4
Uvod v osnove ra~una dinamike in stabilnosti gradbenih konstrukcij Vaja 14/natan~no 1 Za betonsko konstrukcijo na sliki dolo~i pribli`ek lastne frekvence. 5 m EI, m M 1 20 m P(t) 7 m 8 m M 2 6 m 0.40 m 0.40 m prerez stebra M 1 = 8000 kg M 2 = 12000 kg Nosilec pravokotnega prereza ima dimenziji b/h=0.5/1.2 m, steber pa ima pravokotni prerez b/h= 0.4/0.4 m Konstrukcija je betonska iz MB 25, E=30 GPa. RE[ITEV Izra~un m in EI nosilca: m bh kg m EI E bh Nm = = = = = = ρ 05 12 2500 1500 12 30 10 05 12 12 216 10 3 9 3 9 2 . . / ' . . . Ker je masa stebra relativno majhna ' m / kg 400 2500 m 4 . 0 m 4 . 0 m 4 . 0 m 4 . 0 m s = = ρ = jo lahko zanemarimo. Dolo~itev pribli`ka prve lastne frekvence. Problem bomo re{evali s prevedbo na sistem z eno prostostno stopnjo in zato bomo steber nadomestili z linearno vertikalno vzmetjo (saj je osna togost stebra manj{a od osne togosti nosilca). 5 m EI, m M 1 20 m P 7 m 8 m M 2 k

e14a

Embed Size (px)

DESCRIPTION

wef

Citation preview

  • Uvod v osnove ra~una dinamike in stabilnosti gradbenih konstrukcij Vaja 14/natan~no

    1

    Za betonsko konstrukcijo na sliki dolo~i pribli`ek lastne frekvence.

    5 m

    EI, m

    M1

    20 m

    P(t)

    7 m 8 m

    M2

    6 m

    0.40 m

    0.40 m

    prerez stebra

    M1= 8000 kg M2= 12000 kg Nosilec pravokotnega prereza ima dimenziji b/h=0.5/1.2 m, steber pa ima pravokotni prerez b/h= 0.4/0.4 m Konstrukcija je betonska iz MB 25, E=30 GPa. RE[ITEV Izra~un m in EI nosilca: m b h kg m

    EI Eb h

    Nm

    = = =

    =

    =

    =

    05 12 2500 1500

    1230 10

    0 5 1212

    216 103

    93

    9 2

    . . / '. .

    .

    Ker je masa stebra relativno majhna

    'm/kg4002500m4.0m4.0m4.0m4.0ms === jo lahko zanemarimo. Dolo~itev pribli`ka prve lastne frekvence. Problem bomo re{evali s prevedbo na sistem z eno prostostno stopnjo in zato bomo steber nadomestili z linearno vertikalno vzmetjo (saj je osna togost stebra manj{a od osne togosti nosilca).

    5 m

    EI, m

    M1

    20 m

    P

    7 m 8 m

    M2

    k

  • Uvod v osnove ra~una dinamike in stabilnosti gradbenih konstrukcij Vaja 14/natan~no

    2

    Njena togost je:

    mN108.0

    6m4.0m4.01030

    HAEk 9

    9

    stebra

    =

    =

    =

    Za izra~un moramo sedaj privzeti neko oblikovno (interpolacijsko) funkcijo. Izhodi{~e koordinatnega sistema postavimo v levo podporo in izberemo interpolacijsko funkcijo v obliki polinoma. Pri re{evanju enake naloge v prej{njem pristopu je bil zanemarjen pogoj, da mora biti pre~na sila na levem koncu nosilca enaka sili v vzmeti, torej pre~nemu pomiku, pomno`enemu s konstatnto vzmeti. Kinemati~ni pogoji so tako:

    ( )( )

    ( ) ( )( )( ) 020":20x

    02020xk00'''EI:0x

    00":0x10:0x

    ====

    ======

    Tak{na izbira kinemati~nih pogojev ima za posledico, da lahko izberemo polinom 4. reda, ki dobi obliko:

    ( ) ( )

    1 x 123456812.3956790 x506172840.06172839 x106543211.54320987

    1 EI60

    xk2000 EI3 EI6xk

    EI240xkx

    343-

    34

    ++=

    +

    =

    Iz ena~be interpolacijske funkcije vidimo, da sta sedaj v tej ena~bi zajeta tako osna togost stebra in upogibna togost nosilca. Ker je jasno, da ta dva parametra bistveno vplivata uspe{nost interpolacijske funkcije, lahko pri~akujemo bistveno bolj{e rezultate `e brez iteracije.

  • Uvod v osnove ra~una dinamike in stabilnosti gradbenih konstrukcij Vaja 14/natan~no

    3

    5 10 15 20

    20

    40

    60

    x

    Posplo{ena masa m* se izra~una kot:

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

    kg1050132411.81834912

    12M5Mdxxmdxxxmm

    8

    22

    21

    L

    0x

    2L

    0x

    2*

    =

    ++== ==

    Posplo{ena togost zna{a:

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

    mN1079012667.98123456

    dxx"EI0kdxx"xEI0kk

    10

    L

    0x

    22L

    0x

    22*

    =

    +=+= ==

    Pribli`ek prve lastne frekvence tako zna{a:

    Hz19343913.33439106s

    rad28737120.95059691050132411.818349121079012667.98123456

    mk

    8

    10

    *

    *

    =

    =

    ==

    ^eprav je to prakti~no do sedaj najbolj{i dobljeni rezultat, izvedimo {e prvi krog iteracije z izbolj{ano Rayleighovo metodo. Dobljene rezultate bomo torej izbolj{ali z uporabo Rayleighove metode in sicer tako, da bomo poskusili izbolj{ati upogibe. Pomika pod masama sta:

    ( ) ( )( ) ( ) 814814973.881481412v

    518518655.72685185v0

    2

    01

    ==

    ==

  • Uvod v osnove ra~una dinamike in stabilnosti gradbenih konstrukcij Vaja 14/natan~no

    4

    Vztrajnostni sili sta:

    ( )( ) ( ) ( )( ) ( )( )( ) ( )

    ( )( ) ( ) ( )( ) ( )( )( ) ( ) 260222

    2222

    2601

    21

    2111

    N1044444451.71774444vMm45.3

    12Mm45.3t,xvMm45.3P

    N1059259261.15633217vMm5.35

    5Mm5.35t,xvMm5.35P

    =++=

    ++=++

    =++=

    ++=++

    &&

    &&

    Pomika v1 in v2 pod vztrajnostnima silama P1 in P2 sta:

    ( )

    ( )

    2

    2

    2

    21112

    2

    221

    2

    11

    1

    609574690.17842469

    Pk4.0P

    EI6.153P

    k4.075.0P

    EI6666666.103v

    866943160.13408635

    Pk

    4.075.0PEI

    6666666.103Pk75.0P

    EI75.93v

    =

    ++

    +=

    =

    +++=

    Nov pribli`ek lastne frekvence sedaj izra~unamo kot:

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

    ( ) ( )( ) ( ) ( )( )

    Hz59790483.24062478s

    rad413455520.3614460

    84224561113.239793523657461536.401

    vm5.7Mvm5.8M

    vvm5.7Mvvm5.8M1 42

    2122

    2111

    12

    022

    11

    011

    =

    =

    =+++

    +++=

    Vidimo, da iteracija ni prinesla pri~akovane izbolj{ave. Vzrok za tak rezultat le`i v koncentraciji porazdeljene mase v (samo) dve to~ki, in v metodi sami. Nadaljevanje iteracije ne prinese ni~esar k izbolj{anju rezultata.