 ~ 20mA)

Tín hiệu chọn division

Tín hiệu ngõ rakích điểm ZeroBộ điều khiển

người sử dụng


Driver bước cực nhỏ của motor bước 5 phaCông tắc chọn chức năng

LED (Đỏ) ALARMLED chỉ thị nguồn

Điều chỉnh dòng STOPĐiều chỉnh dòng RUN

Điều chỉnh độ phân giải


Đầu nốikết nốimotor

Đầu nốinguồn


TEST

1/2 CLK









2 Xung ngõ vàoSử dụng





Dòng(A/pha)

Dòng RUN là một dòng pha cung cấp cho motor bước 5 pha.Cẩn thận khi cài đặt dòng RUN theo dòng định mức hoặc thấp hơn. Nếu không, nó có thể phát nhiệt, tổn thất momen xoắnhoặc step-out.Điều chỉnh dòng RUN trong trường hợp phát ra nhiệt dữ dội xảy ra. Chắc chắn rằng momen xoắn giảm xuống có thể xảy rakhi điều chỉnh dòng.Giá trị cài đặt dòng RUN có thể có một số độ lệch tùy thuộc vào tần số chạy của motor.Cẩn thận khi điều chỉnh dòng RUN trong khi motor đang chạy.









Độ phân giải

Xung CW

Xung CCW

ZERO OUT

Trường hợp motor truyền động, góc bước phải được xác định bởi việc chia góc bước cho tỷ số truyền.Ví dụ) 0.72° / 10 (1:10) = 0.072° Nó có thể có step-out nếu độ phân giải được thay đổi trong khi motor đang chạy.





ZERO OUTTín hiệu ngõ ra kích điểm Zero ON để kích điểm zero


Mạch điện bên trong


Độ phân giải

Chức năng ALARMQuá nhiệt : Khi nhiệt độ trong driver BASE quá 80°C, LED Alarm sẽ ON và motor sẽ dừng lại bằng momen giữ. Loại bỏ các yếu tốgây ra Alarm quá nhiệt và reset nguồn trong trình tự để reset chức năng alarm.Quá dòng : Khi quá dòng được cấp vào motor do driver hỏng hoặc bị lỗi, LED Alarm sẽ nhấp nháy. Trong trường hợp quá dòng,motor sẽ HOLD OFF. Tắt nguồn và loại bỏ các yếu tố gây ra quá dòng trong trình tự để hồi phục hoạt động bình thường.



Kích thước


Tín hiệu ngõ rakích điểm Zero

Note) Thêm điện trở bên ngoài khi nguồn xung từ bên ngoài của thiết bị vượt quá +5V. (Dòng ngõ vào : 10 ~ 20mA)

Bộ điều khiểnngười sử dụng

(Đơn vị : mm)

Driver bước cực nhỏ của motor bước 5 phaĐiều chỉnh dòng STOP

Điều chỉnh dòng RUN

Điều chỉnh độ phân giải

LED chỉ thị nguồnLED (Đỏ) ALARM

Công tắc chọnchức năng


TEST

1/2 CLK









2 Xung ngõ vàoSử dụng





Dòng(A/pha)

Dòng RUN là một dòng pha cung cấp cho motor bước 5 pha.Cẩn thận khi cài đặt dòng RUN theo dòng định mức hoặc thấp hơn. Nếu không, nó có thể phát nhiệt, tổn thất momen xoắnhoặc xuất bước.Điều chỉnh dòng RUN trong trường hợp phát ra nhiệt dữ dội xảy ra. Chắc chắn rằng momen xoắn giảm xuống có thể xảy rakhi điều chỉnh dòng.Giá trị cài đặt dòng RUN có thể có một số độ lệch tùy thuộc vào tần số chạy của motor.Cẩn thận khi điều chỉnh dòng RUN trong khi motor đang chạy.


Hạ dòng

KR-505G được thay thế bằng MD5-HF28.Nguồn cấp 100 - 220VAC và socket kết nối được nâng cấp








Độ phân giải

Xung CW

Xung CCW

ZERO OUT

Trường hợp motor truyền động, góc bước phải được xác định bởi việc chia góc bước cho tỷ số truyền.Ví dụ) 0.72° / 10 (1:10) = 0.072° Nó có thể có step-out nếu độ phân giải được thay đổi trong khi motor đang chạy.





ZERO OUTTín hiệu ngõ ra kích điểm Zero ON để kích điểm zero




Độ phân giải

Chức năng ALARMQuá nhiệt : Khi nhiệt độ trong driver BASE quá 80°C, LED Alarm sẽ ON và motor sẽ dừng lại bằng momen giữ. Loại bỏ các yếu tốgây ra Alarm quá nhiệt và reset nguồn trong trình tự để reset chức năng alarm.Quá dòng : Khi quá dòng được cấp vào motor do driver hỏng hoặc bị lỗi, LED Alarm sẽ nhấp nháy. Trong trường hợp quá dòng,motor sẽ HOLD OFF. Tắt nguồn và loại bỏ các yếu tố gây ra quá dòng trong trình tự để hồi phục hoạt động bình thường.



Kích thước


Tín hiệu ngõ rakích điểm Zero



(Đơn vị : mm)

Chức năng HOLD OFFKhi tín hiệu ngõ vào HOLD OFF là [H], kích motor được nhả) ra.Khi tín hiệu ngõ vào HOLD OFF là [L], kích motor ở trạng thái bình thường.Chức năng được sử dụng để quay trục motor bởi lực bên ngoài hoặc được sử dụng cho vị trí bằng tay.Tín hiệu ngõ vào HOLD OFF [H] và [L] tượng trưng cho Photocoupler ON/OFF trong mạch điện.


Driver của motor bước 5 pha

Điều chỉnhdòng STOP

Công tắcchọn

chức năngĐiều chỉnhdòng RUN


Đầu nốikết nốimotor

Đầu nốinguồn




Tên Chức năng

Cách thức xung ngõ vào

Cài đặt độ phân giải

1 Xung ngõ vào

× 1(0.72°)

2 Xung ngõ vào

× 1/2(0.36°)

Vị trí công tắc

1/2 CLK

FULL ↔ HALF


Công tắc FULL ↔ HALF là để chọn chế độ xung ngõ vào.Nếu thay đổi độ phân giải trong khi motor đang chạy, nó có thể gây ra step-out.

Dòng RUN là một dòng pha cung cấp cho motor bước 5 pha.Cẩn thận khi cài đặt dòng RUN theo dòng định mức hoặc thấp hơn. Nếu không, nó có thể phát nhiệt, tổn thấtmomen xoắn hoặc step-outDải cài đặt dòng RUN : 0.5 ~ 1.5AKhi thay đổi dòng RUN, kết nối CP+ với đầu nối (+) đồng hồ đo vôn và CP- với đầu nối (-) đồng hồ đo vôn,rồi điều chỉnh volume.Công thức tính để cài đặt dòng pha là;

Dòng STOP là một dòng pha được cung cấp cho motor bước 5 pha lúc ngừng lại. Chức năng để giảm dòng trong trình tự để ngăn chặn phát nhiệt lúc motor ngừng lại / Dải cài đặt dòng STOP : 25 ~ 75% dòng RUN sử dụng VR. Trong trường hợp giá trị cài đặt dòng RUN được cài đặt 1.0A và giá trị cài đặt dòng STOP được cài đặt 50%, dòng STOP được cài đặt 0.5A. Giá trị cài đặt dòng STOP có thể có một số độ lệch tùy thuộc vào trở kháng vào của motor. Chức năng dòng STOP sẽ được tác động khi tín hiệu HOLD OFF là [L]. Khi tín hiệu HOLD OFF là [H], chức năng không được tác động vì dòng cung cấp cho mỗi pha bị ngắt. Chức năng dòng STOP sẽ được tác động khi không có xung hoạt động lệnh đưa vào trong phạm vi 500ms.Lưu ý) Cẩn thận khi điều chỉnh dòng STOP trong khi motor ngừng lại.

Điều chỉnh dòng RUN trong trường hợp phát ra nhiệt dữ dội xảy ra. Chắc chắn rằng momen xoắn giảm xuốngcó thể xảy ra khi điều chỉnh dòng.Giá trị cài đặt dòng RUN có thể có một số độ lệch tùy thuộc vào tần số chạy của motor.Cẩn thận khi điều chỉnh dòng RUN trong khi motor đang chạy.

Dòng cài đặt (A) =Điện áp ngõ vào CP (V)

2

Mạch tín hiệu ngõ vào


Kích thước

CWCách thức 2 xung ngõ vào (CW)Cách thức 1 xung ngõ vào (Ngõ vào tín hiệu hoạt động quay)Lưu ý) Nếu nguồn để điều khiển xung từ bên ngoài vượt quá +5V, hãy kết nối thêm điện trở.

CCWCách thức 2 xung ngõ vào (CCW)Cách thức 1 xung ngõ vào (Ngõ vào chiều quay) → [H] : CW, [L] : CCW

HOLD OFFTín hiệu điều khiển để hold off motor → [H] : Motor Hold OFF


Ngõ ra +5V 30mA

Nguồn20 - 35VDC



(Đơn vị : mm)

Documents

dong co buoc